專利名稱：包括間隙調(diào)整裝置的用于摩擦離合器系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的摩擦離合器系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明更特別地涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的摩擦離合器系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括-作動(dòng)桿，該作動(dòng)桿通過鉸鏈圍繞一橫向軸線樞轉(zhuǎn)地安裝并且包括兩個(gè)桿臂，每個(gè)桿臂都具有固定的長度；-離合器的作動(dòng)擋塊，該作動(dòng)擋塊安裝成在一接合行程上縱向地滑動(dòng)，所述接合行程由一末端接合促動(dòng)位置和一末端息止位置界定；-致動(dòng)器，該致動(dòng)器包括滑動(dòng)的縱向桿，該滑動(dòng)的縱向桿用于縱向地推動(dòng)第一桿臂，以通過第二桿臂使作動(dòng)擋塊滑動(dòng)；-離合器的縱向間隙的調(diào)整裝置(dispositifderattrapage)，所述縱向間隙尤其是產(chǎn)生于摩擦襯片的磨損的縱向間隙，調(diào)整裝置被控制以縱向地偏移作動(dòng)擋塊，以使得作動(dòng)擋塊的接合行程的距離保持基本恒定。
背景技術(shù)：
摩擦離合器系統(tǒng)包括至少一個(gè)摩擦片，摩擦片在其兩表面上配設(shè)有襯片。摩擦片能夠通過夾固板抵靠反作用板夾緊。夾固板因此能夠在接合位置和分離位置之間滑動(dòng)。離合器系統(tǒng)可以是稱為“正常打開”類型的離合器系統(tǒng)。在此情形下，離合器系統(tǒng)包括一元件，如膜片，該元件將壓板向末端分離位置彈性地回復(fù)。離合器系統(tǒng)也可以是稱為“正常封閉”類型的離合器系統(tǒng)。在此情形下，離合器系統(tǒng)包括一元件，如膜片，該元件將壓板向末端接合位置彈性地回復(fù)。在兩種情形中，壓板在末端息止位置和末端束限位置之間是活動(dòng)的，壓板通過膜片向末端息止位置回復(fù)，壓板通過縱向地滑動(dòng)的作動(dòng)擋塊抵抗膜片的彈性回復(fù)力被推向末端束限位置。這種類型的離合器系統(tǒng)通常通過控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，控制機(jī)構(gòu)配設(shè)有致動(dòng)器，致動(dòng)器包括電動(dòng)減速器，電動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)元件平移，例如推桿，通過一操縱桿在作動(dòng)擋塊上進(jìn)行作用。操縱桿通常被稱為“換擋叉”。當(dāng)致動(dòng)器是應(yīng)力補(bǔ)償類型的致動(dòng)器時(shí)，致動(dòng)器通常包括補(bǔ)償彈簧，補(bǔ)償彈簧作用在與推桿一體地縱向滑動(dòng)的凸輪或斜坡上，以在對(duì)應(yīng)壓板的束限狀態(tài)的方向上促動(dòng)推桿。 補(bǔ)償彈簧和斜坡被設(shè)計(jì)以使得由補(bǔ)償彈簧在推桿上施加的應(yīng)力近似地平衡膜片的彈性回復(fù)力，以使得由減速器提供的用于作動(dòng)離合器的應(yīng)力被減小到最小值。離合器片需要在其末端接合位置和其末端分離位置之間經(jīng)過的接合行程“d0”相對(duì)于壓板的末端接合位置規(guī)定。不過，離合器的摩擦襯片的磨損通過壓板的末端接合位置的偏移表現(xiàn)，以補(bǔ)償摩擦片的縱向厚度的損耗。末端分離位置并不同時(shí)發(fā)生偏移，這引起作動(dòng)擋塊，和因此引起推桿的更長的移動(dòng)距離，并因此，引起推桿的控制行程的改變。
應(yīng)力補(bǔ)償系統(tǒng)從而失去平衡，這意味著致動(dòng)器所應(yīng)提供的用于對(duì)著膜片移動(dòng)作動(dòng)擋塊的控制力，根據(jù)實(shí)施，有或多或少較大的修改。已提出許多磨損的調(diào)整裝置，這些調(diào)整裝置通常集成在離合器上，以隨著磨損的發(fā)生對(duì)摩擦襯片的磨損進(jìn)行補(bǔ)償，以使得這種磨損不再在作動(dòng)擋塊的位置上和推桿的控制行程上產(chǎn)生影響。更為特別地，調(diào)整裝置具有使在末端分離位置與在末端接合位置的偏移相同的方向上和相同的距離上發(fā)生偏移的作用。然而這些已知的裝置相對(duì)復(fù)雜，并且在實(shí)際中這些裝置的運(yùn)行經(jīng)常顯得較不精確和較不可靠。尤其是通過文獻(xiàn)FR-A-2. 901. 587，也已知一種磨損調(diào)整裝置30，該磨損調(diào)整裝置在圖1上示意性地示出。通過箱體簡要地示出離合器系統(tǒng)32、致動(dòng)器34和應(yīng)力補(bǔ)償裝置 36。作動(dòng)擋塊(未顯示)的行程覆蓋距離“d0”。致動(dòng)器34的運(yùn)動(dòng)通過杠桿40傳遞到作動(dòng)擋塊上，杠桿圍繞固定鉸鏈42相對(duì)于致動(dòng)器34和相對(duì)于離合器系統(tǒng)32樞轉(zhuǎn)地安裝。摩損調(diào)整裝置30的作用在于根據(jù)離合器系統(tǒng)32的襯片的磨損調(diào)整推桿38的長度，以使得這種長度調(diào)整補(bǔ)償由于襯片的磨損產(chǎn)生的作動(dòng)擋塊的行程的偏移“dl”。然而，這類裝置30體積較大，這是因?yàn)樾枰O(shè)置相對(duì)大的自由空間以允許推桿在除了控制行程“do”之外的最大伸長“dl”。換句話說，推桿38的自由端部的控制行程被偏移磨損距離“dl”，而作動(dòng)桿38的控制行程的距離“d0”保持恒定。此外，推桿38的該長度的增加轉(zhuǎn)嫁，有時(shí)會(huì)進(jìn)行放大，到用于將致動(dòng)器34的運(yùn)動(dòng)傳遞到作動(dòng)擋塊的傳遞鏈的元件上。通過杠桿40的角形輪軸游間所掃掠的區(qū)域尤其隨著推桿38的伸長發(fā)生偏移，這需要設(shè)置自由空間“dl”以允許杠桿的最大的輪軸游間，而無論襯片的磨損度如何。此外，已知的磨損調(diào)整裝置在除了磨損間隙之外不能允許調(diào)整制造或安裝間隙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種如前所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，作動(dòng)桿的鉸鏈安裝成縱向地活動(dòng)，并且，間隙調(diào)整裝置作用在作動(dòng)桿的鉸鏈的縱向位置上以調(diào)整縱向間隙。根據(jù)本發(fā)明的其它特征-調(diào)整裝置由致動(dòng)器控制，調(diào)整裝置包括將推桿的運(yùn)動(dòng)傳遞直到鉸鏈的傳遞部件；-推桿在一路徑上是活動(dòng)的，該路徑分為兩個(gè)不交迭的行程 第一控制行程，該第一控制行程允許作用在作動(dòng)擋塊上，以控制摩擦離合器，作動(dòng)擋塊向其末端息止位置回復(fù)，該末端息止位置對(duì)應(yīng)推桿的息止位置； 和第二調(diào)節(jié)行程，該第二調(diào)節(jié)行程延長第一行程超過推桿的息止位置，并且沿著第二調(diào)節(jié)行程致動(dòng)器通過傳遞部件控制調(diào)整裝置，而不作用在離合器的狀態(tài)上。-作動(dòng)桿的鉸鏈由一橫向齒輪承載，該橫向齒輪在一縱向螺釘上擰緊，縱向螺釘相對(duì)于致動(dòng)器縱向地固定安裝，齒輪在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)允許在前進(jìn)方向上移動(dòng)鉸鏈，并且橫向齒輪在相反的第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)允許在后退方向上移動(dòng)鉸鏈；-傳遞部件包括
