專利名稱：電力致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力致動器，包括一驅(qū)動力傳遞帶，所述帶用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給滑動器，以便使滑動器移動。
背景技術(shù)：
電力致動器至今已經(jīng)被廣泛地用于運送工件等的裝置，其中同步皮帶由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源如馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力驅(qū)動，以使一用于運送工件的滑動器移動。
給樹脂材料制成的同步皮帶設(shè)置一張力調(diào)節(jié)裝置，用以在裝配或多年使用期間同步皮帶松弛時調(diào)節(jié)張力。
作為用于同步皮帶的張力調(diào)節(jié)裝置，例如使用一對帶輪。同步皮帶繞過帶輪。沿多個方向移動帶輪，以使它們彼此接近或分離，從而調(diào)節(jié)同步皮帶的張力。
另外，例如，一對連接元件被安裝到滑動器上，所述元件被連接到同步皮帶的兩端。通過使所述成對的連接元件彼此接近或分離來調(diào)節(jié)同步皮帶的張力。
如圖25所示，傳統(tǒng)的電力致動器1包括一導(dǎo)軌3和一滑塊4，導(dǎo)軌3沿矩形殼體2的軸線設(shè)置，滑塊4通過沿導(dǎo)軌3滑動來運送工件。
在殼體2中，設(shè)有一驅(qū)動帶輪5a和多個從動帶輪5b，帶輪5a由未示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源轉(zhuǎn)動，帶輪5b設(shè)置在殼體2的四個角中。驅(qū)動帶輪5a由未示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源轉(zhuǎn)動，繞過驅(qū)動帶輪5a和從動帶輪5b的同步皮帶6被環(huán)繞或盤旋預(yù)定的距離。同步皮帶6的兩端被連接到帶固定夾具7a、7b。帶固定夾具7a、7b通過固定螺釘8安裝到滑塊4的上表面。帶固定夾具7a、7b和同步皮帶6通過螺釘元件9一體地彼此相連。
細長孔11a、11b穿過緊固部10a、10b沿軸向延伸，所述緊固部設(shè)置在帶固定夾具7a、7b的上部。
在滑塊4的上表面形成一個槽12，帶固定夾具7a、7b沿軸向可滑動地與槽12接合。槽12在滑塊4的上表面上凹入預(yù)定的深度。
當張力被施加到同步皮帶6上時，松開用以將帶固定夾具7a、7b固定到滑塊4上的固定螺釘8，并使一個帶固定夾具7a沿滑塊4的槽12在接近另一帶固定夾具7b的方向上移動。在這種情況中，因為固定螺釘8與沿軸向延伸的細長孔11a接合，所以帶固定夾具7a、7b沿細長孔11a的形狀在槽12中移動。
結(jié)果，同步皮帶6的端部被沿相互接近的方向拉動。因此，同步皮帶6的張力增加。當臨時裝到滑塊4上的固定螺釘8被擰緊以完全固定帶固定夾具7a、7b時，同步皮帶6的調(diào)節(jié)張力被保持(例如，見日本專利公開文本第9-89067號)。
在如圖25所示的傳統(tǒng)電力致動器1中，如果同步皮帶6所繞過的驅(qū)動帶輪5a或從動帶輪5b被移動以調(diào)節(jié)同步皮帶6的張力，那么必須保證用于沿軸向移動驅(qū)動帶輪5a或從動帶輪5b的空間。因此，電力致動器1在軸向上的尺寸增加，而且整個電力致動器1變大。
關(guān)于通過使帶固定夾具7a、7b沿軸向移動來調(diào)節(jié)同步皮帶6的張力的方法，當沿箭頭Z方向看去時，將被連接到滑塊4上的帶固定夾具7a、7b的緊固部10a、10b的安裝位置相對于同步皮帶6在X-Y平面中的安裝位置而偏移。因此，同步皮帶6的張力引起動量，而且所述動量被沿通過緊固部10a、10b拉同步皮帶6兩端的方向(箭頭Q方向)施加到帶固定夾具7a、7b上。結(jié)果，難以準確地調(diào)節(jié)同步皮帶6的張力。
例如，圖26示出了另一種方法。在這種情況中，端塊13a、13b被設(shè)置在操作機構(gòu)19的兩端處。一將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從驅(qū)動機構(gòu)14供給操作部15的同步皮帶16具有端部16a、16b，它們通過固定件17a、17b被分別固定到端塊13a、13b上。
當固定件17a、17b與同步皮帶16的齒接合時，同步皮帶16的端部16a、16b被插入端塊13a、13b的安裝部中。當兩個螺釘元件18a、18b被緊固時，同步皮帶16的端部16a、16b被整體地固定到端塊13a、13b上(例如，見日本專利公開文本第63-134191號)，其中螺釘元件18a、18b與相應(yīng)的固定件17a、17b擰緊。
在如圖26所示的傳統(tǒng)操作機構(gòu)19中，通過將兩個螺釘元件18a、18b擰入各固定件17a、17b中并將固定件17a、17b壓向同步皮帶16，同步皮帶16的端部16a、16b被固定到端塊13a、13b上。
因此，當進行同步皮帶16的安裝操作時，通過擰多個螺釘元件18a、18b而用固定件17a、17b固定同步皮帶16的操作是復(fù)雜的。另外，零件數(shù)增加，例如有若干固定螺釘元件18a、18b。
當通過擰緊螺釘元件18a、18b固定同步皮帶16時，可能根據(jù)相應(yīng)的操作者改變擰緊力，而且螺釘元件18a、18b可能被過度擰緊。因此，過多的壓力可以通過固定件17a、17b施加到同步皮帶16上，而且同步皮帶16的耐用性變差。
另一方面，如果擰緊力根據(jù)不同的操作者而變化，而且緊固螺釘元件18a、18b的擰緊力減小時，同步皮帶16可能松弛。結(jié)果，由于因操作者不同而引起的擰緊力差異，通過固定件17a、17b安裝同步皮帶16是不穩(wěn)定的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的總的目的是提供一種設(shè)有張力調(diào)節(jié)機構(gòu)的電力致動器，該機構(gòu)能輕易并準確地調(diào)節(jié)用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給滑動器的驅(qū)動力傳遞帶的張力。
本發(fā)明的根本目的是提供一種設(shè)有張力調(diào)節(jié)機構(gòu)的電力致動器，該機構(gòu)能輕易并可靠地固定驅(qū)動力傳遞帶并通過減少零件數(shù)而降低成本。
從下面結(jié)合附圖的描述中，本發(fā)明的上述和其它目的、特征及優(yōu)點將變得明顯，其中本發(fā)明的優(yōu)選實施例通過示例性的例子示出。


