專利名稱：連接組件和用于連接該組件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及這樣的領(lǐng)域，即，通過(guò)若干匹配的連接器元件連接液 力、氣動(dòng)和/或電氣回路，所述若干匹配的連接器元件一方面安裝在被 稱為移動(dòng)板的板上，另一方面安裝在被稱為固定板的板上。首先，本 發(fā)明涉及用于將所述可移動(dòng)板連接至至少一個(gè)所述固定板的連接組 件。另外，本發(fā)明還涉及用于將這種可移動(dòng)板連接至至少一個(gè)固定板 的方法。
背景技術(shù)：
為了將液力、氣動(dòng)和/或電氣回路連接在一起，有必要同時(shí)和共線 地連接液力、氣動(dòng)和/或電氣連接器元件，這些連接器元件是匹配的， 并且安裝在兩個(gè)相對(duì)的板上，即可移動(dòng)板和基本上固定的板。通常， 這兩個(gè)板放置在一起之前，這兩個(gè)板的相對(duì)定位可能具有對(duì)心偏差 (即，在兩個(gè)板中的一個(gè)的平面中的偏移)以及平行度偏差(即，這兩 個(gè)板的平面之間的角度差異)。
水平的連接方向上朝向固定板移動(dòng)。為了允許接近固定板的可移動(dòng)板 的振顫，并對(duì)所述定位偏差進(jìn)行補(bǔ)償，連接組件還可包括振顫裝置。 該振顫裝置例如可包括安裝在可移動(dòng)板與缸體桿部之間的線性彈簧。
在JP-A-61014008中，裝置28插在缸體桿部15、 18、 17的端部
與振顫零件26之間，可移動(dòng)板A通過(guò)連接器元件4b/35連接至振顫零 件26。
可移動(dòng)板可由振顫裝置以垂懸或懸臂的狀態(tài)懸掛在缸體桿部的端 部。換言之，該可移動(dòng)板相對(duì)于缸體的固定支撐而振顫或顫振。
可移動(dòng)板和固定配備有具有匹配的形狀的至少 一 個(gè)對(duì)心部件和 至少一個(gè)對(duì)心構(gòu)件。當(dāng)可移動(dòng)々反朝向固定^反移動(dòng)時(shí)，3于心部4牛和對(duì)心構(gòu)件相互作用或協(xié)作以相對(duì)于固定板對(duì)可移動(dòng)板進(jìn)行定位，從而可能 將匹配的連接器元件共線地連接。對(duì)心部件和對(duì)心構(gòu)件在連接時(shí)將可 移動(dòng)板引導(dǎo)至固定板。通常，對(duì)心部件和對(duì)心構(gòu)件分別包括插孔和柱。
然而，在纟反連接后，可移動(dòng)板的位置適應(yīng)于一反的相對(duì)定位偏差。 因此，在缸體使可移動(dòng)板與固定板斷開并從固定板移開之后，可移動(dòng) 4反縮回至可相對(duì)于與振顫幅度的中位對(duì)應(yīng)的先前的縮回位置而偏移的 位置。每次連接至固定板產(chǎn)生這種偏移，并且振顫裝置在斷開的過(guò)程 中并不設(shè)法對(duì)這種偏移進(jìn)行補(bǔ)償，從而這種偏移使后續(xù)的連接更困難。 可移動(dòng)板對(duì)板的相對(duì)定位偏差的容忍度因此降低。
而且，由于可移動(dòng)板由振顫裝置以懸臂或垂懸的方式懸掛，因此 可移動(dòng)板及其部件的重量可能在連接前改變可移動(dòng)板的位置，并因此 使可移動(dòng)板離開其理論中間位置或中位?？梢苿?dòng)板的位置的這種改變 也會(huì)降低可移動(dòng)板對(duì)板的相對(duì)定位偏差的容忍度。
因此，現(xiàn)有技術(shù)的連接組件要求在對(duì)心部件與對(duì)心構(gòu)件之間具有很 大的間隙和較大的引導(dǎo)表面，具體地引導(dǎo)表面在可移動(dòng)板和固定板的平 面的二維上。這種引導(dǎo)表面增加了對(duì)心部件和構(gòu)件的體積和重量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是通過(guò)提出一種連接組件以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，該 連接組件具有對(duì)相對(duì)定位偏差具有高容忍度的可移動(dòng)板和/或該連接 組件的引導(dǎo)部件的體積較小。
因此，本發(fā)明的主題是一種連接組件，其用于將可移動(dòng)板連接至
至少一個(gè)固定板以連接液力、氣動(dòng)和/電氣回路，所述連接組件包括 -可移動(dòng)^1,包括
-若干連接器元件，能夠連接至安裝在所述固定板上的連接器 元件；
-至少一個(gè)對(duì)心部件，能夠在所述板的連接狀態(tài)下與所述固定 板相互作用，以相對(duì)于所述固定板對(duì)所述可移動(dòng)板進(jìn)行定位； -致動(dòng)裝置，包括
-固定支撐；-可移動(dòng)部件，能夠在連^^妄方向上相對(duì)于所述固定支撐在第一 縮回位置與第二縮回位置之間移動(dòng)所述可移動(dòng)板，所述第一縮回位 置對(duì)應(yīng)于所述可移動(dòng)板相對(duì)于所述固定板的斷開狀態(tài)，所述第二位
置對(duì)應(yīng)于所述固定板和可移動(dòng)板的連接狀態(tài)；
-振顫裝置，設(shè)置在所述致動(dòng)裝置的所述可移動(dòng)部件與所述可 移動(dòng)板之間，以在所述可移動(dòng)板處于其第一和第二位置之間時(shí)，允 許所述可移動(dòng)板在繞著垂直于所述連接方向的至少一個(gè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)中 和/或沿著垂直于所述連接方向的至少一個(gè)軸線平移中相對(duì)于所述 固定支撐的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍；
此外，所述可移動(dòng)板還包括至少一個(gè)定位構(gòu)件，所述固定支撐還包 括至少一個(gè)定位部件，所述定位構(gòu)件或每個(gè)定位構(gòu)件能夠與所述定位部 件或每個(gè)定位部件相互作用，以在所述可移動(dòng)^1處于所述第一位置時(shí)， 相對(duì)于所述固定支撐對(duì)所述可移動(dòng)板進(jìn)行定位。
任選的特征
-所述對(duì)心部件或每個(gè)對(duì)心部件被設(shè)計(jì)成通過(guò)匹配的形狀與位于所 述固定板上的相應(yīng)的對(duì)心構(gòu)件相互作用，并且所述對(duì)心部件或每個(gè)對(duì)心 部件由對(duì)心插孔或由對(duì)心柱形成；
