專利名稱：可變剛度的撓性接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及支撐件，且更具體而言，涉及用于旋轉(zhuǎn)軸的支撐件、夾具、及安 裝和定位裝置。本發(fā)明可用于(例如)支撐旋轉(zhuǎn)軸、定位互連的旋轉(zhuǎn)組件、及從 一個(gè)軸向另一個(gè)軸傳遞功率或旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
支撐旋轉(zhuǎn)軸的支撐件和相關(guān)的結(jié)構(gòu)可承受會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生不必要的或有害的 運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)的力。與旋轉(zhuǎn)軸相關(guān)聯(lián)的力也可使支撐所述軸并將其固定就位的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不必要的或有害的運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)。我們的共同待決的第10/348,036號(hào)美國專利 申請(qǐng)案的內(nèi)容以引用的方式并入本文中。當(dāng)需要從一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸或軸段向另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸或軸段傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，相鄰的軸或 軸段彼此之間可能會(huì)發(fā)生橫向或角位移，或這些位移的組合。這些位移可降低或 者甚至中斷所期望的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從一個(gè)軸或軸段向另一個(gè)軸或軸段的傳遞。設(shè)計(jì)用于高扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的傳統(tǒng)接頭包括"萬向"接頭，例如汽車驅(qū)動(dòng)軸上的"U-接頭"，其可適應(yīng)從動(dòng)輪組合件相對(duì)于車輛變速裝置的斜度。這些萬向接頭通常 為不會(huì)自然地恢復(fù)至未扭曲狀態(tài)的被動(dòng)障礙裝置。另一個(gè)實(shí)例是傳統(tǒng)機(jī)械的萬向 接頭，其允許驅(qū)動(dòng)直軸無法接近的擁擠區(qū)域內(nèi)的承窩。所述機(jī)械萬向接頭的主要 缺點(diǎn)是僅在用戶能夠用手定位所述組合件的端部時(shí)，所述"柔軟"的萬向接頭才 能將承窩定位在螺栓或螺母上，而此在擁擠區(qū)域內(nèi)可能會(huì)非常困難。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種用于支撐旋轉(zhuǎn)軸且不管軸端的橫向或角位移如何從一個(gè)軸 向相鄰軸傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。接頭的固有剛度(其往往會(huì)回彈成未變形狀態(tài)) 可便于比傳統(tǒng)(例如萬向)接頭更容易地定位所述軸。本發(fā)明的可變剛度特征還 允許定位諸如轉(zhuǎn)向柱等需要旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的組件，以減少中間軸和支撐件的振動(dòng)。此 振動(dòng)在某些共振頻率下或位移條件下可導(dǎo)致定位錯(cuò)誤或者在軸或組件上導(dǎo)致非 期望的大負(fù)荷(而此又會(huì)導(dǎo)致軸或組件的過度磨損、故障、或不必要的保守設(shè)計(jì)， 以避免過度磨損或故障)。在一個(gè)較佳實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種用于鏈接可旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)。所述結(jié)構(gòu)
