專利名稱：：自動變速器的換檔控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種自動變速器的換檔控制方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種自動變速器的換檔控制方法，該方法控制從N檔速度到N-3檔速度的換檔，N檔速度通過第一和第二摩擦元件的嚙緊實現(xiàn)，N-3檔速度通過第三和第四摩擦元件的嚙緊實現(xiàn)。
背景技術(shù)：
：概括地說，根據(jù)離合器到離合器(clutch-to-dutch)換檔控制，一個摩擦元件被釋放并且另一個摩擦元件被嚙緊。然而，在特殊的跳躍換檔過程中，兩個摩擦元件可以被釋放并且兩個其它摩擦元件可以被嚙緊。具體地說，對于強迫降檔(kick-down)6到3跳躍換檔的情況，三個速度檔被換檔，概括地說兩個摩擦元件必須被釋放且兩個其它摩擦元件必須被嚙緊。然而，應(yīng)該理解的是，釋放兩個摩擦元件且嚙緊兩個其它摩擦元件的換檔控制是難于實現(xiàn)的。因此，對于跳躍換檔的情況，例如6到3換檔，進行了很多關(guān)于兩個換檔過程相繼執(zhí)行的研究。例如，在6到4換檔完成之后執(zhí)行4到3換檔，以執(zhí)行6到3換檔。圖6是顯示根據(jù)自動變速器的傳統(tǒng)換檔控制方法的渦輪轉(zhuǎn)速、控制液壓和輸出扭矩的曲線圖。以圖6為參考，具體描述傳統(tǒng)的6到3跳躍換檔控制方法。根據(jù)傳統(tǒng)的6到3跳躍換檔控制方法，在6到4換檔完成之后執(zhí)行4到3換檔。表1中描述了在這樣的跳躍換檔中的離和合元件的一個實例。[表1]<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>在保持第六速度的狀態(tài)，變速器控制單元(TCU)接收6到4換檔信號并開始6到4換檔。在這種情況下，第二制動器B2的液壓供給突然減小，第二制動器B2通過電磁閥的開關(guān)操作被釋放；而液壓提供給第一制動器B1，第一制動器Bl通過電磁閥的開關(guān)操作被嚙緊。此外，在第六速度的渦輪轉(zhuǎn)速保持一段預(yù)先確定的時間間隔AT^之后，渦輪轉(zhuǎn)速增加至第四速度的渦輪轉(zhuǎn)速，6到4換檔從而得以完成。在此之后，變速器控制單元接收4到3換檔信號并開始4到3換檔。在這種情況下，第一離合器C1的液壓供給突然減小，第一離合器Cl通過電磁閥的開關(guān)操作被釋放；而液壓提供給第二離合器C2，第二離合器C2通過電磁閥的開關(guān)操作被嚙緊。此外，在第四速度的渦輪轉(zhuǎn)速保持一段預(yù)先確定的時間間隔AT2之后，渦輪轉(zhuǎn)速增加至第三速度的渦輪轉(zhuǎn)速，4到3換檔從而得以完成。然而，根據(jù)這種傳統(tǒng)的6到3跳躍換檔控制方法，由于兩個換檔過程相繼執(zhí)行，換檔時間可能較長。也就是說，由于4到3換檔在6到4換檔完成之后執(zhí)行，換檔時間TS1可能較長。此外，由于4到3換檔在6到4換檔完成之后執(zhí)行，換檔過程會不太平順，換檔感覺會變壞，如圖6中的(a)所示。為解決這種問題，已經(jīng)對很多將第一和第二換檔重疊起來的自動變速器的換檔控制方法進行過研究。在這種換檔控制方法中，在檢測到6到3換檔信號的時候，從6檔速度和3檔速度之間的中間檔速到3檔速度的第二換檔與從6檔速度到該中間檔速的第一換檔相重疊。然而，根據(jù)這樣的換檔控制方法，由于從6檔速度到3檔速度的換檔通過中間檔速的方式執(zhí)行，從而會感覺到雙重換檔感。此外，由于第二換檔中的合和離元件的控制在不同的時間開始，對于在6到3換檔過程中需要換檔至另一檔速的情況，換檔控制會比較困難。在
背景技術(shù)：
這個部分中所揭示的以上信息僅用來增強對本發(fā)明
背景技術(shù)：
的理解，因此，可能包含這樣的信息該信息并未構(gòu)成被本國本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明致力于提供一種自動變速器的換檔控制方法，該方法具有改善換檔感覺的優(yōu)點，而這個優(yōu)點是在執(zhí)行從N檔速度到N-3檔速度的換檔的時候不實現(xiàn)中間檔速的結(jié)果。此外，本發(fā)明致力于提供一種自動變速器的換檔控制方法，該方法具有在N到N-3換檔過程中促進另一換檔控制的進一步的優(yōu)點。此外，本發(fā)明致力于提供一種自動變速器的換檔控制方法，該方法具有促進液壓控制的進一步的優(yōu)點，而這個優(yōu)點是以下情況的結(jié)果如果嚙緊制動器則釋放離合器，或者如果嚙緊離合器則釋放制動器。根據(jù)本發(fā)明的第一例示性實施方案，自動變速器的換檔控制方法在N到N-3換檔的過程中促進另一換檔控制。