專利名稱：自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的手動變速器特別是多擋手動變速器車輛在行駛過程中要 求駕駛員頻繁換擋以滿足發(fā)動機(jī)動力的需要，這樣就造成駕駛員體力 大量消耗，容易出現(xiàn)換錯擋或換不上擋的情況。為了克服上述不足， 在現(xiàn)有的車輛中采用了機(jī)械式自動變速器，它是在有級式機(jī)械固定軸 式傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加自動變速操縱系統(tǒng)，由電子控制選換擋機(jī) 構(gòu)，從而代替人力完成選擋和換擋。
機(jī)械式自動變速器按驅(qū)動動力的來源不同，可分為電控液動式、 電控氣動式和電機(jī)電動式。雖然這幾種機(jī)械式自動變速器都能夠代替 人力完成選擋和換擋工作，但是，電控液動式制造精度要求高，成本
太高；電控氣動式要增加不少附件，結(jié)構(gòu)繁雜，不利于汽車底盤的布 置；而電機(jī)電動式由于選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立，結(jié)構(gòu) 不緊湊，導(dǎo)致傳動效率低，選換擋的可靠性差。
在現(xiàn)有的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，包括有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有選擋電機(jī)、選擋導(dǎo)向軸和選擋導(dǎo)向軸角度傳 感器；所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有換擋電機(jī)、換擋軸、換擋搖臂和換擋軸角 度傳感器；所述選擋導(dǎo)向軸角度傳感器安裝在選擋電機(jī)上，所述換擋軸角 度傳感器安裝在換擋電機(jī)上；換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的換擋軸和換擋搖臂是成一 個(gè)整體的，同時(shí)，在換擋軸上采用的是直齒齒條。
這樣做就存在如下的不足-
1. 選擋導(dǎo)向軸傳感器和換擋軸角度傳感器分別安裝在換擋電機(jī)和選 擋電機(jī)上，采用的是前端控制，使得選擋和換擋的控制精度差。
2. 換擋軸和換擋搖臂是成一個(gè)整體的，這樣做使得該結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
43.換擋軸上采用的是直齒齒條，該直齒齒條與換擋軸是可以相對轉(zhuǎn)動 的，使得換擋軸的整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且不緊湊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高的自動變速器 選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，包括有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有選擋導(dǎo)向軸、選擋導(dǎo)向軸齒輪 和選擋導(dǎo)向軸角度傳感器；所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有換擋軸、換擋傳感器 軸、換擋搖臂、換擋軸齒條和換擋傳感器軸角度傳感器，所述選擋執(zhí)行機(jī) 構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過換擋軸齒條和選擋導(dǎo)向軸齒輪相互嚙合。
所述換擋軸齒條為環(huán)形齒條，環(huán)形齒條通過定位銷固定在換擋軸上。
在換擋軸上設(shè)置有換擋軸扇形齒輪，所述換擋軸扇形齒輪設(shè)置在換擋 軸中部；在換擋傳感器軸上設(shè)置有換擋傳感器扇形齒輪；所述換擋軸扇形 齒輪和換擋傳感器扇形齒輪均與換擋導(dǎo)向軸齒輪嚙合。
為了提高選擋和換擋的控制精度，所述選擋導(dǎo)向軸角度傳感器設(shè)置在 選擋導(dǎo)向軸的一端上，并通過螺栓與箱體連接；所述換擋傳感器軸角度傳 感器設(shè)置在換擋傳感器軸一端上，并通過螺栓與箱體連接。
所述換擋搖臂通過定位銷設(shè)置在換擋軸上，在換擋搖臂通上設(shè)置有換 擋搖臂彈簧和換檔互鎖板，所述換擋搖臂設(shè)置在換擋互鎖板內(nèi)，在換擋搖 臂上對稱設(shè)置有換擋搖臂彈簧。
本發(fā)明是這樣工作的選擋電機(jī)驅(qū)動選擋電機(jī)蝸桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的選擋 電機(jī)蝸桿帶動選擋導(dǎo)向軸蝸輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的選擋導(dǎo)向軸蝸輪帶動選擋導(dǎo)向 軸轉(zhuǎn)動，由于選擋導(dǎo)向軸上的選擋導(dǎo)向軸齒輪與環(huán)形齒條嚙合，從而帶動 了環(huán)形齒條上下移動，使得換擋軸上下移動，完成選擋；同時(shí)，換擋電機(jī) 驅(qū)動換擋電機(jī)蝸桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的換擋電機(jī)蝸桿帶動換擋導(dǎo)向軸蝸輪轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)動的換擋導(dǎo)向軸蝸輪帶動換擋導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動，由于換擋導(dǎo)向軸上的換擋導(dǎo) 向軸齒輪與換擋軸扇形齒輪嚙合，從而帶動換擋軸扇形齒輪左右移動，使 得換擋軸左右移動，完成換擋。當(dāng)選擋和換擋工作完成后，轉(zhuǎn)動的換擋軸 帶動換擋搖臂總成轉(zhuǎn)動，從而撥動撥叉運(yùn)動，完成換擋工作。