包括第一和第二軸端組合件和多個(gè)撓性構(gòu)件。所述軸端組合件各自包括相對(duì)的外 板和內(nèi)板，其中每一組合件中的板均界定用于接納對(duì)應(yīng)的軸端的中心鏜孔和多個(gè) 用于支撐所述撓性構(gòu)件的孔。所述撓性構(gòu)件環(huán)繞待鏈接軸的端部從第一軸端組合 件的板延伸至第二軸端組合件的板?？赏ㄟ^以下方式或這些方式的組合改變軸端 之間的鏈接剛度提供具有不同組成的撓性構(gòu)件；提供不同尺寸的撓性構(gòu)件；改 變軸端組合件上的外板與內(nèi)板之間的距離；改變第一與第二軸端組合件之間的距 離。在另一較佳實(shí)施例中，可在所述結(jié)構(gòu)就位于軸端上的同時(shí)改變軸端之間的鏈 接剛度，以允許在軸正旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)剛度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在此實(shí)施例中，可通過以下 方式或這些方式的組合改變剛度改變軸端組合件上的外板與內(nèi)板之間的距離； 改變第一與第二軸端組合件之間的距離。所述結(jié)構(gòu)還可包括自動(dòng)化系統(tǒng)，所述自 動(dòng)化系統(tǒng)用于監(jiān)視鏈接的剛度，將其與預(yù)定值進(jìn)行比較，并響應(yīng)于所述比較調(diào)節(jié) 鏈接的剛度。在又一較佳實(shí)施例中，在將所述軸端組合件固定至對(duì)應(yīng)的軸端時(shí)， 所述撓性構(gòu)件從一個(gè)軸端向另一個(gè)軸端傳遞轉(zhuǎn)矩。如上所述，可通過以下方式或 這些方式的組合改變所述結(jié)構(gòu)的剛度提供具有不同組成的撓性構(gòu)件；提供不同 尺寸的撓性構(gòu)件；改變軸端組合件上的外板與內(nèi)板之間的距離；改變第一與第二 軸端組合件之間的距離。在又一較佳實(shí)施例中，以可重新閉合的方式將至少一個(gè) 軸端組合件分割為至少2個(gè)橫向區(qū)段。這種橫向分割可便于軸端組合件在對(duì)應(yīng)軸 端上的置放。在另一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種鏈接可旋轉(zhuǎn)軸的方法，所述方法包括 以下步驟提供第一和第二軸端組合件，其各自包括相對(duì)的外板和內(nèi)板，所述外 板和內(nèi)板界定用于接納對(duì)應(yīng)的軸端的中心鏜孔和多個(gè)用于支撐撓性構(gòu)件的孔；提 供多個(gè)撓性構(gòu)件；將所述軸端組合件置于對(duì)應(yīng)的軸端上；并環(huán)繞所述軸端穿過第 一和第二軸端組合件的板中的孔插入所述撓性構(gòu)件。所述方法還可包括改變所述 軸端之間的鏈接剛度的步驟。在又一較佳實(shí)施例中，改變鏈接剛度的步驟可通過以下方式或這些方式的組 合實(shí)現(xiàn)提供具有不同組成的撓性構(gòu)件；提供不同尺寸的撓性構(gòu)件?；蛘?，改變 鏈接剛度的步驟可通過以下方式或這些方式的組合實(shí)現(xiàn)改變軸端組合件上的外 板與內(nèi)板之間的距離；改變第一與第二軸端組合件之間的距離?？稍谒鼋Y(jié)構(gòu)就 位于軸端上之后，即在將所述軸端組合件置于對(duì)應(yīng)的軸端上并穿過所述板中的孔 插入撓性構(gòu)件之后執(zhí)行這個(gè)步驟。上述方法還可包括提供自動(dòng)化系統(tǒng)的步驟，所 述自動(dòng)化系統(tǒng)用于監(jiān)視鏈接的剛度，將其與預(yù)定值進(jìn)行比較，并響應(yīng)于所述比較 調(diào)節(jié)鏈接的剛度。在又一較佳實(shí)施例中，所述方法還可包括將所述軸端組合件固定至其對(duì)應(yīng)的 軸端的步驟。這允許所述撓性構(gòu)件從一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸向另一個(gè)軸傳遞轉(zhuǎn)矩。在另一較佳實(shí)施例中，所述方法還可包括以可重新閉合的方式將至少一個(gè)軸
端組合件分割為至少2個(gè)橫向區(qū)段的步驟，這可便于將所述軸端組合件置于對(duì)應(yīng) 的軸端上。


根據(jù)以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些和其它目的將變得顯而易見。 圖1描繪處于其未變形位置中的具有鉸鏈連接的本發(fā)明結(jié)構(gòu)。圖2描繪處于變形位置中的圖1的結(jié)構(gòu)。