-所述對(duì)心部件或每個(gè)對(duì)心構(gòu)件和所述定位部件或每個(gè)定位部件能 夠通過(guò)所述匹配的形狀相互作用，并且所述對(duì)心部件或每個(gè)對(duì)心構(gòu)件由 定位柱或定位插孔形成，所述定位部件或每個(gè)定位部件分別由定位插孔 或由定^f立;f主形成；
-至少一個(gè)對(duì)心部件與定位構(gòu)件同軸；
-至少一個(gè)對(duì)心部件在定位構(gòu)件中制成；
-當(dāng)所述可移動(dòng)板處于所述第一位置時(shí)，所述定位柱或每個(gè)定位柱和 所述定位插孔或每個(gè)定位插孔繞著軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，所述軸線基本上平行 于所述連^^妄方向；
-所述定位插孔或每個(gè)定位插孔和所述定位柱或每個(gè)定位柱分別包 括一連串圓錐形表面和一連串圓柱形表面，分別設(shè)置在一方面的所述定 位插孔上而另一方面的所述定位柱上的所述圓錐形表面和圓柱形表面基本上與漸減的尺寸匹配，以允許以所述定位柱或每個(gè)定位柱的漸減的徑
向間隙插入相應(yīng)的定^f立插孔中；
-位于所述定位構(gòu)件或每個(gè)定位構(gòu)件的所述固定支撐一側(cè)的端部的 所述圓錐形表面以及位于所述定位部件或每個(gè)定位部件的所述可移動(dòng)板 的一側(cè)的端部的所述圓錐形表面具有在20。與40°之間，優(yōu)選地在27。與 33°之間的對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)處的半角；
-所述振顫裝置包括至少一個(gè)彈性部件，所述至少一個(gè)彈性部件位于 所述可移動(dòng)板與所述可移動(dòng)部件之間，并包括堆疊的彈性墊圏或以壓縮 方式工作的線性彈簧；
-所述定位部件或每個(gè)定位部件設(shè)置在所述固定支撐上，從而當(dāng)所述 可移動(dòng)部件將所述可移動(dòng)板定位在第一斷開及縮回位置上時(shí)，所述定位 構(gòu)件或每個(gè)定位構(gòu)件處于由所述振顫裝置允許的運(yùn)動(dòng)范圍的幅度中的中 間位置。
本發(fā)明的另一主題是一種方法，用于將可移動(dòng)板連接至至少一個(gè)固 定板，以連接液力、氣動(dòng)和/電氣回路，所述可移動(dòng)板屬于所述連4妄組件 并包括
-若干連接器元件；
-至少一個(gè)對(duì)心部4牛；
-至少一個(gè)定位構(gòu)件；
所述固定板包括
-若干連接器元件，能夠連接至所述可移動(dòng)板的所述連接器元件； -至少一個(gè)對(duì)心構(gòu)件，能夠在所述板的連接狀態(tài)下與所述對(duì)心部件相 互作用；
所述連接組件還包括致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置包括 -固定支撐；
-可移動(dòng)部件，能夠在連接方向上相對(duì)于所述固定支撐在第一縮回位 置與第二位置之間移動(dòng)所述可移動(dòng)板，所述第一縮回位置對(duì)應(yīng)于所述可
移動(dòng)板相對(duì)于所述固定板的斷開狀態(tài)，所述第二位置對(duì)應(yīng)于所述可移動(dòng) 板和固定板的連接狀態(tài)；
-振顫裝置，設(shè)置在所述可移動(dòng)部件與所述可移動(dòng)板之間，以允許可
9移動(dòng)板在繞著垂直于所述連接方向的至少一個(gè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)中和/或沿著垂直 于所述連接方向的至少一個(gè)軸線平移中相對(duì)于所述固定支撐的至少一個(gè)
運(yùn)動(dòng)范圍； .該連接方法還包括以下步驟
b) 將由所述可移動(dòng)板支撐的至少 一個(gè)定位構(gòu)件與由所述固定支撐支 撐的相應(yīng)的定位部件接合，以在所述可移動(dòng)板處于所述第一位置時(shí)相對(duì) 于所述固定支撐對(duì)所述可移動(dòng)板進(jìn)行定位；
c) 控制所述致動(dòng)裝置以將所述可移動(dòng)板在連接方向上朝向所述固定 板移動(dòng)；
d) 將所述對(duì)心構(gòu)件或每個(gè)對(duì)心構(gòu)件與相應(yīng)的對(duì)心部件接合，以相對(duì) 于所述固定板對(duì)所述可移動(dòng)板進(jìn)行定位；
e) 將所述可移動(dòng)板和固定板的對(duì)應(yīng)連接器元件連接。 根據(jù)該方法的其它有利但任選的特征，其包括在前步驟，該在前步
驟包括
將處于初始位置的所述連接組件設(shè)置成使一方面的被設(shè)計(jì)成與對(duì)心 部件接合的所述固定板的對(duì)心構(gòu)件的端部與另一方面的被設(shè)計(jì)成與定位 構(gòu)件接合的所述固定支撐的相應(yīng)的定位部件的端部之間的在所述連接方 向上的最大距離小于一方面的被設(shè)計(jì)成與所述對(duì)心構(gòu)件接合的所述可移 動(dòng)板的所述對(duì)心部件的端部與另一方面的被設(shè)計(jì)成與所述定位部件接合 的所述可移動(dòng)板的相應(yīng)的定位構(gòu)件的端部之間的最大距離。
通過(guò)以下以非限制性示例的方式并參照附圖所進(jìn)行的描述，本發(fā) 明會(huì)得到更好地理解，并且本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)也會(huì)顯而易見，在附圖 中
-圖1是根據(jù)本發(fā)明的連接組件的具有部分剖視圖的側(cè)視圖，其 中連接組件處于根據(jù)本發(fā)明的可移動(dòng)板和固定板的斷開狀態(tài)，可移動(dòng) 板位于相對(duì)于連接組件縮回的第 一位置；
-圖2是圖1的細(xì)部II的較大比例的視-圖3是圖1的連接組件的立體圖；-圖4是圖1的連接組件的立體圖，其中連接組件處于可移動(dòng)板 連接至固定板的狀態(tài)，可移動(dòng)板位于第二位置；
-圖5是圖1的連接組件和圖1的固定板的一部分的較大比例的 部分剖視-圖6和圖7是在將可移動(dòng)板連接至固定板的過(guò)程中的類似于圖 5的浮見圖；以及