圖1是表示本發(fā)明第一實施例的電力致動器的透視圖；圖2是表示一帶調(diào)節(jié)機構(gòu)相對于圖1所示的滑動器的裝配狀態(tài)的透視圖；圖3是表示圖2所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的分解透視圖；圖4是表示一種狀態(tài)的主視圖，其中圖2所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的鎖定螺釘被松開，以便使第二元件是可移動的；圖5是表示一中間位置的主視圖，其中圖2所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺釘被旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)同步皮帶的張力，而且第二元件由鎖定螺釘固定；圖6是表示一種狀態(tài)的主視圖，其中圖2所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺釘被旋轉(zhuǎn)以壓住彈簧，而且第二元件被移動；圖7是表示一帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的裝配狀態(tài)的透視圖，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)被應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明第二實施例的電力致動器上；圖8是表示圖7所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的分解透視圖；圖9是表示圖7所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的主視圖；
圖10是表示根據(jù)本發(fā)明第三實施例的電力致動器的透視圖；圖11是表示一帶調(diào)節(jié)機構(gòu)相對于圖10所示的滑動器的裝配狀態(tài)的透視圖；圖12是表示圖11所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的分解透視圖；圖13是表示從另一方向看去時，圖11所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的透視圖；圖14是表示圖11所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的主視圖；圖15是表示一種裝配狀態(tài)的透視圖，這種狀態(tài)在接合板被安裝到圖11所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的同步皮帶的端部上時產(chǎn)生；圖16是表示一帶調(diào)節(jié)機構(gòu)被裝配到滑動器上的狀態(tài)的透視圖，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)被應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明第四實施例的電力致動器上；圖17是表示圖16所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的局部省略的、分解透視圖；圖18是表示從另一方向看去時，圖16所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的局部分解透視圖；圖19是表示圖16所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的平面圖；圖20是表示同步皮帶被固定到圖16所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)之前的一種狀態(tài)的平面圖；圖21是表示一種狀態(tài)的平面圖，其中同步皮帶被固定到圖16所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)上；圖22是表示圖21所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的附近元件的局部放大圖；圖23是表示一種狀態(tài)的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的附近元件的局部放大圖，其中鎖定板的彎曲部分壓著配合元件的另一端；圖24是表示一種狀態(tài)的局部放大圖，其中鎖定板被安裝到帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一安裝凸緣上；圖25是局部省略的一種傳統(tǒng)電力致動器；圖26是表示局部被切掉的、另一傳統(tǒng)電力致動器的橫剖圖。
具體實施例方式
參照圖1，參考標號20表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電力致動器。
電力致動器20包括一細長主體22；一體地連接到主體22兩端的端塊24a、24b；一連接到一端塊24a并由電信號驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26；一用于運送工件的滑動器28；和一同步皮帶(驅(qū)動力傳遞帶)32，該帶通過安裝到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26中的齒輪部30a將驅(qū)動力傳遞給滑動器28。
電力致動器20還包括一帶調(diào)節(jié)機構(gòu)(張力調(diào)節(jié)機構(gòu))34，其調(diào)節(jié)同步皮帶32的張力；止動機構(gòu)36，其調(diào)節(jié)滑動器28的位移量；和一控制板38，其用于控制電力致動器。
主體22包括一主框架40，其沿軸向設(shè)置；一中空副框架42，其基本平行于主框架40設(shè)置，而且同步皮帶32穿過其而插入；以及一導(dǎo)軌44，其沿軸向基本沒置在主體22的中央部分，而且沿軸向引導(dǎo)滑動器28。端塊24a、24b分別連接到主框架40和副框架42的兩端。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26例如包括一步進馬達。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26被安裝到支架46的上表面，該支架連接到端塊24a。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26由殼體48包圍。殼體48通過未示出的螺栓等可拆卸地連接到支架46上。驅(qū)動軸50在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26的下方突出，并被一體地安裝到齒輪部30a中。
