專利名稱：自動控制伸縮平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可移動工作平臺，尤其是涉及一種作為流水線配套裝置的多用途自 動控制伸縮平臺。
背景技術(shù)：
目前，在汽車制造業(yè)廣泛采用自動化運作的往復(fù)式步進輸送設(shè)備的生產(chǎn)線，為避免傳輸 機構(gòu)運轉(zhuǎn)時與作業(yè)人員及作業(yè)設(shè)備等發(fā)生碰撞，當(dāng)完成工位作業(yè)后，作業(yè)人員及相關(guān)作業(yè)設(shè) 備和工具必須后退撤離作業(yè)區(qū)域，等所有工位完成作業(yè)，人員及作業(yè)設(shè)備后退到安全區(qū)域時 ，傳輸機構(gòu)自動將工件送往下一工位，此時作業(yè)人員及作業(yè)設(shè)備前進到作業(yè)區(qū)域開始一個新 的工作節(jié)拍。由于生產(chǎn)線的工作節(jié)拍很快，作業(yè)人員需頻繁地來回走動，其工作強度非常大 ，另外，容易發(fā)生因人員或作業(yè)設(shè)備未及時后退而造成的安全事故。
一種授權(quán)公告號為CN 2936917Y的中國專利的港引船液壓伸縮平臺，包括固定平臺和移 動平臺，在固定平臺和移動平臺之間設(shè)有滾輪和滑道，在移動平臺背面設(shè)有伸縮油缸。該伸 縮平臺雖然可解決人員來回走動勞動強度大的問題，但液壓油缸容易因漏油而污染場地，此 外，由于不是自動控制且沒有限位裝置，移動平臺難以準確定位，因此并不適合作為流水線 的作業(yè)平臺。

實用新型內(nèi)容
本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的作業(yè)人員工作強度大、安全性差，或平臺的移 動不能準確定位及自動控制的不足，提供一種可自動控制進退的伸縮平臺。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案 一種自動控制伸縮平臺，它包括一 個基座，在基座上設(shè)有工作平臺，工作平臺和基座之間通過水平設(shè)置的滑軌和滑槽形成滑動 連接，基座上還設(shè)有與工作平臺的滑動方向同向布置的氣缸，氣缸缸體與基座固定連接，氣 缸活塞桿與工作平臺固定連接，該伸縮平臺還設(shè)有用于控制氣缸動作的控制機構(gòu)。本實用新 型通過設(shè)于基座上的氣缸來帶動與基座滑動連接的工作平臺作直線往復(fù)移動，因此位于工作 平臺上的作業(yè)人員和作業(yè)設(shè)備會隨其一起進退，從而減輕作業(yè)人員的工作強度，并提高整條 流水線的效率，由于采用氣缸帶動工作平臺進退，不會對工作場地造成污染，基座和工作平臺之間采用滑軌和滑槽的滑動連接方式可提高工作平臺的承重能力和移動時的平穩(wěn)性，控制 機構(gòu)可控制工作平臺與流水線的傳輸機構(gòu)的工作節(jié)拍，從而確保當(dāng)所有工位的工作平臺在完 成作業(yè)后退到安全區(qū)域后，流水線的傳輸機構(gòu)才會向前移動一個工位，從而保證人員和設(shè)備 的安全，此時控制機構(gòu)根據(jù)設(shè)定的程序控制各工位的氣缸并帶動工作平臺有規(guī)律地向前伸出 ，開始新的一個工作節(jié)拍。
作為優(yōu)選，所述的控制機構(gòu)包括設(shè)于基座上用于控制氣缸氣路的電磁換向閥以及設(shè)于工 作平臺上的控制按鈕，電磁換向閥以及控制按鈕分別與控制柜電連接。當(dāng)作業(yè)人員完成操作 后，按下工作平臺上的控制按鈕，控制按鈕將信號傳給控制柜，控制柜隨即控制電磁換向閥 動作，此時氣缸的后退氣路打開，從而推動工作平臺后退復(fù)位，當(dāng)所有平臺復(fù)位后控制柜即 會控制流水線的傳輸機構(gòu)向前移動一個工位，然后控制電磁換向閥換向，此時氣缸的前進氣 路打開，從而推動工作平臺向前伸出到作業(yè)區(qū)域。
