專利名稱：多軸聯(lián)動減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機構(gòu)，尤其涉及一種沿任意軸移動和繞任意軸旋轉(zhuǎn)的多軸聯(lián) 動減速機。
背景技術(shù)：
減速機在機械傳動中是由電機驅(qū)動實現(xiàn)傳遞減速動力的機械，它與工作母機相 聯(lián)，當(dāng)工作母機涉及冶金、礦山、木業(yè)、采掘等領(lǐng)域時，其所應(yīng)用的傳統(tǒng)減速機在地基布置完 成后，是不能移動的，這樣就不能實現(xiàn)工作母機處在不同位置能使用同一臺減速機的弊病， 必須要根據(jù)不同位置要求重新配備減速機，導(dǎo)致機構(gòu)復(fù)雜，投資成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種能實現(xiàn)工作母機處在不同位 置使用同一臺減速機的多軸聯(lián)動減速機。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種多軸聯(lián)動減速機，其包括與底座固定 的減速機和電機，所述減速機和電機以聯(lián)軸器相連接，其特征在于所述底座上設(shè)有固定的 第一支架，該第一支架另一端與第一液壓缸內(nèi)的第一活塞桿鉸接相連。所述底座上還設(shè)有分布在第一支架對稱位置的一對支桿，支桿的一端與底座鉸接 相連，另一端與第一導(dǎo)軌固定；所述第一導(dǎo)軌設(shè)在第二導(dǎo)軌上并沿著第二導(dǎo)軌軸向滑移；所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有固 定的第三支架，該第三支架的另一端鉸接連接第一液壓缸；所述第一導(dǎo)軌上還設(shè)有固定的第二支架，該第二支架的另一端與第二液壓缸內(nèi)的 第二活塞桿鉸接相連；所述第二液壓缸上設(shè)有鉸接相連的第四支架，該第四支架的另一端固定在第二導(dǎo) 軌上。所述分布在第一支架對稱位置的一對支桿與第一支架處在同一直線上或呈三角 形分布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用多個液壓缸驅(qū)動經(jīng)多個支架、一對支桿鉸接連接固 定減速機和電機的底座，使底座與導(dǎo)軌之間形成多軸聯(lián)動關(guān)系，實現(xiàn)減速機沿任意軸移動 和繞任意軸旋轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)減速機在地基布置完成后減速機不能移動的問題，實現(xiàn)工作 母機處在不同位置時能夠使用同一臺減速機，大大節(jié)省了投資成本，簡化了機構(gòu)設(shè)施，適合 于諸如冶金、礦山、木業(yè)、采掘等特殊行業(yè)工作母機的連接驅(qū)動。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為減速機單一繞Z軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為減速機單一沿Z軸移動的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視圖。
具體實施例方式以下再結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。如圖1 5所示，圖中1、減速機，2、聯(lián)軸器，3、電機，4、底座，5、第一支架，6、第一導(dǎo) 軌，7、第四支架，8、第二導(dǎo)軌，9、第二支架，10、支桿，11、第一活塞桿，12、第一液壓缸，13、第 三支架，14、第二活塞桿，15、第二液壓缸。如圖1所示，減速機1和電機3分別固定在底座4上，減速機和電機又以聯(lián)軸器2 形成傳動連接，使電機動力經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動減速機工作。在底座4上設(shè)有固定的第一支架5，以支承底座上的所有零件，該第一支架的另一 端與第一液壓缸12內(nèi)的第一活塞桿11鉸接相連，第一支架與底座的固定視工作狀態(tài)而定， 可以固定在底部或側(cè)部。在第一支架5的對稱位置上設(shè)置一對支桿10，該一對支桿與第一 支架在底座上的分布可以處在同一直線上或呈三角形分布，圖1的支桿10與第一支架5呈 同一直線分布。每一支桿10 —端與底座4鉸接相連，另一端與第一導(dǎo)軌6相固定，而第一 導(dǎo)軌設(shè)在第二導(dǎo)軌8上并可沿著第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向機構(gòu)作軸向直線滑移運動。