滑動器28包括一工作臺52，其上放置工件等類似物；一適配器54(見圖2)，其被安裝到工作臺52的側(cè)表面，而且?guī)д{(diào)節(jié)機構(gòu)34與其相連；以及端面板56a、56b，其分別防止工作臺52的端面在抵靠止動機構(gòu)36的止動螺栓110a、110b時的磨損，如后面所述?；瑒悠?8沿導(dǎo)軌44可滑動地設(shè)置，該導(dǎo)軌基本平行于主體22的主框架40和副框架42設(shè)置。
同步皮帶32繞過齒輪部30a和齒輪部30b，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26的驅(qū)動軸50被安裝到齒輪部30a中，齒輪部30b由端塊24b中的軸58可轉(zhuǎn)動地支撐。在同步皮帶32的內(nèi)周表面上形成多個平行齒60，并使它們彼此隔開預(yù)定的距離。平行齒60與齒輪部30a、30b配合，而且因此使同步皮帶32作圓周運動或作軌道運動。
如圖3所示，帶調(diào)節(jié)機構(gòu)34包括一安裝元件64，該元件通過安裝螺栓62連接到適配器54(見圖2)的上表面；一第一元件66，其通過連接螺栓65基本垂直地連接到安裝元件64上；一第二元件68，其相對于第一元件66沿軸向可移動地設(shè)置；一第一夾具(第一固定元件)70，其將同步皮帶32的一端連接到第一元件66；以及一第二夾具(第二固定元件)72，其將同步皮帶32的另一端連接到第二元件68。
帶調(diào)節(jié)機構(gòu)34設(shè)有鎖定螺釘74，其相對于第一元件66接合或固定第二元件68；一調(diào)節(jié)螺桿(調(diào)節(jié)元件)76，其與第一元件66的基本居中部分旋擰，而且根據(jù)旋擰量調(diào)節(jié)第一元件66和第二元件68之間的距離；以及一盤簧(彈性元件)78，其被插入調(diào)節(jié)螺桿76中并迫使第二元件68接近第一元件66。
具有一螺孔80的螺旋部82形成于朝向第二元件68一側(cè)的第一元件66的基本居中部分。調(diào)節(jié)螺桿76的螺旋部102與沿軸向可移動的螺旋部82旋擰(見圖4)。
在第一元件66的一部分處形成用于同步皮帶32的平行齒60的接合槽84a，第一夾具70被安裝到該部分。同步皮帶32的平行齒60被如此安裝，以便平行齒60與接合槽84a嚙合，第一夾具70通過固定螺釘86固定到其上。結(jié)果，同步皮帶32被插在第一元件66和第一夾具70之間，而且同步皮帶32與接合槽84a嚙合。因此，防止同步皮帶32沿軸向脫開。
在螺旋部82和安裝第一夾具70的部分之間形成一沿軸向具有預(yù)定長度的第一矩形孔88。與螺旋接合部82旋擰的調(diào)節(jié)螺桿76的螺旋部102被可移動地設(shè)置在第一矩形孔88中(見圖5和6)。
另一方面，第二元件68具有兩個分支部90a、90b，它們各自沿朝向第一元件66的方向突出預(yù)定的長度。具有基本相同形狀的接合孔92a、92b穿過兩個分支部90a、90b沿軸向以細長孔的形式形成。
用于同步皮帶32的平行齒60的接合槽84b形成于安裝第二夾具72的第二元件68的一部分處。同步皮帶32的平行齒60被如此安裝，以便平行齒60與接合槽84b嚙合，第二夾具72通過固定螺釘86固定到其上。
結(jié)果，同步皮帶32被插在第二元件68和第二夾具72之間，而且同步皮帶32與接合槽4b嚙合。因此，防止同步皮帶32沿軸向脫開。
如圖4和5所示，盤簧78和與螺旋部82旋擰的調(diào)節(jié)螺桿76的軸線A、被安裝到第一元件66上的同步皮帶32的一端的中心線B1、以及被安裝到第二元件68上的同步皮帶32的另一端的中心線B2基本被設(shè)置在同步皮帶32橫截面范圍內(nèi)的同一直線上。如圖2所示，調(diào)節(jié)螺桿76和盤簧78的軸線A和穿過厚度C中央以及同步皮帶32寬度D中央的中心線E最好布置在同一直線上。
如圖3所示，在第二元件68的兩個分支部90a、90b和安裝第二夾具72的部分之間形成一沿軸向具有預(yù)定長度的第二矩形孔96。第二矩形孔96被如此設(shè)置，以便使調(diào)節(jié)螺桿76的柱形頭部94和盤簧78朝向第二矩形孔96(見圖4)。
通過切開壁面98而形成的切開槽(cutout groove)100垂直于兩個分支部90a、90b地設(shè)置在朝向第一元件66的螺旋部82的位置處。調(diào)節(jié)螺桿76的螺旋部102插入切開槽100中。盤簧78被插入螺旋部102中，以便盤簧78抵靠壁面98和頭部94的下表面。盤簧78通過其彈力迫使調(diào)節(jié)螺桿76的頭部94離開第一元件66。
沿圓周彼此隔開預(yù)定角度的多個插入孔103形成于頭部94的外圓周表面上。通過將一未示出的軸或類似物插入該插入孔103中而通過該軸轉(zhuǎn)動頭部94可以更方便地轉(zhuǎn)動與第一元件66的螺旋部82旋擰的調(diào)節(jié)螺桿76。
在第一元件66的螺旋部82的兩側(cè)上形成一對鎖定螺孔104。鎖定螺釘74從上方位置穿過第二元件68的接合孔92a、92b與鎖定螺孔104旋擰。
在第二矩形孔96一側(cè)上沿軸向的預(yù)定距離處限定一標尺(或刻度、指示裝置或指示機構(gòu))106。標尺106可以用來確定調(diào)節(jié)螺桿76的頭部94的位置，并確定同步皮帶32的張緊調(diào)節(jié)量。
止動機構(gòu)36包括止動器108a、108b，它們被安裝到端塊24a、24b的上部；止動器螺栓110a、110b，它們與止動器108a、108b旋擰，并調(diào)節(jié)作為滑動器28的起點和終點的相對停止位置。
控制板38通過未示出的螺栓等可拆卸地安裝到殼體48的側(cè)表面上。
根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電力致動器20基本如上所述地構(gòu)造。下面，將描述其操作、功能和效果。
首先，將描述用于通過帶調(diào)節(jié)機構(gòu)34調(diào)節(jié)同步皮帶32的張力的方法，其中同步皮帶的兩端被固定到帶調(diào)節(jié)機構(gòu)34上。
松開已經(jīng)被擰緊到第一元件66的鎖定螺孔104中的鎖定螺釘74，以便使已經(jīng)由鎖定螺釘74固定的第二元件68可以相對于第一元件66沿軸向移動。在該步驟中，松開調(diào)節(jié)螺桿76，直到第一元件66和第二元件68彼此隔開最遠(見圖4)。