作為優(yōu)選，所述的控制機構(gòu)還包括設(shè)于基座上與控制柜電連接的前行程開關(guān)和后行程開 關(guān)，在工作平臺下面位于兩個行程開關(guān)之間的位置設(shè)有行程開關(guān)壓塊，所述的控制柜內(nèi)設(shè)有 PLC控制器。為了準確定位工作平臺的移動位置，本實用新型在基座上設(shè)有二個行程開關(guān)， 并在工作平臺下面設(shè)置行程開關(guān)壓塊，當(dāng)工作平臺前后移動到位時，行程開關(guān)壓塊抵壓相應(yīng) 的行程開關(guān)壓桿，行程開關(guān)即向控制柜輸出一個信號，控制柜當(dāng)即控制電磁換向閥工作將氣 路切斷，氣缸停止動作，從而使工作平臺準確定位，設(shè)于控制柜內(nèi)的PLC控制器可根據(jù)生產(chǎn) 情況編輯不同的控制程序，使本實用新型的伸縮平臺可適用于各種不同的生產(chǎn)節(jié)拍，從而滿 足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。
作為優(yōu)選，所述工作平臺邊沿設(shè)有護欄，從而確保作業(yè)人員的安全，所述氣缸、電磁換 向閥及前行程開關(guān)和后行程開關(guān)均位于基座和工作平臺之間的空隙處，使其不會因暴露在外 受到碰撞而損壞，因此，可大大提高整個伸縮平臺的可靠性。
綜上所述，本實用新型具有如下有益效果(1)工作平臺自動進退并準確定位，使作 業(yè)人員無需帶著作業(yè)設(shè)備和工具來回往復(fù)走動，減輕其工作強度；(2)伸縮平臺與流水線 的傳輸機構(gòu)的動作由PLC控制器按程序控制，提高了每個工作節(jié)拍的速度，并可保證作業(yè)人 員和相關(guān)設(shè)備的安全；(3)伸縮平臺的動作節(jié)拍可通過編程方便地調(diào)整，從而可適應(yīng)不同 產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。


圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型在工作平臺后退復(fù)位時的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型的控制機構(gòu)方框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述。
在圖l所示的實施例中，本實用新型設(shè)有基座l，在基座1上設(shè)有工作平臺2，工作平臺2 底部的左右兩側(cè)分別固定連接有二段滑槽4，在基座1上表面固定設(shè)置兩條平行的滑軌3，滑 槽4嵌套在滑軌3上使工作平臺2與基座1形成滑動連接，由于滑槽4采用分段結(jié)構(gòu)，所以滑槽4 與滑軌3不會因配合程度過長而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。另外在工作平臺的邊沿處設(shè)置安全護欄，在 工作平臺的后側(cè)，安全護欄留有供作業(yè)人員進出的開口。在基座1和工作平臺2空隙中位于兩 條滑軌的中間位置設(shè)置與工作平臺平行的氣缸5，在氣缸5旁側(cè)設(shè)置電磁換向閥8，氣缸5的缸 體5-l固定在基座l上，氣缸5的活塞桿5-2則固定連接在工作平臺2的底面。為控制工作平臺2 的前后移動并使其能準確定位，在工作平臺2上還設(shè)有一個控制按鈕9，在基座1上滑軌3旁側(cè) 前后分別設(shè)置前行程開關(guān)11和后行程開關(guān)12，同時在工作平臺2底面相應(yīng)位置設(shè)置行程開關(guān) 壓塊13，兩個行程開關(guān)之間的距離等于工作平臺2的移動行程，當(dāng)工作平臺2位于前端作業(yè)區(qū) 域位置，行程開關(guān)壓塊13抵壓前行程開關(guān)11的壓桿。此外，參照圖3所示的控制機構(gòu)方框圖 ，控制按鈕9以及兩個行程開關(guān)分別和控制柜10電連接以向其傳送控制信號，控制柜10同時 又和流水線的傳輸機構(gòu)6以及電磁換向閥8電連接以便控制其動作，控制柜10內(nèi)還設(shè)有PLC控制器。
本實用新型的伸縮平臺在工作前先根據(jù)流水線需生產(chǎn)的產(chǎn)品特點將相應(yīng)的程序輸入設(shè)于 控制柜10內(nèi)的PLC控制器，當(dāng)控制柜10打開電源開關(guān)開始運作后，控制柜10首先檢測流水線 上所有伸縮平臺的工作平臺2的位置狀態(tài)，當(dāng)確認所有伸縮平臺上的后行程開關(guān)12處于工作 狀態(tài)(即所有的工作平臺2都處于安全區(qū)域)時，先向所有的電磁換向閥8發(fā)出指令，電磁換 向閥8閥芯動作將氣缸5的前進氣路打開，此時氣缸活塞桿5-2帶動工作平臺2向前移動，當(dāng)工 作平臺2底面的行程開關(guān)壓塊13碰到前行程開關(guān)11并抵壓其壓桿時，控制柜10在接收到前行 程開關(guān)ll的信號后即向電磁換向閥8發(fā)出一個指令，電磁換向閥8的閥芯動作回到初始狀態(tài)而 將氣缸5的氣路切斷，氣缸5停止動作，則工作平臺2停止向前而定位于作業(yè)區(qū)域，此時作業(yè) 人員開始工作。