·-至少一第一縱向凸輪道，該第一縱向凸輪道與推桿一體地縱向滑動(dòng)并且包括凸緣；·-至少一第一凸輪隨動(dòng)件，該第一凸輪隨動(dòng)件與第一縱向凸輪道相連并且承載一棘爪，在凸緣垂直于相關(guān)聯(lián)的凸輪隨動(dòng)件經(jīng)過時(shí)，所述棘爪能夠僅僅在一相關(guān)聯(lián)的方向上驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制鉸鏈滑動(dòng)，來減小由摩擦襯片的磨損所產(chǎn)生的偏移。-傳遞部件包括·_第二縱向凸輪道，該第二縱向凸輪道平行于第一凸輪道，該第二縱向凸輪道與推桿一體地縱向滑動(dòng)并且包括凸緣；·_第二凸輪隨動(dòng)件，該第二凸輪隨動(dòng)件與第二凸輪道相連并且承載一棘爪，在凸緣垂直于相關(guān)聯(lián)的凸輪隨動(dòng)件經(jīng)過時(shí)，該棘爪能夠僅僅在一相關(guān)聯(lián)的方向上驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以在與第一凸輪隨動(dòng)件的方向相反的一方向上控制鉸鏈滑動(dòng)；-每個(gè)凸輪隨動(dòng)件安裝成在以下兩位置之間是活動(dòng)的·-息止位置，在該息止位置中棘爪不干擾齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)并且棘爪向該息止位置彈性地回復(fù)；和·_活動(dòng)位置，在該活動(dòng)位置中棘爪在相關(guān)聯(lián)的方向上驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一齒距，以便移動(dòng)鉸鏈；-凸輪道被構(gòu)型以使得當(dāng)推桿從其息止位置沿著其調(diào)節(jié)行程移動(dòng)時(shí)，第一凸輪隨動(dòng)件在第二凸輪隨動(dòng)件之前被作動(dòng)；-傳遞部件包括·-齒輪的豎直驅(qū)動(dòng)軸，該豎直驅(qū)動(dòng)軸通過一蝸桿驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直驅(qū)動(dòng)軸的上端部配設(shè)有一傳動(dòng)齒輪；·-棘爪，棘爪包括至少一調(diào)節(jié)齒，調(diào)節(jié)齒安裝成與推桿一體地滑動(dòng)，棘爪相對(duì)于推桿在第一穩(wěn)定角位置和第二角位置之間擺動(dòng)安裝，在第一穩(wěn)定角位置中后退齒能夠嚙合豎直驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪，以在推桿在第一主動(dòng)方向上沿著第二調(diào)節(jié)行程滑動(dòng)時(shí)使驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且棘爪被彈性地迫向該第一穩(wěn)定角位置；當(dāng)棘爪在第一被動(dòng)方向上滑動(dòng)時(shí)，后退齒通過與傳動(dòng)齒輪的齒接觸而縮回到第二角位置中。-棘爪包括第二前進(jìn)齒，當(dāng)棘爪在第二被動(dòng)方向上滑動(dòng)時(shí)，第二前進(jìn)齒通過與傳動(dòng)齒輪的齒接觸而縮回到棘爪的第一穩(wěn)定角位置中，第二前進(jìn)齒能夠嚙合豎直驅(qū)動(dòng)軸的齒輪，以當(dāng)棘爪在其第二角位置中時(shí)和當(dāng)棘爪在第二主動(dòng)方向上滑動(dòng)時(shí)使得豎直驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且棘爪被彈性地迫進(jìn)第二角位置中；棘爪通過在第二調(diào)節(jié)行程的每個(gè)端部處止擋而被控制在其穩(wěn)定角位置之一或另一中，以允許通過棘爪向第二調(diào)節(jié)行程的另一端部的方向在一主動(dòng)方向上的滑動(dòng)引起驅(qū)動(dòng)豎直傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；-控制鉸鏈滑動(dòng)以減小產(chǎn)生于摩擦襯片的磨損的偏移的棘爪的主動(dòng)滑動(dòng)方向，對(duì)應(yīng)推桿向其息止位置的方向在其控制行程上的滑動(dòng)方向。本發(fā)明也涉及一種根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所實(shí)施的控制機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括-用于探測在推桿的參考位置和離合器系統(tǒng)的參考位置之間的偏移的預(yù)先探測步驟，在該預(yù)先探測步驟的過程中表示推桿的位置的第一信號(hào)和表示離合器系統(tǒng)的狀態(tài)的第二信號(hào)被發(fā)送到用于進(jìn)行比較的電子處理單元；
-致動(dòng)器的控制階段，當(dāng)在第一步驟時(shí)探測的偏移超過一確定值時(shí)和當(dāng)作動(dòng)擋塊在其息止位置中時(shí)，啟動(dòng)該控制階段，并且在控制階段的過程中致動(dòng)器由電子控制單元控制，以移動(dòng)鉸鏈，以便減小所探測的偏移。


通過閱讀以下用于理解和參照附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將得到展示，附圖中-圖1是示出應(yīng)用在摩擦離合器系統(tǒng)上的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)施的間隙調(diào)整裝置的運(yùn)行原理的示意性側(cè)視圖；-圖2是示意性地示出一摩擦離合器系統(tǒng)，該摩擦離合器系統(tǒng)裝配有致動(dòng)器，致動(dòng)器配設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所實(shí)施的間隙調(diào)整裝置的軸向剖視圖；-圖3是示出致動(dòng)器和根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所實(shí)施的間隙調(diào)整裝置的放大比例的側(cè)視圖；-圖4是示出圖3的致動(dòng)器和將致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞直到根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所實(shí)施的間隙調(diào)整裝置的傳遞鏈的一部分的分解透視圖；-圖5是示出致動(dòng)器和在圖3的調(diào)整裝置上的鉸鏈桿的透視圖；-圖6是與圖5相似的示意圖，其示出沒有鉸鏈桿的致動(dòng)器；-圖7是與圖1相似的示意圖，其示出根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所實(shí)施的間隙調(diào)整裝置的運(yùn)行。-圖8是示出致動(dòng)器的推桿的自由端部的不同縱向移動(dòng)行程和尤其是用于根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的調(diào)整裝置的調(diào)節(jié)行程的簡圖；-圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的間隙調(diào)整裝置的分解透視圖；-圖10是與圖9相似的示意圖，在圖9中間隙調(diào)整裝置固定在致動(dòng)器外殼的一罩蓋上；-圖11是示出圖9的間隙調(diào)整裝置的棘爪滑塊的放大比例的分解透視圖；-圖12是與圖11相似的示意圖，在圖12中棘爪滑塊被組裝好；-圖13是示出在棘爪滑塊中實(shí)施的窗孔的側(cè)視圖；-圖14A到圖20A是根據(jù)圖11的剖面A-A的剖面俯視圖，其示出在實(shí)施根據(jù)第一實(shí)施方式的間隙調(diào)整裝置時(shí)在多個(gè)位置中的棘爪滑塊；-圖14B到圖20B是根據(jù)圖11的剖面B-B的剖面俯視圖，示出在實(shí)施根據(jù)第一實(shí)施方式的間隙調(diào)整裝置時(shí)在多個(gè)位置中的棘爪滑塊；-圖21是與圖8相似的簡圖，其示出致動(dòng)器的推桿的自由端部的不同縱向移動(dòng)行程，和尤其是用于根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的調(diào)整裝置的調(diào)節(jié)行程；-圖22是示出致動(dòng)器和根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的間隙調(diào)整裝置的側(cè)視圖；-圖23是示出具有兩凸輪道的致動(dòng)器的滑架頭部的下表面的細(xì)部透視圖；-圖M是示出位于致動(dòng)器的內(nèi)部的元件以及根據(jù)第二實(shí)施方式的間隙調(diào)整裝置的透視圖。
具體實(shí)施方式
在說明書的下文中和在權(quán)利要求中，非限制性地采用通過圖示的三面體“L、V、T” 所指示的從后向前取向的縱向方向、從下向上取向的豎直方向和從左向右取向的橫向方向?？v向方向被選擇如平行于離合器系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線“A”。在接下來的描述中，相同的數(shù)字標(biāo)記表示相同的或具有相似功能的構(gòu)件。在圖2上示出一摩擦離合器系統(tǒng)44，該摩擦離合器系統(tǒng)用于將一發(fā)動(dòng)機(jī)軸46—— 發(fā)動(dòng)機(jī)軸縱向地向后布置并且其自由前端段部在圖2的左側(cè)示出——與向前布置的至少一從動(dòng)軸48相聯(lián)接。發(fā)動(dòng)機(jī)軸46是圍繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線“A”轉(zhuǎn)動(dòng)的并且被機(jī)動(dòng)車的一發(fā)動(dòng)機(jī)(未顯示) 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)軸48與發(fā)動(dòng)機(jī)軸46基本共軸地轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。從動(dòng)軸48與后側(cè)的變速箱(未顯示)相連接。