在這種情況中，鎖定螺釘74與第一元件66的鎖定螺孔104旋擰(見圖3)。因此，防止通過接合孔92與鎖定螺釘74接合的第二元件68從第一元件66脫開。
其次，旋擰調(diào)節(jié)螺桿76，以便使頭部94抵抗盤簧78的彈力沿朝向第一元件66的方向(箭頭F1方向)移動。因此，第二元件68沿朝向第一元件66的方向(箭頭F1方向)移動(見圖5)。在此過程期間，通過接合孔92a、92b由鎖定螺釘74接合的第二元件68沿著接合孔92a、92b在軸向上移動。
結(jié)果，如圖5所示，同步皮帶32的另一端被沿朝向第一元件66的方向(箭頭F1方向)一體地拉動，其中同步皮帶被整體地連接到第二元件68。因此，去掉了同步皮帶32的過度松弛量P。在這種情況中，張力還不施加給同步皮帶32。
當調(diào)節(jié)螺桿76被進一步轉(zhuǎn)動時，盤簧78被壓縮，從而產(chǎn)生彈力。該彈力被作為相對于同步皮帶32的張力而施加。
最后，當?shù)诙?8被移動到一個同步皮帶32得到所需張力的位置時，鎖定螺釘74被擰緊以固定第二元件68。結(jié)果，同步皮帶32被保持在一種狀態(tài)中，其中同步皮帶32的張力可被按需地調(diào)節(jié)(見圖6)。
下面對電力致動器20的操作、功能和效果進行說明，其中用于該電力致動器的同步皮帶32已經(jīng)如上所述地調(diào)節(jié)。
一電信號(例如，一脈沖信號)從一未示出的電源被供給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26。當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26根據(jù)電信號轉(zhuǎn)動時，齒輪部30a通過驅(qū)動軸50在主體22的一端上轉(zhuǎn)動。
同步皮帶32繞過的齒輪部30b通過齒輪部30a的轉(zhuǎn)動而一體地旋轉(zhuǎn)。一體地連接到同步皮帶32的滑動器28沿主體22的導(dǎo)軌44在軸向(圖1中箭頭X1所示的方向)上移動。滑動器28的端面板56b在位移終端處抵靠止動器108的止動螺栓110b。
當從未示出的電源供給的電信號的極性被顛倒時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26沿和上述方向相反的方向轉(zhuǎn)動，而且一體地連接到同步皮帶32的滑動器28沿主體22的導(dǎo)軌44在軸向(圖1中箭頭X2所示的方向)上移動。滑動器28的端面板56a在起始位置處抵靠止動器108a的止動螺栓110a。
如上所述，在第一實施例中，調(diào)節(jié)螺桿76和盤簧78的軸線A和同步皮帶32端部的中心線B1、B2被設(shè)置在同步皮帶32橫截面范圍內(nèi)的基本同一直線上。因此，當同步皮帶32的張力被調(diào)節(jié)時，動量Q(見圖25)可以被避免，這與傳統(tǒng)技術(shù)不同。
因此，由調(diào)節(jié)螺桿76壓縮并變形的盤簧78的位移量可以通過計算被轉(zhuǎn)換為同步皮帶32的張力。即，同步皮帶32的張力＝盤簧78的彈簧系數(shù)×位移量。結(jié)果，通過使用調(diào)節(jié)螺桿76可以準確地調(diào)節(jié)同步皮帶32的張力。
設(shè)置用于第二元件68的標尺106，而且當調(diào)節(jié)螺桿76轉(zhuǎn)動時可以通過標尺106確定頭部94的位置。因此，不用提供單獨的張力計等類似元件就可以輕易地確定同步皮帶32的張力調(diào)節(jié)量。
下面，將說明應(yīng)用于第二實施例的調(diào)節(jié)機構(gòu)150的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)150。與圖2～6中所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)34中的相同的構(gòu)成元件被標以相同的參考標號，而且將省略對它們的詳細說明。
如圖7～9所示，在帶調(diào)節(jié)機構(gòu)150中，一連接元件152通過安裝螺栓62被連接到適配器54的上表面。第一元件154基本垂直于安裝元件152地連接，第二元件156被設(shè)置得可以相對于第一元件154沿軸向移動。
第一元件154具有兩個分支部158a、158b，各自在朝向第二元件156的一側(cè)突出預(yù)定長度。切開預(yù)定深度的切開槽160形成于兩個分支部158a、158b之間的基本居中部分處。
與鎖定螺釘74旋擰的鎖定螺孔162垂直地形成于兩個分支部158a、158b的前端。
第二元件156的一端被設(shè)置在兩個分支部158a、158b的上表面。具有基本相同形狀的接合孔164a、164b以細長孔的形式沿軸向形成于和第一元件154的鎖定螺孔162對應(yīng)的位置處。
調(diào)節(jié)螺桿76與螺旋部166旋擰，以便使調(diào)節(jié)螺桿76的頭部94設(shè)置在朝向第一元件154的一側(cè)，螺旋部166在第二元件朝向第一元件154的一側(cè)上穿過第二元件156的側(cè)面而形成。
在第一元件154的一端和另一端之間形成一沿軸向具有預(yù)定長度的第一孔168。與螺旋部166旋擰的調(diào)節(jié)螺桿76被設(shè)置在穿過切開槽160的第一孔168中。盤簧78被插入調(diào)節(jié)螺桿76的螺旋部102中，以使盤簧78抵靠頭部94的下表面和第一元件154的壁面170。
也就是說，盤簧78迫使調(diào)節(jié)螺桿76的頭部94與第二元件156分離。因此，頭部94的上表面總是抵靠第一孔168的側(cè)面。結(jié)果，當與鎖定螺孔162旋擰的鎖定螺釘74被松開時，頭部94不通過調(diào)節(jié)螺桿76的轉(zhuǎn)動沿軸向移動，而且第二元件156通過旋擰調(diào)節(jié)螺桿76而沿軸向移動。
盤簧78及與第二元件156的螺旋部166旋擰的調(diào)節(jié)螺桿76的軸線A和被安裝到第一元件154及第二元件156上的同步皮帶32的端部的中心線B1、B2被設(shè)置在同步皮帶32橫截面范圍內(nèi)的基本相同的直線上(見圖9)。
也就是說，帶調(diào)節(jié)機構(gòu)150與帶調(diào)節(jié)機構(gòu)34的不同之處在于調(diào)節(jié)螺桿76與第二元件156旋擰。
由于上述構(gòu)造，在調(diào)節(jié)同步皮帶32的張力時，被擰緊到第一元件154的鎖定螺孔162中的鎖定螺釘74被松開，以容許第二元件156相對于第一元件154沿軸向移動。
轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿76而使第二元件156移動以接近第一元件154。調(diào)節(jié)螺桿76的螺旋運動在得到所需的同步皮帶32的張力的位置處停止，而且鎖定螺釘74被擰緊。因此，第二元件156被整體地固定到第一元件154上。結(jié)果，可以在保持同步皮帶32的同時調(diào)節(jié)張力。
下面，圖10表示一根據(jù)第三實施例的電力致動器200。和上述根據(jù)第一實施例的電力致動器20中相同的構(gòu)成元件被標以相同的參考標號，而且將省略對它們的詳細說明。
第三實施例的電力致動器200與第一實施例的電力致動器20的不同之處在于用于調(diào)節(jié)同步皮帶32的張力的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)207包括一第一元件204和一第二元件206，其中第一元件被連接到一固定到滑動器28側(cè)面的、基本具有L形橫截面的安裝元件202上，第二元件沿軸向相對于第一元件204可移動地設(shè)置。第一元件204和第二元件206均通過壓力加工板狀材料而制成。
如圖10～14所示，帶調(diào)節(jié)機構(gòu)207包括第一元件204和第二元件206，其中第一元件通過連接螺栓65與通過安裝螺栓62固定到滑動器28側(cè)面的、基本具有L形橫截面的安裝元件202相連，第二元件可沿軸向相對于第一元件204移動。
帶調(diào)節(jié)機構(gòu)207還包括一對鎖定螺釘208，其相對于第一元件204與第二元件206接合或固定；一調(diào)節(jié)螺桿210，其旋擰在第一元件204的基本居中部分，并根據(jù)旋擰量調(diào)節(jié)第一元件204和第二元件206之間的距離；以及一盤簧78，其被插入調(diào)節(jié)螺桿210中并迫使第二元件68接近第一元件66。
如圖11～14所示，第一元件204通過壓力加工板形材料而制成。穿過第一元件204的側(cè)表面形成兩個孔212，連接螺栓65(見圖11)通過這兩個孔212插入安裝元件202，兩個孔212彼此隔開預(yù)定的距離。在孔212的上方形成一安裝孔214，調(diào)節(jié)螺桿210被設(shè)置在安裝孔214中，以使安裝孔214沿軸向具有基本為矩形的形式。
如圖12所示，在第一元件204的一端形成一個帶安裝部216a，同步皮帶32的一端被連接到其上。帶安裝部216a包括一保持同步皮帶32端部的保持部218a，和一防止同步皮帶32脫開的緊固部220。保持部218a和緊固部220中的每個被如此形成，以便板形材料環(huán)繞同步皮帶32。
如圖15所示，同步皮帶32被插入保持部218a中，一具有用于同步皮帶32的平行齒60的接合槽222的接合板228(見圖12)被安裝在同步皮帶32的平行齒60上。當固定螺釘226通過穿過保持部218a形成的螺孔224被擰緊時，被插入保持部218a的接合板228受壓，同步皮帶32被一體地連接到帶安裝部216a。
如圖12所示，緊固部220的厚度G比保持部218a的厚度H小(G＜H)。因此，當插入保持部218a的同步皮帶32的端部被沿離開帶安裝部216a的方向(圖14中箭頭J2方向)拉動時，被安裝到同步皮帶32端部的接合板228由緊固部220緊固。因此，防止同步皮帶32的端部從帶安裝部216a脫開。
給第一元件204在朝向第二元件206側(cè)的基本居中部分處設(shè)置一支撐部230，其基本垂直于第一元件204的軸線。在支撐部230的基本居中部分處形成一基本平行于所述軸線的插入孔232。調(diào)節(jié)螺桿210的螺旋部102被沿軸向可移動地插入支撐部230的插入孔232中。
一凸緣部234突出預(yù)定的寬度，以在第一元件204的上部處基本垂直于第一元件204的側(cè)表面。鎖定螺釘安裝部236形成于凸緣部234的一部分處，該部分設(shè)置在朝向第二元件206的一側(cè)上，而且鎖定螺釘安裝部236從凸緣部234向下傾斜預(yù)定的角度。一沿軸向延伸的細長孔238形成于鎖定螺釘安裝部236的基本居中部分。
通過以和第一元件204相同的方式壓力加工板形材料來形成第二元件206。在第二元件206的端部處形成一帶安裝部216b，同步皮帶32的端部被連接到其上。帶安裝部216b包括一保持同步皮帶32端部的保持部218b，和一防止同步皮帶32脫開的緊固部220。
保持部218b的厚度H也比緊固部220的厚度G大，這種方式和第一元件204的保持部218a的相同。因此，當插入保持部218b的同步皮帶32的端部被沿離開帶安裝部216b的方向(圖14中箭頭J1方向)拉動時，安裝到同步皮帶32端部的接合板228由緊固部220緊固。因此，防止同步皮帶32的端部從帶安裝部216b脫開。
在第二元件206的上部形成一安裝面240，該面的傾斜角基本等于第一元件204的鎖定螺釘安裝部236的傾斜角。安裝面240被如此設(shè)置，以便安裝面240位于鎖定螺釘安裝部236的下表面上。
安裝面240形成有兩個螺孔242，它們彼此隔開預(yù)定的距離，而且鎖定螺釘208通過細長孔238與它們旋擰。形成兩個螺孔242，以便細長孔238的軸線與用于連接兩個螺孔242的中心線同軸。
另外，第二元件206形成有一螺旋部244，其具有一形成于朝向第一元件204的支撐部230的位置處的螺孔246，以便使螺旋部244基本平行。即，調(diào)節(jié)螺桿210的螺旋部102被插入支撐部230的插入孔232中，而且螺旋部102與螺旋部244的螺孔246旋擰。
帶調(diào)節(jié)機構(gòu)207如上構(gòu)造。因此，當調(diào)節(jié)同步皮帶32的張力時，固定到第一元件204的細長孔238上的鎖定螺釘208被松開，以得到一種第二元件206可相對于第一元件204沿軸向移動的狀態(tài)。
轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿210以使第二元件206接近第一元件204(圖14中箭頭J2方向)。調(diào)節(jié)螺桿210的轉(zhuǎn)動停止在同步皮帶32得到所需張力的位置處，而且鎖定螺釘208被擰緊。因此，第二元件206被整體地固定到第一元件204。結(jié)果，在調(diào)節(jié)同步皮帶32張力的同時可以優(yōu)選地保持同步皮帶。
帶調(diào)節(jié)機構(gòu)207的第一和第二元件204、206均通過壓力加工板形材料而形成。因此，能減少生產(chǎn)工序和生產(chǎn)成本。
下面，圖16表示一應(yīng)用到根據(jù)第四實施例的電力致動器的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)300。與上述帶調(diào)節(jié)機構(gòu)207相同的構(gòu)成元件被標以相同的參考標號，而且將省略對它們的詳細說明。
