專利名稱：雙拉往復(fù)式鏈聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙拉往復(fù)式鏈聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，尤其是一種直線往復(fù)拉動(dòng)滾子鏈實(shí)現(xiàn)連 續(xù)傳動(dòng)和變速的雙拉往復(fù)式鏈聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械傳動(dòng)中，通過滾子鏈傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)非常普遍，也經(jīng)常涉及變速機(jī)構(gòu)，目前公 知的滾子鏈變速機(jī)構(gòu)都是采用連續(xù)的單向旋轉(zhuǎn)扭矩作為驅(qū)動(dòng)力的，如常見的自行車就屬此 類。如果驅(qū)動(dòng)力是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則該變速機(jī)構(gòu)就不能提供連續(xù)的驅(qū)動(dòng)力，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的不 連續(xù)，即間歇運(yùn)動(dòng)。因此，不能滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的滾子鏈變速機(jī)構(gòu)不能提供連續(xù)驅(qū)動(dòng)力的不足，本發(fā)明提供一種雙拉往 復(fù)式鏈聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用雙鏈輪鏈條，利用聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)方式把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 力轉(zhuǎn)化為連續(xù)的驅(qū)動(dòng)扭矩，再通過不同傳動(dòng)比的兩鏈輪的鏈傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的驅(qū)動(dòng)力和變 速的目的。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)
機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、中軸系和聯(lián)動(dòng)軸系。中軸系主要包括左鏈條、右鏈條、中軸、中軸套、
左飛輪、右飛輪；聯(lián)動(dòng)軸系主要包括:聯(lián)動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)套、左鏈輪、右鏈輪。中軸系中，中軸
被固定在機(jī)架上，其上有中軸套，中軸套與中軸之間設(shè)有兩個(gè)中軸軸承，中軸套上設(shè)有螺
紋，由螺紋連接左飛輪和右飛輪，左飛輪或右飛輪只有在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，才能帶動(dòng)中軸套
同時(shí)旋轉(zhuǎn)；左飛輪或右飛輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，在中軸套上空轉(zhuǎn)。在聯(lián)動(dòng)軸系中，聯(lián)動(dòng)軸被固
定在機(jī)架上，與中軸平行擺放，其上設(shè)有聯(lián)動(dòng)套，聯(lián)動(dòng)軸與聯(lián)動(dòng)套之間設(shè)有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸承，
聯(lián)動(dòng)套兩端焊接有左鏈輪和右鏈輪。上述左右兩根鏈條，它們的一端作為驅(qū)動(dòng)端，分別是
左驅(qū)動(dòng)端和右驅(qū)動(dòng)端，由直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外力拉動(dòng)。左鏈條連接左飛輪和左鏈輪，右鏈條
連接右飛輪和右鏈輪；左右兩鏈條分別經(jīng)過左右飛輪和聯(lián)動(dòng)軸上的左右鏈輪；左右兩鏈條
的另一端分別固定在左右兩鏈輪上，不同的是左右兩根鏈條經(jīng)過左右飛輪后與左右鏈輪的
連接方向相反。變速機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、離合器、銷、鍵、彈簧、撥叉、變速鏈條、從動(dòng)
鏈輪、鏈輪套、變速軸承、輸出輪盤、輸出鏈條。中軸套上右端空套有主動(dòng)鏈輪和與中軸
套是鍵連接的離合器，離合器在中軸套上由撥叉控制可左右滑動(dòng)，離合器上安裝有兩個(gè)均勻
分布的銷，主動(dòng)鏈輪上設(shè)有四個(gè)均勻分布的孔，離合器上的銷與主動(dòng)鏈輪上的孔位置相對(duì)
應(yīng)。常態(tài)時(shí),離合器在彈簧的壓力下與主動(dòng)鏈輪是銷連接。鏈輪套安裝在聯(lián)動(dòng)軸的右端，聯(lián)