根據(jù)本發(fā)明的第一例示性實施方案，自動變速器的換檔控制方法可以控制從通過嚙緊第一和第二摩擦元件實現(xiàn)的N檔速度到通過嚙緊第三和第四摩擦元件實現(xiàn)的N-3檔速度的換檔。在這里，第二摩擦元件的釋放控制開始于第一摩擦元件的釋放控制開始之后，而第四摩擦元件的嚙緊控制開始于第三摩擦元件的嚙緊控制開始之后，其中第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制同時開始。第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制可以在同步點同時開始。在當前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時候，可以達到同步點。預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速可以是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。中間檔速可以是扭矩傳遞在換檔過程中可以被最小化的位置的檔速。第三摩擦元件的嚙緊可以開始于到達同步點之后。第四摩擦元件的嚙緊可以開始于當前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。第一摩擦元件的液壓在同步點可以被減小至空檔狀態(tài)(neutralstate)o第一摩擦元件的液壓在到達同步點之后可以完全釋放。第一和第三摩擦元件中的一個可以是離合器而另一個可以是制動器。第二和第四摩擦元件中的一個可以是離合器而另一個可以是制動器°根據(jù)本發(fā)明的第二例示性實施方案，自動變速器的換檔控制方法在N到N-3換檔過程中阻止N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第二例示性實施方案，自動變速器的換檔控制方法可以控制從通過嚙緊第一和第二摩擦元件實現(xiàn)的N檔速度到通過嚙緊第三和第四摩擦元件實現(xiàn)的N-3檔速度的換檔。在這里，第二摩擦元件的釋放控制開始于第一摩擦元件的釋放控制開始之后，而第四摩擦元件的嚙緊控制開始于第三摩擦元件的嚙緊控制開始之后，其中第三摩擦元件的嚙緊開始于到達同步點之后。在當前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時候，可以達到同步點。預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速可以是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。中間檔速可以是扭矩傳遞在換檔過程中可以被最小化的位置的檔速。第一摩擦元件的液壓在同步點可以被減小至空檔狀態(tài)。第一摩擦元件的液壓在到達同步點之后可以完全釋放。第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制可以開始于到達同步點之后。第四摩擦元件的嚙緊可以開始于當前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。第一和第三摩擦元件中的一個可以是離合器而另一個可以是制動器o第二和第四摩擦元件中的一個可以是離合器而另一個可以是制動器。根據(jù)本發(fā)明的第三例示性實施方案，自動變速器的換檔控制方法在N到N-3換檔過程中阻止N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第三例示性實施方案，自動變速器的換檔控制方法可以控制從通過嚙緊第一和第二摩擦元件實現(xiàn)的N檔速度到通過嚙緊第三和第四摩擦元件實現(xiàn)的N-3檔速度的換檔。在這里，第二摩擦元件的釋放控制開始于第一摩擦元件的釋放控制開始之后，而第四摩擦元件的嚙緊控制開始于第三摩擦元件的嚙緊控制開始之后，其中第一摩擦元件的液壓在同步點減小至空檔狀態(tài)。在當前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時候，可以達到同步點。預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速可以是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。中間檔速可以是扭矩傳遞在換檔過程中可以被最小化的位置的檔速。第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制可以開始于到達同步點之后。第四摩擦元件的嚙緊可以開始于當前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。