專利名稱：電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于安全防范監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種電子導(dǎo)航定位全景攝 像機(jī)。
背景技術(shù)：
攝像監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范監(jiān)控領(lǐng)域的重要組成部分，通過(guò)攝像監(jiān) 控系統(tǒng)中的攝像機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的攝錄，操作人員可以從顯示設(shè)備上監(jiān) 控現(xiàn)場(chǎng)，這樣不必實(shí)地巡邏就可得知攝像機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)的情況。目前， 一般安裝的攝像監(jiān)控裝置存在一些不足1.絕大多數(shù)的攝像監(jiān) 控系統(tǒng)的前端設(shè)備都是由單個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成,操作人員只能通過(guò)單個(gè)攝 像機(jī)獲得現(xiàn)場(chǎng)畫面信息，且其攝錄的現(xiàn)場(chǎng)視角有限，無(wú)法攝錄及監(jiān)控 視場(chǎng)范圍以外的情況；2.對(duì)于其它一些具有動(dòng)態(tài)偵測(cè)功能的監(jiān)控系統(tǒng), 當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)發(fā)現(xiàn)異常情況后能夠轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身跟隨移動(dòng)的物體并對(duì)其 實(shí)施監(jiān)控，但隨著機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)，其視場(chǎng)角度也發(fā)生變化，在視場(chǎng)角度范 圍以外的區(qū)域則成為監(jiān)視的盲區(qū)、監(jiān)控的漏洞；3.有一些監(jiān)控系統(tǒng)對(duì) 拍攝到的可疑情況可發(fā)出警報(bào)，但對(duì)該可疑情況區(qū)域的圖像不能放大， 操作人員不能在監(jiān)控系統(tǒng)顯示的圖像中得到更多的圖像細(xì)節(jié)，故而不 能立即作出正確的判斷，致使整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)起不到應(yīng)有的作用。近一、二年，攝像監(jiān)控系統(tǒng)的產(chǎn)品中也出現(xiàn)了幾種帶有廣角攝像 機(jī)的高速云臺(tái)組合。最簡(jiǎn)單的是將一個(gè)獨(dú)立的高速球和一個(gè)獨(dú)立的廣 角攝像機(jī)并列安裝；其他則是以高速球?yàn)橹黧w，將廣角攝像機(jī)安裝在 其上方、下方、側(cè)面組成一個(gè)整體等形式。這些產(chǎn)品提供了監(jiān)控視場(chǎng) 角度范圍大并可同時(shí)對(duì)該視場(chǎng)角度范圍內(nèi)的任意區(qū)域進(jìn)行跟蹤和放 大畫面的功能。但依然存在單一廣角攝像機(jī)不能兼顧下面半球和水平 側(cè)面圓環(huán)及一個(gè)廣角攝像機(jī)視角水平只有160度左右等缺陷，不能監(jiān) 視到完整的下面和水平側(cè)面的大半球空間。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種監(jiān)控全視場(chǎng) 角度范圍并可同時(shí)對(duì)視場(chǎng)范圍內(nèi)的任意區(qū)域進(jìn)行跟蹤并放大畫面的 電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的-一種電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)，由外殼、透明球罩和裝有高變倍 攝像機(jī)的高速球構(gòu)成，外殼和透明球罩安裝在法蘭盤上構(gòu)成攝像機(jī)的 防護(hù)罩，其特征在于外殼內(nèi)的頂部同軸固裝有一固定板，該固定板同軸固裝有一固定管，在該固定管上自上而下依次同軸套裝有同步帶 輪、魚(yú)眼攝像機(jī)支架及過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)，在該固定管的底部固裝高速球， 固定管上的同步帶輪、魚(yú)眼攝像機(jī)支架及過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)固裝在一起， 魚(yú)眼攝像機(jī)支架上固裝有一魚(yú)眼攝像機(jī)，同步帶輪由固裝在固定板一 側(cè)邊下部的一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。而且，所述的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)一同步帶驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 而且，所述的過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)由轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和固定環(huán)構(gòu)成，該固定環(huán)通 過(guò)滑環(huán)固定圈安裝在固定管上。