圖3描繪不具有鉸鏈連接的本發(fā)明結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)支撐一對(duì)在角度上彼此位 移的軸。
圖4描繪圖3的結(jié)構(gòu)，其支撐一對(duì)在橫向上彼此位移的軸。 圖5描繪在扭轉(zhuǎn)負(fù)荷下的圖4的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)定位旋轉(zhuǎn)軸且在需要連續(xù)傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)在 彼此不對(duì)齊或時(shí)常會(huì)變得不對(duì)齊的軸或軸段之間傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可降低轉(zhuǎn) 矩或扭轉(zhuǎn)瞬變對(duì)旋轉(zhuǎn)定位和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)傳遞的不期望的影響。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述結(jié)構(gòu)通過鉸鏈連接支撐兩個(gè)軸段的相交點(diǎn)。 這個(gè)實(shí)施例可用于其中軸段相交但在軸線之間存在不同斜度的應(yīng)用中。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述結(jié)構(gòu)支撐不相交的軸段。這個(gè)實(shí)施例可用 于其中軸段在平移(橫向偏移)及旋轉(zhuǎn)(斜度)兩者上均不對(duì)齊的應(yīng)用中。
所述結(jié)構(gòu)包括支撐多個(gè)撓性構(gòu)件的第一和第二軸端組合件。每一軸端組合件 均包括相對(duì)的外板和內(nèi)板。每一組合件中的板界定用于接納對(duì)應(yīng)軸端的中心鏜孔 和多個(gè)用于支撐撓性構(gòu)件的孔，所述撓性構(gòu)件環(huán)繞軸端延伸穿過所述板。在將所 述軸端組合件固定至軸端時(shí)，所述結(jié)構(gòu)可將轉(zhuǎn)矩從一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸傳遞到另一個(gè)軸。
外板與內(nèi)板間隔開一段距離。所述軸端組合件可包括間隔物以維持這個(gè)分 離。例如，所述間隔物可為從內(nèi)板至少延伸至外板的管狀構(gòu)件，所述管狀構(gòu)件內(nèi) 徑的尺寸經(jīng)確定以含納軸端。如在我們的第10/348,036號(hào)共同待決的美國專利申 請(qǐng)案中更全面闡述的那樣，所述間隔物也可為一對(duì)伸縮管以便可改變內(nèi)板與外板 之間的距離。
軸端可接納于設(shè)置在一對(duì)板中的鏜孔內(nèi)，其中外板定位在其相應(yīng)軸的端部處 或其附件。每一板均可沿所述軸的軸線調(diào)節(jié)。可通過定位螺絲、滑動(dòng)花鍵或現(xiàn)有 技術(shù)中已知的允許在支撐件與軸之間傳遞轉(zhuǎn)矩的其他方法來固定所述板，以防止 其在相應(yīng)的軸上旋轉(zhuǎn)。如在我們的共同待決的第10/348,036號(hào)美國專利申請(qǐng)案中所述的那樣，可將 所述板及相關(guān)聯(lián)的管狀構(gòu)件在橫向上分割為兩個(gè)或兩個(gè)以上區(qū)段，以便于安裝和
維護(hù)。這些區(qū)段可(例如)包括上半圓柱形區(qū)段和下半圓柱形區(qū)段。所屬領(lǐng)域的 技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，其他形狀的區(qū)段(不是相等的半或不是圓柱體的部分)也可 用于本發(fā)明中。在將所述板和管狀構(gòu)件分割為上半圓柱形區(qū)段和下半圓柱形區(qū)段 時(shí)，可通過使用任何傳統(tǒng)的緊固裝置(包括但不限于螺絲、螺栓、夾具、和帶箍) 將所述兩個(gè)半圓柱體緊固在一起來固定所述區(qū)段。經(jīng)分割的板和管狀構(gòu)件也可使 用鉸鏈和傳統(tǒng)的緊固件來固定，包括但不限于搭鎖夾、管夾、螺栓、和螺絲。外板和內(nèi)板界定多個(gè)孔。外板中的孔的圖案對(duì)應(yīng)于內(nèi)板中的孔的圖案。