第一和第三摩擦元件中的一個可以是離合器而另一個可以是制動器。第二和第四摩擦元件中的一個可以是離合器而另一個可以是制動器。圖1是顯示自動變速器動力傳動系的原理圖，該自動變速器適用于一種根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的自動變速器的換檔控制方法。圖2是自動變速器動力傳動系的操作表，該自動變速器適用于一種根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的自動變速器的換檔控制方法。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案執(zhí)行一種自動變速器的換檔控制方法的系統(tǒng)的方塊圖。圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法的流程圖。圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的自動變速器的例示性換檔控制方法的渦輪轉(zhuǎn)速、控制液壓和輸出扭矩的曲線圖。圖6是顯示根據(jù)自動變速器的傳統(tǒng)換檔控制方法的渦輪轉(zhuǎn)速、控制液壓和輸出扭矩的曲線圖。具體實施方式以下將結(jié)合附圖來對本發(fā)明的一個例示性實施方案進行詳細描述。圖1是顯示自動變速器動力傳動系的原理圖，該自動變速器適用于一種根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的自動變速器的換檔控制方法。如圖1所示，適用于根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法的自動變速器的動力傳動系包括第一、第二和第三行星齒輪組PG1、PG2和PG3。第一行星齒輪組PG1是一個單小齒輪行星齒輪組，它包括第一太陽輪S1、第一行星架PC1以及第一齒圈R1，均作為其操作構(gòu)件。與第一齒圈Rl和第一太陽輪Sl相嚙合的第一小齒輪P1連接到第一行星架PC1。第二行星齒輪組PG2是一個單小齒輪行星齒輪組，它包括第二太陽輪S2、第二行星架PC2以及第二齒圈R2，均作為其操作構(gòu)件。與第二齒圈R2和第二太陽輪S2相嚙合的第二小齒輪P2連接到第二行星架PC2。第三行星齒輪組PG3是一個雙小齒輪行星齒輪組，它包括第三太陽輪S3、第三行星架PC3以及第三齒圈R3，均作為其操作構(gòu)件。與第三齒圈R3和第三太陽輪S3相嚙合的第三小齒輪P3連接到第三行星架PC3。此外，自動變速器動力傳動系包括用來從發(fā)動機(未示出)接收扭矩的輸入軸100，用來從動力傳動系中輸出扭矩的輸出齒輪110以及變速器殼體120。根據(jù)該自動變速器動力傳動系，第一行星架PC1固定不變地連接到第二齒圈R2。第二行星架PC2固定不變地連接到第三行星架PC3。第一齒圈Rl固定不變地連接到第三齒圈R3。由于被固定不變地連接到輸入軸100，第三太陽輪S3—直被用作輸入元件。由于被固定不變地連接到輸出齒輪110，第一行星架PC1—直被用作輸出元件。第三行星架PC3通過第一離合器Cl可變地連接到輸入軸100。第二太陽輪S2通過第二離合器C2可變地連接到輸入軸100。第一太陽輪Sl通過第一制動器B1可變地連接到變速器殼體120，并且受第一制動器B1的制動操作的支配。第二太陽輪S2通過第二制動器B2可變地連接到變速器殼體120，并且受第二制動器B2的制動操作的支配。第三行星架PC3通過第三制動器B3可變地連接到變速器殼體120，并且受第三制動器B3的制動操作的支配。此外，置于第三行星架PC3和變速器殼體120之間的單向離合器Fl與第三制動器B3并聯(lián)地布置。圖2是自動變速器動力傳動系的操作表，該自動變速器適用于一種根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的自動變速器的換檔控制方法。如圖2所示，車輛以第一前進速度Dl行駛時操作第一制動器Bl和單向離合器Fl，以第二前進速度行駛時操作第一和第二制動器Bl和B2，以第三前進速度D3行駛時操作第一制動器Bl和第二離合器C2。車輛以第四前進速度D4行駛時操作第一制動器B1和第一離合器Cl，以第五前進速度D5行駛時操作第一和第二離合器Cl和C2，以第六前進速度D6行駛時操作第一離合器Cl和第二制動器B2。此外，以后退速度R行駛時操作第二離合器C2和第三制動器B3。以下將具體描述如圖1所示的自動變速器動力傳動系的加檔過程。在從第一前進速度D1向第二前進速度D2的換檔過程中，操作第二制動器B2。在此情況下，無需額外控制，單向離合器F1被自動釋放。在從第二前進速度D2向第三前進速度D3的換檔過程中，釋放第二制動器B2并操作第二離合器C2。在從第三前進速度D3向第四前進速度D4的換檔過程中，釋放第二離合器C2并操作第一離合器Cl。