帶調(diào)節(jié)機構(gòu)300與帶調(diào)節(jié)機構(gòu)207的不同之處在于具有可轉(zhuǎn)動地支撐的鎖定板306a、306b的帶固定部308a、308b設(shè)置在第一框架元件302和第二框架元件304的端部處，而且同步皮帶32的端部分別通過轉(zhuǎn)動鎖定板306a、306b而緊固。
如圖16～21所示，帶調(diào)節(jié)機構(gòu)300包括第一框架元件(第一元件)302，其通過連接螺栓65連接到安裝元件202，元件202通過安裝螺栓62固定到滑動器的側(cè)面；和第二框架元件(第二元件)304，其沿軸向相對于第一框架元件302可移動地設(shè)置。
在第一框架元件302和第二框架元件304的端部處設(shè)有帶固定部308a、308b，同步皮帶32的端部32a、32b被連接到其上(見圖20)。
如圖16和17所示，第一框架元件302通過壓力加工板形材料而形成。在第一框架元件302的一端，一對第一安裝凸緣部310a、310b從第一框架元件302的上和下部處的凸緣部234突出。一對上和下第一細長接合孔312a、312b穿過第一安裝凸緣部310a、310b形成(見圖17)，這些孔基本垂直于第一框架元件302的軸線。
在朝向第二框架元件304的一側(cè)的第一安裝凸緣部310a、310b上形成一對上下第一止動爪314a、314b，它們各自伸出預(yù)定的長度。所述成對的第一止動爪314a、314b被彎曲預(yù)定的角度以彼此接近。換句話說，如圖16所示，第一止動爪314a、314b之間的距離L1比第一安裝凸緣部310a、310b之間的距離L2小(L1＜L2)。
以和第一框架元件302相同的方式，第二框架元件304通過壓力加工板形材料而形成。
在第二框架元件304上，一對第二安裝凸緣部316a、316b從第一框架元件302的凸緣部234突出，并且位于第二框架元件304的上和下部處。一對上、下第二細長接合孔316a、316b穿過第二安裝凸緣部316a、316b形成(見圖17)，而且基本垂直于第二框架元件304的軸線。
在朝向第一框架元件302的一側(cè)的第二安裝凸緣部316a、316b上形成一對上下第二止動爪320a、320b，它們各自伸出預(yù)定的長度。所述成對的第二止動爪320a、320b被彎曲預(yù)定的角度以彼此接近。換句話說，如圖16所示，所述成對的第二止動爪320a、320b之間的距離L3比第二安裝凸緣部316a、316b之間的距離L4小(L3＜L4)。
在帶調(diào)節(jié)機構(gòu)300的第一框架元件302的另一端上和第二框架元件304的另一端上分別設(shè)置帶固定部308a、308b。
帶固定部308a、308b包括接合元件322，它們各自具有用于同步皮帶32的平行齒60的接合槽116；和一對鎖定板(鎖定元件)306a、306b，它們各自具有基本L形的橫截面，而且它們分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一框架元件302的第一安裝凸緣部310a、310b和第二框架元件304的第二安裝凸緣部316a、316b處。
接合元件322具有形成于接合元件322一端面上的接合槽116。接合槽116與同步皮帶32的平行齒60嚙合。在接合元件322另一端面上的基本居中部分處形成一伸出預(yù)定長度的階梯部324。該階梯部324形成有若干錐形表面326(見圖22)，這些表面各自傾斜預(yù)定的角度，以便寬度朝向鎖定板306a、306b變窄。
在鎖定板306a、306b的各端處形成一基本垂直地彎曲的彎曲部(接合部)328。在各鎖定板306a、306b的彎曲部328的上和下部處形成突起340a、340b(見圖24)，它們各自沿垂直方向突出預(yù)定的長度。
突起340a、340b被分別插入第一安裝凸緣部310a、310b的第一接合孔312a、312b中。另外，突起340a、340b被分別插入第二安裝凸緣部316a、316b的第二接合孔318a、318b中。即，鎖定板306a、306b通過突起340a、340b由第一安裝凸緣部310a、310b和第二安裝凸緣部316a、316b可轉(zhuǎn)動地支撐。
如圖19～20所示，第一接合孔312a、312b和第二接合孔318a、318b以沿同步皮帶32的厚度方向延伸的細長孔的形式形成。
例如，如圖24所示，當鎖定板306a被安裝到帶固定部308a上時，鎖定板306a首先傾斜預(yù)定的角度，以將上突起340a插入設(shè)置在上側(cè)的第一接合孔312a中。
接著，第一接合孔312a中的突起340a被用作一支撐點，鎖定板306a繞該支撐點運動預(yù)定角度(箭頭S方向)，以便鎖定板306a的下突起340b被插入設(shè)置在下側(cè)的第一接合孔312b中。即，上突起340a被插入第一接合孔312a，另一突起340b被插入第一接合孔312b，其中鎖定板306a與第一安裝凸緣部310a、310b接合。以這種方式，鎖定板306b被裝配到帶固定部308b。
結(jié)果，鎖定板306a、306b可以被輕易并可靠地分別裝配到第一安裝凸緣部310a、310b和第二安裝凸緣部316a、316b。
在各鎖定板306a、306b的另一端處形成彎曲部342，其沿和彎曲部328的彎曲方向相同的方向以預(yù)定的半徑彎曲。
下面，將說明使用帶固定部308a、308b固定同步皮帶32的方法。在此說明中，首先用設(shè)置在一側(cè)的帶固定部308a固定同步皮帶32，然后將同步皮帶32連接到設(shè)置在另一側(cè)的帶固定部308b。但是，可以以相同的方式將同步皮帶32首先連接到設(shè)置在另一側(cè)上的帶固定部308b。
如圖19所示，首先沿彎曲部342離開第一框架元件302的方向(箭頭M1方向)轉(zhuǎn)動鎖定板306a，其中鎖定板306a由第一安裝凸緣部310a、310b的第一接合孔312a、312b(見圖17)可轉(zhuǎn)動地支撐。即，鎖定板306a基本垂直于第一框架元件302。接合元件322被安裝到同步皮帶32的端部32a，以使接合元件322裝配到同步皮帶32的平行齒60上。
其次，如圖20所示，安裝接合元件322的同步皮帶32的端部32a朝向鎖定板306a的彎曲部328和第一框架元件302之間的第二框架元件304(箭頭N1方向)而被插入預(yù)定的深度。
最后，如圖21所示，繞突起340a、340b的支點沿彎曲部342接近第一框架元件302的方向(箭頭M2方向)轉(zhuǎn)動鎖定板306a，其中突起340a、340b與第一安裝凸緣部310a、310b的第一接合孔312a、312b接合。當彎曲部328的內(nèi)壁面抵靠接合元件322的錐形表面326時，接合元件322被鎖定板306a緊固(見圖22)。
