專利名稱：一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直線導(dǎo)軌副，特別是一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置。
背景技術(shù)：
目前，國際上常規(guī)的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有滑塊，導(dǎo)軌兩側(cè)及滑塊內(nèi)表面各設(shè)置有上下兩條溝槽，溝槽內(nèi)設(shè)置有若干滾珠，滑塊的左右兩端固定安裝有反向器端蓋，反向器端蓋內(nèi)設(shè)置有連通溝槽和滾珠通道的回珠溝，現(xiàn)有的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置按照溝槽的接觸形式分為以下幾種形式1.參照


圖1，導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21截面呈相同半徑的1/4段圓弧狀，滾珠4與導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21為兩點(diǎn)接觸，而且接觸點(diǎn)連線與水平線夾角為45°，并且上下兩條溝槽的滾珠接觸點(diǎn)連線的交點(diǎn)落在導(dǎo)軌1內(nèi)，這種類型由于使用兩點(diǎn)接觸的形式，使得摩擦阻力小、抗扭轉(zhuǎn)力矩剛度低，但誤差均化功能強(qiáng)，但由于溝槽截面呈1/4段圓弧狀，從而導(dǎo)致使用標(biāo)準(zhǔn)量棒檢測(cè)困難，精度可靠性難以保證，同時(shí)，導(dǎo)軌斷面形狀上下不對(duì)稱，熱處理時(shí)扭曲變形大，制造較為困難。
2.參照?qǐng)D2，導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21截面呈相同半徑的1/4段圓弧狀，滾珠4與導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21為兩點(diǎn)接觸，而且接觸點(diǎn)連線與水平線的夾角為45°，并且上下兩條溝槽的滾珠接觸點(diǎn)連線的交點(diǎn)落在導(dǎo)軌1外，這種類型由于使用兩點(diǎn)接觸的形式，使得摩擦阻力小，抗扭轉(zhuǎn)力矩剛度高，誤差均化功能低。但由于溝槽截面呈1/4段圓弧狀，從而導(dǎo)致使用標(biāo)準(zhǔn)量棒檢測(cè)困難，精度可靠性難以保證。
3.參照?qǐng)D3，導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21截面由兩段相同半徑的1/4圓弧相交組成，而且兩段圓弧中心在縱向位置相差一定距離，滾珠4與導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21為四點(diǎn)接觸，而且接觸點(diǎn)連線與水平線的夾角為45°，這種類型由于使用四點(diǎn)接觸的形式，使得其承載能力強(qiáng)，剛性高，但是其存在較大的差動(dòng)滑動(dòng)摩擦力，故摩擦阻力大，而且砂輪修正器的輪廓形狀精度檢測(cè)困難，難以保證溝槽輪廓的形狀精度，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種便于制造、便于檢測(cè)、加工精度高、而且摩擦阻力小的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有滑塊，滑塊內(nèi)設(shè)置有四條滾珠通道，導(dǎo)軌兩側(cè)及滑塊內(nèi)表面各設(shè)置有上下兩條溝槽，溝槽內(nèi)安裝有滾珠，所述的滑塊左右兩端固定安裝有反向器端蓋，反向器端蓋內(nèi)設(shè)置有連通溝槽和滾珠通道的回珠溝，所述的導(dǎo)軌溝槽和滑塊溝槽截面呈相同半徑的半圓弧狀，導(dǎo)軌側(cè)面上下兩溝槽的中心距大于或小于滑塊內(nèi)側(cè)面上下兩溝槽的中心距。