專利名稱：一種用于軸承裝配的合套裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，尤其涉及一種將軸承滾珠安放到 軸承內(nèi)圈、外圈中的合套裝置。
背景技術(shù)：
在軸承裝配過(guò)程中，需要將內(nèi)圈23和外圈24按需要進(jìn)行選配，然后將內(nèi) 圈23裝配入外圈24內(nèi)，再將軸承滾珠安放到軸承內(nèi)圈23、外圈24中。現(xiàn)有的 方法是把鋼球放入內(nèi)、外圈溝道時(shí)需要將內(nèi)圈23相對(duì)外圈24偏心并保持定位， 再令外圈產(chǎn)生輕微變形，使鋼球有足夠的空間放入內(nèi)、外圈之間。當(dāng)鋼球全部 進(jìn)入內(nèi)、外偏心所產(chǎn)生的月牙形空間后，內(nèi)、外圈恢復(fù)同心狀態(tài)，鋼球進(jìn)入溝 道，與內(nèi)、外圈合為一體，達(dá)到合套。 一般這功能的實(shí)現(xiàn)需借助一個(gè)月牙形零 件，我們稱之為月牙結(jié)構(gòu)。目前國(guó)內(nèi)的軸承裝配機(jī)上多采用的是固定的月牙結(jié) 構(gòu)。在工作過(guò)程中內(nèi)圈23固定，通過(guò)外圈24的移動(dòng)產(chǎn)生偏心，鋼球放入后再 通過(guò)外圈24的運(yùn)動(dòng)恢復(fù)同心狀態(tài)。為使外圈24在合套過(guò)程中能夠順利移動(dòng)， 月牙結(jié)構(gòu)必須緊靠?jī)?nèi)圈23，鋼球放入時(shí)會(huì)落入月牙61端棱及外圈24溝道止口 之間(如圖l所示)，易產(chǎn)生球傷，影響軸承裝配質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的鋼球放入時(shí)易產(chǎn)生球傷的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是 提供一種不會(huì)產(chǎn)生球傷的軸承裝配的合套裝置。該裝置具有自動(dòng)化高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、效率高的特點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案
一種用于軸承裝配的合套裝置，包括基板、主工作板、下球口、內(nèi)圈推偏 組件和外圈擠壓組件，主工作板上設(shè)有軸承通道，下球口設(shè)在軸承通道上方。 另外，該裝置還包括以下的部件
月牙通孔和推動(dòng)軸通孔，其分別設(shè)置在主工作板上；
內(nèi)圈推偏組件，其包括軸向控制氣缸、徑向控制氣缸和推動(dòng)軸，推動(dòng)軸安 裝在軸向控制氣缸和徑向控制氣缸組成的動(dòng)力裝置上，并與推動(dòng)軸通孔相對(duì)；
月牙組件，其設(shè)置在推動(dòng)軸上，月牙組件由月牙和月牙安裝座組成，所述 的月牙與月牙通孔相對(duì)，月牙安裝座活動(dòng)安裝在推動(dòng)軸上，與推動(dòng)軸之間留有 空隙；
月牙限位裝置和月牙復(fù)位裝置，月牙限位裝置設(shè)置在月牙安裝座右端的基 板上，月牙復(fù)位裝置設(shè)置在月牙安裝座上。
上述的裝置工作原理如下當(dāng)移送部件將軸承內(nèi)外圈送至工作位置時(shí)，軸 向控制氣缸伸出，月牙組件上升，推動(dòng)軸插入內(nèi)圈內(nèi)孔。隨即，徑向控制氣缸 伸出，月牙組件和推動(dòng)軸右移，月牙安裝座右側(cè)接觸到月牙限位裝置時(shí)停止向 右的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)軸繼續(xù)右移直至徑向控制氣缸走完設(shè)定的行程。然后外圈擠壓 組件工作使外圈產(chǎn)生輕微變形。變形完成后下球口將鋼球放入內(nèi)外圈之間的月 牙形空間中。然后，徑向控制氣缸縮回，推動(dòng)軸拉動(dòng)內(nèi)圈到達(dá)與外圈同心位置。 外圈擠壓組件縮回，鋼球進(jìn)入溝道。軸向控制氣缸縮回，月牙組件下降到初始 位置。移送部件將已放入鋼球并合套的內(nèi)外圈移走，整個(gè)工作循環(huán)完成。