在從第四前進速度D4向第五前進速度D5的換檔過程中，釋放第一制動器Bl并操作第二離合器C2。在從第五前進速度D5向第六前進速度D6的換檔過程中，釋放第二離合器C2并操作第二制動器B2。減檔過程是加檔過程的逆過程。以下將具體描述如圖1所示的自動變速器動力傳動系的跳躍減檔過程。在從第六前進速度D6向第四前進速度D4的跳躍換檔過程中，釋放第二制動器B2并操作第一制動器Bl。在從第五前進速度D5向第三前進速度D3的跳躍換檔過程中，釋放第一離合器C1并操作第一制動器B1。在從第四前進速度D4向第二前進速度D2的跳躍換檔過程中，釋放第一離合器C1并操作第二制動器B2。在從第三前進速度D3向第一前進速度D1的跳躍換檔過程中，釋放第二離合器C2。單向離合器F1被自動操作。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案執(zhí)行一種自動變速器的換檔控制方法的系統(tǒng)的方塊圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案執(zhí)行一種自動變速器的換檔控制方法的系統(tǒng)包括節(jié)氣門開度檢測器200、車輛速度檢測器210、渦輪轉(zhuǎn)速檢測器220、液壓檢測器260、變速器控制單元230和液壓控制單元240。節(jié)氣門開度檢測器200用來檢測fe據(jù)油門踏板的動作而被操作的節(jié)氣門開度，并且向變速器控制單元230傳遞相應(yīng)信號。車輛速度檢測器210用來檢測車輛速度，并且向變速器控制單元230傳遞相應(yīng)信號。渦輪轉(zhuǎn)速檢測器220用來檢測作為來自曲軸的角度變化的自動變速器的輸入扭矩的當前渦輪轉(zhuǎn)速，并且向變速器控制單元230傳遞相應(yīng)信號。液壓檢測器260用來檢測施加在相應(yīng)離和合元件上的液壓，并且向變速器控制單元230傳遞相應(yīng)信號。變速器控制單元230能夠通過由預(yù)先確定的程序來驅(qū)動的一個或者多個處理器來實現(xiàn)，并且該預(yù)先確定的程序可以被編程為用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法中的每一個步驟。變速器控制單元230從節(jié)氣門開度檢測器200、車輛速度檢測器210、渦輪轉(zhuǎn)速檢測器220和液壓檢測器260分別接收節(jié)氣門開度、車輛速度、渦輪轉(zhuǎn)速和液壓信號。變速器控制單元230產(chǎn)生與上述信號相對應(yīng)的液壓換檔信號，并且向液壓控制單元240傳遞該液壓換檔信號。此外，變速器控制單元230包括變換表250。對于每一檔速，與車輛速度相對應(yīng)的節(jié)氣門開度被存儲于變換表250之內(nèi)。因此，變速器控制單元230根據(jù)節(jié)氣門開度信號和車輛速度信號計算目標檔速，并且判定換檔條件是否得到滿足。此外，對于每一檔速，離元件的釋放壓力和合元件的嚙緊壓力被存儲于變換表250之內(nèi)。對于每一檔速，渦輪轉(zhuǎn)速也被存儲于變換表250之內(nèi)。根據(jù)適用于根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法的車輛和發(fā)動機類型，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以設(shè)置存儲于變換表250之內(nèi)的這些節(jié)氣門開度、嚙緊和釋放壓力以及渦輪轉(zhuǎn)速。液壓控制單元240從變速器控制單元230接收液壓換檔信號并控制施加于各個離和合元件之上的液壓。液壓控制單元240包括控制施加于各個離和合元件之上的液壓的控制閥和電磁閥中的至少一個。以圖4為參考，以下將具體描述根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種換檔控制方法。圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法的流程圖。在根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法中，N檔速度可以通過第一和第二摩擦元件的嚙緊實現(xiàn)，N-3檔速度通過第三和第四摩擦元件的嚙緊實現(xiàn)。如圖4所示，當車輛處于在步驟S300中以N檔速度行駛的狀態(tài)時，變速器控制單元230在步驟S310中判定是否檢測到N到N-3換檔信號。在與車輛速度相對應(yīng)的節(jié)氣門開度大于或等于預(yù)先確定的節(jié)氣門開度的時候產(chǎn)生N到N-3換檔信號。如果變速器控制單元230沒有檢測到N到N-3換檔信號，車輛繼續(xù)在步驟S300中以N檔速度行駛。