5為了調(diào)諧傳動系扭振固有頻率，抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅，緩和非穩(wěn)定 工況下傳動系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷和改善換擋平順性，在換擋導(dǎo)向軸上設(shè)置有 扭轉(zhuǎn)減振器。所述扭轉(zhuǎn)減振器包括有減振彈簧、上蓋和下蓋，上蓋與換擋 導(dǎo)向軸齒輪嚙合，下蓋與換擋導(dǎo)向軸蝸輪嚙合。減振彈簧的目的的為了降 低傳動系統(tǒng)的首端扭轉(zhuǎn)剛度，從而降低傳動系統(tǒng)的某階固有的頻率，改變 系統(tǒng)的固有振型。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)
1. 選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間相互連接，使得結(jié)構(gòu)緊湊， 傳動效率高，提高了選換擋的可靠性；
2. 采用環(huán)形齒條，簡化換擋軸結(jié)構(gòu)，使得換檔軸結(jié)構(gòu)緊湊；
3. 采用扇形齒輪，使得換擋軸結(jié)構(gòu)緊湊；
4. 由于在選擋和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)上均采用了角度傳感器，這樣做確 保了選擋和換擋動作及時(shí)準(zhǔn)確到位；
5. 由于采用了扭轉(zhuǎn)減振器，調(diào)諧了傳動系扭振固有頻率，抑制扭轉(zhuǎn)共 振響應(yīng)振幅，緩和了非穩(wěn)定工況下傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷和改善了換擋 平順性。


本發(fā)明的

如下
圖1為發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的左視圖3為圖1的俯視圖4為換擋導(dǎo)向軸總成結(jié)構(gòu)示意圖5為選擋導(dǎo)向軸總成結(jié)構(gòu)示意圖6為扭轉(zhuǎn)減震器結(jié)構(gòu)示意圖7為換擋軸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
實(shí)施例l，如圖l、 2、 3、 4、 5、 6、 7所示， 一種自動變速器選換擋執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，包括有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有選擋導(dǎo)向軸4、選擋導(dǎo)向軸齒輪6和選擋導(dǎo)向軸角度傳感器7;所述換擋執(zhí) 行機(jī)構(gòu)包括有換擋軸19、換擋傳感器軸3、換擋搖臂32、換擋軸齒條21和 換擋傳感器軸角度傳感器18，所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過換擋 軸齒條21和選擋導(dǎo)向軸齒輪6相互嚙合。
設(shè)置環(huán)形齒條和將環(huán)形齒條通過固定銷36固定在換擋軸19上的目的 是為了簡化換擋軸19的結(jié)構(gòu)，使得換擋軸19的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
在換擋軸19上設(shè)置有換擋軸扇形齒輪20，所述換擋軸扇形齒輪20設(shè) 置在換擋軸19中部；在換擋傳感器軸3上設(shè)置有換擋傳感器扇形齒輪8; 所述換擋軸扇形齒輪20和換擋傳感器扇形齒輪8均與換擋導(dǎo)向軸齒輪17 嚙合。
為了提高選擋和換擋的控制精度，所述選擋導(dǎo)向軸角度傳感器7設(shè)置 在選擋導(dǎo)向軸4的一端上，并通過螺栓與箱體連接；所述換擋傳感器軸角 度傳感器18設(shè)置在換擋傳感器軸3 —端上，并通過螺栓與箱體連接。
所述換擋搖臂32通過定位銷31設(shè)置在換擋軸19上，在換擋搖臂32 通上設(shè)置有換擋搖臂彈簧33和換檔互鎖板34，所述換擋搖臂32設(shè)置在換 擋互鎖板34內(nèi)，在換擋搖臂32上對稱設(shè)置有換擋搖臂彈簧33。
本發(fā)明是這樣工作的選擋電機(jī)1驅(qū)動選擋電機(jī)蝸桿2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的 選擋電機(jī)蝸桿2帶動選擋導(dǎo)向軸蝸輪5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的選擋導(dǎo)向軸蝸輪5帶 動選擋導(dǎo)向軸4轉(zhuǎn)動，由于選擋導(dǎo)向軸4上的選擋導(dǎo)向軸齒輪6與環(huán)形齒 條嚙合，從而帶動了環(huán)形齒條上下移動，使得換擋軸19上下移動，完成選 擋；同時(shí)，換擋電機(jī)12驅(qū)動換擋電機(jī)蝸桿13轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的換擋電機(jī)蝸桿 13帶動換擋導(dǎo)向軸蝸輪16轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的換擋導(dǎo)向軸蝸輪16帶動換擋導(dǎo)向 軸15轉(zhuǎn)動，由于換擋導(dǎo)向軸15上的換擋導(dǎo)向軸齒輪17與換擋軸扇形齒輪 20嚙合，從而帶動換擋軸扇形齒輪20左右移動，使得換擋軸19左右移動， 完成換擋。角度傳感器7、 18及時(shí)采集選擋位置參數(shù)與換擋位置參數(shù)并傳 給電子控制元件，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，確保選擋和換擋動作及時(shí)準(zhǔn)確到位。