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滾珠與導(dǎo)軌溝槽和滑塊溝槽的接觸點(diǎn)連線與水平線夾角為45°；所述的滑塊溝槽的左右兩端設(shè)置有便于滾珠平滑進(jìn)入回珠溝的過渡曲面；所述的反向器端蓋上固定安裝有油咀；所述的反向器端蓋內(nèi)設(shè)置有貫穿回珠溝的潤(rùn)滑油溝；所述的反向器端蓋內(nèi)安裝有半圓柱體，半圓柱體上設(shè)置有釋放潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑油孔；所述的反向器端蓋外還固定安裝有密封端蓋，密封端蓋與導(dǎo)軌接觸表面上設(shè)置有密封油封；所述的滑塊底面固定安裝有與導(dǎo)軌側(cè)面緊密貼合的密封底片；所述反向器端蓋內(nèi)的回珠溝外側(cè)固定安裝有使用柔性的彈簧鋼帶制成的負(fù)載滾珠保持器，所述的導(dǎo)軌溝槽設(shè)有一個(gè)防止保持器和導(dǎo)軌溝槽相互接觸的凹槽。
本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型使用兩點(diǎn)接觸的形式，而且接觸點(diǎn)連線與水平線的夾角為45°，從而具有四方向等載荷特點(diǎn)，使得摩擦阻力較??；另外，導(dǎo)軌溝槽和滑塊溝槽截面呈相同半徑的半圓弧狀，使得輪廓幾何形狀誤差便于檢測(cè)、加工，砂輪修正簡(jiǎn)單可靠，提高精度的可靠性及降低制造成本；同時(shí)，導(dǎo)軌的截面上下、左右對(duì)稱性好，有效避免熱處理產(chǎn)生的扭曲變形。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是現(xiàn)有導(dǎo)軌副溝槽接觸狀態(tài)圖；圖2是第二種現(xiàn)有導(dǎo)軌副溝槽接觸狀態(tài)圖；圖3是第三種現(xiàn)有導(dǎo)軌副溝槽接觸狀態(tài)圖；圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的部分剖開的俯視圖；圖6是本實(shí)用新型第一種形式的導(dǎo)軌副溝槽接觸狀態(tài)圖；圖7是本實(shí)用新型第二種形式的導(dǎo)軌副溝槽接觸狀態(tài)圖；圖8是本實(shí)用新型的反向器端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型的密封端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9的A-A剖視圖；
圖11是本實(shí)用新型的滑塊溝槽軸向剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D4、圖5、圖6、圖7，一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，包括導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1上設(shè)有安裝螺栓的沉頭孔13，安裝時(shí)以導(dǎo)軌1的底面和一個(gè)側(cè)面為基準(zhǔn)面，并使用螺栓將導(dǎo)軌1固定在工作臺(tái)上，安裝完成后在螺栓上安裝上螺孔帽14，以防止污塵在孔內(nèi)聚集；所述的導(dǎo)軌1上活動(dòng)安裝有滑塊2，滑塊2內(nèi)設(shè)置有四條滾珠通道22，導(dǎo)軌1兩側(cè)及滑塊2內(nèi)表面各設(shè)置有上下兩條溝槽11、21，溝槽11、21內(nèi)安裝有滾珠4，通過調(diào)整滾珠4的過盈尺寸能夠消除導(dǎo)軌1與滑塊2及滾珠4之間的間隙，提高承載能力，從而提高導(dǎo)軌副的定位精度；所述的滑塊2左右兩端固定安裝有反向器端蓋5，為了降低滾珠4的噪音，反向器端蓋5使用工程塑料精密注塑成形，反向器端蓋5內(nèi)設(shè)置有連通溝槽和滾珠通道22的回珠溝51，從而形成一條滾珠4的內(nèi)循環(huán)的環(huán)路，使得滑塊2實(shí)現(xiàn)無限行程的直線運(yùn)動(dòng)；所述的導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21截面呈相同半徑的半圓弧狀，使得輪廓幾何形狀誤差便于檢測(cè)、加工，砂輪修正簡(jiǎn)單可靠，提高精度的可靠性及降低制造成本；同時(shí)，導(dǎo)軌1的截面上下、左右對(duì)稱性好，有效避免熱處理產(chǎn)生的扭曲變形；本實(shí)用新型為了達(dá)到四方向等載荷的特點(diǎn)，所述的滾珠4與導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21的接觸點(diǎn)連線與水平線夾角為45°，當(dāng)然根據(jù)客戶的要求情況，還可以將接觸點(diǎn)連線與水平線夾角設(shè)計(jì)為其它角度值。