-圖8是處于可移動(dòng)板連接至固定板的狀態(tài)下的類似于圖5的視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1至圖4示出了連接組件1，其包括被稱為可移動(dòng)板的板2和 致動(dòng)裝置4,致動(dòng)裝置4用于將可移動(dòng)板2連接至被稱為固定板的板3。 可移動(dòng)板2和固定板3分別具有基本上為平面和矩形的形狀?？梢苿?dòng) 板2主要在平面X2-Y2中延伸，固定板3主要在平面X3-Y3中延伸， 這兩個(gè)平面是豎直的。
在圖l的構(gòu)造中，可移動(dòng)板2和固定板3處于斷開狀態(tài)，致動(dòng)裝 置4支撐位于縮回位置的可移動(dòng)板2,在縮回位置，可移動(dòng)板2的軸 線Z2平行于致動(dòng)裝置4的軸線Z4。在可移動(dòng)板2的該第一縮回位置，與 可移動(dòng)板2關(guān)聯(lián)的平面X2-Y2平行于與致動(dòng)裝置4關(guān)聯(lián)的平面X4-Y4，但 是如下所述，平面X2-Y2大致平行于與固定板3關(guān)if關(guān)的平面XrY3，并相
對(duì)于平面X3-Y3具有平行度偏差。
可移動(dòng)板2包括連接器元件，在圖1、 3和4中可以看到具有參考標(biāo) 記20的連接器元件中的一些。固定板3也包括連接器元件，在圖1、 3 和4中可以看到具有參考標(biāo)記30的連接器元件中的一些，這些連接器元 件具有匹配可移動(dòng)板2的連接器元件20的形狀。因此，連接器元件20 能夠連接至連接器元件30,以將液力、氣動(dòng)或電氣回路C2()和C3o分別 連接至連接器元件20和30。
可移動(dòng)板2和固定板3可包括未示出的其它匹配的連接器元件，以 連接其它液力、氣動(dòng)或電氣回路。當(dāng)可移動(dòng)板2連接至固定板3時(shí)，液 力、氣動(dòng)或電氣流可經(jīng)由如20和30的連接器元件流動(dòng)。
致動(dòng)裝置4包括固定支撐41、可由線性缸體移動(dòng)的可移動(dòng)部件42以及顫動(dòng)或振顫裝置43。在圖1的示例中，固定支撐41包括平行六面體形 的缸體殼體以及作為容納縮回的缸體桿部的殼腔的臂狀件413。固定支撐 41安裝在未示出的運(yùn)送裝置或支撐上。
通過(guò)比較圖3和圖4，可移動(dòng)部件42適于在軸線Z4上相對(duì)于固定支 撐41將可移動(dòng)板2移動(dòng)至固定板3，從而板2到達(dá)圖4和8所示的第二 位置，在第二位置，板2和3連接。為此，可移動(dòng)部件42包括缸體桿部 421、兩個(gè)引導(dǎo)桿422以及托架423，振顫裝置43的一部分安裝在托架 423上。缸體桿部421可沿著基本上對(duì)應(yīng)于可移動(dòng)板2連接在固定板3上 的方向的軸線Z4移動(dòng)。缸體桿部421—方面連接至固定支撐41,另一方 面通過(guò)凸緣424連接至托架423。
振顫裝置43包括四個(gè)彈性部件431，在圖1中可看到其中的兩個(gè)彈 性部件，另外兩個(gè)彈性部件分別位于這兩個(gè)彈性部件下方。在該示例中， 每個(gè)彈性部件431包括關(guān)于對(duì)應(yīng)的桿件432以帶有預(yù)應(yīng)力的方式安裝的 堆疊的撓性貝勒維爾(Belleville)墊圈。如圖2所示，桿件432附接至 托架423。兩個(gè)抵接圈436安裝在每個(gè)桿件432上，并被相應(yīng)的固定螺釘 433穿過(guò)以圍住可移動(dòng)板2。在可移動(dòng)板2與每個(gè)桿件432之間徑向地設(shè) 置有環(huán)形空間243。固定螺釘433和抵接圈436形成了用于將可移動(dòng)板2 連接至振顫裝置43的裝置。
具有凸起球面433A的圈形件434和具有凹形球面435A的圈形件435 在可移動(dòng)板2與彈性部件431繞著每個(gè)桿件432安裝。凸起球面433A和 凹形球面435A由彈性部件431保持彼此壓靠，從而限定出相對(duì)于可移動(dòng) 部件42鉸接可移動(dòng)板2的轉(zhuǎn)動(dòng)接合。
因此，振顫裝置43通過(guò)上述的連接裝置將可移動(dòng)部件42連接至可 移動(dòng)板2，該連接裝置允許可移動(dòng)板2的相對(duì)于致動(dòng)裝置4的固定支撐 41的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)位移或運(yùn)動(dòng)范圍。可移動(dòng)板2因而以懸臂或懸垂的方 式懸掛在致動(dòng)裝置4的端部?？梢苿?dòng)板2因而具有相對(duì)于軸線X4和Y4 的運(yùn)動(dòng)的角度和線性范圍，軸線X4和Y4連接至致動(dòng)裝置4并垂直于連 才妻方向Z4。
換言之，振顫裝置43設(shè)置在可移動(dòng)部件42與可移動(dòng)板2之間，以
允許可移動(dòng)板2在繞著軸線X4和Y4轉(zhuǎn)動(dòng)中和/或沿著軸線X4和Y4平移中相對(duì)于固定支撐41的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)位移或運(yùn)動(dòng)范圍。"運(yùn)動(dòng)范圍"意 味著可移動(dòng)板相對(duì)于縮回位置的運(yùn)動(dòng)的幅度，在固定板3和可移動(dòng)板2 的斷開狀態(tài)下，可移動(dòng)板處于該縮回位置。通過(guò)延伸，可移動(dòng)板2還具 有相對(duì)于固定板3的運(yùn)動(dòng)范圍。
為了在固定板3與可移動(dòng)板2連接時(shí)，朝向固定板3引導(dǎo)可移動(dòng)板2, 可移動(dòng)板2還包括兩個(gè)對(duì)心部件，這兩個(gè)對(duì)心部件能夠與固定板3的具 有匹配的形狀的兩個(gè)對(duì)心構(gòu)件相互作用。在附圖的示例中，對(duì)心部件包 括對(duì)心插孔21 ，而對(duì)心構(gòu)件包括對(duì)心柱31 。
對(duì)心插孔21安裝在可移動(dòng)板2的兩個(gè)對(duì)角相對(duì)的角落。對(duì)心柱31 占據(jù)固定板3上的相應(yīng)位置，并且因此在該示例中安裝在固定板3的兩 個(gè)對(duì)角相對(duì)的角落，在某種程度上，固定板3和可移動(dòng)板2具有相似的 尺寸。如下文所述，通過(guò)對(duì)心插孔21和對(duì)心柱31，可以將可移動(dòng)板2相 對(duì)于固定板3定位。
如圖5更詳細(xì)地示出，對(duì)心插孔21包括由圓柱形內(nèi)表面兩兩相連的 一連串的圓錐形內(nèi)表面。圓錐形內(nèi)表面和圓柱形內(nèi)表面是同軸的，并且 在該示例中具有圓形底部。