為了調(diào)諧傳動系扭振固有頻率，抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅，緩和非穩(wěn)定 工況下傳動系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷和改善換擋平順性，在換擋導(dǎo)向軸15上設(shè)置 有扭轉(zhuǎn)減振器。所述扭轉(zhuǎn)減振器包括有減振彈簧28、上蓋29和下蓋30，上蓋29與換擋導(dǎo)向軸齒輪17嚙合，下蓋30與換擋導(dǎo)向軸蝸輪16嚙合。 減振彈簧28的目的的為了降低傳動系統(tǒng)的首端扭轉(zhuǎn)剛度，從而降低傳動系 統(tǒng)的某階固有的頻率，改變系統(tǒng)的固有振型。
權(quán)利要求
1. 一種自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有選擋導(dǎo)向軸(4)、選擋導(dǎo)向軸齒輪(6)和選擋導(dǎo)向軸角度傳感器(7)；所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有換擋軸(19)、換擋傳感器軸(3)、換擋搖臂(32)、換擋軸齒條(21)和換擋傳感器軸角度傳感器(18)，其特征在于所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過換擋軸齒條(21)和選擋導(dǎo)向軸齒輪(6)相互嚙合。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述換擋軸齒條(21)為環(huán)形齒條，環(huán)形齒條通過定位銷(36)固定在換擋 軸(19)上。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于在 換擋軸(19)上設(shè)置有換擋軸扇形齒輪(20)，所述換擋軸扇形齒輪(20) 設(shè)置在換擋軸(19)中部；在換擋傳感器軸(3)上設(shè)置有換擋傳感器扇形 齒輪(8);所述換擋軸扇形齒輪(20)和換擋傳感器扇形齒輪(8)均與換 擋導(dǎo)向軸齒輪(17)嚙合。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述選擋導(dǎo)向軸角度傳感器(7)設(shè)置在選擋導(dǎo)向軸(4)的一端上，并通過 螺栓與箱體連接；所述換擋傳感器軸角度傳感器(18)設(shè)置在換擋傳感器 軸(3) —端上，并通過螺栓與箱體連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述換擋搖臂(32)設(shè)置在換擋軸(19)上。
6. 如權(quán)利要求5所述的自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述換擋搖臂(32)通過定位銷(31)設(shè)置在換擋軸(19)上。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于: 在換擋搖臂(32)通上設(shè)置有換擋搖臂彈簧(33)和換檔互鎖板(34)，所 述換擋搖臂(32)設(shè)置在換擋互鎖板(34)內(nèi)，在換擋搖臂(32)上對稱 設(shè)置有換擋搖臂彈簧(33)。
8. 如權(quán)利要求l所述的自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于在 換擋導(dǎo)向軸(15)上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)減振器。
9.如權(quán)利要求8所述的自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述扭轉(zhuǎn)減振器包括有減振彈簧(28)、上蓋(29)和下蓋(30)，上蓋(29) 與換擋導(dǎo)向軸齒輪(17)嚙合，下蓋(30)與換擋導(dǎo)向軸蝸輪(16)嚙合。
全文摘要
一種自動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有選擋導(dǎo)向軸(4)、選擋導(dǎo)向軸齒輪(6)和選擋導(dǎo)向軸角度傳感器(7)；所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有換擋軸(19)、換擋傳感器軸(3)、換擋搖臂(32)、換擋軸齒條(21)和換擋傳感器軸角度傳感器(18)，其特征在于所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過換擋軸齒條(21)和選擋導(dǎo)向軸齒輪(6)相互嚙合。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、選換擋可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H61/28GK101424340SQ20081023300
公開日2009年5月6日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者姚文博, 波 沈, 王海兵, 蔡之駿, 龔為倫 申請人:重慶青山工業(yè)有限責(zé)任公司