如果變速器控制單元230檢測到N到N-3換檔信號，變速器控制單元230在步驟S320中開始第一摩擦元件的釋放控制并在步驟S330中開始第三摩擦元件的嚙緊控制。第一摩擦元件的釋放控制和第三摩擦元件的嚙緊控制可以同時開始。這里，釋放和嚙緊控制的開始意味著每一摩擦元件的液壓開始被控制。在執(zhí)行第一摩擦元件的釋放控制和第三摩擦元件的嚙緊控制的過程中，變速器控制單元230在步驟S340中將當前渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速作比較。需要步驟S340來判定是否達到同步點。此外，預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。中間檔速是扭矩傳遞在換檔過程中可以被最小化的位置的檔速。如果在步驟S340中當前渦輪轉(zhuǎn)速小于預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速，變速器控制單元230繼續(xù)執(zhí)行第一摩擦元件的釋放控制和第三摩擦元件的嚙緊控制。如果在步驟S340中當前渦輪轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速，變速器控制單元230判定到達了同步點。此后，變速器控制單元230在步驟S350中完全釋放第一摩擦元件的液壓，并且在步驟S360中開始第三摩擦元件的嚙緊。這里，釋放和嚙緊控制的開始意味著每一摩擦元件的液壓開始被控制，而摩擦元件的嚙緊的開始意味著摩擦元件實際上開始被嚙緊。也就是說，被保持在待機壓力的摩擦元件的液壓開始增大。此外，變速器控制單元230在步驟S370中開始第二摩擦元件的釋放控制，并且在步驟S380中開始第四摩擦元件的嚙緊控制。以圖5為參考，以下將進一步具體描述根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法。圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的自動變速器的例示性換檔控制方法的渦輪轉(zhuǎn)速、控制液壓和輸出扭矩的曲線圖。為了更好地理解和描述的方便，將描述6到3換檔。然而，本發(fā)明并不僅限于6到3換檔，也能夠適用于所有的N到N-3換檔，例如5到2換檔。在根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法中，第一、第二、第三和第四摩擦元件的一個實例在表2中描述。[表2]第一摩擦元件第二摩擦元件第三摩擦元件第四摩擦元件第二制動器第二離合器第一制動器如圖5所示，當車輛處于以第六速度行駛的狀態(tài)時，變速器控制單元230接收6到3換檔信號并且開始第一摩擦元件的釋放控制和第三摩擦元件的嚙緊控制。也就是說，第一摩擦元件的液壓以預(yù)先確定的斜率減小。此外，第三摩擦元件的液壓迅速增大至預(yù)先設(shè)定的壓力并保持在待機壓力。第一摩擦元件的液壓在同步點充分減小至空檔狀態(tài)。第一摩擦元件的液壓充分減小的原因是不希望在6檔速度和3檔速度之間實現(xiàn)中間檔速。如果實現(xiàn)了中間檔速，駕駛者會感覺到雙重換檔，雙重換檔的意思是從6檔速度到中間檔速的換檔以及從中間檔速到3檔速度的換檔。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速但不實現(xiàn)中間檔速。接下來，變速器控制單元230判定是否到達同步點。在當前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時候可以達到同步點，預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是6檔速度和3檔速度之間的中間檔速(例如，5檔速度)的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。此外，中間檔速是扭矩傳遞在換檔過程中可以被最小化的位置的檔速。如果本發(fā)明應(yīng)用于6到3換檔，中間檔速是5檔速度。如果到達了同步點，變速器控制單元230完全釋放第一摩擦元件的液壓并且開始第三摩擦元件的嚙緊。也就是說，第三摩擦元件的液壓以預(yù)先確定的斜率增大。第三摩擦元件的嚙緊開始于到達同步點之后的原因是阻止中間檔速的實現(xiàn)。此外，變速器控制單元230開始第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制。也就是說，第四摩擦元件的液壓迅速增大至預(yù)先設(shè)定的壓力并保持在待機壓力。此外，第二摩擦元件的液壓以預(yù)先確定的斜率減小。接下來，第二摩擦元件的液壓迅速增大并以預(yù)先確定的斜率減小。