在本 發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，所述孔布置成距中心鏜孔固定距離的大體圓形圖案。所 述多個(gè)孔支撐撓性構(gòu)件，所述撓性構(gòu)件環(huán)繞軸端延伸穿過所述板?？赏ㄟ^以下方式或這些方式的組合來改變撓性接頭的剛度改變撓性構(gòu)件的 組成或尺寸；改變一個(gè)軸端組合件或兩個(gè)軸端組合件中的板之間的距離；改變軸 端組合件之間的距離。在將所述結(jié)構(gòu)置于軸端上之前或之后，可(例如)以手動(dòng) 方式或通過傳統(tǒng)的定位裝置來改變所述距離，傳統(tǒng)的定位裝置包括但不限于液壓 致動(dòng)器、凸輪、和螺絲。由于可在軸端組合件和撓性構(gòu)件保持在軸端上的適當(dāng)位 置中的同時(shí)調(diào)節(jié)剛度，因此剛度調(diào)整不僅可在軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行，而且也可 在軸正旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可在運(yùn)行中易于適應(yīng)不斷改變的條件。所述結(jié) 構(gòu)還可包括自動(dòng)化系統(tǒng)，其用于監(jiān)視鏈接的剛度，將其與預(yù)定值進(jìn)行比較，并響 應(yīng)于所述比較調(diào)節(jié)鏈接的剛度。所述撓性接頭可用作扭轉(zhuǎn)彈簧，以隔離負(fù)荷和旋轉(zhuǎn)瞬變，而負(fù)荷和旋轉(zhuǎn)瞬變 可不利地影響旋轉(zhuǎn)定位及/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)傳遞。可調(diào)節(jié)此扭轉(zhuǎn)彈簧的剛度，以 適應(yīng)功率傳遞系統(tǒng)的隔離和負(fù)荷傳遞要求。所述撓性接頭可包括大量的負(fù)荷傳遞 撓性元件，由此在一個(gè)或一個(gè)以上元件受到損壞或發(fā)生故障的情況下提供高水平 的冗余和可靠性。可改變所述撓性元件的剛度，且進(jìn)而改變所述接頭的剛度，以增強(qiáng)對(duì)組件在 所述接頭任一側(cè)上的諸多位移改變所致振動(dòng)的隔離。除提供扭轉(zhuǎn)剛度(即環(huán)繞所 述接頭任一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的相對(duì)角位移)以外，所述接頭還可隔離因以下情況發(fā) 生的振動(dòng)(1)當(dāng)所述接頭從所述接頭側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的共線性條件發(fā)生改變時(shí)的 相對(duì)角位移，和(2)所述接頭的兩側(cè)的相對(duì)線性位移沿垂直于所述接頭任一側(cè) 的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線或沿所述接頭任一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線發(fā)生改變。同樣，如在我們的共同待決的第10/348,036號(hào)美國專利申請(qǐng)案中所述，本發(fā) 明的結(jié)構(gòu)本身能夠相對(duì)于外殼運(yùn)動(dòng)。接觸裝置102附裝至板的外部或固定至板的 框架，以使所述結(jié)構(gòu)可在外殼內(nèi)自由地旋轉(zhuǎn)及/或滑動(dòng)。接觸裝置102可為軸承、 自立輪、輪或其他適合結(jié)構(gòu)，所述適合的結(jié)構(gòu)以允許所述結(jié)構(gòu)相對(duì)于外殼旋轉(zhuǎn)及 /或滑動(dòng)的方式嚙合外殼的內(nèi)徑。或者，外殼可具有以可滑動(dòng)方式嚙合支撐結(jié)構(gòu)的 外部的內(nèi)軸承套。如圖1和2中所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述結(jié)構(gòu)在兩個(gè)并非共線性 但具有相交軸線的旋轉(zhuǎn)軸(C)之間傳遞轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)矩是通過撓性元件(E)傳遞的，撓性元件(E)是通過形成于外支撐板(A)和內(nèi)支撐板(B)中的孔來支撐。