離合器系統(tǒng)44包括將從動(dòng)軸48與發(fā)動(dòng)機(jī)軸46臨時(shí)聯(lián)接的臨時(shí)聯(lián)接部件。已知地，離合器系統(tǒng)44包括環(huán)形的徑向反作用板50，反作用板安裝成圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線“A”自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。反作用板50通過一滾珠軸承由從動(dòng)軸48的后端段部承載。反作用板 50更特別地相對(duì)于從動(dòng)軸48縱向地固定安裝。此外，反作用板50與發(fā)動(dòng)機(jī)軸46 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)接部件還包括前環(huán)形壓板52，壓板安裝成與反作用板50圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線“A”一體地轉(zhuǎn)動(dòng)并且其安裝成相對(duì)于反作用板50縱向地滑動(dòng)。壓板52更為特別地與反作用板50 的一前表面相面對(duì)縱向地布置。共軸的摩擦片M縱向地插置在反作用板50和壓板52之間。摩擦片M在其兩表面上包括一環(huán)形摩擦襯片。摩擦片M安裝成與從動(dòng)軸48 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)并且其安裝成在從動(dòng)軸48上縱向地滑動(dòng)。壓板52用于被控制在一后端接合位置和一前端分離位置之間，在后端接合位置中摩擦片M通過壓板52抵靠反作用板50的前表面夾緊，以臨時(shí)地將從動(dòng)軸48與發(fā)動(dòng)機(jī)軸46相聯(lián)接，在前端分離位置中摩擦片M同時(shí)與反作用板50和壓板52縱向地脫離。壓板52還能夠占據(jù)一中間咬合位置，在該中間咬合位置摩擦片M與壓板52和反作用板50相接觸，同時(shí)滑動(dòng)地夾緊，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)軸46的一部分扭矩開始被傳遞到從動(dòng)軸 48。當(dāng)壓板52占據(jù)在中間咬合位置和前端分離位置之間的一縱向位置時(shí)，沒有任何扭矩傳遞到從動(dòng)軸48。已知地，離合器系統(tǒng)44還包括作動(dòng)壓板52的一后共軸的環(huán)形膜片56。膜片56包括一徑向外的環(huán)狀體58，彈性輻條60從徑向外的環(huán)狀體向轉(zhuǎn)動(dòng)軸線“A”徑向地延伸直到一自由內(nèi)端部62。所有輻條60這里是相同的。膜片56的環(huán)狀體58固定在一后罩蓋64的前表面上，后罩蓋相對(duì)于反作用板50 是固定的。膜片56的每個(gè)輻條60的中間部分軸向地支撐在壓板52的環(huán)形部分上。膜片56的輻條60是彈性地可彎曲的。膜片56例如以具有適合的彈性特性的鋼制成。離合器系統(tǒng)44包括控制機(jī)構(gòu)66，該控制機(jī)構(gòu)將壓板52控制在其末端接合位置和其末端分離位置之間。控制機(jī)構(gòu)66包括離合器的環(huán)形作動(dòng)擋塊68，該環(huán)形作動(dòng)擋塊安裝成圍繞從動(dòng)軸48相對(duì)于膜片56在一接合行程上縱向地滑動(dòng)，接合行程由一后端促動(dòng)位置和一前端息止位置界定，在后端促動(dòng)位置作動(dòng)擋塊向后軸向地促動(dòng)膜片56的輻條60的自由內(nèi)端部62，以將壓板52帶至其后端接合位置中；作動(dòng)擋塊68通過膜片56的輻條60向前端息止位置彈性地回復(fù)并且這里前端息止位置對(duì)應(yīng)壓板52的末端分離位置。膜片56的輻條60因此以一杠桿的方式運(yùn)行，當(dāng)膜片56的輻條60的自由端部62 通過作動(dòng)擋塊68被促動(dòng)時(shí)，該杠桿將壓板52向其末端接合位置推動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的未顯示的一變型，壓板布置在反作用板后側(cè)，而膜片被布置成向反作用板“牽拉”壓板，而不是推動(dòng)壓板。在圖2上示出的實(shí)施方式中，作動(dòng)擋塊68的前端息止位置對(duì)應(yīng)壓板52的末端分離位置。這類離合器系統(tǒng)44被稱為“正常打開的”。根據(jù)本發(fā)明的未顯示的一變型，作動(dòng)擋塊的前端息止位置對(duì)應(yīng)壓板的末端接合位置。這類離合器系統(tǒng)因而被稱為“正常封閉的”。如在圖3和圖4上詳細(xì)示出的，控制機(jī)構(gòu)66還包括一致動(dòng)器70，致動(dòng)器用于控制作動(dòng)擋塊68的滑動(dòng)。致動(dòng)器70包括外殼72，電動(dòng)減速器74固定在外殼的一縱向側(cè)面上，而另一縱向側(cè)面由平坦的罩蓋76封閉。如圖2所示，外殼72在作動(dòng)擋塊68上方豎直地固定在一支架上，支架相對(duì)于反作用板50是固定的，例如固定在變速箱的壁體上。減速器74能夠驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪78轉(zhuǎn)動(dòng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪在外殼72的內(nèi)部圍繞一橫向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。外殼72還包含有呈桿形的一滑架80，滑架的軸線整體上是縱向的，滑架安裝成通過導(dǎo)輪82在外殼72的內(nèi)部縱向地滑動(dòng)，導(dǎo)輪用于在與外殼72相連的橫截縱向壁(paroi longitudinal transversal)上具有縱向軸線的推桿84固定在滑架80上。推桿84在滑架80上方從在滑架80 上的后固定套筒86縱向地延伸直到形成球形聯(lián)軸節(jié)的半球形的前自由端部88，該自由端部用于與作動(dòng)桿96的上端部配合。自由端部88通過推桿84經(jīng)過一通道孔90通過被布置在外殼72的外部。推桿84的前自由端部88能夠沿著在后息止位置和前端促動(dòng)位置之間的一控制行程，在外殼72的外部縱向地滑動(dòng)。形成齒條的槽口 92在滑架80的后尾端94的內(nèi)表面中實(shí)施，以嚙合發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪 78。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪78的轉(zhuǎn)動(dòng)控制由滑架80和推桿84所形成的固連組件在兩方向上的縱向滑動(dòng)。推桿84更為特別地豎直地布置在作動(dòng)擋塊68上方。電動(dòng)減速器74的發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪78的轉(zhuǎn)動(dòng)由一電子控制單元(未顯示)控制。整體上豎直取向的作動(dòng)桿96通過一鉸鏈98，圍繞一橫向軸線“B”樞轉(zhuǎn)地安裝，該鉸鏈例如為一樞軸或一球形聯(lián)軸節(jié)，鉸鏈由相對(duì)于致動(dòng)器70的外殼72固定的支架100承載。如圖6所示，鉸鏈98這里由一球形聯(lián)軸節(jié)98形成，球形聯(lián)軸節(jié)由一固定支架100承載并且與作動(dòng)桿96的一腔洞(未顯示)配合。如圖3和圖5所示，作動(dòng)桿96被布置以使得推桿84的自由端部88促動(dòng)作動(dòng)桿96 的第一支撐點(diǎn)102，并且響應(yīng)推桿84的促動(dòng)，使得作動(dòng)桿96的第二支撐點(diǎn)104將作動(dòng)擋塊68向其后促動(dòng)位置促動(dòng)。第一支撐點(diǎn)102這里布置在作動(dòng)桿96的上自由端部，而第二支撐點(diǎn)104布置在作動(dòng)桿96的二分的下自由端部。作動(dòng)桿96的鉸鏈98這里豎直地布置在作動(dòng)擋塊68和推桿84之間。因此這涉及稱為“第一類型”或“搖桿式”的一作動(dòng)桿，在其中鉸鏈98布置在第一支撐點(diǎn)102和第二支撐點(diǎn)104之間，以使得將由推桿84在作動(dòng)桿96上施加的作用力改變方向地被傳遞到作動(dòng)擋塊68上。推桿84的自由端部88的前端促動(dòng)位置因此對(duì)應(yīng)作動(dòng)擋塊68的后端促動(dòng)位置，而推桿84的前端部88的后息止位置對(duì)應(yīng)作動(dòng)擋塊68的前端息止位置。作動(dòng)桿96因此包括第一桿臂106和第二桿臂108，第一桿臂從鉸鏈98整體上向上豎直地延伸直到第一支撐點(diǎn)102 ；第二桿臂從鉸鏈98整體上向下豎直地延伸直到第二支撐點(diǎn) 104。根據(jù)本發(fā)明的未顯示的一變型，作動(dòng)桿的鉸鏈未布置在兩酌點(diǎn)(point (!'application)之間。兩桿臂因此在相同的方向上從鉸鏈豎直地延伸，并且通過推桿作用在作動(dòng)桿上的作用力沒有改變方向地被傳遞到作動(dòng)擋塊上。