每個(gè)對(duì)心插孔21因此包括截頭圓錐形口部215、之后的第一圓柱形 表面214、再之后的第一截頭圓錐形縮徑部213、再之后的第二圓柱形表 面212以及第二截頭圓錐形縮徑部211 。截頭圓錐形縮徑部211開口到圓 柱形腔室221中，圓柱形腔室221由通道222延伸。通過(guò)圓柱形腔室221 和通道222，可能將對(duì)心柱前方的空氣排出，并從而防止出現(xiàn)能夠阻止連 接的壓縮空氣。
每個(gè)對(duì)心柱31的外部表面相匹配地包括截頭圓錐形軸頸315、之后 的第一圓柱形部分314、再之后的截頭圓錐形縮徑部313以及其后的第二 圓柱形部分312。每個(gè)對(duì)心柱31在圓錐點(diǎn)311處終止。因此，每個(gè)對(duì)心 插孔21繞著平行于軸線Z2的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，同時(shí)每個(gè)對(duì)心柱31繞著平 行于軸線Z3的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。
從某種程度上，每個(gè)對(duì)心柱31和對(duì)心插孔21的尺寸、長(zhǎng)度、直徑、 頂點(diǎn)處的半角或錐度、相應(yīng)的圓錐形和圓柱形表面基本上是相當(dāng)?shù)?，?而對(duì)心柱31和對(duì)心插孔21具有大體上匹配的形狀，乂人而允"i午當(dāng)可移動(dòng)板2通過(guò)致動(dòng)裝置4移近固定板3時(shí)，對(duì)心柱31和對(duì)心插孔21通過(guò)漸 減的徑向間隙而互連起來(lái)。因此，類似于圓柱形部分314與圓柱形表面 214、截頭圓錐形縮徑部313與截頭圓錐形縮徑部213、圓柱形部分312 與圓柱形表面312以及圓錐點(diǎn)311與第二截頭圓錐形縮徑部211，軸頸 315與口部215具有匹配的幾何形狀。每個(gè)對(duì)心插孔21因此能夠通過(guò)匹 配的形狀與相應(yīng)的對(duì)心柱31相互作用。
在可移動(dòng)板2連接至固定板3的連接狀態(tài)下，如圖8所示，當(dāng)軸線 Z2平行于Z3時(shí)，這些匹配的表面分別彼此面對(duì)并具有徑向間隙，將徑向 間隙減小并確定成防止每個(gè)對(duì)心柱31與每個(gè)對(duì)心插孔21固定在一起。 換言之，圓柱形部分314的直徑D3w略微小于圓柱形表面214的直徑D2i4, 類似地，圓柱形部分312的直徑0312略微小于圓柱形表面212的直徑0212。
另外，可移動(dòng)板2還包括兩個(gè)定位構(gòu)件，固定支撐41也包括兩個(gè)定 位部件。每個(gè)定位構(gòu)件能夠與相應(yīng)的定位部件協(xié)作或相互作用，以將可 移動(dòng)板2相對(duì)于固定支撐41定位。為此，類似于對(duì)心柱31與對(duì)心插孔 21，定位構(gòu)件與定位部件具有匹配的形狀。
在附圖的示例中，由可移動(dòng)板2支撐的每個(gè)定位構(gòu)件由定位柱121 形成，由可移動(dòng)板2支撐的每個(gè)對(duì)心部件由對(duì)心插孔21形成。另外，每 個(gè)對(duì)心插孔21在定位柱121中制成，這樣有利于連接組件1的緊湊。因 此，每個(gè)定位柱121具有限定對(duì)應(yīng)的對(duì)心插孔21的凹孔。
每個(gè)對(duì)心插孔21和關(guān)聯(lián)的定位柱121因此形成同一個(gè)零件的兩個(gè)部 分21和121，這些部分21和121中的每一個(gè)完成特定的引導(dǎo)功能?？杀?描述為"插孔-柱，，的這個(gè)共用零件具有用作對(duì)心插孔21的內(nèi)表面以及用 作定位柱121的外表面。
類似于關(guān)聯(lián)的對(duì)心插孔21,定位柱121位于可移動(dòng)板2的兩個(gè)對(duì)角 相對(duì)的角落。安裝在固定支撐41上的每個(gè)定位部件由定位插孔410形成， 定位插孔410能夠通過(guò)匹配的形狀與對(duì)應(yīng)的定位柱121協(xié)作或相互作用。
每個(gè)定位插孔410固定至支架形支撐411,該支架形支撐411由螺釘 412固定至固定支撐41。每個(gè)定位插孔410在固定支撐41上占據(jù)這樣的 位置，從而當(dāng)該定位插孔410和該定位柱121在可移動(dòng)+反2的縮回位置 相互作用時(shí)，關(guān)耳關(guān)的定位柱121位于中間振顫位置。每個(gè)定位插孔410和每個(gè)定位柱121分別包括由圓柱形表面兩兩相 連的一連串的圓錐形表面。對(duì)于對(duì)心柱31和對(duì)心插孔21，每個(gè)定位插孔 410和每個(gè)定位柱121的對(duì)應(yīng)的圓錐形和圓柱形表面具有接連的匹配直 徑，接連的匹配直徑限定在由軸線Z4表示的連接方向上漸縮的臺(tái)階或階 臺(tái)。這種臺(tái)階允許每個(gè)定位柱121插到對(duì)應(yīng)的定位插孔410中，并具有 漸縮的徑向間隙。
如圖8所示，定位柱121包括具有直徑D，的第一外部圓柱形部分 219、之后的外部截頭圓錐形減縮部218、具有直徑D2n的第二外部圓柱 形部分217以及外部圓錐點(diǎn)216。每個(gè)定位插孔410相匹配地包括截頭圓 錐形口部416、之后的具有直徑D，的第一內(nèi)部圓柱形表面419、內(nèi)部截 頭圓錐形減縮部418以及開口至外部并具有直徑0417的第二內(nèi)部圓柱形 表面417。每個(gè)定位柱121繞著平行于軸線Z2的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，同時(shí)每 個(gè)定位插孔410繞著平行于軸線Z3的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。
每個(gè)定位柱121和每個(gè)定位插孔410的尺寸、長(zhǎng)度、直徑、頂點(diǎn)處 的半角或錐度基本上是相當(dāng)?shù)?。為了防止緊固，在定位柱121的外表面 與定位插孔410的內(nèi)表面之間設(shè)置徑向安裝間隙。
如圖5所示，在可移動(dòng)板連接至固定板的過(guò)程中，且當(dāng)對(duì)心插孔21 和對(duì)心柱31開始相互作用時(shí)，由于每個(gè)定位柱121 ;故引導(dǎo)進(jìn)入相應(yīng)的定 位插孔410,因此對(duì)心插孔21處于中間振顫位置，在軸線X2和Y2上產(chǎn) 生或取得徑向間隙。該中間位置或"中位"被限定為對(duì)應(yīng)于振顫裝置43 允許可移動(dòng)板2相對(duì)于固定支撐41的運(yùn)動(dòng)位移或范圍的中點(diǎn)。通過(guò)擴(kuò)展， "中位"用于可移動(dòng)4反2的部件，如定位柱121。
