專利名稱：專用焊機伺服比例放大控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于車輪專用焊機控制裝置，具體涉及一種 專用焊機伺服比例放大控制電路。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)和高速公路的發(fā)展，滾型無內(nèi)胎寬系列、重型車 輪的需求量越來越大，市場前景看好，研制這種車輪對焊的 專用焊機進(jìn)入新的開發(fā)時期，因為這種車輪高的平順性和安 全性要求，以及滾型無內(nèi)胎寬系列、重型車輪輪輞工序加工
延伸率遠(yuǎn)大于型鋼，為18-20%等特殊性，焊縫強度塑性要求 較高，現(xiàn)有焊機設(shè)備已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足使用要求，必須改變傳 統(tǒng)的焊接方式。傳統(tǒng)使用的機械凸輪和一般液壓、氣壓控制 燒化的焊機只能實現(xiàn)動滑塊的直線加速度前進(jìn)，也即鉗口夾 緊工件的一端在燒化時只能直線加速前進(jìn)，焊縫燒化不充分，
熔化的金屬氧化物和雜質(zhì)不能有效排除，頂鍛后焊縫有夾渣 等缺陷，焊縫開裂率很高，特別是對焊接無內(nèi)胎寬系列、重 型滾型車輪，會造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。
同時直線加速前進(jìn)的燒化不能實現(xiàn)后拉動作，靠凸輪和 節(jié)流閥調(diào)節(jié)控制速度難度大、精度低，若受焊接接頭材質(zhì)差 異、電壓電流波動等因素干擾，速度會引起突然的變化，極 易造成工件兩端突然頂死而悶車，破壞工件及損壞設(shè)備變壓 器、電路控制元件和線路等。該類焊機只能滿足型鋼車輪焊 接。目前使用的進(jìn)口日本八十年代初生產(chǎn)的FOR-670型焊機， 對較小產(chǎn)品雖使用效果較好，但控制原理落后、功率小(約 630KVA)和結(jié)構(gòu)(夾具鉗口結(jié)構(gòu)偏小)等方面已無法滿足這 種寬大產(chǎn)品焊接接頭的高頻抖動燒化的要求，核'"、部件"F U" 型電液伺服閥性能下降，抗污染，抗振動能力極差，且型號 已淘汰，設(shè)備處于換代階段；該伺服電路設(shè)計相當(dāng)復(fù)雜，運用了 大量電子元器件，所有參數(shù)設(shè)定都是通過調(diào)整可調(diào)電位器阻值來實現(xiàn)，精度不高，容易損壞，而一旦某器件損壞，故障又很難查找，在 環(huán)境溫度發(fā)生變化時，某些電子元器件還有可能發(fā)生參數(shù)漂移，造成 伺服輸出不穩(wěn)定，產(chǎn)生焊接不良。且控制的實際轉(zhuǎn)換頻率低，使得燒 化抖動頻率也低，無法滿足寬系列、重型滾型車輪對焊的需求。
MOOG伺服比例閥(型號D-633 )具有抗電壓波動干 擾、污染、振動等性能高3-5倍；高頻(15-30HZ)、高靈敏 度抖動反饋性能在該設(shè)備上的應(yīng)用獲得成功，抖動頻副可調(diào)； 控制燒化缸高精度后拉可解決焊接悶車、損壞變壓器和工件 等難題。替代傳統(tǒng)伺服閥(頻率《10HZ)。而在應(yīng)用于焊機 伺服控制時，需要適于MOOG伺服比例閥的伺服比例放大控 制電路。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種適于MOOG伺服比例 閥的專用焊機伺服比例放大控制電路。
本實用新型的技術(shù)方案為專用焊機伺服比例放大控制 電路，它包括采樣電阻，采樣電阻的輸出連接整流濾波電路， 整流濾波電路的輸出端連接比較器電路，比較器電路的另一 輸入端連接到可編邏輯程序控制器，比較器電路的輸出連接 伺服輸出電路。
比較器電路包括比較器，比較器的輸入連接整流濾波電 路的輸出電壓的限壓穩(wěn)壓電路。
該伺服比例;故大控制電路結(jié)構(gòu)簡單，控制方便響應(yīng)速度快。


圖1專用焊機伺服比例放大控制電路圖。
圖2將本實用新型用于MOOG伺服控制焊機示意圖。