鉸鏈98相對(duì)于作動(dòng)桿96是豎直地固定的，以使得每個(gè)桿臂106、108具有一固定的長度。鉸鏈98相對(duì)于致動(dòng)器的外殼72也是豎直地固定的。因此，在使用離合器系統(tǒng)44時(shí)，致動(dòng)器70被控制以通過推動(dòng)第一桿臂106使得推桿84的自由端部88縱向地向其前促動(dòng)位置移動(dòng)。這種促動(dòng)使得作動(dòng)桿96在參照?qǐng)D3的順時(shí)針方向上圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線“B”樞轉(zhuǎn)。作動(dòng)桿96因此將該運(yùn)動(dòng)傳遞到作動(dòng)擋塊68，抵抗膜片56的彈性回復(fù)力作動(dòng)擋塊被縱向地向其后促動(dòng)位置推動(dòng)，以促動(dòng)膜片56的輻條60，用以抵靠插置有摩擦片M的反作用板50夾緊壓板52。因此，推桿84縱向地推動(dòng)第一桿臂106，以通過第二桿臂108使作動(dòng)擋塊68滑動(dòng)。相反地，當(dāng)推桿84的自由端部88被控制縱向地向其后息止位置時(shí)，膜片56的輻條60施加使作動(dòng)擋塊68向其息止位置回復(fù)的縱向彈力。這使得，作動(dòng)擋塊68推動(dòng)第二桿臂108，以使得作動(dòng)桿96在逆時(shí)針方向上樞轉(zhuǎn)，因此將第一桿臂106緊貼推桿84的自由端部88。致動(dòng)器70還包括補(bǔ)償部件，補(bǔ)償部件用于通過作動(dòng)桿96平衡由膜片56的輻條60 施加在推桿84上的彈力。補(bǔ)償部件尤其在圖4上是可視的。補(bǔ)償部件這里包括補(bǔ)償彈簧110，補(bǔ)償彈簧作用在與推桿84相連的一斜坡112上， 以抵抗膜片56的彈性回復(fù)力促動(dòng)推桿84。補(bǔ)償彈簧110和斜坡112被設(shè)計(jì)以使得對(duì)于作動(dòng)擋塊68在其兩末端位置之間的各種位置，由補(bǔ)償彈簧110施加在推桿84上的作用力近似地平衡膜片56的彈性回復(fù)力。因此，由減速器74提供的用于作動(dòng)離合器系統(tǒng)44的作用力被減小到最小值。補(bǔ)償部件的斜坡112由滑架80的前端頭部114的內(nèi)表面形成。補(bǔ)償彈簧110被布置豎直地束限在外殼72的內(nèi)部和滑架80的前端頭部114下方，以使得其下端部支撐在外殼72的內(nèi)壁上，而其上端部通過帶滾輪的凸輪隨動(dòng)件116豎直地向上促動(dòng)滑架80的斜坡112，該凸輪隨動(dòng)件安裝成在外殼72中豎直地滑動(dòng)。離合器系統(tǒng)44還包括調(diào)整離合器的縱向間隙的間隙調(diào)整裝置118，尤其是產(chǎn)生于摩擦襯片的磨損的縱向間隙，調(diào)整裝置被控制以使得作動(dòng)擋塊68的接合行程的距離“d0” 保持基本恒定，不受摩擦襯片的磨損的影響。接合行程“d0”相對(duì)于壓板52的末端接合位置規(guī)定，這里對(duì)應(yīng)作動(dòng)擋塊68的后端促動(dòng)位置。該末端接合位置隨著襯片的磨損縱向地偏移一磨損距離“dl”，這里是向后偏移。根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，作動(dòng)桿96的鉸鏈98安裝成可縱向地活動(dòng)，并且間隙調(diào)整裝置 118作用在作動(dòng)桿96的鉸鏈98的縱向位置上，以調(diào)整縱向間隙。該原理在圖7上示出。這允許執(zhí)行作動(dòng)擋塊68的接合行程的偏移“dl ”，而不偏移推桿84的自由端部88的控制行程。因此，推桿84的長度是固定的，和推桿84的自由端部88的位置相對(duì)于滑架80是固定的。在作用在鉸鏈98的縱向位置上時(shí)，作動(dòng)桿96因此如同被稱為“第三類型”的作動(dòng)桿進(jìn)行作用，通過縱向地移動(dòng)其縱向間隙的第二下支撐點(diǎn)104，在鉸鏈98的滑動(dòng)的推動(dòng)力下，作動(dòng)桿圍繞其第一上支撐點(diǎn)102樞轉(zhuǎn)。當(dāng)推桿84位于息止位置時(shí)，實(shí)施這種調(diào)整。因此，作動(dòng)桿96的第一上支撐點(diǎn)102在調(diào)整操作時(shí)是固定的。在該運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以觀察到，作動(dòng)桿96的下支撐點(diǎn)104的移動(dòng)相對(duì)于鉸鏈98的移動(dòng)減速。這種間隙調(diào)整裝置118是非常有利的，這是因?yàn)檫@類間隙調(diào)整裝置的體積非常小。實(shí)際上，推桿84的自由端部88總是沿著相同的控制行程移動(dòng)，并不隨著襯片的磨損偏移，并且由作動(dòng)桿96的上端部102縱向地掃掠的空間總是相同的，而無論襯片的磨損狀態(tài)如何。此外，由于作動(dòng)桿96的幾何形狀，要設(shè)置的用于鉸鏈98的最大偏移距離“da”，根據(jù)摩擦襯片的最大磨損，相對(duì)于要設(shè)置用于作動(dòng)桿96的下端部104的接合行程的最大偏移距離“dl”而言非常小。在圖中所示的示例中，間隙調(diào)整裝置118由致動(dòng)器70進(jìn)行控制。為此，調(diào)整裝置 118包括將推桿84的運(yùn)動(dòng)傳遞到鉸鏈98的傳遞部件。在圖示的實(shí)施方式中，致動(dòng)器70被實(shí)施以當(dāng)離合器系統(tǒng)44位于其息止?fàn)顟B(tài)中時(shí)對(duì)調(diào)整裝置118進(jìn)行控制，所述息止?fàn)顟B(tài)這里對(duì)應(yīng)壓板52的末端息止位置。為此，如圖8 和圖21所示，推桿84的自由端部88，和因此滑架80，在一路徑上是活動(dòng)的，所述路徑分為兩個(gè)不交迭的行程-第一控制行程“Cl”，第一控制行程在如圖3所示的一后息止位置和一前端促動(dòng)位置(未顯示)之間，所述前端促動(dòng)位置允許作用在作動(dòng)擋塊68上以控制離合器系統(tǒng)44 ；-和第二調(diào)節(jié)行程“C2”，第二調(diào)節(jié)行程在后息止位置和推桿84的后端位置之間向后延長第一控制行程，并且沿著第二調(diào)節(jié)行程致動(dòng)器70通過傳遞部件控制調(diào)整裝置118， 而不作用在離合器44的狀態(tài)上。沿著第二調(diào)節(jié)行程“C2”，推桿84的自由端部88位于外殼72之外。因此，致動(dòng)器70被設(shè)計(jì)以使得推桿84也能夠縱向地向后滑動(dòng)，不到其后息止位置。當(dāng)推桿84經(jīng)過第二調(diào)節(jié)行程“C2”時(shí)，作動(dòng)桿96根據(jù)圖3在逆時(shí)針方向上翻轉(zhuǎn)， 同時(shí)在膜片56的輻條60的彈力作用下，允許作動(dòng)擋塊68縱向地向前滑動(dòng)，超過其末端息止位置。作動(dòng)擋塊68的這種滑動(dòng)對(duì)于離合器44的狀態(tài)沒有任何影響。
根據(jù)本發(fā)明的一變型，當(dāng)推桿84經(jīng)過第二調(diào)節(jié)行程“C2”時(shí)，推桿84的自由端部 88與作動(dòng)桿96脫離，以使得作動(dòng)桿96保持不動(dòng)。在圖3到圖6上和圖8到圖20上已經(jīng)示出運(yùn)動(dòng)的傳遞部件的第一實(shí)施方式。根據(jù)此第一實(shí)施方式并如圖9和圖10所示，作動(dòng)桿96的鉸接球形聯(lián)軸節(jié)(rotule d’artiCulati0n)98從齒輪120的中心縱向地向后延伸凸出。齒輪120包括縱向地向前打開的一中心內(nèi)螺紋。齒輪120擰緊在一縱向螺釘122上，縱向螺釘從支架100縱向地向后延伸，所述支架相對(duì)于致動(dòng)器70的外殼72至少縱向地固定的。豎直的橫向支架100這里剛性地固定在致動(dòng)器70的外殼72上。因此，齒輪120在第一擰緊方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)允許在前進(jìn)方向上移動(dòng)齒輪120并因此移動(dòng)鉸鏈98，并且齒輪120在第二相反旋出方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)允許在后退方向上縱向地移動(dòng)齒輪120并因此移動(dòng)鉸鏈98。根據(jù)未顯示的一變型，是螺釘來承載鉸接球形聯(lián)軸節(jié)。在此情形下，螺釘是縱向滑動(dòng)的并相對(duì)于齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)方面被緊固。齒輪從而轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架上，同時(shí)相對(duì)于所述支架縱向地固定。齒輪120用于通過一蝸桿IM被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿由一豎直驅(qū)動(dòng)軸126的下端部承載。