在對(duì)心插孔21與對(duì)心柱31之間的這種相互作用開始時(shí)，對(duì)心柱31 的端部與對(duì)心插孔21的軸線之間的偏移d出現(xiàn)在平面X2-Y2中。在對(duì)心 柱31的軸線與對(duì)心插孔21的軸線之間還出現(xiàn)了未示出的平行度偏差。 偏移d和平行度偏差與由振顫裝置43允許的運(yùn)動(dòng)范圍相適應(yīng)。另外，截 頭圓錐形口部215的最大直徑D^特別地根據(jù)偏移d來(lái)確定。
另外，對(duì)心插孔21的圓錐形表面的頂點(diǎn)處的半角與相應(yīng)的對(duì)心柱31 的圓錐形表面的頂點(diǎn)處的半角匹配。具體地，由截頭圓錐形口部215的 母線與對(duì)心插孔21的軸線形成的在頂點(diǎn)處的半角八215在20°與40。之間，
15優(yōu)選地在27。與33°之間，并且基本上相當(dāng)于由圓錐形軸頸315的母線與 對(duì)心柱31的軸線形成的頂點(diǎn)處的半角A315。
類似地，由第二截頭圓錐形減縮部211的母線與對(duì)心插孔21的軸線 形成的頂點(diǎn)處的半角Am在20°與40°之間，優(yōu)選地在27。與33°之間，并 基本上相當(dāng)于由圓錐點(diǎn)311的母線與對(duì)心柱31的軸線形成的頂點(diǎn)處的半 角A311。
同樣為了更易于接合相應(yīng)的構(gòu)件與部件，定位柱121的圓錐點(diǎn)216 的頂點(diǎn)處的半角A，與定位插孔410的截頭圓錐形口部416的頂點(diǎn)處的 半角A4w是相當(dāng)?shù)?，并且?0°與40°之間，優(yōu)選地在27。與33°之間。類 似地，外部截頭圓錐形減縮部218的頂點(diǎn)處的半角A加與內(nèi)部截頭圓錐 形減縮部418的頂點(diǎn)處的半角A4is匹配。由于這種錐度，可能在相應(yīng)的 引導(dǎo)部件互連或分開時(shí)防止緊固，并且同時(shí)限制由致動(dòng)裝置在軸線Z4方 向上施加的力，以通過(guò)可移動(dòng)板2的引導(dǎo)部件產(chǎn)生可移動(dòng)板2的運(yùn)動(dòng)范 圍。
根據(jù)未示出的變體，21類型的每個(gè)對(duì)心部件可與安裝在固定板上的 構(gòu)件121類型的每個(gè)定位構(gòu)件分離。在這種情況下，21類型的每個(gè)對(duì)心 部件形成獨(dú)立于且不同于121類型的每個(gè)定位構(gòu)件的零件。然而，通過(guò) 單一零件生產(chǎn)同時(shí)形成對(duì)心部件21和定位構(gòu)件121的"插孔-柱"，可能
減小用于在平面X2-Y2以及在軸線Z2上引導(dǎo)可移動(dòng)板的部件的體積。
根據(jù)未示出的另一個(gè)變體，可用以壓縮形態(tài)工作的線性彈簧或任何 相當(dāng)?shù)膹椥圆考娑询B的貝勒維爾墊圈。
根據(jù)未示出的其它變體，根據(jù)本發(fā)明的連接組件可包括單一的定位 部件和單一的定位構(gòu)件，或超過(guò)兩個(gè)的定位部件和超過(guò)兩個(gè)的關(guān)聯(lián)的定
位構(gòu)件。
另外，這些定位部件和構(gòu)件可安裝在可移動(dòng)板上的各種位置，即在 可移動(dòng)板的中央?yún)^(qū)域或周邊區(qū)域。而且，振顫裝置可為可移動(dòng)板提供相 對(duì)于一個(gè)軸線(例如XJ、即繞著一個(gè)軸線(例如XJ和/或在一個(gè)軸線 (例如X4 )上的運(yùn)動(dòng)范圍比相對(duì)于其它軸線(例如Y4)更大的運(yùn)動(dòng)范圍。
根據(jù)未示出的另一變體，可能將引導(dǎo)部件的安裝顛倒；因此，可移 動(dòng)板可包括可選地為插口 -柱形式的定位插孔和對(duì)心柱，而固定支撐包括定位柱，固定^1包4舌對(duì)心插孔。
根據(jù)未示出的另一變體，可移動(dòng)板包括定位插孔和對(duì)心插孔，而固 定支撐包括定位柱，固定板包括對(duì)心柱。
根據(jù)未示出的另一變體，如對(duì)心插孔、對(duì)心柱、定位插孔和定位柱 的引導(dǎo)部件每個(gè)對(duì)應(yīng)的內(nèi)表面或外表面呈棱柱形，棱柱的軸線基本上平 行于這些部件的接合方向，并且這些棱柱的底部適于允許這些表面彼此 協(xié)作或相互作用。該棱柱例如可具有六邊形底部。
以下特別地參照?qǐng)D3至8,對(duì)作為本發(fā)明主題的用于將可移動(dòng)板2連 接至固定板3的方法進(jìn)行描述。
為了將可移動(dòng)板2連接至固定板3,其上安裝有致動(dòng)裝置4的未示出 的運(yùn)送托架使可移動(dòng)板2面對(duì)固定板3。在作為本發(fā)明的主題的連接方法 的在前步驟中，可在軸線X4, Y4和Z4上移動(dòng)的運(yùn)送托架在可移動(dòng)板2相 對(duì)于固定板3處于初始位置(圖1、 3和5 )的情況下，將連接組件1設(shè) 置成使平行于方向Z4取得的圓錐點(diǎn)311與圓錐形口部416之間最大距離 Z^小于定位柱121的長(zhǎng)度Lm，圓錐點(diǎn)311形成對(duì)心柱31與關(guān)聯(lián)的定位 插孔接合的接合端，圓錐形口部416形成相應(yīng)的定位插孔410與關(guān)聯(lián)的 定位柱接合的接合端。
更確切地，最大距離Z^必須小于長(zhǎng)度L^，長(zhǎng)度L^相當(dāng)于平行于 軸線Z2取得的可移動(dòng)板2的對(duì)心插孔21的與固定板3接合的接合端(在 該示例中，是圓錐形口部215)與可移動(dòng)板2的定位柱121的與固定支撐 41接合的接合端(在該示例中是圓錐點(diǎn)216)之間的最大距離。
這樣產(chǎn)生了引導(dǎo)可移動(dòng)板的連續(xù)性，從而當(dāng)每個(gè)定位柱121離開相 應(yīng)的定位插孔410時(shí)，每個(gè)對(duì)心柱31開始配裝進(jìn)相應(yīng)的對(duì)心插孔21中。 在此之前，托架將可移動(dòng)板2放置在這樣的位置，在該位置，可移動(dòng)板2 相對(duì)于固定板3的相對(duì)定位偏差與由振顫裝置43允許的運(yùn)動(dòng)范圍相適 應(yīng)。