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為-1. 本發(fā)明采用了高速球和魚(yú)眼攝像機(jī)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，其中可旋轉(zhuǎn) 的魚(yú)眼攝像機(jī)可獲得全方位視野的圖像；而裝有高變倍攝像機(jī)的高速球可跟蹤目標(biāo)并獲得攝取目標(biāo)的細(xì)節(jié)信息，并可以追蹤目標(biāo)，使整個(gè)系統(tǒng)不存在盲區(qū)；通過(guò)整體和局部圖像對(duì)比顯示方式,對(duì)局部進(jìn)行放 大跟蹤，得到清晰圖像，使監(jiān)視人員能快速反應(yīng)，提高了安全防范的整 體水平。2. 本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)科學(xué)合理，動(dòng)作可靠，能得到全景的 整體和任意局部細(xì)節(jié)畫面，是一種創(chuàng)新的攝像監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備。


圖l為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。一種電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)，由外殼12、透明球罩ll和裝有 高變倍攝像機(jī)的高速球10構(gòu)成。外殼和透明球罩安裝在法蘭盤22上 構(gòu)成攝像機(jī)的防護(hù)罩。高速球內(nèi)裝有高速云臺(tái)(可水平旋轉(zhuǎn)和俯仰轉(zhuǎn) 動(dòng))和高變倍攝像機(jī)(跟蹤和放大局部圖像)。本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于外殼內(nèi)的頂部同軸固裝有一個(gè)固定板20， 該固定板通過(guò)螺母2同軸固裝有一個(gè)固定管3，在該固定管上自上而 下依次同軸套裝有同步帶輪18、魚(yú)眼攝像機(jī)支架8及過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán) 16，固定管上的同步帶輪、魚(yú)眼攝像機(jī)支架及過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)分別通過(guò)同步帶輪通過(guò)軸承5安裝在固定管上，且同步 帶輪由一個(gè)固裝在固定板一側(cè)邊下部的步進(jìn)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)，該步進(jìn)電 機(jī)是通過(guò)一同步帶17驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的。過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)由轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán) (即外環(huán))7和固定環(huán)(即內(nèi)環(huán))6構(gòu)成，該固定環(huán)通過(guò)滑環(huán)固定圈 15安裝在固定管上。魚(yú)眼攝像機(jī)支架上通過(guò)螺栓固裝有一個(gè)魚(yú)眼攝 像機(jī)9 (用于對(duì)整個(gè)區(qū)域的監(jiān)控)，該魚(yú)眼攝像機(jī)的線纜接在過(guò)孔導(dǎo) 電滑環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上，固定環(huán)的引出線通過(guò)固定管與外界連接。外殼內(nèi)的端部還安裝有魚(yú)眼攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組件21，該電路組 件的線纜通過(guò)法蘭盤與外界相連，且該電路組件可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。安 裝在固定板上的光電開(kāi)關(guān)4與同步帶輪上的擋片作用取得信號(hào)輸送 給驅(qū)動(dòng)電路組件參與控制步進(jìn)電機(jī)工作；同步帶連接步進(jìn)電機(jī)和同步 帶輪，使魚(yú)眼攝像機(jī)支架帶動(dòng)魚(yú)眼攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在固定管的底部固裝高速球，其具體連接結(jié)構(gòu)為固定管的底部 通過(guò)螺栓14固裝有一個(gè)高速球安裝板13，該高速球安裝板下方通過(guò) 螺栓固裝一個(gè)高速球，其線纜從固定管中穿出與球罩外連接。為了防止雨水進(jìn)入攝像機(jī)內(nèi)，在法蘭盤與外殼之間安裝有一個(gè)防 水接頭1 。本發(fā)明的視頻數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片可以使數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)之間進(jìn) 行轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的數(shù)字信號(hào)處理芯片對(duì)攝像機(jī)產(chǎn)生的畸變進(jìn)行校正，對(duì)魚(yú) 眼攝像機(jī)及高速球產(chǎn)生的圖像進(jìn)行疊加,偵測(cè)攝像區(qū)的圖像變化使兩 個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng),驅(qū)動(dòng)高變倍攝像機(jī)放大魚(yú)眼攝像機(jī)攝取圖像中任 意細(xì)節(jié)，并能在系統(tǒng)報(bào)警時(shí)驅(qū)動(dòng)高速球跟蹤目標(biāo)。