作為優(yōu)選，月牙復(fù)位裝置包括彈簧，彈簧設(shè)置在推動(dòng)軸與月牙安裝座之間， 所述的月牙安裝座一側(cè)設(shè)有螺釘，螺釘活動(dòng)穿過(guò)推動(dòng)軸，所述的彈簧穿設(shè)在螺 釘?shù)牧硪欢松稀?br> 作為優(yōu)選，月牙限位裝置為限位螺釘。并在推動(dòng)軸上端設(shè)有尖部。
作為優(yōu)選，推動(dòng)軸設(shè)置在軸向控制氣缸的活塞桿上，軸向控制氣缸上設(shè)有
連板，連板連接有導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件上設(shè)有"L"形板，"L"形板與徑向控制
氣缸的活塞桿相連接，徑向控制氣缸上設(shè)有限位板，限位板通過(guò)導(dǎo)軌固定板設(shè) 置在基板上。
作為優(yōu)選，限位板上設(shè)有限位螺釘，限位螺釘與導(dǎo)軌組件相對(duì)。限位螺釘 用于控制導(dǎo)軌組件的行程。
作為優(yōu)選，徑向控制氣缸的活塞桿連接有傳動(dòng)軸，"L"形板穿設(shè)在傳動(dòng)軸 上，并在傳動(dòng)軸上設(shè)有彈簧，彈簧一端與"L"形板相抵，另一端與傳動(dòng)軸上的 螺母相抵。
作為優(yōu)選，外圈擠壓組件設(shè)置在主工作板的一側(cè)，包括變形氣缸和頂桿， 頂桿安裝在頂桿支座上，并穿過(guò)主工作板上的后擋塊，并在頂桿上設(shè)有彈簧， 彈簧一端與后擋塊相抵，另一端與頂桿上的螺母相抵。
本實(shí)用新型可以通過(guò)月牙限位裝置可以調(diào)整放入鋼球時(shí)月牙位置處與內(nèi)圈 和外圈之間，而不必緊靠?jī)?nèi)圈，鋼球落入時(shí)完全落在月牙端面上，可保證鋼球 中心高度與溝道中心高度一致，不會(huì)產(chǎn)生球傷，提高了軸承的裝配質(zhì)量。


圖1為現(xiàn)有合套裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型主工作板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型主推動(dòng)軸與月牙組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4的俯視圖。
圖6為主推動(dòng)軸與月牙組件上升工作后本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7為圖6的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明，但并不為 實(shí)施例所限制。
如圖2所示的一種用于軸承裝配的合套裝置，包括基板4、主工作板2、下 球口 22、內(nèi)圈推偏組件和外圈擠壓組件。主工作板2上設(shè)有前擋塊1和后擋塊 21，前擋塊1和后擋塊21之間為軸承通道27，下球口 22設(shè)在軸承通道27上方。
如圖2所示，內(nèi)圈推偏組件包括軸向控制氣缸8、徑向控制氣缸12和推動(dòng) 軸5。推動(dòng)軸5連接設(shè)置在軸向控制氣缸8的活塞桿上，推動(dòng)軸5的上端設(shè)有尖 部。軸向控制氣缸8上設(shè)有連板8，連板8連接有導(dǎo)軌組件11，導(dǎo)軌組件ll上 設(shè)有"L"形板29。徑向控制氣缸12的活塞桿連接有傳動(dòng)軸10， "L"形板29 穿設(shè)在傳動(dòng)軸10上，并在傳動(dòng)軸10上設(shè)有彈簧9，彈簧9 一端與"L"形板29 相抵，另一端與傳動(dòng)軸10上的螺母30相抵。徑向控制氣缸12上設(shè)有限位板13， 限位板13上設(shè)有限位螺釘14，限位螺釘14與導(dǎo)軌組件11相對(duì)。限位板13連 接導(dǎo)軌固定板15，導(dǎo)軌固定板15通過(guò)支柱16設(shè)置在基板4上。