在斷開狀態(tài)及縮回位置，可移動(dòng)板2可具有相對(duì)于固定板3的相對(duì) 定位偏差，即，平面X2-Y2中的對(duì)心偏差和平面XrY24 X3-Ys之間的角
度偏差。
接著，將致動(dòng)裝置4控制成使缸體桿部421將可移動(dòng)板2朝向固定板3在軸線Z4上移動(dòng)。在可移動(dòng)板2開始這種移動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二外部圓 柱形部分217與第二內(nèi)部圓柱形表面417的相互作用，每個(gè)定位柱121 在中位被引導(dǎo)至匹配的定位插孔410中。
如果缸體桿部421未處于縮回位置而相反處于伸展位置，在可移動(dòng) 板2朝向固定板3平移之前的步驟可包括將可移動(dòng)板2縮回，即，可包 括將每個(gè)定位柱121接合在每個(gè)定位插孔410中直到外部截頭圓錐形減 縮部218與內(nèi)部截頭圓錐形減縮部418之間發(fā)生接觸，從而在中間寺展顫 位置將可移動(dòng)板2設(shè)置為具有相對(duì)于固定支撐41的縮減的徑向間隙。然 后，可移動(dòng)板2可相對(duì)于固定板3處于連接狀態(tài)或斷開狀態(tài)，并且當(dāng)處 于斷開狀態(tài)時(shí)，可移動(dòng)板2可放置于縮回位置或伸展位置。
由振顫裝置43允許的可移動(dòng)板2的相對(duì)于固定支撐41的運(yùn)動(dòng)范圍， 一方面可能對(duì)每個(gè)對(duì)心柱31的端部與每個(gè)對(duì)心插孔21的軸線之間在其 開始接合時(shí)存在的偏移進(jìn)行補(bǔ)償，另 一方面可能對(duì)未在附圖中示出的平
面X2-Y2與X3-Y3之間的角度偏差進(jìn)行補(bǔ)償。
當(dāng)?shù)诙獠繄A柱形部分217與第一內(nèi)部圓柱形表面419相互作用時(shí)， 振顫裝置43可能使可移動(dòng)板2的運(yùn)動(dòng)范圍開始，從而當(dāng)對(duì)心插孔21與 對(duì)心柱31接合時(shí)，對(duì)心插孔21已經(jīng)"振顫"。
如圖6和7所示，當(dāng)缸體桿部421繼續(xù)朝向固定*反3平移可移動(dòng)4反2 時(shí)，可移動(dòng)板2將其位置調(diào)整成使每個(gè)對(duì)心插孔21繞相應(yīng)的對(duì)心柱31 接合，并且具有隨著二者相互引導(dǎo)而逐漸減小的徑向間隙。
當(dāng)每個(gè)定位柱121離開相應(yīng)的定位插孔410時(shí)，即，當(dāng)圓錐點(diǎn)216 離開截頭圓錐形口部416時(shí)，固定板3的每個(gè)對(duì)心柱31開始接合在可移 動(dòng)板2的關(guān)聯(lián)的對(duì)心插孔21中。如圖6所示，圓錐點(diǎn)311由截頭圓錐形 口部215引導(dǎo)。
如圖8所示，當(dāng)可移動(dòng)板2抵靠固定板3時(shí)，對(duì)應(yīng)的圓柱形和圓錐 形表面，更具體地，這些引導(dǎo)部件的表面214、 212和314、 312彼此面 對(duì)?？梢苿?dòng)板2與固定板3因而處于連接狀態(tài)，在連接狀態(tài)下，可移動(dòng) 板2的位置適應(yīng)于相對(duì)定位偏差，并且可移動(dòng)板2和固定板3的對(duì)應(yīng)的 連接器元件20和30連接在一起，以連接液力、氣動(dòng)和/或電氣回路C20 和C,未示出的檢測(cè)裝置可指示板之間的連接完成，因此指示連接生效。在連接狀態(tài)下，固定板3的每個(gè)對(duì)心柱31與相應(yīng)的對(duì)心插孔21通過(guò)相 對(duì)精確的調(diào)整相互作用，從而產(chǎn)生了 0.5mm級(jí)別的徑向間隙。
當(dāng)可移動(dòng)板2處于縮回位置時(shí)，由于斷開狀態(tài)下所需的精度較低， 因而每個(gè)定位柱121的圓錐形或圓柱形表面216至219與每個(gè)相應(yīng)的定 位插孔410的匹配的圓柱形或圓錐形表面416至419之間的徑向間隙可 以大約為lmm。
本發(fā)明的上述變體提供了以下益處。
首先，連接組件提供了對(duì)可移動(dòng)板與固定板之間的相對(duì)定位(對(duì)心 和平行度)偏差的較高容忍度。
而且，具體地，如果可移動(dòng)^1包括"插孔-柱"，則才艮據(jù)本發(fā)明的連才妄 組件的引導(dǎo)部件特別在可移動(dòng)板的平面中具有較小的體積。因此，對(duì)于 相同的可移動(dòng)板的平面中的體積，這種連接組件可容忍更大的定位偏差。
另外，當(dāng)致動(dòng)裝置的可移動(dòng)部件將可移動(dòng)板設(shè)置在縮回位置時(shí)，即， 當(dāng)桿縮回到缸體的殼體中時(shí)，定位部件和構(gòu)件之間的相互作用限制甚至 阻止可移動(dòng)板的振顫。在每次連接后，可移動(dòng)板縮回中位，這樣對(duì)于引 導(dǎo)部件的相同尺寸，可能在可移動(dòng)板與固定板之間保持可接受的相同的 相對(duì)定位偏差以用于后續(xù)的連接。而且，固定支撐與可移動(dòng)板在縮回位 置的相互作用確保3睛確返回中位。
而且，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的連接組件，減小了可移動(dòng)板的振動(dòng)，從而 減小了在運(yùn)送托架移動(dòng)連接組件時(shí)損壞可移動(dòng)板和改變可移動(dòng)板的位置 的風(fēng)險(xiǎn)。與此對(duì)照，現(xiàn)有技術(shù)的連接組件不會(huì)在縮回位置防止可移動(dòng)板 相對(duì)于固定支撐發(fā)生位移，從而該可移動(dòng)板在其處于縮回位置時(shí)可能離 開其中位。
引導(dǎo)部件，尤其是"插孔-柱"的臺(tái)階確保了徑向安裝間隙，該徑向 安裝間隙隨著引導(dǎo)部件的接合而逐漸減小，這樣防止了引導(dǎo)部件之間的 緊固。而且，這種臺(tái)階可能使一方面的每個(gè)對(duì)心部件和每個(gè)對(duì)心構(gòu)件以 及另 一方面的每個(gè)定位部件和每個(gè)定位構(gòu)件立刻同時(shí)相互作用。這樣提 供的引導(dǎo)是連續(xù)的，并且在固定支撐與固定板之間不存在緊固。