本發(fā)明的具體工作原理魚(yú)眼攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組件受控后控制步進(jìn)電機(jī)工作，以同步帶帶 動(dòng)同步帶輪和魚(yú)眼攝像機(jī)支架及其上的魚(yú)眼攝像機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，魚(yú)眼攝 像機(jī)輸出的視頻信號(hào)通過(guò)過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)向球罩外輸出；高速球本體固 定在支架上不動(dòng)，其高變倍攝像機(jī)受控后，可水平、垂直及變倍動(dòng)作， 并與魚(yú)眼攝像機(jī)配合動(dòng)作，其得到的視頻信號(hào)直接輸出到球罩外供利 用。本電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)通過(guò)控制電路控制廣角攝像機(jī)視頻 圖像和高變倍攝像機(jī)視頻圖像的聯(lián)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是魚(yú)眼攝像機(jī)可 以繞垂直軸在水平面內(nèi)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可以監(jiān)控到除上方30度倒圓 錐外的全部三維空間，沒(méi)有盲區(qū)；并且魚(yú)眼攝像機(jī)可以與高變倍攝像5機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，也可以各自受控動(dòng)作。魚(yú)眼攝像機(jī)視頻圖像信號(hào)和高變 倍攝像機(jī)視頻圖像信號(hào)分別通過(guò)視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn) 換后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理芯片處理，處理后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)視頻 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)予以輸出。
權(quán)利要求
1. 一種電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)，由外殼、透明球罩和裝有高變 倍攝像機(jī)的高速球構(gòu)成，外殼和透明球罩安裝在法蘭盤上構(gòu)成攝像機(jī) 的防護(hù)罩，其特征在于外殼內(nèi)的頂部同軸固裝有一固定板，該固定板同軸固裝有一固定管，在該固定管上自上而下依次同軸套裝有同步 帶輪、魚(yú)眼攝像機(jī)支架及過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)，在該固定管的底部固裝高速 球，固定管上的同步帶輪、魚(yú)眼攝像機(jī)支架及過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)固裝在一 起，魚(yú)眼攝像機(jī)支架上固裝有一魚(yú)眼攝像機(jī)，同步帶輪由固裝在固定 板一側(cè)邊下部的一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)，其特征在于 所述的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)一 同步帶驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)，其特征在于 所述的過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)由轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和固定環(huán)構(gòu)成，該固定環(huán)通過(guò)滑環(huán)固定 圈安裝在固定管上。
全文摘要
本發(fā)明屬于安全防范監(jiān)控領(lǐng)域的一種電子導(dǎo)航定位全景攝像機(jī)。其中外殼內(nèi)的頂部同軸固裝有一固定板，該固定板同軸固裝有一固定管，在該固定管上自上而下依次同軸套裝有同步帶輪、魚(yú)眼攝像機(jī)支架及過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)，在該固定管的底部固裝高速球，固定管上的同步帶輪、魚(yú)眼攝像機(jī)支架及過(guò)孔導(dǎo)電滑環(huán)固裝在一起，魚(yú)眼攝像機(jī)支架上固裝有一魚(yú)眼攝像機(jī)，同步帶輪由固裝在固定板一側(cè)邊下部的一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，動(dòng)作可靠，能得到全景的整體和任意局部細(xì)節(jié)畫面，整個(gè)系統(tǒng)不存在盲區(qū)，使監(jiān)視人員能快速反應(yīng)，提高了安全防范的整體水平，是一種創(chuàng)新的攝像監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備。
文檔編號(hào)F16M11/00GK101311818SQ20071005744
公開(kāi)日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月23日
發(fā)明者陸作政 申請(qǐng)人:天津市亞安科技電子有限公司