專利名稱：伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及軸連接領域，具體為一種伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器。
背景技術：
電動機通常通過聯(lián)軸器輸出動力，由電機軸和負載軸通過聯(lián)軸器連接實 現(xiàn)，軸與聯(lián)軸器一般采用鍵或花鍵連接，聯(lián)軸器中間一般采用彈性體傳遞動 力。這種連接方式在伺服電機驅動的系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)以下問題1.由于鍵或花 鍵連接時存在側隙，在電機旋轉方向交變或者力矩變化時，會造成電機軸與 負載軸發(fā)生微小的軸向相對旋轉造成控制的不準確。2.由于彈性體的存在， 在傳遞力矩時彈性體會發(fā)生彈性變形，且隨著力矩增大而增大，力矩減小而 減小，造成傳動不平穩(wěn)，也引起控制不準確。
發(fā)明內容
為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種傳動平穩(wěn)、控制精確、適應性強的 連接設備，本實用新型公開了一種伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器。 本實用新型通過如下技術方案達到發(fā)明目的
一種伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器，包括聯(lián)軸套、錐套和螺釘，其結構為 所述聯(lián)軸套內孔表面設有兩個從中間向兩端傾斜的錐面并在兩端端面上設 有若干螺孔，錐套是由一體形成的一環(huán)形扳部和一從該環(huán)形扳部的一側向下 延伸形成的圓形套部組成，所述環(huán)形扳部上設有圓周均布的安裝孔，所述圓 形套部的外表面設有錐面，其斜度與聯(lián)軸套內孔表面的錐面的斜度相等，所 述錐套套在聯(lián)軸套內，而與聯(lián)軸套的錐面互相貼合，并通過螺釘相對壓緊和 固定。
所述的伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器，其結構為圓形套部外表面錐面的斜 度與聯(lián)軸套內孔表面錐面的斜度相等，都在5° 45°之間。
使用時，伺服電機的電機軸和負載設備的負載軸分別套入錐套的兩端， 在螺釘的鎖緊下，錐套的內外表面分別與軸的圓柱面及連軸套的圓錐面緊密接觸，來傳遞動力，消除鍵或花鍵結構的側隙引起的傳動不準確。同時，采 用一體的連軸套也消除了原先彈性體造成的傳動不平穩(wěn)。
本實用新型解決了傳統(tǒng)的鍵或花鍵連接因間隙配合所帶來的跳動和不 穩(wěn)定的問題，傳動平穩(wěn)，控制精確。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。
實施例1
一種伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器，包括聯(lián)軸套l、錐套2和螺釘3，如圖
1所示，具體結構是所述聯(lián)軸套l內孔表面設有兩個從中間向兩端傾斜的
錐面并在兩端端面上設有若干螺孔，錐套2是由一體形成的一環(huán)形扳部和一
從該環(huán)形扳部的一側向下延伸形成的圓形套部組成，所述環(huán)形扳部上設有圓 周均布的安裝孔，所述圓形套部的外表面設有錐面，其斜度與聯(lián)軸套1內孔
表面的錐面的斜度相等，都在5° 45°之間，本實施例取15。。所述錐套 2套在聯(lián)軸套1內，而與聯(lián)軸套1的錐面互相貼合，并通過螺釘3相對壓緊 和固定。
使用時，伺服電機4的電機軸41和負載設備5的負載軸51分別套入錐 套2的兩端，在螺釘3的鎖緊下，錐套2的內外表面分別與軸的圓柱面及連 軸套l的圓錐面緊密接觸，來傳遞動力，消除鍵或花鍵結構的側隙引起的傳 動不準確。同時，采用一體的連軸套也消除了原先彈性體造成的傳動不平穩(wěn)。
權利要求1.一種伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器，包括聯(lián)軸套(1)、錐套(2)和螺釘(3)，其特征是所述聯(lián)軸套(1)內孔表面設有兩個從中間向兩端傾斜的錐面并在兩端端面上設有若干螺孔，錐套(2)是由一體形成的一環(huán)形扳部和一從該環(huán)形扳部的一側向下延伸形成的圓形套部組成，所述環(huán)形扳部上設有圓周均布的安裝孔，所述圓形套部的外表面設有錐面，其斜度與聯(lián)軸套(1)內孔表面的錐面的斜度相等，所述錐套(2)套在聯(lián)軸套(1)內，而與聯(lián)軸套(1)的錐面互相貼合，并通過螺釘(3)相對壓緊和固定。
2. 如權利要求1所述的伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器，其特征是圓形套部外表面錐面的斜度與聯(lián)軸套(l)內孔表面錐面的斜度相等，都在5° 45°之間。
專利摘要本實用新型涉及軸連接領域，具體為一種伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器。一種伺服電機系統(tǒng)剛性聯(lián)軸器，包括聯(lián)軸套(1)、錐套(2)和螺釘(3)，其特征是所述聯(lián)軸套(1)內孔表面設有兩個從中間向兩端傾斜的錐面并在兩端端面上設有若干螺孔，錐套(2)是由一體形成的一環(huán)形扳部和一從該環(huán)形扳部的一側向下延伸形成的圓形套部組成，所述環(huán)形扳部上設有圓周均布的安裝孔，所述圓形套部的外表面設有錐面，其斜度與聯(lián)軸套(1)內孔表面的錐面的斜度相等，所述錐套(2)套在聯(lián)軸套(1)內，而與聯(lián)軸套(1)的錐面互相貼合，并通過螺釘(3)相對壓緊和固定。本實用新型傳動平穩(wěn)，控制精確。
文檔編號F16D1/02GK201351685SQ20082015717
公開日2009年11月25日 申請日期2008年12月16日 優(yōu)先權日2008年12月16日
發(fā)明者吳鎮(zhèn)鵬, 周發(fā)文, 徐性怡, 王仁軍, 王玲華, 王震剛 申請人:上海御能動力科技有限公司