動(dòng)軸與鏈輪套之間設(shè)有兩個(gè)變速軸承，鏈輪套左端設(shè)有螺紋，由螺紋連接從動(dòng)鏈輪，鏈輪
套右端設(shè)有輸出輪盤，鏈輪套與輸出輪盤焊接成為一體，變速鏈條連接主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈 輪，構(gòu)成鏈傳動(dòng)；輸出輪盤上設(shè)有輸出鏈條，通過輸出鏈條輸出動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。
該機(jī)構(gòu)的有益效果是，把機(jī)械滾子鏈變速的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并具 有變速功能，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊小巧，主要零件為標(biāo)準(zhǔn)件和常用件，既降低成本又便于維護(hù) 和更換。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖l是本發(fā)明立體圖。
圖2是本發(fā)明變速機(jī)構(gòu)裝配圖，采用半剖視畫法。
圖3是本發(fā)明減速實(shí)施例裝配圖，采用半剖視畫法。
圖4是本發(fā)明離合器作用的實(shí)施例裝配圖，采用半剖視畫法。
圖中1.機(jī)架，2.中軸，3.主動(dòng)鏈輪，4.右飛輪，5.變速鏈條，6.右鏈條，7.聯(lián)動(dòng) 軸，8.右鏈輪，9.左鏈輪，10.左飛輪，11.左鏈條，12.左驅(qū)動(dòng)端，13.右驅(qū)動(dòng)端，14. 中軸軸承，15.中軸套，16.離合器，17.銷，18.彈簧，19.撥叉，20.鍵，21.聯(lián)動(dòng)套， 22.聯(lián)動(dòng)軸承，23.從動(dòng)鏈輪，24.鏈輪套，25.變速軸承，26.輸出輪盤，27.輸出鏈條。
具體實(shí)施例方式
在圖1和圖2中表示本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)，也是增速實(shí)施例，該機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和
變速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(1)、中軸系和聯(lián)動(dòng)軸系。中軸系中，中軸(2)被固定在機(jī) 架(1)上，其上安裝有中軸套(15)、中軸軸承(14)，中軸套(15)上安裝有左飛輪(10) 和右飛輪(4)。在聯(lián)動(dòng)軸系中，聯(lián)動(dòng)軸(7)被固定在機(jī)架(1)上，與中軸(2)平行擺放， 其上設(shè)有聯(lián)動(dòng)套(21)、聯(lián)動(dòng)軸承(22),聯(lián)動(dòng)套(21)兩端設(shè)有左鏈輪(9)和右鏈輪(8)。 變速機(jī)構(gòu)中，中軸套(15)上右端空套有主動(dòng)鏈輪(3)，離合器(16)在中軸套(15)上 由撥叉(19)控制可左右滑動(dòng)，離合器(16)上安裝有兩個(gè)均勻分布的銷(17)，主動(dòng)鏈輪 (3)上設(shè)有四個(gè)均勻分布的孔，離合器(16)上的銷(17)與主動(dòng)鏈輪(3)上的孔相對(duì) 應(yīng)。鏈輪套(24)安裝在聯(lián)動(dòng)軸(7)的右端，聯(lián)動(dòng)軸(7)與鏈輪套(24)之間設(shè)有兩個(gè) 變速軸承(25)，鏈輪套(24)左端設(shè)有螺紋，由螺紋連接從動(dòng)鏈輪(23)，鏈輪套(24) 右端設(shè)有輸出輪盤(26)，鏈輪套(24)與輸出輪盤(26)焊接成為一體，變速鏈條(5) 連接主動(dòng)鏈輪(3)和從動(dòng)鏈輪(23)，構(gòu)成鏈傳動(dòng)；輸出輪盤(26)上設(shè)有輸出鏈條(27)， 通過輸出鏈條(27)輸出動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外力向下拉動(dòng)鏈條左驅(qū)動(dòng)端(12)時(shí)，(拉動(dòng)右驅(qū) 動(dòng)端(13)也同理)，左鏈條(11)帶動(dòng)左飛輪(10)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過飛輪的單方向旋轉(zhuǎn)
作用，帶動(dòng)中軸套(15)同方向旋轉(zhuǎn)，從而通過連接在中軸套(15)上的離合器(16)帶 動(dòng)主動(dòng)鏈輪(3)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，變速鏈條(5)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪(23)和輸出輪盤(26)逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，通過輸出鏈條(27)輸出動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，左鏈條(11)還有一條傳遞路線， 既帶動(dòng)左鏈輪(9)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右鏈輪(8)也隨左鏈輪(9)同向旋轉(zhuǎn)，右鏈輪(8)上 的右鏈條(6)帶動(dòng)右飛輪(4)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，右飛輪(4)在中軸套(15)上空轉(zhuǎn)。 