另外，確?？梢苿?dòng)板相對(duì)于致動(dòng)裝置對(duì)心的可移動(dòng)板的每個(gè)定位部 件基本上與可移動(dòng)板的每個(gè)對(duì)心構(gòu)件同軸，從而限制了可移動(dòng)板的體積。在可移動(dòng)板2與固定板3的斷開過(guò)程中，缸體桿部421通過(guò)振顫裝 置43縮回可移動(dòng)板2。在該運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，每個(gè)對(duì)心柱31精確地引導(dǎo)相應(yīng) 的對(duì)心插口 21，這樣可能以共線的方式脫開連接器元件20和30,且不 會(huì)使對(duì)心插口 21承受過(guò)大的應(yīng)力。
脫開連接器元件20和30后，在表面312和214的協(xié)作過(guò)程中，平 面X2-Y2上的徑向偏差在每個(gè)對(duì)心柱31與每個(gè)相應(yīng)的對(duì)心插口 21之間增 加，從而可能使振顫裝置43開始可移動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)范圍。接著，當(dāng)每個(gè)對(duì) 心柱31離開相應(yīng)的對(duì)心插口 21的圓錐形口部215時(shí)，由于最大距離Z21 小于插孔-柱21-121的長(zhǎng)度1^21,因而每個(gè)定位柱121的圓錐點(diǎn)216與每 個(gè)相應(yīng)的定位插孔410接觸。因此，在可移動(dòng)板2與固定板3的斷開過(guò) 程中，在引導(dǎo)部件之間也出現(xiàn)了引導(dǎo)的連續(xù)性。
每個(gè)定位插孔410最后引導(dǎo)相應(yīng)的定位柱121的運(yùn)動(dòng)范圍，并且徑 向間隙通過(guò)表面217與419、接著表面217與417以及表面219與419的 相互作用而逐漸地減小，直到可移動(dòng)板2處于從固定斧反3斷開和縮回的 狀態(tài)。在該縮回位置，可移動(dòng)板2返回至中位。從而連接組件1準(zhǔn)備好 進(jìn)行其可移動(dòng)板2至固定板的再次連接。體。
權(quán)利要求
1.一種連接組件(1)，用于將可移動(dòng)板(2)連接至至少一個(gè)固定板(3)以連接液力、氣動(dòng)和/電氣回路，所述連接組件(1)包括-可移動(dòng)板(2)，包括-若干連接器元件(20)，能夠連接至安裝在所述固定板(3)上的連接器元件(30)；-至少一個(gè)對(duì)心部件(21)，能夠在所述板(2，3)的連接狀態(tài)下與所述固定板(3)相互作用，以相對(duì)于所述固定板(3)對(duì)所述可移動(dòng)板(2)進(jìn)行定位；-致動(dòng)裝置(4)，包括-固定支撐(41)；-可移動(dòng)部件(42)，能夠在連接方向(Z4)上相對(duì)于所述固定支撐(41)在第一縮回位置與第二縮回位置之間移動(dòng)所述可移動(dòng)板(2)，所述第一縮回位置對(duì)應(yīng)于所述可移動(dòng)板相對(duì)于所述固定板的斷開狀態(tài)，所述第二位置對(duì)應(yīng)于所述固定板和所述可移動(dòng)板的連接狀態(tài)；-振顫裝置(43)，設(shè)置在所述致動(dòng)裝置(4)的所述可移動(dòng)部件(42)與所述可移動(dòng)板(2)之間，以在所述可移動(dòng)板(2)處于其第一和第二位置之間時(shí)，允許所述可移動(dòng)板(2)在繞著垂直于所述連接方向(Z4)的至少一個(gè)軸線(X4，Y4)轉(zhuǎn)動(dòng)中和/或沿著垂直于所述連接方向(Z4)的至少一個(gè)軸線(X4，Y4)平移中相對(duì)于所述固定支撐(41)的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍；其中，所述可移動(dòng)板(2)還包括至少一個(gè)定位構(gòu)件(121)，所述固定支撐(41)還包括至少一個(gè)定位部件(410)，所述定位構(gòu)件(121)或每個(gè)定位構(gòu)件(121)能夠與所述定位部件(410)或每個(gè)定位部件(410)相互作用，以在所述可移動(dòng)板(2)處于所述第一位置時(shí)，相對(duì)于所述固定支撐(41)對(duì)所述可移動(dòng)板(2)進(jìn)行定位。
2. 如權(quán)利要求1所述的連接組件(1 )，其中，所述對(duì)心部件或每個(gè)對(duì)心部件^^沒計(jì)成通過(guò)匹配的形狀與位于所述固定斧反(3)上的相應(yīng)的對(duì) 心構(gòu)件相互作用，并且所述對(duì)心部件或每個(gè)對(duì)心部件由對(duì)心插孔(21) 或由對(duì)心柱形成。
3. 如權(quán)利要求1所述的連接組件(1 )，其中，所述對(duì)心部件或每個(gè) 對(duì)心構(gòu)件(121)和所述定位部件或每個(gè)定位部件(410)能夠通過(guò)形狀 的匹配而相互作用，并且所述對(duì)心部件或每個(gè)對(duì)心構(gòu)件(121 )由定位柱 或定位插孔形成，所述定位部件或每個(gè)定位部件(410)分別由定位插孔 或由定位柱形成。
4. 如權(quán)利要求2和3所述的連接組件(1 )，其中，至少一個(gè)對(duì)心部 件(21)與定位構(gòu)件(121)同軸。
5. 如權(quán)利要求4所述的連接組件(1 )，其中，至少一個(gè)對(duì)心部件(21) 在定位構(gòu)件(121)中制成。
6. 如權(quán)利要求3所述的連接組件(1),其中，當(dāng)所述可移動(dòng)板(2 ) 處于所述第一位置時(shí)，所述定位柱或每個(gè)定位柱(121 )和所述定位插孔 或每個(gè)定位插孔(21)繞著軸線(Z3,Z4)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，所述軸線(Z3,Z4) 基本上平行于所述連接方向(Z4)。
7. 如權(quán)利要求6所述的連接組件(1),其中，所述定位插孔或每個(gè) 定位插孔(410)和所述定位柱或每個(gè)定位柱(121)分別包括一連串圓 錐形表面(216, 218， 416， 418)和一連串圓柱形表面(217， 219, 417, 419),分別設(shè)置在一方面的所述定位插孔上而另一方面的所述定位柱上 的所述圓錐形表面和圓柱形表面基本上與漸減的尺寸(D217, D219， D417, D419)匹配，以允許以所述定位柱或每個(gè)定位柱(121)的漸減的徑向間 隙插入相應(yīng)的定位插孔(410)中。
