專利名稱：操縱球的精密傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及操縱球設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種利用拇指撥動操縱球的精密傳動裝置。
背景技術(shù)：
常規(guī)的操縱球是利用Φ60球的傳動裝置，用手心操縱球旋轉(zhuǎn)，三個(gè)支撐點(diǎn)在同一個(gè)水平面上。而一些特殊情況要求操縱球小型化，使用Φ30小球的傳動裝置，而Φ30小球的傳動裝置因?yàn)橛么竽粗笓軇忧蛐D(zhuǎn)，產(chǎn)生了分力，為了保證小球的傳動可靠的壓在三個(gè)支撐點(diǎn)上，需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種操縱球的精密傳動裝置。本發(fā)明操縱球的精密傳動裝置，通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，所述傳動裝置包括X 軸向碼軸、Y軸向碼軸、Φ 30球體和支撐軸，φ 30球體分別與X軸向碼軸、Y軸向碼軸和支撐軸緊密相鄰，所述碼軸一端安裝碼盤，碼盤前方設(shè)置傳感器；所述傳動裝置安裝于底盤上， 所述傳動裝置與底盤形成15度夾角。本發(fā)明傳動裝置因?yàn)橛么竽粗笓軇忧蛐D(zhuǎn)，產(chǎn)生了分力，為了保證Φ30小球的傳動可靠的壓在三個(gè)支撐點(diǎn)上，整個(gè)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°，相當(dāng)于Φ60球的結(jié)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 15°。


圖1是本發(fā)明側(cè)視圖； 圖2是本發(fā)明俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。如圖1和圖2所示，所述傳動裝置包括X軸向碼軸1、Y軸向碼軸2、Φ 30球體3和支撐軸4，Φ30球體分別與X軸向碼軸、Y軸向碼軸和支撐軸緊密相鄰，所述碼軸一端安裝碼盤5，碼盤前方設(shè)置傳感器6 ；所述傳動裝置安裝于底盤7上，所述傳動裝置與底盤形成 15度夾角。原有Φ60球的傳動裝置，用手心操縱球旋轉(zhuǎn)，三個(gè)支撐點(diǎn)在同一個(gè)水平面上。而 Φ30小球的傳動裝置因?yàn)橛么竽粗笓軇忧蛐D(zhuǎn)，產(chǎn)生了分力，為了保證Φ30小球的傳動可靠的壓在三個(gè)支撐點(diǎn)上，整個(gè)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°，相當(dāng)于Φ60球的結(jié)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 15°。本發(fā)明用大拇指撥動Φ30小球，Φ30小球旋轉(zhuǎn)帶動碼軸轉(zhuǎn)動，裝在碼軸上的碼盤一起轉(zhuǎn)動。碼盤旋轉(zhuǎn)，上面的小槽切割傳感器產(chǎn)生脈沖信號。要求手撥動球旋轉(zhuǎn)過傳感器的槽數(shù)與傳感器產(chǎn)生的脈沖信號數(shù)量相同，要求絕對同步運(yùn)行。在保證大拇指用力手感好的狀態(tài)下，正反向撥動都要同步運(yùn)行。碼軸是被動軸，選擇碼軸上的傳動直徑大小是至關(guān)重要的，經(jīng)驗(yàn)證明被動軸直徑大了，傳動力矩小，碼軸與小球不能同步運(yùn)行。被動直徑小了，加工工藝性不好。本發(fā)明碼軸(被動軸)選用直徑3mm，既能保證碼軸與小球同步運(yùn)轉(zhuǎn)又能滿足使用手感好。本發(fā)明選擇了合理的碼盤槽數(shù)30個(gè)槽，滿足了與傳動系統(tǒng)的匹配要求。為了保證碼軸有足夠的轉(zhuǎn)動力矩，選擇合適的傳動比是至關(guān)重要的。上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種操縱球的精密傳動裝置，其特征是，所述傳動裝置包括X軸向碼軸、Y軸向碼軸、 φ30球體和支撐軸，φ30球體分別與X軸向碼軸、Y軸向碼軸和支撐軸緊密相鄰，所述碼軸一端安裝碼盤，碼盤前方設(shè)置傳感器；所述傳動裝置安裝于底盤上，所述傳動裝置與底盤形成15度夾角。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種操縱球的精密傳動裝置。本發(fā)明操縱球的精密傳動裝置，所述傳動裝置包括X軸向碼軸、Y軸向碼軸、Φ30球體和支撐軸，Φ30球體分別與X軸向碼軸、Y軸向碼軸和支撐軸緊密相鄰，所述碼軸一端安裝碼盤，碼盤前方設(shè)置傳感器；所述傳動裝置安裝于底盤上，所述傳動裝置與底盤形成15度夾角。本發(fā)明傳動裝置因?yàn)橛么竽粗笓軇忧蛐D(zhuǎn)，產(chǎn)生了分力，為了保證Φ30小球的傳動可靠的壓在三個(gè)支撐點(diǎn)上，整個(gè)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°，相當(dāng)于Φ60球的結(jié)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°。
文檔編號F16H13/04GK102562978SQ20101059324
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者劉金城, 謝容銘 申請人:天津市海日電子有限公司