如圖3所示，主工作板2上設(shè)有月牙通孔26和推動(dòng)軸通孔25。如圖4、圖 5所示，在推動(dòng)軸5上設(shè)有月牙組件6，月牙組件6由月牙61和月牙安裝座62 組成，月牙安裝座62活動(dòng)安裝在推動(dòng)軸5上，與推動(dòng)軸5之間留有空隙64，并 在月牙安裝座62右端的基板4上設(shè)有限位螺釘3。圖4所示，在月牙安裝座62 上設(shè)有月牙復(fù)位裝置，月牙復(fù)位裝置包括彈簧65，彈簧65設(shè)置在推動(dòng)軸5與月 牙安裝座62之間，所述的月牙安裝座62 —側(cè)設(shè)有螺釘63，螺釘63活動(dòng)穿過(guò)推 動(dòng)軸5，所述的彈簧65穿設(shè)在螺釘63的另一端上。如圖2所示，推動(dòng)軸5與推 動(dòng)軸通孔25相對(duì)，月牙61與月牙通孔26相對(duì)。
如圖2、圖7所示，外圈擠壓組件設(shè)置在主工作板2的一側(cè)，包括變形氣缸
17和頂桿19，頂桿19安裝在頂桿支座18上，并穿過(guò)主工作板2上的后擋塊21。 在頂桿19上設(shè)有彈簧20，彈簧20—端與后擋塊21相抵，另一端與頂桿19上 的螺母28相抵。
初始狀態(tài)如圖2所示，軸向控制氣缸8、徑向控制氣缸12和變形氣缸17均 縮回，月牙組件6處于主工作板2下方。當(dāng)移送部件將軸承內(nèi)圈23、外圈24送 至工作位置時(shí)，軸向控制氣缸8伸出，月牙組件6上升，推動(dòng)軸5插入內(nèi)圈23 內(nèi)孔。隨即，徑向控制氣缸12伸出，月牙組件6和推動(dòng)軸5右移，月牙安裝座 62右側(cè)接觸到限位螺釘3時(shí)停止向右的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)軸5繼續(xù)右移直至徑向控制 氣缸12走完設(shè)定的行程，最終位置如圖6、圖7所示。然后，變形氣缸17伸出， 外圈擠壓組件工作使外圈24產(chǎn)生輕微變形。變形完成后下球口 22將鋼球放入 內(nèi)圈23、外圈24之間的月牙61形空間中。然后，徑向控制氣缸12縮回，推動(dòng) 軸5拉動(dòng)內(nèi)圈23到達(dá)與外圈24同心位置。變形氣缸17縮回，鋼球進(jìn)入溝道。 軸向控制氣缸8縮回，月牙組件6下降到初始位置。移送部件將已放入鋼球并 合套的內(nèi)圈23、外圈24移走，整個(gè)工作循環(huán)完成。
權(quán)利要求1.一種用于軸承裝配的合套裝置，包括基板(4)、主工作板(2)、下球口(22)、內(nèi)圈推偏組件和外圈擠壓組件，主工作板(2)上設(shè)有軸承通道(27)，下球口(22)設(shè)在軸承通道(27)上方，其特征在于該裝置還包括以下的部件月牙通孔(26)和推動(dòng)軸通孔(25)，其分別設(shè)置在主工作板(2)上；內(nèi)圈推偏組件，其包括軸向控制氣缸(7)、徑向控制氣缸(12)和推動(dòng)軸(5)，推動(dòng)軸(5)安裝在軸向控制氣缸(7)和徑向控制氣缸(12)組成的動(dòng)力裝置上，并與推動(dòng)軸通孔(25)相對(duì)；月牙組件(6)，其設(shè)置在推動(dòng)軸(5)上，月牙組件(6)由月牙(61)和月牙安裝座(62)組成，所述的月牙(61)與月牙通孔(26)相對(duì)，月牙安裝座(62)活動(dòng)安裝在推動(dòng)軸(5)上，與推動(dòng)軸(5)之間留有空隙(64)；月牙限位裝置和月牙復(fù)位裝置，月牙限位裝置設(shè)置在月牙安裝座(62)右端的基板(4)上，月牙復(fù)位裝置設(shè)置在月牙安裝座(62)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于軸承裝配的合套裝置，其特征在于月牙復(fù)位 