當鎖定板306a沿鎖定板306a接近第一框架元件302的方向(箭頭M2方向)轉(zhuǎn)動時，彎曲部342經(jīng)過第一止動爪314a、314b之間的空間，從而彎曲部342接近第一框架元件302。在此過程中，如圖17所示，第一止動爪314a、314b之間的距離L1被形成得比鎖定板306a的高度K稍小(L1＜K)。因此，鎖定板306a的轉(zhuǎn)動由第一止動爪314a、314b止動。
因此，防止鎖定板306a的彎曲部328沿離開第一框架元件302的方向(箭頭M1方向)轉(zhuǎn)動，同時鎖定板306a的彎曲部328抵靠接合元件322。
另外，當同步皮帶32的端部32a被沿離開帶固定部308a的方向(箭頭N2方向)拉動時，同步皮帶32與接合元件322一起移動，以通過使接合元件322的階梯部324的錐形表面326抵靠彎曲部328(見圖22)的內(nèi)壁面而被緊固。
結(jié)果，即使當同步皮帶32沿軸向(箭頭N2方向)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26拉動時，由于接合元件322由鎖定板306a緊固，所以同步皮帶32不從帶固定部308a脫開。另外，當同步皮帶32被鎖定板306a加壓時，同步皮帶32被可靠地固定到帶固定部308a。
下面，將說明當同步皮帶32的一端被連接到帶固定部308a上時，通過帶固定部308b將同步皮帶32另一端固定的過程。
首先，如圖19所示，鎖定板306b被沿彎曲部342離開第二框架元件304的方向(箭頭M1方向)轉(zhuǎn)動，其中鎖定板306b由帶固定部308b的第二安裝凸緣部316a、316b的第二接合孔318a、318b(見圖17)可轉(zhuǎn)動地支撐。即，鎖定板306b基本垂直于第二框架元件304。
接著，接合元件322被安裝到同步皮帶32的端部32b，從而接合元件322被配合到同步皮帶32的平行齒60上。
另外，如圖20所示，安裝接合元件322的同步皮帶32的端部32b朝向鎖定板306b的彎曲部328和第二框架元件304之間的第一框架元件302(箭頭N1方向)而插入預(yù)定深度。
最后，如圖21所示，鎖定板306b繞突起340a、340b的支點沿彎曲部342接近第二框架元件304的方向(箭頭M2方向)轉(zhuǎn)動，所述突起與第二安裝凸緣部316a、316b的第二接合孔318a、318b接合。當彎曲部328的內(nèi)壁面抵靠接合元件322的錐形表面326時，接合元件322由鎖定板306b緊固。
當鎖定板306b沿鎖定板306b接近第二框架元件304的方向(箭頭M2方向)轉(zhuǎn)動時，彎曲部342經(jīng)過第二止動爪320a、320b之間的空間，以便彎曲部342接近第二框架元件304。在此步驟中，如圖17所示，第二止動爪320a、320b之間的距離L3比鎖定板306b的高度K稍小(L3＜K)。因此鎖定板306b的旋轉(zhuǎn)運動由第二止動爪320a、320b止動。
因此，防止鎖定板306b的彎曲部328沿離開第二框架元件304的方向(箭頭M1方向)轉(zhuǎn)動，同時鎖定板306b的彎曲部328抵靠接合元件322。
結(jié)果，能有利地保持一種緊固狀態(tài)，其中鎖定板306b的彎曲部328與接合元件322的錐形表面326接合。因此，同步皮帶32由帶固定部308b可靠并有利地保持固定。防止同步皮帶32的張緊狀態(tài)松弛。
另一方面，當同步皮帶32的端部32b被沿離開帶固定部308b的方向(箭頭N2方向)拉動時，同步皮帶32與接合元件322一起移動，以通過使接合元件322的階梯部324的錐形表面326抵靠彎曲部328的內(nèi)壁面而被緊固。
結(jié)果，即使當同步皮帶32沿軸向(箭頭N2方向)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26拉動時，由于接合元件322由鎖定板306b緊固，所以同步皮帶32不從帶固定部308b脫開。同步皮帶32被可靠地固定到帶固定部308b。
當如上所述被固定到帶固定部308a、308b上的同步皮帶32被從帶調(diào)節(jié)機構(gòu)300上拆下時，同步皮帶32的端部32a、32b沿帶固定部308a、308b彼此接近的方向(箭頭N1方向)移動(例如，同步皮帶32的張緊狀態(tài)被松開)。
接合元件322與同步皮帶32一起移動，從而使接合元件322的錐形表面326從鎖定板306a、306b的彎曲部328脫開。
其次，如圖20所示，鎖定板306a、306b分別繞突起340a、340b的支點沿彎曲部342離開第一框架元件302和第二框架元件304的方向(箭頭M1方向)轉(zhuǎn)動。結(jié)果，接合元件322從彎曲部328釋放。當同步皮帶32的端部32a、32b沿離開帶固定部308a、308b的方向(箭頭N2方向)被拉動時，同步皮帶32可以容易地從帶固定部308a、308b脫開(見圖19)。
即，在圖16～24所示的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)300中，鎖定板306a、306b繞突起340a、340b的支點轉(zhuǎn)動，所述突起由第一安裝凸緣部310a、310b的第一接合孔312a、312b和第二安裝凸緣部316a、316b的第二接合孔318a、318b可轉(zhuǎn)動地支撐。鎖定板306a、306b的彎曲部328抵靠接合元件322的錐形表面326。通過這樣操作，同步皮帶32由接合元件322緊固。因此，整體地與接合元件322接合的同步皮帶32沿軸向移動被限制。
因此，同步皮帶32的端部32a、32b可以通過使用帶固定部308a、308b由帶調(diào)節(jié)機構(gòu)300容易并可靠地固定。
鎖定板306a、306b沿接近第一框架元件302和第二框架元件304的方向(箭頭M2方向)轉(zhuǎn)動，而且鎖定板306a、306b分別經(jīng)過第一止動爪314a、314b之間的空間和第二止動爪320a、320b之間的空間。
因此，第一止動爪314a、314b和第二止動爪320a、320b防止鎖定板306a、306b沿離開第一框架元件302和第二框架元件304的方向(箭頭M1方向)轉(zhuǎn)動。因此同步皮帶32的一種緊固狀態(tài)由鎖定板306a、306b有利地保持。因此，能可靠地避免同步皮帶32的張緊狀態(tài)的松弛。
帶固定部308a、308b包括鎖定板306a、306b，其給同步皮帶32加壓并固定同步皮帶32；和接合元件322，其被安裝到同步皮帶32的平行齒60上。因此，可以減少構(gòu)成元件的數(shù)量，而且能降低成本，這是與同步皮帶32被固定(例如由若干螺釘元件固定)的情況相比而言的。