所述第一導(dǎo)軌 6上設(shè)有固定的第三支架13，該第三支架的另一端鉸接連接在第一液壓缸12上；同時在第 一導(dǎo)軌6上還設(shè)有固定的第二支架9，該第二支架的另一端與第二液壓缸15內(nèi)的第二活塞 桿14鉸接相連；并在第二液壓缸15上還設(shè)有鉸接相連的第四支架7，該第四支架的另一端 固定在第二導(dǎo)軌8上。當(dāng)圖1方案啟動第一液壓缸12工作時，第一活塞桿11的伸縮就推動與其鉸接相 連的第一支架5并帶動底座4上的減速機1獲得繞Z軸旋轉(zhuǎn)的動力，此時雖然一對立桿10 下端連接著第一導(dǎo)軌6，但由于立桿上端與底座鉸接，所以不影響減速機繞Z軸旋轉(zhuǎn)。該實 施例也相當(dāng)于圖2結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)啟動第二液壓缸15時，第二液壓缸內(nèi)的第二活塞桿14 伸縮通過與其鉸接的第二支架9帶動第一導(dǎo)軌6沿第二導(dǎo)軌8滑移，再帶動固定其上的一 對支桿10和第三支架13、進而使減速機1獲得X軸方向移動的動力。通常二個液壓缸是 分別操作啟動的，分別實現(xiàn)二個方向的運動，即繞Z軸旋轉(zhuǎn)或沿X軸方向移動。如二個液 壓缸同時啟動，一來引起機構(gòu)振動，二來調(diào)整困難，故操作方式只是要不啟動第一液壓缸； 要不啟動第二液壓缸，分別啟動獲得需要的轉(zhuǎn)動或移動。上述第二導(dǎo)軌8是與地基固定不動的，二個液壓缸不固定，只分別與第三支架13 和第四支架7鉸接。各零件的固定通過螺釘、螺母等連接件固定，相鉸接的各零件均為直接 鉸接相連，無須通過中間件，結(jié)構(gòu)很簡單。同理，通過各零件間的不同組合連接，減速機1也能實現(xiàn)沿其它坐標(biāo)軸的移動或 轉(zhuǎn)動。多軸聯(lián)動減速機可以根據(jù)使用情況實現(xiàn)任意軸的移動或轉(zhuǎn)動，例如用于大功率鋸上， 可對金屬、木材、巖石等進行切割，不必單獨另配減速機。本發(fā)明減速機單一沿Z軸移動的結(jié)構(gòu)如圖3所示的實施例；多軸聯(lián)動減速機的裝 配結(jié)構(gòu)圖如圖4、圖5所示。
權(quán)利要求
一種多軸聯(lián)動減速機，其包括與底座(4)固定的減速機(1)和電機(3)，所述減速機和電機以聯(lián)軸器(2)相連接，其特征在于所述底座(4)上設(shè)有固定的第一支架(5)，該第一支架另一端與第一液壓缸(12)內(nèi)的第一活塞桿(11)鉸接相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動減速機，其特征在于所述底座(4)上還設(shè)有分布在 第一支架(5)對稱位置的一對支桿(10)，支桿的一端與底座鉸接相連，另一端與第一導(dǎo)軌 (6)固定；所述第一導(dǎo)軌(6)設(shè)在第二導(dǎo)軌(8)上并沿著第二導(dǎo)軌軸向滑移；所述第一導(dǎo)軌(6) 上設(shè)有固定的第三支架(13)，該第三支架的另一端鉸接連接第一液壓缸(12)；所述第一導(dǎo)軌(6)上還設(shè)有固定的第二支架(9)，該第二支架的另一端與第二液壓缸 (15)內(nèi)的第二活塞桿(14)鉸接相連；所述第二液壓缸(15)上設(shè)有鉸接相連的第四支架(7)，該第四支架的另一端固定在第 二導(dǎo)軌⑶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸聯(lián)動減速機，其特征在于所述分布在第一支架(5)對稱 位置的一對支桿(10)與第一支架處在同一直線上或呈三角形分布。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多軸聯(lián)動減速機，由減速機、聯(lián)軸器、電機、第一支架、一對支桿、第一液壓缸、第一活塞桿、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第二支架、第三支架、第四支架、第二液壓缸、第二活塞桿等構(gòu)成。通過各零件之間的固定或鉸接連接，使在啟動第一液壓缸時，減速機獲得繞Z軸旋轉(zhuǎn)的動力；啟動第二液壓缸時，減速機獲得沿X軸方向移動的動力。本設(shè)計構(gòu)思通過零件間的不同連接同樣也能實現(xiàn)減速機沿其它坐標(biāo)軸的移動和轉(zhuǎn)動。本設(shè)計解決了傳統(tǒng)減速機在地基布置完成后減速機不能移動的弊病，實現(xiàn)在不同位置能夠使用同一臺減速機，節(jié)省投資成本，簡化機構(gòu)設(shè)施，適用于如冶金、礦山、木業(yè)、采掘等特殊行業(yè)工作母機的連接驅(qū)動。
文檔編號F16H57/00GK101922544SQ201010259179
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者宋濟隆, 張萌, 王聰, 胡劍, 陳富強 申請人:寧波東力機械制造有限公司