驅(qū)動(dòng)軸1 在由外殼72承載的軸承128中圍繞其豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。驅(qū)動(dòng)軸 126的下軸承1 尤其承載鉸鏈98的支架100。驅(qū)動(dòng)軸126的上端部配設(shè)有一傳動(dòng)齒輪130，傳動(dòng)齒輪允許在一方向或另一方向上其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一齒距。如圖9所示，傳遞部件還包括由滑架80控制的一棘爪裝置，棘爪裝置允許驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1 逐步地轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪裝置尤其包括一滑塊132，滑塊安裝成在一導(dǎo)軌134中縱向地滑動(dòng)，導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)軸126的上傳動(dòng)齒輪130相切地布置。導(dǎo)軌134包括至少一孔洞(未顯示)，孔洞通到傳動(dòng)齒輪130。導(dǎo)軌134這里與驅(qū)動(dòng)軸126的上軸承1 成整體件地實(shí)施，并且抵靠外殼72的側(cè)罩蓋76的外表面固定。外殼72的側(cè)罩蓋76鉆有三個(gè)縱向孔隙136A、136B、136C，所述孔隙豎直地層迭，并通到導(dǎo)軌134中。每個(gè)孔隙分別地形成下軌道136A、中軌道136B和上軌道136C。上軌道136C從一前端部138延伸直到后端部作動(dòng)凸肩140。下軌道136A從一后端部142延伸直到前端部作動(dòng)凸肩144。中間軌道136B從上軌道136C的前端部138延伸直到下軌道136A的后端部142。此外，上下兩軌道136A和136C部分地縱向交迭。因此，后作動(dòng)凸肩140縱向地布置在前作動(dòng)凸肩144后側(cè)。在圖9和圖10示出的實(shí)施方式中，三個(gè)孔隙136A、136B和136C是豎直接合的，以形成單個(gè)開口。如圖11和圖12更為詳細(xì)地示出，滑塊132由呈“U”形的縱向型桿形成，該滑塊在傳動(dòng)齒輪130的方向上從側(cè)面打開。滑塊132因此包括豎直的縱向腹板146，兩側(cè)板148位于兩側(cè)，側(cè)板從腹板146的上下兩端部的兩邊部在驅(qū)動(dòng)軸126的方向上橫向地延伸?；瑝K132還包括凸銷150，經(jīng)過罩蓋76的中間軌道136B，凸銷從腹板146的一表面橫向地延伸凸出到外殼72的內(nèi)部。如在圖4上所示，凸銷150基本沒有縱向間隙地接納在滑架80的頭部114的兩橫臂152之間，以連接在滑架80上。因此，滑架80在兩方向上的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊132在其導(dǎo)軌 134中一體地縱向滑動(dòng)?；瑝K132因此能夠在一前端位置和一后端位置之間滑動(dòng)，在前端位置中凸銷150 止擋中間軌道136B的前端邊部138，在后端位置中凸銷150止擋中間軌道136B的后端邊部 142。前端位置對(duì)應(yīng)推桿84的控制行程“Cl”的前端促動(dòng)位置，而后端位置對(duì)應(yīng)推桿84的調(diào)節(jié)行程“C2”的后端位置?；瑝K132承載一棘爪154，棘爪通過豎直軸頸在滑塊132的兩側(cè)板148之間圍繞一豎直擺動(dòng)軸線“C”樞轉(zhuǎn)地安裝。棘爪IM包括后退齒156和前進(jìn)齒158，后退齒和前進(jìn)齒從擺動(dòng)軸線“C”徑向地延伸，圍繞所述擺動(dòng)軸線“C”在相互之間形成一角度。棘爪154因此在兩位置之間擺動(dòng)安裝，兩位置是如-一后退角位置，如圖14A所示，在該后退角位置中后退齒156橫向地取向，以使得在垂直于傳動(dòng)齒輪130通過時(shí)，后退齒156嚙合傳動(dòng)齒輪130，而另一齒158移開 (effacer)，以不嚙合傳動(dòng)齒輪130 ；-和一前進(jìn)角位置，如圖17A所示，在該前進(jìn)角位置中前進(jìn)齒158橫向地取向，以使得在垂直于傳動(dòng)齒輪130通過時(shí)，前進(jìn)齒158嚙合傳動(dòng)齒輪130，而另一齒156移開，以不嚙合傳動(dòng)齒輪130。此外，棘爪IM包括角形的后退止擋卡爪160和角形的前進(jìn)止擋卡爪162，這些卡爪被布置以相對(duì)于擺動(dòng)軸線“C”分別地與后退齒156和前進(jìn)齒158相背對(duì)，以便分別地限制棘爪IM在其后退角位置中和其前進(jìn)角位置中的擺動(dòng)。止擋卡爪160、162豎直地相互偏移。如圖13所示，每個(gè)止擋卡爪160、162被接納在相關(guān)聯(lián)的窗孔164、166中，該窗孔在滑塊132的腹板146中鉆孔。每個(gè)窗孔164、166包括一豎直邊部168、170，抵靠該豎直邊部相關(guān)聯(lián)的止擋卡爪160、162用于進(jìn)行接觸，以阻止棘爪巧4在其相關(guān)聯(lián)的末端角位置之一中的擺動(dòng)，并且每個(gè)窗孔164、166足夠長，以允許相關(guān)聯(lián)的止擋卡爪160、162在另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上通過。因此，后退止擋卡爪160被接納在上窗孔164中，上窗孔包括后端邊部170。后端邊部170阻止棘爪巧4在其末端后退角位置中在參照?qǐng)D10的逆時(shí)針方向上擺動(dòng)。前進(jìn)止擋卡爪162被接納在下窗孔166中，下窗孔包括前端邊部168，前端邊部阻止棘爪巧4在其末端前進(jìn)角位置中在順時(shí)針方向上擺動(dòng)。在圖14到圖20中，以字母“A”結(jié)尾的編號(hào)的圖示系列示出以影線表示的后退止擋卡爪160的位置，而以數(shù)字“B”結(jié)尾的編號(hào)的圖示系列允許看見前進(jìn)止擋卡爪162的位置。如圖11和圖12所示，滑塊132還包括彈性部件，彈性部件用于迫使棘爪巧4在其兩末端角位置中穩(wěn)定地樞轉(zhuǎn)。彈性部件由彈性地可彎曲的豎直簧片172形成，簧片在滑塊 132的兩側(cè)板148之間總體上縱向地延伸?；善?72的一遠(yuǎn)端部174通過兩軸頸圍繞一豎直軸線樞轉(zhuǎn)地安裝，而另一近端部176接合在棘爪154的一槽口 178中。簧片172的樞轉(zhuǎn)軸線和棘爪154的擺動(dòng)軸線“C”縱向地對(duì)齊。棘爪154因此在其兩穩(wěn)定末端角位置之間以電搖臂開關(guān)的形式擺動(dòng)。此外，如在圖14到圖20上可視，棘爪154的每個(gè)角形的止擋卡爪160、162的長度被規(guī)定以使得，當(dāng)止擋卡爪160、162止擋抵靠相關(guān)聯(lián)的窗孔164、166的邊部168、170時(shí)，所述止擋卡爪160、162橫向地凸出經(jīng)過滑塊132的窗孔164、166。因此，當(dāng)棘爪IM位于其后退角位置中時(shí)，角形的后退止擋卡爪160接合在外殼72 的相關(guān)聯(lián)的上軌道136C中，而另一前進(jìn)止擋卡爪162從下軌道136A脫開。反之亦然，當(dāng)棘爪IM位于其前進(jìn)角位置中時(shí)，角形的前進(jìn)止擋卡爪162接合在外殼72的相關(guān)聯(lián)的下軌道136A中，而另一后退止擋卡爪160從上軌道136C脫開。在滑塊132滑動(dòng)時(shí)，每個(gè)角形的止擋卡爪160、162因此能夠與相關(guān)聯(lián)的軌道136A、 136C的作動(dòng)凸肩(epaulement d，activation) 140、144接觸，以使得棘爪154在稱為活動(dòng)位置的其末端角位置之一中擺動(dòng)。因此，當(dāng)棘爪IM通過止擋前作動(dòng)凸肩144向其后退活動(dòng)角位置而被控制時(shí)，棘爪 IM縱向地布置在傳動(dòng)齒輪130前側(cè)，如圖14A和圖14B所示。當(dāng)滑塊132在向后取向的第一主動(dòng)方向上，從該縱向位置沿著一后退路線“R1”滑動(dòng)時(shí)，后退齒156被后退止擋卡爪 160在逆時(shí)針方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)方面阻止。因而后退齒驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1 轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得鉸鏈98的