另外，不必進行任何通過旋擰若干螺釘元件而固定同步皮帶32的復(fù)雜操作。可以更容易和有效地進行同步皮帶的固定操作。
另外，與同步皮帶32由若干螺釘元件固定的情況相比，可以減小帶固定部308a、308b的尺寸。
在另一實施例中，如圖23所示，接合元件322a的階梯部324a具有基本垂直或正交的形狀。當轉(zhuǎn)動鎖定板306a時，鎖定板306a的彎曲部328的端部與階梯部324a接合并由其緊固。彎曲部328的端部抵靠接合元件322a的另一表面。接合元件322a被彎曲部328壓向同步皮帶32。
即，同步皮帶32的端部32a被接合元件322a推壓，而且該狀態(tài)由鎖定板306a的彎曲部328有利地保持。因此，同步皮帶32被可靠并有利地保持由帶固定部308a固定。防止同步皮帶32的張緊狀態(tài)松弛。
結(jié)果，如圖21所示，即使當同步皮帶32沿軸向(箭頭N2方向)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源26拉動時，由于鎖定板306a、306b，同步皮帶32也不會從帶固定部308a、308b脫開。另外，同步皮帶32在鎖定板306a、306b的推壓作用下被更可靠地固定到帶固定部308a、308b。
盡管已經(jīng)參照實施例對本發(fā)明進行了特定的表示和說明，但是應(yīng)該理解，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不偏離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明精神和范圍的前提下可以進行各種變化和變型。
權(quán)利要求
1.一種電力致動器，包括一用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(26)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給一滑動器(28)的驅(qū)動力傳遞帶，和一用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動力傳遞帶的張力的張力調(diào)節(jié)機構(gòu)(300)，所述張力調(diào)節(jié)機構(gòu)(300)包括一第一元件(302)，其被安裝到所述滑動器(28)上，而且所述驅(qū)動力傳遞帶的一端(32a)被連接到其上；一第二元件(304)，所述驅(qū)動力傳遞帶的另一端(32b)被連接到其上，而且該第二元件可相對于所述第一元件(302)沿軸向移動；鎖定元件(306a，306b)，其可繞所述鎖定元件(306a，306b)端部的支點轉(zhuǎn)動，并且可與所述第一元件(302)和第二元件(304)接合；以及接合元件(322)，其形成有階梯部(324)，而且被安裝到所述驅(qū)動力傳遞帶的所述端部(32a，32b)上，其特征在于所述鎖定元件(306a，306b)的接合部(328)通過所述鎖定元件(306a，306b)的轉(zhuǎn)動而與所述階梯部(324)接合，而且所述驅(qū)動力傳遞帶通過所述接合元件(322)而被緊固到所述第一元件(302)和所述第二元件(304)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力致動器，其特征在于所述接合部(328)形成于所述鎖定元件(306a，306b)上，所述接合部(328)通過所述鎖定元件(306a，306b)的轉(zhuǎn)動而朝所述驅(qū)動力傳遞帶推壓所述接合元件(322)，所述驅(qū)動力傳遞帶被固定到所述第一元件(302)和所述第二元件(304)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力致動器，其特征在于在所述接合元件上形成一錐形表面，所述錐形表面傾斜，以使寬度沿從所述階梯部到所述驅(qū)動力傳遞帶的方向逐漸變寬。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力致動器，其特征在于在所述第一元件(302)和所述第二元件(304)上形成第一安裝凸緣部(310a，310b)和第二安裝凸緣部(316a，316b)，所述鎖定元件(306a，306b)分別被可轉(zhuǎn)動地支撐在所述第一安裝凸緣部(310a，310b)和所述第二安裝凸緣部(316a，316b)上，而且分別形成一對爪(314a，314b，320a，320b)，所述爪傾斜以沿從所述第一安裝凸緣部(310a，310b)和所述第二安裝凸緣部(316a，316b)到所述第一元件(302)和所述第二元件(304)中心的方向彼此接近。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力致動器，其特征在于所述成對的爪(314a，314b，320a，320b)之間的距離(L1，L3)比各所述鎖定元件(306a，306b)的寬度(K)小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力致動器，其特征在于各所述鎖定元件(306a，306b)具有一彎曲部(342)，其具有一基本圓弧形的橫截面，而且形成于和形成所述接合部(328)的端部相對的端部處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力致動器，其特征在于所述第一元件(302)和所述第二元件(304)通過壓制形成。
全文摘要
一種電力致動器，包括一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(26)；一在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(26)的驅(qū)動作用下作環(huán)繞運動或軌道運動的同步皮帶(32)；一通過同步皮帶(32)沿軸向移動的滑動器(28)；和一與滑動器(28)側(cè)表面相連的帶調(diào)節(jié)機構(gòu)(34，207，300)。同步皮帶(32)的兩端分別連接到帶調(diào)節(jié)機構(gòu)(34，207，300)上。通過轉(zhuǎn)動帶調(diào)節(jié)機構(gòu)(34，207，300)的調(diào)節(jié)螺桿(76)調(diào)節(jié)同步皮帶(32)的張力。
文檔編號F16H7/02GK101029679SQ20071008629
公開日2007年9月5日 申請日期2003年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月8日
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