第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制可以同時幵始。如果第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制同時開始，可以促進在6到3換檔過程中到另一檔速的換檔控制。此外，變速器控制單元230判定當前渦輪轉(zhuǎn)速是否在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近3檔速度的渦輪轉(zhuǎn)速。預(yù)先確定的范圍可以是3檔速度的渦輪轉(zhuǎn)速的10%，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠輕易選擇該范圍。如果當前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近3檔速度的渦輪轉(zhuǎn)速，變速器控制單元230開始第四摩擦元件的嚙緊。也就是說，第四摩擦元件的液壓以預(yù)先設(shè)定的斜率增大。在根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法中，第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制與根據(jù)傳統(tǒng)換檔控制方法的摩擦元件的釋放和嚙緊控制相類似，這對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是已知的。因此，省略具體描述。同時，在根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實施方案的一種自動變速器的換檔控制方法中，如果第一摩擦元件的第二制動器B2被釋放，第三摩擦元件的第二離合器C2被嚙緊。此外，如果第二摩擦元件的第一離合器C1被釋放，第四摩擦元件的第一制動器B1被嚙緊。因此，可以促進液壓控制。根據(jù)本發(fā)明，由于在N到N-3換檔過程中阻止N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的實現(xiàn)，可以改善換檔感覺。此外，由于第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制同時開始，可以促進在N到N-3換檔過程中到另一檔速的換檔控制。此外，由于制動器和離合器其中的一個被嚙緊而另一個被釋放，可以促進液壓控制。雖然通過結(jié)合當前認為是實用的例示性實施方案來描述本發(fā)明，但應(yīng)該認識到的是，本發(fā)明并不是僅僅限制于所揭示的實施方案；相反地，本發(fā)明覆蓋包括在所附的權(quán)利要求的精神和范疇之內(nèi)的不同修改和等價形式。權(quán)利要求1.一種自動變速器的換檔控制方法，該方法控制從通過嚙緊第一和第二摩擦元件實現(xiàn)的N檔速度到通過嚙緊第三和第四摩擦元件實現(xiàn)的N-3檔速度的換檔，其中第二摩擦元件的釋放控制開始于第一摩擦元件的釋放控制開始之后，并且第四摩擦元件的嚙緊控制開始于第三摩擦元件的嚙緊控制開始之后，其中第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制同時開始。2.如權(quán)利要求1所述的換檔控制方法，其中第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制在同步點同時開始。3.如權(quán)利要求2所述的換檔控制方法，其中在當前渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時候達到同步點。4.如權(quán)利要求3所述的換檔控制方法，其中預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。5.如權(quán)利要求4所述的換檔控制方法，其中中間檔速是扭矩傳遞在換檔過程中可以被最小化的位置的檔速。6.如權(quán)利要求2所述的換檔控制方法，其中第三摩擦元件的嚙緊開始于到達同步點之后。7.如權(quán)利要求6所述的換檔控制方法，其中第四摩擦元件的嚙緊開始于當前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。8.如權(quán)利要求2所述的換檔控制方法，其中第一摩擦元件的液壓在同步點被減小至空檔狀態(tài)。9.如權(quán)利要求8所述的換檔控制方法，其中第一摩擦元件的液壓在到達同步點之后完全釋放。10.如權(quán)利要求1所述的換檔控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一個是離合器而另一個是制動器。11.