位置向后后退一齒距。如圖8所示，后退路線“R1”包括一起始點(diǎn)“RD1”，后退路線從起始點(diǎn)向后行進(jìn)直到布置在傳動(dòng)齒輪130后側(cè)的一到達(dá)點(diǎn)。起始點(diǎn)“RD1”這里布置在調(diào)節(jié)行程“C2”的前端部。當(dāng)棘爪IM通過止擋后作動(dòng)凸肩140向其前進(jìn)活動(dòng)角位置而被控制時(shí)，棘爪IM 縱向地布置在傳動(dòng)齒輪130后側(cè)，如圖17A和圖17B所示。當(dāng)滑塊132在向前取向的第二主動(dòng)方向上，從該縱向位置沿著一前進(jìn)路線“R2”滑動(dòng)時(shí)，前進(jìn)齒158被前進(jìn)止擋卡爪162 在順時(shí)針方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)方面阻止。因而前進(jìn)齒驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1 轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得鉸鏈98的位置向后前進(jìn)一齒距。如圖8所示，前進(jìn)路線“R2”包括一起始點(diǎn)“RD2”，前進(jìn)路線從起始點(diǎn)向前行進(jìn)直到布置在傳動(dòng)齒輪130前側(cè)的一到達(dá)點(diǎn)。起始點(diǎn)“RD2”這里布置在調(diào)節(jié)行程“C2”的后端部。當(dāng)棘爪154占據(jù)其后退角位置，同時(shí)布置在傳動(dòng)齒輪130后側(cè)時(shí)，或當(dāng)棘爪占據(jù)其前進(jìn)角位置，同時(shí)布置在傳動(dòng)齒輪130前側(cè)時(shí)，棘爪IM位于稱為“被動(dòng)的”的一位置中。實(shí)際上，與后退路線“R1”或前進(jìn)路線“R2”相反，滑塊132在與主動(dòng)方向相反的稱為“被動(dòng)的” 的一方向上的滑動(dòng)，通過在主動(dòng)齒156、158和傳動(dòng)齒輪130之間的簡單接觸，引起棘爪巧4 在其第二角位置中擺動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)軸126不轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)樵谠摲较蛏希?54的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有被止擋卡爪160、162阻止。在探測在推桿84的接合行程的一參考位置和離合器系統(tǒng)44的一參考位置之間的偏移的一預(yù)先探測步驟“E0”時(shí)，在其中表示推桿84的位置的第一信號(hào)和表示離合器系統(tǒng) 44的狀態(tài)的第二信號(hào)被發(fā)送到用于進(jìn)行比較的電子處理單元。當(dāng)電子控制單元探測在兩位置之間的偏移時(shí)，間隙調(diào)整裝置118更為特別地進(jìn)行實(shí)施，該兩位置如下-根據(jù)推桿84的位置，壓板52相對(duì)于摩擦片M在理論上應(yīng)占據(jù)的位置；-和壓板52的實(shí)際位置。
例如，實(shí)施探測用于離合器系統(tǒng)44的咬合位置。該咬合位置實(shí)際上偏移與壓板52 的末端接合位置相同的磨損距離“dl”。咬合位置可容易地通過傳感器探測到，傳感器布置在發(fā)動(dòng)機(jī)軸46和從動(dòng)軸48的每個(gè)上，以允許探測傳遞到從動(dòng)軸48的扭矩。因此，可容易地覺察到在離合器系統(tǒng)44的壓板52的理論末端接合位置和實(shí)際末端接合位置之間的偏移“dl”的存在。當(dāng)該偏移超過一預(yù)定閾值時(shí)，該閾值例如對(duì)應(yīng)調(diào)整裝置118的一齒距“P”，調(diào)整裝置118由電子控制單元控制。繼而當(dāng)在預(yù)先步驟“E0”時(shí)探測的偏移“dl”超過一確定值時(shí)和當(dāng)作動(dòng)擋塊68在其末端息止位置中時(shí)，啟動(dòng)致動(dòng)器70的一控制階段，在該控制階段的過程中致動(dòng)器70由電子控制裝置控制，以移動(dòng)鉸鏈98，以便減小所探測的偏移“dl”。根據(jù)實(shí)施調(diào)整裝置118的第一階段，控制單元控制裝置118，以使鉸鏈98后退規(guī)定數(shù)目的齒距“P”。在第一后退步驟“E11”，致動(dòng)器70被控制以使得滑架80和因此使得滑塊132在其調(diào)節(jié)行程“C2”上后退，當(dāng)離合器系統(tǒng)44的作動(dòng)擋塊68位于其息止位置中時(shí)該第一后退步
驟啟動(dòng)。如圖17A、17B所示，棘爪IM從而有利地占據(jù)其后退角位置，這是因?yàn)樾枰沟勉q鏈98后退，來補(bǔ)償襯片的磨損。不過，對(duì)磨損的補(bǔ)償必須較快，這是因?yàn)榭赡茉谑褂脵C(jī)動(dòng)車時(shí)會(huì)被使用，而前進(jìn)只能能在通過一新摩擦片替換摩擦片M時(shí)才被使用，即當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于維護(hù)中時(shí)。因此不需要與后退調(diào)節(jié)同樣快地實(shí)施前進(jìn)調(diào)節(jié)。棘爪154因此位于其主動(dòng)后退位置中。如圖15A、圖15B和圖16A、圖16B所示，滑塊132從而經(jīng)過第一后退路線“R1”，在該第一后退路線中棘爪154的后退齒156嚙合傳動(dòng)齒輪130，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1 轉(zhuǎn)動(dòng)一齒距 “P”，這引起鉸鏈98后退一齒距“P”。棘爪IM從而位于其被動(dòng)后退位置中。繼而，在第二后退初始步驟“E12”時(shí)，滑塊132向前滑動(dòng)，棘爪154的后退齒156 與傳動(dòng)齒輪130的齒接觸。然而，如圖17A、圖17B所示，角形的后退止擋卡爪160不阻止棘爪154向其第二角位置的擺動(dòng)。后退齒156因而移開，不驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪130轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K132從而位于其新的路徑上，在該新的路徑上在驅(qū)動(dòng)軸1 上不可能有任何動(dòng)作，這是因?yàn)榧?54總是占據(jù)一被動(dòng)角位置，在該被動(dòng)角位置中棘爪在豎直于傳動(dòng)齒輪130經(jīng)過時(shí)擺動(dòng)。如果電子控制單元估算還需要使得鉸鏈98后退一齒距“P”，滑塊132向前移動(dòng)，直到前進(jìn)止擋卡爪162與前作動(dòng)凸肩144接觸。在前進(jìn)止擋卡爪162和前作動(dòng)凸肩144之間的接觸從而使得棘爪巧4在其主動(dòng)后退位置中擺動(dòng)，如圖14A、圖14B所示?；瑝K132的該縱向位置對(duì)應(yīng)后退路線“R1 ”的起始點(diǎn)“RD1 ”。然后，如上文所闡述的，第一后退步驟“E11”進(jìn)行重復(fù)。滑塊132被控制向后滑動(dòng)， 以使得驅(qū)動(dòng)軸126轉(zhuǎn)動(dòng)并因此使得鉸鏈98后退一額外的齒距“P”。后退步驟“E11”和后退初始步驟“E12”這兩步驟以盡可能所需要次數(shù)進(jìn)行重復(fù)， 以使得壓板52的實(shí)際末端接合位置與其理論末端接合位置對(duì)應(yīng)。當(dāng)調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí)，啟動(dòng)第三返回步驟‘ 13”，在該第三返回步驟的過程中滑架80向?qū)?yīng)控制行程“Cl”的后端部的其息止位置回復(fù)。在該返回中，在前進(jìn)止擋卡爪162和前作動(dòng)凸肩144之間的接觸使得棘爪巧4在其主動(dòng)后退角位置中擺動(dòng)，如圖14A、圖14B所示，在滑塊132經(jīng)過接合行程“Cl”期間，棘爪將在其中保持。當(dāng)滑塊132經(jīng)過接合行程時(shí)，后退止擋卡爪160接合在外殼72的上軌道136C中。也可通過使鉸鏈98前進(jìn)一確定數(shù)目的齒距“P”來執(zhí)行調(diào)節(jié)，例如當(dāng)磨損的摩擦片被因此具有更厚的一摩擦襯片的一新摩擦片替代時(shí)。電子控制單元從而實(shí)施通過前進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二階段。在此情形下，啟動(dòng)與在后退方法中已描述的步驟‘ 11”等同的第一后退步驟 “E21”。鉸鏈98從而位于后退一齒距的位置并且棘爪巧4在其新的路線上位于被動(dòng)后退位置。為了使得鉸鏈98前進(jìn)一齒距，并因此回到調(diào)節(jié)前的初始位置，因而啟動(dòng)第二前進(jìn)初始步驟“E22”。在該第二步驟“E22”的過程中，滑塊132后退直到后退止擋卡爪160與后作動(dòng)凸肩140相接觸。這通過在圖16A、圖16B和圖18A、圖18B的連續(xù)圖示忽略圖17A、 17B示出。棘爪IM從而在其主動(dòng)前進(jìn)角位置中擺動(dòng)?；瑝K132的該縱向位置對(duì)應(yīng)前進(jìn)路線“R2”的起始點(diǎn)“RD2”。