當(dāng)作業(yè)人員完成全部作業(yè)程序后，按壓控制按鈕9，控制柜10接收到控制按 鈕9的信號后即向電磁換向閥8發(fā)出一個指令，電磁換向閥8的閥芯動作將氣缸5的后退氣路打 開，此時氣缸活塞桿5-2回縮并帶動工作平臺2向后移動，當(dāng)工作平臺2底面的行程開關(guān)壓塊13碰到后行程開關(guān)12并抵壓其壓桿時，控制柜10在接收到后行程開關(guān)12的信號后即向電磁換 向閥8發(fā)出 一個指令，電磁換向閥8的閥芯動作回到初始狀態(tài)而將氣缸5的氣路切斷，氣缸5停 止動作，則工作平臺2停止后退而定位于安全區(qū)域，在控制柜10接收到所有伸縮平臺上的后 行程開關(guān)12的信號后，隨即向流水線傳輸機構(gòu)6發(fā)出一個指令，傳輸機構(gòu)6即向前移動一個工 位，然后控制柜10向各伸縮平臺上的電磁換向閥8發(fā)出指令，電磁換向閥8閥芯動作將氣缸5 的前進氣路打開，氣缸活塞桿5-2再次帶動工作平臺2向前移動，從而開始一個新的工作節(jié)拍
權(quán)利要求1.一種自動控制伸縮平臺，其特征是，它包括一個基座(1)，在基座(1)上設(shè)有工作平臺(2)，工作平臺(2)和基座(1)之間通過水平設(shè)置的滑軌(3)和滑槽(4)形成滑動連接，基座(1)上還設(shè)有與工作平臺(2)的滑動方向同向布置的氣缸(5)，氣缸缸體(5-1)與基座(1)固定連接，氣缸活塞桿(5-2)與工作平臺(2)固定連接，該伸縮平臺還設(shè)有用于控制氣缸(5)動作的控制機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動控制伸縮平臺，其特征是，所述的控制 機構(gòu)包括設(shè)于基座(1)上用于控制氣缸(5)氣路的電磁換向閥(8)以及設(shè)于工作平臺(2 )上的控制按鈕(9)，電磁換向閥(8)以及控制按鈕(9)分別與控制柜(10)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動控制伸縮平臺，其特征是，所述的控制 機構(gòu)還包括設(shè)于基座(1)上與控制柜(10)電連接的前行程開關(guān)(11)和后行程開關(guān)(12 )，在工作平臺(2)下面位于兩個行程開關(guān)之間的位置設(shè)有行程開關(guān)壓塊(13)，所述的 控制柜(10)內(nèi)設(shè)有PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動控制伸縮平臺，其特征是，所述 工作平臺(2)邊沿設(shè)有護欄(7)，所述氣缸(5)、電磁換向閥(8)及前行程開關(guān)(11) 和后行程開關(guān)(12)均位于基座(1)和工作平臺(2)之間的空隙處。
專利摘要本實用新型公開了一種自動控制伸縮平臺，它包括一個基座，在基座上設(shè)有工作平臺，工作平臺和基座之間通過水平設(shè)置的滑軌和滑槽形成滑動連接，基座上還設(shè)有與工作平臺的滑動方向同向布置的氣缸，氣缸缸體與基座固定連接，氣缸活塞桿與工作平臺固定連接，該伸縮平臺還設(shè)有用于控制氣缸動作的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括一個設(shè)有PLC控制器的控制柜。本實用新型作為流水線配套裝置減輕了作業(yè)人員的工作強度，加快了流水線的工作節(jié)拍，并可確保作業(yè)人員和設(shè)備的安全。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制程序可更換，可在各種往復(fù)式步進輸送設(shè)備的生產(chǎn)線上使用。
文檔編號F16P1/00GK201423648SQ20092030347
公開日2010年3月17日 申請日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者吳應(yīng)南, 安聰慧, 李書福, 健 楊 申請人:浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司