每一支撐板均可沿其相應(yīng)軸(C)的軸線調(diào)節(jié)?？赏ㄟ^定位螺絲(如圖所示)、 滑動(dòng)花鍵或現(xiàn)有技術(shù)中已知的允許在支撐件與軸之間傳遞轉(zhuǎn)矩的其他方法來固 定支撐板，以防止其在相應(yīng)的軸上旋轉(zhuǎn)。可通過鉸鏈連接(D)使所述結(jié)構(gòu)對(duì)齊，以確保軸線相交。鉸鏈連接(D) 提供對(duì)齊，且如果需要，則沿所述軸提供軸向負(fù)荷。
如圖3-5中所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述結(jié)構(gòu)通過在兩個(gè)并非共線 性且不具有相交軸線的旋轉(zhuǎn)軸(c)之間的連接傳遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩是通過撓性元件 (E)傳遞的，而撓性元件(E)通過外支撐板(A)和內(nèi)支撐板(B)中的孔來 支持。
每一支撐板均可沿其相應(yīng)軸(C)的軸線調(diào)節(jié)。可通過定位螺絲(如圖所示)、 滑動(dòng)花鍵或現(xiàn)有技術(shù)中已知的允許在支撐件與軸之間傳遞轉(zhuǎn)矩的其他方法來固 定支撐板，以防止其在相應(yīng)的軸上旋轉(zhuǎn)。
可通過所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的多種技術(shù)和方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的較佳實(shí) 施例。對(duì)于與本發(fā)明有關(guān)的所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，上述說明將建議多種差別 懸殊的實(shí)施例，此并不違背本發(fā)明的意圖和范圍。
本文中的說明和揭示內(nèi)容僅出于說明的目的，且不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1、一種用于鏈接可旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，其包括第一和第二軸端組合件，每一組合件均包括相對(duì)的外板和內(nèi)板，每一組合件中的所述板界定用于接納對(duì)應(yīng)的軸端的中心鏜孔和多個(gè)用于支撐述撓性構(gòu)件的孔；及多個(gè)撓性構(gòu)件，所述撓性構(gòu)件環(huán)繞所述軸端從所述第一軸端組合件的所述板延伸至所述第二軸端組合件的所述板。
2、 如權(quán)利要求l所述的結(jié)構(gòu)，其中可通過選自以下各種方法中的方法及這 些方法的組合來改變所述軸端之間的所述鏈接的剛度提供具有不同組成的撓性 構(gòu)件；提供不同尺寸的撓性構(gòu)件；改變軸端組合件上的外板與內(nèi)板之間的距離； 改變所述第一與第二軸端組合件之間的距離。
3、 如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，其中可在所述結(jié)構(gòu)就位于所述軸端上的同時(shí) 改變所述軸端之間的所述鏈接的剛度。
4、 如權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)，其中可通過選自以下各種方法中的方法及這 些方法的組合來改變所述鏈接的剛度改變軸端組合件上的外板與內(nèi)板之間的距 離；改變所述第一與第二軸端組合件之間的距離。
5、 如權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu)，其進(jìn)一步包括自動(dòng)化系統(tǒng)，其用于監(jiān)視所述鏈接的剛度，將其與預(yù)定值進(jìn)行比較，并響應(yīng) 于所述比較調(diào)節(jié)所述鏈接的剛度。
6、 如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，其中在將所述軸端組合件固定至所述對(duì)應(yīng)軸 端時(shí)，所述撓性構(gòu)件將轉(zhuǎn)矩從一個(gè)軸端傳遞到另一個(gè)軸端。
7、 如權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)，其中可通過選自以下各種方法中的方法及這 些方法的組合來改變所述結(jié)構(gòu)的剛度提供具有不同組成的撓性構(gòu)件；提供不同 尺寸的撓性構(gòu)件；改變軸端組合件上的外板與內(nèi)板之間的距離；改變所述第一與 第二軸端組合件之間的距離。