繼而，啟動(dòng)第三前進(jìn)步驟“E23”，在該第三前進(jìn)步驟中滑塊132前進(jìn)直到前進(jìn)齒 158嚙合傳動(dòng)齒輪130并因此使得驅(qū)動(dòng)軸1 樞轉(zhuǎn)和使得鉸鏈98前進(jìn)一齒距“P”，如圖19A、 圖19B繼而圖20A、圖20B所示。棘爪154從而位于其新的路線上。然后重復(fù)前進(jìn)初始步驟“E22”和前進(jìn)步驟“E23”，以使得鉸鏈98前進(jìn)適合數(shù)目的齒距“P”，以使得壓板52的理論位置和實(shí)際位置相重合。在前進(jìn)調(diào)節(jié)方法結(jié)束時(shí)，與后退調(diào)節(jié)方法的最后一步驟“E13”等同的最后返回步驟“E24”的過程中，滑塊132在被控制向其息止位置。棘爪巧4從而位于主動(dòng)后退角位置， 如圖14A、圖14B所示。這類裝置118因此允許不僅調(diào)整襯片的磨損，還允許調(diào)整離合器的安裝間隙和制造間隙。實(shí)際上，調(diào)整裝置118的校準(zhǔn)相對(duì)于，如在安裝機(jī)動(dòng)車上前確定的推桿84的控制行程進(jìn)行。在圖21到圖M上示出將推桿84的運(yùn)動(dòng)傳遞到鉸鏈98的傳遞部件的第二實(shí)施方式。如在第一實(shí)施方式中所述，推桿84能夠沿著一控制行程“Cl”和一調(diào)節(jié)行程“C2”移動(dòng)。作動(dòng)桿96的鉸鏈98以與在第一實(shí)施方式中闡述的相同的方法進(jìn)行安裝。因此， 鉸鏈98通過齒輪120的轉(zhuǎn)動(dòng)在一方向或另一方向上被驅(qū)動(dòng)縱向地滑動(dòng)。不過，齒輪120不與一蝸桿相連。調(diào)整裝置118這里包括兩平行的縱向凸輪道180、182，所述凸輪道由位于補(bǔ)償坡 112前側(cè)的滑架80的頭部114的一下表面承載。如在圖23上更為詳細(xì)地示出，第一后退凸輪道180包括凸緣184，凸緣相對(duì)于前進(jìn)凸輪道182的后端部向前縱向地偏移，而第二前進(jìn)凸輪道182包括凸緣186，該凸緣布置在前進(jìn)凸輪道182的后端部。
如圖M所示，調(diào)整裝置118還包括兩凸輪隨動(dòng)件180、190，所述凸輪隨動(dòng)件通過相對(duì)于在兩凸輪道180、182之間經(jīng)過的一豎直的縱向平面對(duì)稱是相同的。在下文中因而將僅對(duì)一凸輪隨動(dòng)件180進(jìn)行描述，通過類推，描述適用于另一凸輪隨動(dòng)件182。凸輪隨動(dòng)件188由一豎直桿形成，豎直桿在其下端部承載一棘爪192并在其上端部承載在凸輪道180之后的一頭部194。棘爪192在一卡扣角位置和一脫離角位置之間圍繞一縱向軸線樞轉(zhuǎn)地安裝，在卡扣角位置中棘爪192能夠垂直地向下緊壓，而在脫離角位置中棘爪192從齒輪120橫向地脫離。棘爪192這里以與凸輪隨動(dòng)件188成整體件地實(shí)施。棘爪192更為特別地由彈性地可彎曲的一下端段部形成。凸輪隨動(dòng)件188安裝成在一上部位置和一下部位置之間相對(duì)于致動(dòng)器70豎直地滑動(dòng)，在上部位置中棘爪192被布置在齒輪120上方并被布置距齒輪一定距離，棘爪向其彈性地回復(fù)，在下部位置中棘爪192的下端部卡扣在齒輪120中。凸輪隨動(dòng)件188的豎直滑動(dòng)通過在滑架80縱向滑動(dòng)時(shí)，相關(guān)聯(lián)的凸輪道180的凸緣184的經(jīng)過進(jìn)行控制。凸輪道180、182和凸緣184、186被布置以使得當(dāng)推桿84在其調(diào)節(jié)行程“C2”上被控制時(shí)，凸輪隨動(dòng)件188、190循隨凸輪道180、182。因此，在凸輪隨動(dòng)件188、190向其下部位置豎直滑動(dòng)時(shí)，在其卡扣角位置中的棘爪192從齒輪120的頂部的一預(yù)定邊側(cè)嚙合齒輪120。通過繼續(xù)凸輪隨動(dòng)件188、190的向下滑動(dòng)，棘爪192因此驅(qū)動(dòng)齒輪120在一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，這引起在與鉸鏈98相關(guān)聯(lián)的方向上的滑動(dòng)。當(dāng)凸輪隨動(dòng)件188、190到達(dá)其下部位置時(shí)，棘爪192從而通過齒輪120的齒向其脫離角位置脫離。因此，在凸輪隨動(dòng)件188、190向其上部位置彈性回復(fù)時(shí)，棘爪192脫離， 以不會(huì)驅(qū)動(dòng)齒輪120轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪隨動(dòng)件188、190被布置在齒輪120的上頂部兩側(cè)，以使得每個(gè)凸輪隨動(dòng)件 188、190允許驅(qū)動(dòng)齒輪120在唯一的相關(guān)聯(lián)的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于該調(diào)整裝置118，如圖21所示，由于兩凸緣184、186的縱向偏移，推桿84的后退路線“R1 ”和前進(jìn)路線“R2”這兩路線并不交迭。有利地，出于與在第一實(shí)施方式中所展示的相同的原因，當(dāng)推桿84位于其息止位置中時(shí)，凸輪道180與后退凸輪隨動(dòng)件188相連，以允許鉸鏈98的快速后退，所述凸輪道包括最接近相關(guān)聯(lián)的凸輪隨動(dòng)件188的凸緣184。因此，凸輪道180、182被構(gòu)型以使得當(dāng)推桿84從其息止位置沿著其調(diào)節(jié)行程C2移動(dòng)時(shí)，第一后退凸輪隨動(dòng)件188在第二前進(jìn)凸輪隨動(dòng)件190之前被作動(dòng)。該調(diào)整裝置118通過與在第一實(shí)施方式中描述的前進(jìn)方法或后退方法相似的前進(jìn)方法或后退方法進(jìn)行實(shí)施。通過根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所實(shí)施的作動(dòng)桿96的鉸鏈98的滑動(dòng)，調(diào)整裝置118因而有利地是非常緊湊的。此外，該調(diào)整裝置118由致動(dòng)器70控制的事實(shí)還允許減小體積和降低實(shí)施成本。此外，如此操控的這類調(diào)整裝置118不僅允許調(diào)整產(chǎn)生于襯片磨損的間隙，還允許調(diào)整安裝間隙或制造間隙。
權(quán)利要求
1.用于機(jī)動(dòng)車的摩擦離合器系統(tǒng)G4)的控制機(jī)構(gòu)(66)，所述控制機(jī)構(gòu)包括-作動(dòng)桿(96)，所述作動(dòng)桿通過鉸鏈(98)圍繞一橫向軸線(B)樞轉(zhuǎn)地安裝并且包括兩個(gè)桿臂(106，108)，每個(gè)桿臂都具有固定的長度；-離合器G4)的作動(dòng)擋塊(68)，所述作動(dòng)擋塊安裝成在一接合行程(d0)上縱向地滑動(dòng)，所述接合行程由一末端接合促動(dòng)位置和一末端息止位置界定；-致動(dòng)器(70)，所述致動(dòng)器包括滑動(dòng)的縱向桿(84)，所述滑動(dòng)的縱向桿用于縱向地推動(dòng)第一桿臂(106)，以通過第二桿臂(108)使所述作動(dòng)擋塊(68)滑動(dòng)；-離合器G4)的縱向間隙的調(diào)整裝置(118)，所述縱向間隙尤其是產(chǎn)生于摩擦襯片的磨損的縱向間隙，所述縱向間隙的調(diào)整裝置被控制以縱向地偏移所述作動(dòng)擋塊(68)，以使得所述作動(dòng)擋塊(68)的接合行程的距離(d0)保持基本恒定；其中，所述作動(dòng)桿(96)的鉸鏈(98)安裝成縱向地活動(dòng)；并且其中，所述縱向間隙的調(diào)整裝置(118)作用在所述作動(dòng)桿 (96)的鉸鏈(98)的縱向位置上，以調(diào)整所述縱向間隙，其特征在于，所述縱向間隙的調(diào)整裝置(118)由所述致動(dòng)器(70)控制，所述縱向間隙的調(diào)整裝置(118)包括將所述推桿(84)的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述鉸鏈(98)的傳遞部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，所述推桿(84)在一路徑上是活動(dòng)的，所述路徑分為兩個(gè)不交迭的行程-第一控制行程(Cl)，所述第一控制行程允許作用在所述作動(dòng)擋塊(68)上，以控制摩擦離合器(44)，所述作動(dòng)擋塊(68)向其末端息止位置彈性地回復(fù)，所述末端息止位置對(duì)應(yīng)所述推桿(84)的息止位置；-和第二調(diào)節(jié)行程(C2)，所述第二調(diào)節(jié)行程延長所述第一控制行程(Cl)超過所述推桿 (84)的息止位置，并且沿著所述第二調(diào)節(jié)行程所述致動(dòng)器(70)通過傳遞部件控制所述縱向間隙的調(diào)整裝置(118)，而不作用在所述離合器04)的狀態(tài)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，所述作動(dòng)桿(96)的鉸鏈(98) 