從而帶動(dòng)鏈條右驅(qū)動(dòng)端(13)向上運(yùn)動(dòng)，與鏈條左驅(qū)動(dòng)端(12)的運(yùn)動(dòng)方向相反，實(shí)現(xiàn)了 左右兩根鏈條(11) (6)的聯(lián)動(dòng)。同理，當(dāng)鏈條左驅(qū)動(dòng)端(12)到達(dá)下端極限位置后，再 向下拉動(dòng)鏈條右驅(qū)動(dòng)端(13)，帶動(dòng)右飛輪(4)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中軸套(15)同方向旋 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(3)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，變速鏈條(5)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪(23)和輸出輪盤(26) 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過輸出鏈條(27)輸出動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，鏈條左驅(qū)動(dòng)端(12)聯(lián)動(dòng)向上。 這樣在外力交替往復(fù)拉動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)端(12) (13)，就可以連續(xù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(3)逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)。通過以上兩條傳遞路線便實(shí)現(xiàn)了本機(jī)構(gòu)的兩大工作行程 一是驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(3)逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，變速鏈條(5)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪(23)和輸出輪盤(26)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過輸出鏈條
(27)輸出動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。二是左右兩根鏈條(11) (6)聯(lián)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的連續(xù)性和平穩(wěn)性。 在圖1和圖2的實(shí)施例中，主動(dòng)鏈輪(3)大(齒數(shù)多)，而從動(dòng)鏈輪(23)小(齒數(shù)少)， 因此該機(jī)構(gòu)是增速機(jī)構(gòu)。
在圖3中表示本發(fā)明減速功能的實(shí)施例，本實(shí)施例中，主動(dòng)鏈輪(3)小(齒數(shù)少)， 而從動(dòng)鏈輪(23)大(齒數(shù)多)，因此該機(jī)構(gòu)是減速機(jī)構(gòu)。
在圖4中表示本發(fā)明離合器(16)作用的實(shí)施例，離合器(16)的作用是合或開主 動(dòng)鏈輪(3)與中軸套(15)的連接。離合器(16)與中軸套(15)是用鍵(20)連接，離 合器(16)在中軸套(15)上由撥叉(19)控制可左右滑動(dòng)。常態(tài)時(shí)，離合器(16)在彈簧
(18)的壓力下與主動(dòng)鏈輪(3)是銷連接。當(dāng)需要主動(dòng)鏈輪(3)脫開中軸套(15)時(shí)， 只要拉動(dòng)撥叉(19)右移，帶動(dòng)離合器(16)向右使離合器上的銷(17)脫離主動(dòng)鏈輪(3)， 即可實(shí)現(xiàn)中軸套(15)旋轉(zhuǎn)，而主動(dòng)鏈輪(3)可不旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種雙拉往復(fù)式鏈聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(1)、中軸系和聯(lián)動(dòng)軸系；中軸系主要包括左鏈條(11)、右鏈條(6)、中軸(2)、中軸套(15)、左飛輪(10)、右飛輪(4)，聯(lián)動(dòng)軸系主要包括聯(lián)動(dòng)軸(7)、聯(lián)動(dòng)套(21)、左鏈輪(9)、右鏈輪(8)，變速機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪(3)、離合器(16)、銷(17)、鍵(20)、彈簧(18)、撥叉(19)、變速鏈條(5)、從動(dòng)鏈輪(23)、鏈輪套(24