8、 如權(quán)利要求l所述的結(jié)構(gòu)，其中將所述軸端組合件中的至少一者以可重 新閉合的方式分割為至少2個(gè)橫向區(qū)段，以便于所述軸端組合件置放于所述對(duì)應(yīng) 軸端上。
9、 一種鏈接可旋轉(zhuǎn)軸的方法，其包括提供第一和第二軸端組合件，每一組合件均包括相對(duì)的外板和內(nèi)板，所述板 的每一者界定用于接納對(duì)應(yīng)軸端的中心鏜孔和多個(gè)用于支撐撓性構(gòu)件的孔； 提供多個(gè)撓性構(gòu)件；且將所述第一和第二軸端組合件置于對(duì)應(yīng)的軸端上；及環(huán)繞所述軸端穿過所述第一軸端組合件的所述板中的孔和所述第二軸端組 合件的所述板中的孔插入所述撓性構(gòu)件。
10、 如權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包括改變所述軸端之間的所述鏈接 的剛度的步驟。
11、 如權(quán)利要求IO所述的方法，其中改變所述鏈接的剛度的所述步驟是通 過選自以下各種方法中的方法及這些方法的組合來完成的提供具有不同組成的 撓性構(gòu)件；提供不同尺寸的撓性構(gòu)件。
12、 如權(quán)利要求10所述的方法，其中改變所述鏈接的剛度的所述步驟是通 過選自以下各種方法中的方法及這些方法的組合來完成的改變軸端組合件上的 外板與內(nèi)板之間的距離；改變所述第一與第二軸端組合件之間的距離。
13、 如權(quán)利要求12所述的方法，其中改變所述鏈接的剛度的所述步驟是在 以下步驟之后執(zhí)行將所述軸端組合件置于所述對(duì)應(yīng)軸端上及穿過所述軸端組合件的所述板中的所述孔插入所述撓性構(gòu)件。
14、 如權(quán)利要求13所述的方法，其進(jìn)一步包括提供自動(dòng)化系統(tǒng)，其用于監(jiān)視所述鏈接的剛度；將其與預(yù)定值進(jìn)行比較；及 響應(yīng)于所述比較調(diào)節(jié)所述鏈接的剛度。
15、 如權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟 將所述軸端組合件固定至其對(duì)應(yīng)的軸端上，以使所述撓性構(gòu)件將轉(zhuǎn)矩從一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸傳遞到另一個(gè)軸。
16、 如權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟 以可重新閉合的方式將所述軸端組合件中的至少一者分割為至少2個(gè)橫向區(qū)段，以便于所述軸端組合件置放于所述對(duì)應(yīng)軸端上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種定位旋轉(zhuǎn)軸且允許在彼此不對(duì)齊或時(shí)常會(huì)變得不對(duì)齊的軸或軸段之間連續(xù)傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可降低轉(zhuǎn)矩或扭轉(zhuǎn)瞬變對(duì)旋轉(zhuǎn)定位和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)傳遞的不期望的影響，以及可降低因接頭任一側(cè)上的線性或其他角位移而導(dǎo)致的振動(dòng)。所述結(jié)構(gòu)包括相對(duì)的外板和內(nèi)板，其各自嚙合對(duì)應(yīng)的軸或軸段。所述板界定多個(gè)支撐撓性構(gòu)件的孔。所述撓性構(gòu)件環(huán)繞軸端延伸穿過相鄰的軸或軸段上的板。通過所述撓性構(gòu)件可將轉(zhuǎn)矩從一個(gè)軸傳遞至另一個(gè)軸。
文檔編號(hào)F16D3/50GK101120181SQ200580045802
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2005年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者約翰·坎寧安, 羅伯特·C·鮑瑙?？? 羅伯特·E·勒默爾 申請(qǐng)人:賽康有限公司