由一橫向齒輪(120)承載，所述橫向齒輪在在一縱向螺釘(12 上擰緊，所述縱向螺釘相對(duì)于所述致動(dòng)器(70)縱向地固定安裝，所述橫向齒輪(120)在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)允許在前進(jìn)方向上移動(dòng)所述鉸鏈(98)，并且所述橫向齒輪(120)在相反的第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)允許在后退方向上移動(dòng)所述鉸鏈(98)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，所述傳遞部件包括-至少一第一縱向凸輪道(180)，所述第一縱向凸輪道與推桿(84) —體地縱向滑動(dòng)并且包括凸緣(184)；-至少一第一凸輪隨動(dòng)件(188)，所述第一凸輪隨動(dòng)件與所述第一縱向凸輪道(180)相連并且承載一棘爪(192)，在所述凸緣(184)垂直于相關(guān)聯(lián)的所述第一凸輪隨動(dòng)件(180)經(jīng)過時(shí)，所述棘爪能夠僅僅在一相關(guān)聯(lián)的方向上驅(qū)動(dòng)所述齒輪(120)轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制所述鉸鏈 (98)滑動(dòng)，來減小由摩擦襯片的磨損產(chǎn)生的偏移(dl)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，所述傳遞部件包括-第二縱向凸輪道(182)，所述第二縱向凸輪道平行于所述第一縱向凸輪道(180)，所述第二縱向凸輪道與所述推桿(84) —體地縱向滑動(dòng)并且包括凸緣(186)；-第二凸輪隨動(dòng)件(190)，所述第二凸輪隨動(dòng)件與所述第二凸輪道(18 相連并且承載一棘爪(192)，在所述凸緣(186)垂直于相關(guān)聯(lián)的所述第二凸輪隨動(dòng)件(190)經(jīng)過時(shí)，所述棘爪能夠僅僅在一相關(guān)聯(lián)的方向上驅(qū)動(dòng)所述齒輪(120)轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制所述鉸鏈(98)在與第一凸輪隨動(dòng)件(188)的方向相反的一方向上滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，每個(gè)凸輪隨動(dòng)件(188，190) 安裝成在以下兩位置之間是活動(dòng)的-息止位置，在所述息止位置中所述棘爪(19 不干擾所述齒輪(120)的轉(zhuǎn)動(dòng)并且所述棘爪向所述息止位置彈性地回復(fù)；和-活動(dòng)位置，在所述活動(dòng)位置中所述棘爪(19 在所述相關(guān)聯(lián)的方向上驅(qū)動(dòng)所述齒輪 (120)轉(zhuǎn)動(dòng)一齒距，以便移動(dòng)所述鉸鏈(98)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，所述凸輪道(180，182)被構(gòu)型以使得當(dāng)所述推桿(84)從其息止位置沿著其第二調(diào)節(jié)行程(以)移動(dòng)時(shí)，所述第一凸輪隨動(dòng)件(188)在所述第二凸輪隨動(dòng)件(190)之前被作動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，所述傳遞部件包括-所述齒輪(120)的豎直驅(qū)動(dòng)軸(1 )，所述豎直驅(qū)動(dòng)軸通過一蝸桿(124)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直驅(qū)動(dòng)軸的上端部配設(shè)有一傳動(dòng)齒輪(130)；-棘爪(IM)，所述棘爪包括至少一調(diào)節(jié)齒(156)，所述調(diào)節(jié)齒安裝成與所述推桿(84) 一體地滑動(dòng)，所述棘爪(154)相對(duì)于所述推桿(84)在第一穩(wěn)定角位置和第二角位置之間擺動(dòng)安裝，在所述第一穩(wěn)定角位置中后退齒能夠嚙合所述豎直驅(qū)動(dòng)軸(126)的傳動(dòng)齒輪 (130)，以在所述推桿(84)在第一主動(dòng)方向上沿著所述第二調(diào)節(jié)行程(以)滑動(dòng)時(shí)使所述豎直驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述棘爪被彈性地迫向所述第一穩(wěn)定角位置；當(dāng)所述棘爪在第一被動(dòng)方向上滑動(dòng)時(shí)，所述后退齒(156)通過與所述傳動(dòng)齒輪(130)的齒接觸而縮回到所述第二角位置中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，所述棘爪(154)包括第二前進(jìn)齒(158)，當(dāng)所述棘爪(154)在第二被動(dòng)方向上滑動(dòng)時(shí)，所述第二前進(jìn)齒(158)通過與所述傳動(dòng)齒輪(130)的齒接觸而縮回到所述棘爪(154)的所述第一穩(wěn)定角位置中，所述第二前進(jìn)齒(158)能夠嚙合所述豎直驅(qū)動(dòng)軸(126)的齒輪(130)，以當(dāng)所述棘爪(154)在其第二角位置中時(shí)和當(dāng)所述棘爪(154)在第二主動(dòng)方向上滑動(dòng)時(shí)使得所述豎直驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述棘爪(154)被彈性地迫進(jìn)其第二角位置中；并且，所述棘爪(154)通過在所述第二調(diào)節(jié)行程(以)的每個(gè)端部處止擋而被控制在其穩(wěn)定角位置之一或另一中，以允許通過所述棘爪(154)向所述第二調(diào)節(jié)行程(以)的另一端部的方向在一主動(dòng)方向上的滑動(dòng)引起驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)軸(126)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制機(jī)構(gòu)(66)，其特征在于，控制所述鉸鏈(98)滑動(dòng)以減小產(chǎn)生于摩擦襯片的磨損的偏移(dl)的棘爪(154)的主動(dòng)滑動(dòng)方向，對(duì)應(yīng)所述推桿(84) 向其息止位置的方向在其控制行程(Cl)上的滑動(dòng)方向。
11.用于控制根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制機(jī)構(gòu)(66)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括-用于探測在推桿(84)的參考位置和離合器系統(tǒng)G4)的參考位置之間的偏移的預(yù)先探測步驟(EO)，在所述預(yù)先探測步驟的過程中表示所述推桿(84)的位置的第一信號(hào)和表示離合器系統(tǒng)G4)的狀態(tài)的第二信號(hào)被發(fā)送到用于進(jìn)行比較的電子處理單元；-致動(dòng)器(70)的控制階段，當(dāng)在第一步驟探測的偏移(dl)超過一確定值(P)時(shí)和當(dāng)作動(dòng)擋塊(68)在其息止位置中時(shí)，啟動(dòng)所述控制階段，并且在控制階段的過程中所述致動(dòng)器 (70)由電子控制單元控制，以移動(dòng)鉸鏈(98)，以便減小所探測的偏移(dl)。
全文摘要
用于機(jī)動(dòng)車的摩擦離合器系統(tǒng)(44)的控制機(jī)構(gòu)(66)，所述控制機(jī)構(gòu)包括作動(dòng)桿(96)，作動(dòng)桿通過鉸鏈(98)樞轉(zhuǎn)地安裝并且包括兩個(gè)桿臂(106，108)，每個(gè)桿臂都具有固定的長度；離合器(44)的作動(dòng)擋塊(68)，作動(dòng)擋塊安裝成縱向地滑動(dòng)；致動(dòng)器(70)，致動(dòng)器包括滑動(dòng)的縱向桿(84)，用于通過作動(dòng)桿(96)使作動(dòng)擋塊(68)滑動(dòng)；離合器(44)的縱向間隙的調(diào)整裝置(118)，調(diào)整裝置被控制以縱向地偏移作動(dòng)擋塊(68)；其中，作動(dòng)桿(96)的鉸鏈(98)安裝成縱向地活動(dòng)；并且其中，間隙調(diào)整裝置(118)作用在作動(dòng)桿(96)鉸鏈(98)的縱向位置上，以調(diào)整縱向間隙；調(diào)整裝置(118)由致動(dòng)器(70)控制，調(diào)整裝置包括將推桿(84)的運(yùn)動(dòng)傳遞到鉸鏈(98)的傳遞部件。
文檔編號(hào)F16D23/12GK102317639SQ201080007469
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月12日
發(fā)明者H·莫雷爾, J-L·德勒瓦萊 申請(qǐng)人:Valeo離合器公司