8. 如權(quán)利要求7所述的連接組件(1),其中，位于所述定位構(gòu)件或每個(gè)定位構(gòu)件(121)的所述固定支撐(41) 一側(cè)的端部的所述圓錐形表 面(216)以及位于所述定位部件或每個(gè)定位部件(410)的所述可移動(dòng) 板(2)的一側(cè)的端部的所述圓錐形表面(416)具有在20。與40。之間， 優(yōu)選地在27°與33。之間的對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)處的半角。
9. 如權(quán)利要求1所述的連接組件(1 )，其中，所述振顫裝置(43) 包括至少一個(gè)彈性部件(431),所述至少一個(gè)彈性部件(431)位于所述 可移動(dòng)板(2)與所述可移動(dòng)部件(42)之間，并包括堆疊的彈性墊圈或 以壓縮方式工作的線性彈簧。
10. 如權(quán)利要求1所述的連接組件(1),其中，所述定位部件或每 個(gè)定位部件(410)設(shè)置在所述固定支撐(41)上，從而當(dāng)所述可移動(dòng)部 件(42)將所述可移動(dòng)板(2)定位在第一斷開及縮回位置上時(shí)，所述定 位構(gòu)件或每個(gè)定位構(gòu)件(121)處于由所述振顫裝置(43)允許的運(yùn)動(dòng)范 圍中的中間位置。
11. 一種方法，用于將可移動(dòng)板(2)連接至至少一個(gè)固定板(3), 以連接液力、氣動(dòng)和/電氣回路，所述可移動(dòng)板(2)屬于所述連接組件(1 ) 并包括-若干連接器元件(20); -至少一個(gè)對(duì)心部件(21); -至少一個(gè)定位構(gòu)件(121); 所述固定板(3)包括-若干連接器元件(30)，能夠連接至所述可移動(dòng)板(2)的所述連接 器元件(20 );-至少一個(gè)對(duì)心構(gòu)件(31)，能夠在所述板(2, 3)的連接狀態(tài)下與 所述對(duì)心部件(21)相互作用；所述連接組件(1)還包括致動(dòng)裝置(4)，所述致動(dòng)裝置(4)包括 -固定支撐(41);-可移動(dòng)部件(42),能夠在連接方向(Z4)上相對(duì)于所述固定支撐(41)在第一縮回位置與第二位置之間移動(dòng)所述可移動(dòng)板(2),所述第 一縮回位置對(duì)應(yīng)于所述可移動(dòng)板相對(duì)于所述固定板的斷開狀態(tài)，所述第 二位置對(duì)應(yīng)于所述可移動(dòng)板和所述固定板的連接狀態(tài)；-振顫裝置(43 ),設(shè)置在所述可移動(dòng)部件(42 )與所述可移動(dòng)板(2 ) 之間，以允許所述可移動(dòng)板(2)在繞著垂直于所述連接方向(Z4)的至 少一個(gè)軸線(X4，Y4)轉(zhuǎn)動(dòng)中和/或沿著垂直于所述連接方向(Z4)的至少 一個(gè)軸線(X4,Y4)平移中相對(duì)于所述固定支撐(41)的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)范 圍；其中，所述方法包括以下步驟b) 將由所述可移動(dòng)板(2)支撐的至少一個(gè)定位構(gòu)件(121)與由所 述固定支撐(41)支撐的相應(yīng)的定位部件(410)接合，以在所述可移動(dòng) 板(2)處于所述第一位置時(shí)相對(duì)于所述固定支撐(41)對(duì)所述可移動(dòng)板(2 )進(jìn)行定位；c) 控制所述致動(dòng)裝置(4)以將所述可移動(dòng)板(2)在連接方向(Z4) 上朝向所述固定板(3)移動(dòng)；d) 將所述對(duì)心構(gòu)件或每個(gè)對(duì)心構(gòu)件(31)與相應(yīng)的對(duì)心部件(21) 接合，以相對(duì)于所述固定板(3)對(duì)所述可移動(dòng)板(2)進(jìn)行定位；e )將所述可移動(dòng)板(2 )和固定板(3 )的對(duì)應(yīng)連接器元件(20， 30 ) 連接。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述方法包括在前步驟，所 述在前步驟包括a)將處于初始位置(圖1，圖5 )的所述連接組件(1)被設(shè)置成， 使一方面的被設(shè)計(jì)成與對(duì)心部件(21)接合的所述固定板(3)的對(duì)心構(gòu) 件(31)的端部(311)與另一方面的被設(shè)計(jì)成與定位構(gòu)件(121)接合 的所述固定支撐(41)的相應(yīng)的定位部件(410)的端部(416)之間的 在所述連接方向(Z4)上的最大距離(Z21),小于一方面的被設(shè)計(jì)成與所 述對(duì)心構(gòu)件(31)接合的所述可移動(dòng)板(2)的所述對(duì)心部件(21)的端 部(215)與另一方面的被設(shè)計(jì)成與所述定位部件(410)接合的所述可 移動(dòng)板(2 )的相應(yīng)的定位構(gòu)件(121 )的端部(216 )之間的最大距離(L121 )。
全文摘要
將可移動(dòng)板(2)連接至固定板(3)的組件(1)和方法用于連接液力、氣動(dòng)和/電氣回路。可移動(dòng)板(2)和固定板(3)包括匹配的連接器元件(20，30)?？梢苿?dòng)板(2)包括能在連接狀態(tài)與固定板(3)相互作用的至少一個(gè)對(duì)心部件(21)。連接組件(1)包括致動(dòng)裝置(4)，其包括固定支撐(41)和用于相對(duì)于固定支撐(41)在對(duì)應(yīng)于斷開狀態(tài)的第一縮回位置與對(duì)應(yīng)于連接狀態(tài)的第二縮回位置之間移動(dòng)可移動(dòng)板(2)的可移動(dòng)部件(42)。組件(1)包括用于可移動(dòng)板(2)相對(duì)于致動(dòng)裝置(4)的運(yùn)動(dòng)范圍的裝置(43)?？梢苿?dòng)板(2)和固定支撐(41)分別包括能相互作用以在可移動(dòng)板處于第一位置時(shí)相對(duì)于固定支撐(41)對(duì)可移動(dòng)板(2)進(jìn)行定位的至少一個(gè)定位構(gòu)件(121)和至少一個(gè)定位部件(410)。
文檔編號(hào)F16L35/00GK101619790SQ200910151530
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者菲利普·奎恩, 阿蘭-克里斯托夫·蒂貝爾吉安 申請(qǐng)人:施托布利法韋日公司