圖2中1-動滑塊2-燒化油缸3-工件4-鉗口.5-機座6-旋轉(zhuǎn)編碼器7-MOOG伺服比例閥8-伺服比例放大控制電路 9-伺服比例控制系統(tǒng)10-正弦電壓控制波形11-波形正設(shè)定 值12-波形負(fù)設(shè)定值13-大功率變壓器14-觸摸屏
具體實施方式
如圖1所示，采樣電阻Rl的輸出連接整流濾波電路，整流電^各由橋式整流電路，橋式整流電路連4妻電容C0和d 電容Cl構(gòu)成的濾波電路。整流濾波電路的輸出連接比較器
電路，比較器電路包括LF353比較器芯片，比較器的輸入連 接整流濾波電路的輸出電壓的限壓穩(wěn)壓電路，限壓穩(wěn)壓電路 由兩個限壓穩(wěn)壓管D1、 D2串聯(lián)組成；比較器的電壓比較值 輸入端連接可編邏輯程序控制器PLC,比較器的輸出連接伺 服輸出電路，伺服輸出電路包括放大電路，放大電路的輸出 連接中間繼電器DR,放大電路由三極管電路Ql構(gòu)成。三極 管電路Ql的輸出還連接發(fā)光二極管D3。中間繼電器DR用 于控制MOOG伺服比例閥。
如圖2所示，將本實用新型的伺服比例放大控制電路用 于具有MOOG伺服比例閥的焊機控制中。
本實用新型采用了 PLC模擬量模塊直接輸出電壓值驅(qū)動 閥工作的原理，比日本對焊機更加簡單、穩(wěn)定、可靠。轉(zhuǎn)換 頻率很高，完全能滿足較大產(chǎn)品焊接的需求，解決了前期不 能生產(chǎn)的難題。由于模擬量輸出模塊輸出的電壓穩(wěn)定，大小 連續(xù)可調(diào)，可以做到精確調(diào)整，精度可達(dá)到0.01V;其次由 于MOOG岡是用電壓直接驅(qū)動，所以省去了原電路板中的功 率放大電路等，避免了該放大電路中三極管由于參數(shù)漂移對 闊性能的影響，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)換頻率大大提高。實 現(xiàn)高頻抖動燒化開發(fā)設(shè)計制作燒化油缸，啟動壓力《 O.lMPa,并與MOOG閥匹配實現(xiàn)對工件焊4妄接頭的高頻抖 動燒化，更好地排除空氣、氧化物和雜質(zhì)，接頭燒化更充分， 焊縫達(dá)到母材的等強等塑性。抖動頻率15-30HZ,頻副0.5mm。 克服了傳統(tǒng)直線加速燒化等控制方式的缺陷。
權(quán)利要求1、一種專用焊機伺服比例放大控制電路，它包括采樣電阻，其特征在于采樣電阻的輸出連接整流濾波電路，整流濾波電路的輸出端連接比較器電路，比較器電路的另一輸入端連接到可編邏輯程序控制器，比較器電路的輸出連接伺服輸出電路。
2、 如權(quán)利要求1所述專用焊機伺服比例放大控制電路， 其特征在于所述比較器電路包括比較器，比較器的輸入連接整流濾波電路的出電壓的限壓穩(wěn)壓電路。
3、 如權(quán)利要求2所述專用焊機伺服比例放大控制電路， 其特征在于所述限壓穩(wěn)壓電路由兩個限壓穩(wěn)壓管串聯(lián)組成。
4、 如權(quán)利要求1所述專用焊機伺服比例放大控制電路， 其特征在于所述伺服輸出電路包括放大電路，放大電路的輸 出連接中間繼電器。
5、 如權(quán)利要求4所述專用焊機伺服比例放大控制電路， 其特征在于所述^:大電路由三極管電路構(gòu)成。
6、 如權(quán)利要求4所述專用焊機伺服比例放大控制電路， 其特征在于所述放大電路的輸出還連接發(fā)光二極管。
專利摘要本實用新型公開了一種專用焊機伺服比例放大控制電路，它包括采樣電阻，采樣電阻的輸出連接整流濾波電路，整流濾波電路的輸出端連接比較器電路，比較器電路的另一輸入端連接到可編邏輯程序控制器，比較器電路的輸出連接伺服輸出電路。該伺服比例放大控制電路結(jié)構(gòu)簡單，控制方便響應(yīng)速度快。
文檔編號F16K31/02GK201239854SQ20082006784
公開日2009年5月20日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者劉恩鳳, 真 粱, 趙玉峰, 軍 陳, 闖 陳 申請人:東風(fēng)汽車有限公司