)、變速軸承(25)、輸出輪盤(26)、輸出鏈條(27)，其特征是在中軸系中，中軸(2)被固定在機(jī)架(1)上，其上有中軸套(15)，中軸套(15)與中軸(2)之間設(shè)有兩個(gè)中軸軸承(14)，中軸套(15)上設(shè)有螺紋，由螺紋連接左飛輪(10)和右飛輪(4)；在聯(lián)動(dòng)軸系中，聯(lián)動(dòng)軸(7)被固定在機(jī)架(1)上，與中軸(2)平行擺放，其上設(shè)有聯(lián)動(dòng)套(21)，聯(lián)動(dòng)軸(7)與聯(lián)動(dòng)套(21)之間設(shè)有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸承(22)，聯(lián)動(dòng)套(21)兩端焊接有左鏈輪(9)和右鏈輪(8)；在變速機(jī)構(gòu)中，中軸套(15)上右端空套有主動(dòng)鏈輪(3)和與中軸套(15)是鍵(20)連接的離合器(16)，鏈輪套(24)安裝在聯(lián)動(dòng)軸(7)的右端，聯(lián)動(dòng)軸(7)與鏈輪套(24)之間設(shè)有兩個(gè)變速軸承(25)，鏈輪套(24)左端設(shè)有螺紋，由螺紋連接從動(dòng)鏈輪(23)，鏈輪套(24)右端設(shè)有輸出輪盤(26)，鏈輪套(24)與輸出輪盤(26)焊接成為一體，變速鏈條(5)連接主動(dòng)鏈輪(3)和從動(dòng)鏈輪(23)，構(gòu)成鏈傳動(dòng)；輸出輪盤(26)上設(shè)有輸出鏈條(27)，通過輸出鏈條(27)輸出動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙拉往復(fù)式鏈聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的左鏈條(11) 和右鏈條(6)均為非閉合鏈，它們的一端分別是左驅(qū)動(dòng)端(12)和右驅(qū)動(dòng)端(13)，由直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的外力拉動(dòng)，左鏈條(11)連接左飛輪(10)和左鏈輪(9)，右鏈條(6)連接右飛 輪(4)和右鏈輪(8);左鏈條(11)和右鏈條(6)的另一端分別固定在左鏈輪(9)和右 鏈輪(8)上，不同的是左右兩根鏈條(11) (6)經(jīng)過左右飛輪(10) (4)后與左右鏈輪(9)(8)的連接方向相反。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙拉往復(fù)式鏈聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的離合器(16) 在中軸套(15)上由撥叉(19)控制可左右滑動(dòng)，離合器(16)上安裝有兩個(gè)均勻分布的銷(17)， 主動(dòng)鏈輪(3)上設(shè)有四個(gè)均勻分布的孔，離合器(16)上的銷(17)與主動(dòng)鏈輪(3)上的 孔位置相對(duì)應(yīng)；常態(tài)時(shí),離合器(16)在彈簧(18)的壓力下與主動(dòng)鏈輪(3)是銷連接。
全文摘要
一種雙拉往復(fù)式鏈聯(lián)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用雙鏈輪鏈條，利用聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)方式把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為連續(xù)的驅(qū)動(dòng)扭矩，再通過不同傳動(dòng)比的兩鏈輪的鏈傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的驅(qū)動(dòng)力和變速的目的。該機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、中軸系和聯(lián)動(dòng)軸系。中軸系設(shè)有左右兩飛輪，聯(lián)動(dòng)軸系設(shè)有左右兩鏈輪。左右兩根鏈條分別連接左右兩飛輪和左右兩鏈輪，兩根鏈條的一端作為驅(qū)動(dòng)端，由直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外力拉動(dòng)，另一端分別固定在左右兩鏈輪上，不同的是左右兩根鏈條經(jīng)過左右飛輪后與左右鏈輪的連接方向相反。變速機(jī)構(gòu)中，中軸系上的主動(dòng)鏈輪和聯(lián)動(dòng)軸系的從動(dòng)鏈輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)；主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的不同傳動(dòng)比將決定輸出動(dòng)力和轉(zhuǎn)速的大小。
文檔編號(hào)F16H9/02GK101363522SQ20081001336
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者杰 劉, 孫學(xué)雁, 磊 楊, 蘇東海 申請(qǐng)人:沈陽工業(yè)大學(xué)