裝置包括彈簧(65)，彈簧(65)設(shè)置在推動(dòng)軸(5)與月牙安裝座(62)之 間，所述的月牙安裝座(62) —側(cè)設(shè)有螺釘(63)，螺釘(63)活動(dòng)穿過(guò)推 動(dòng)軸(5)，所述的彈簧(65)穿設(shè)在螺釘(63)的另一端上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承裝配的合套裝置，其特征在于月牙限位 裝置為限位螺釘(3)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承裝配的合套裝置，其特征在于推動(dòng)軸(5) 上端設(shè)有尖部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承裝配的合套裝置，其特征在于推動(dòng)軸(5) 設(shè)置在軸向控制氣缸(7)的活塞桿上，軸向控制氣缸(7)上設(shè)有連板(8)， 連板(8)連接有導(dǎo)軌組件(11)，導(dǎo)軌組件(11)上設(shè)有"L"形板(29)， "L"形板(29)與徑向控制氣缸(12)的活塞桿相連接，徑向控制氣缸(12) 上設(shè)有限位板(13)，限位板(13)通過(guò)導(dǎo)軌固定板(15)設(shè)置在基板(4)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于軸承裝配的合套裝置，其特征在于限位板(13)上設(shè)有限位螺釘(14)，限位螺釘(14)與導(dǎo)軌組件(11)相對(duì)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于軸承裝配的合套裝置，其特征在于徑向控制 氣缸(12)的活塞桿連接有傳動(dòng)軸(10)， "L"形板(29)穿設(shè)在傳動(dòng)軸(10) 上，并在傳動(dòng)軸(10)上設(shè)有彈簧(9)，彈簧(9) 一端與"L"形板(29) 相抵，另一端與傳動(dòng)軸(10)上的螺母(30)相抵。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承裝配的合套裝置，其特征在于外圈擠壓 組件設(shè)置在主工作板(2)的一側(cè)，包括變形氣缸(17)和頂桿(19)，頂桿(19)安裝在頂桿支座(18)上，并穿過(guò)主工作板(2)上的后擋塊(21)， 并在頂桿(19)上設(shè)有彈簧(20)，彈簧(20) —端與后擋塊(21)相抵， 另一端與頂桿(19)上的螺母(28)相抵。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，尤其涉及一種將軸承滾珠安放到軸承內(nèi)圈、外圈中的合套裝置。一種用于軸承裝配的合套裝置，包括主工作板、內(nèi)圈推偏組件和外圈擠壓組件，在主工作板上設(shè)有月牙通孔和推動(dòng)軸通孔；內(nèi)圈推偏組件包括動(dòng)力裝置和推動(dòng)軸，推動(dòng)軸安裝在動(dòng)力裝置上；推動(dòng)軸上設(shè)有月牙和月牙安裝座，月牙安裝座活動(dòng)安裝在推動(dòng)軸上，與推動(dòng)軸之間留有空隙，并在基板上設(shè)有限位裝置，在月牙安裝座上設(shè)有復(fù)位裝置。本實(shí)用新型可以通過(guò)限位裝置可以調(diào)整放入鋼球時(shí)月牙位置處與內(nèi)圈和外圈之間，而不必緊靠?jī)?nèi)圈，鋼球落入時(shí)完全落在月牙端面上，可保證鋼球中心高度與溝道中心高度一致，不會(huì)產(chǎn)生球傷，提高了軸承的裝配質(zhì)量。
文檔編號(hào)F16C43/04GK201013771SQ20072010653
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者馮錫川, 旦 林, 閉穩(wěn)航, 陳連佳 申請(qǐng)人:旦 林