如權(quán)利要求10所述的換檔控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一個是離合器而另一個是制動器。12.—種自動變速器的換檔控制方法，該方法控制從通過嚙緊第一和第二摩擦元件實現(xiàn)的N檔速度到通過嚙緊第三和第四摩擦元件實現(xiàn)的N-3檔速度的換檔，其中第二摩擦元件的釋放控制開始于第一摩擦元件的釋放控制開始之后，并且第四摩擦元件的嚙緊控制開始于第三摩擦元件的嚙緊控制開始之后，其中第三摩擦元件的嚙緊開始于到達同步點之后。13.如權(quán)利要求12所述的換檔控制方法，其中在當前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時候達到同步點。14.如權(quán)利要求13所述的換檔控制方法，其中預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。15.如權(quán)利要求14所述的換檔控制方法，其中中間檔速是扭矩傳遞在換檔過程中可以被最小化的位置的檔速。16.如權(quán)利要求12所述的換檔控制方法，其中第一摩擦元件的液壓在同步點被減小至空檔狀態(tài)。17.如權(quán)利要求16所述的換檔控制方法，其中第一摩擦元件的液壓在到達同步點之后完全釋放。18.如權(quán)利要求12所述的換檔控制方法，其中第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制開始于到達同步點之后。19.如權(quán)利要求18所述的換檔控制方法，其中第四摩擦元件的嚙緊開始于當前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。20.如權(quán)利要求12所述的換檔控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一個是離合器而另一個是制動器。21.如權(quán)利要求20所述的換檔控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一個是離合器而另一個是制動器。22.—種自動變速器的換檔控制方法，該方法控制從通過嚙緊第一和第二摩擦元件實現(xiàn)的N檔速度到通過嚙緊第三和第四摩擦元件實現(xiàn)的N-3檔速度的換檔，其中第二摩擦元件的釋放控制開始于第一摩擦元件的釋放控制開始之后，并且第四摩擦元件的嚙緊控制開始于第三摩擦元件的嚙緊控制開始之后，其中第一摩擦元件的液壓在同步點被減小至空檔狀態(tài)。23.如權(quán)利要求22所述的換檔控制方法，其中在當前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時候達到同步點。24.如權(quán)利要求23所述的換檔控制方法，其中預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。25.如權(quán)利要求24所述的換檔控制方法，其中中間檔速是扭矩傳遞在換檔過程中可以被最小化的位置的檔速。26.如權(quán)利要求22所述的換檔控制方法，其中第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制開始于到達同步點之后。27.如權(quán)利要求26所述的換檔控制方法，其中第四摩擦元件的嚙緊開始于當前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。28.如權(quán)利要求22所述的換檔控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一個是離合器而另一個是制動器。29.如權(quán)利要求28所述的換檔控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一個是離合器而另一個是制動器。全文摘要根據(jù)本發(fā)明的第一例示性實施方案，一種自動變速器的換檔控制方法可以控制從通過嚙緊第一和第二摩擦元件實現(xiàn)的N檔速度到通過嚙緊第三和第四摩擦元件實現(xiàn)的N-3檔速度的換檔，其中第二摩擦元件的釋放控制開始于第一摩擦元件的釋放控制開始之后，而第四摩擦元件的嚙緊控制開始于第三摩擦元件的嚙緊控制開始之后，其中第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制同時開始。文檔編號F16H59/00GK101118016SQ200710139750公開日2008年2月6日申請日期2007年7月30日優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日發(fā)明者田炳昱申請人:現(xiàn)代自動車株式會社