為了滿足不同的工況條件，可以選用以下兩種溝槽形式參照?qǐng)D6，當(dāng)導(dǎo)軌側(cè)面上下兩溝槽的中心距大于滑塊內(nèi)側(cè)面上下兩溝槽的中心距時(shí)，兩接觸點(diǎn)連線的交點(diǎn)落在導(dǎo)軌1內(nèi)，使得導(dǎo)軌副的誤差均化功能增強(qiáng)；參照?qǐng)D7，當(dāng)導(dǎo)軌側(cè)面上下兩溝槽的中心距小于滑塊內(nèi)側(cè)面上下兩溝槽的中心距時(shí)，兩接觸點(diǎn)連線的交點(diǎn)落在導(dǎo)軌1外，使得導(dǎo)軌副的抗扭矩的剛度提高。
參照?qǐng)D8，在反向器端蓋5上有安裝油咀6的螺孔53，及安裝螺栓的安裝孔54，為了使?jié)L珠4在內(nèi)循環(huán)的環(huán)路中運(yùn)行更為順暢，反向器端蓋5上還設(shè)置有貫穿回珠溝51的潤(rùn)滑油溝52，另外，反向器端蓋5內(nèi)安裝有半圓柱體3，半圓柱體3設(shè)置有釋放潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑油孔31，本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了滾珠4在無負(fù)載狀態(tài)潤(rùn)滑，提高潤(rùn)滑能力。
參照?qǐng)D9、
圖10，本實(shí)用新型為了保證潤(rùn)滑劑不向外泄漏，同時(shí)防止外部的塵屑進(jìn)入滑塊2腔內(nèi)，所述的反向器端蓋5外還固定安裝有密封端蓋7，密封端蓋7上設(shè)有螺栓安裝孔72，以及安裝油咀6的孔73，另外，密封端蓋7與導(dǎo)軌1接觸表面上還設(shè)置有密封油封71，同時(shí)，所述的滑塊2底面固定安裝有與導(dǎo)軌1側(cè)面緊密貼合的密封底片8，從而形成了一個(gè)完整的密封腔，有效保證了滑塊2內(nèi)的滾珠4循環(huán)回路的清潔和潤(rùn)滑。
本實(shí)用新型的反向器端蓋5內(nèi)回珠溝51外側(cè)固定安裝有負(fù)載滾珠保持器9，本設(shè)計(jì)使回珠溝51槽腔內(nèi)的曲面完整光滑，并且防止?jié)L珠4的脫落，由于保持器9使用柔性的彈簧鋼帶制作而成，從而克服了板金狀保持器由于滾珠4碰撞發(fā)出的噪音，使得滾珠4運(yùn)行光滑且噪音小；另外，所述的導(dǎo)軌溝槽11設(shè)有一個(gè)凹槽12，從而防止了保持器9和導(dǎo)軌溝槽11相互接觸而帶來的摩擦阻力。
參照
圖11，所述的滑塊溝槽21的左右兩端設(shè)置有過渡曲面23，在導(dǎo)軌溝槽11和滑塊溝槽21的約束下，當(dāng)滾珠4進(jìn)入過渡曲面23時(shí)逐步釋放負(fù)載從而平滑地進(jìn)入回珠溝51，從而達(dá)到以自由狀態(tài)進(jìn)入滑塊2的滾珠通道22，所述的過渡曲面是由幾段不同半徑的圓弧曲面組合而成，每段圓弧曲面半徑是由滾珠4在承受額定靜載荷時(shí)的彈性變形量所確定，本設(shè)計(jì)有效減小了負(fù)載滾珠4對(duì)反向器端蓋5的沖擊，從而降低噪音，而且反向過程中滾珠4不受負(fù)載成為自由狀態(tài)，使得滾珠4循環(huán)反向運(yùn)動(dòng)更為流暢，滑塊2的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)精度提高。
權(quán)利要求1.一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，包括導(dǎo)軌(1)，導(dǎo)軌(1)上活動(dòng)安裝有滑塊(2)，滑塊(2)內(nèi)設(shè)置有四條滾珠通道(22)，導(dǎo)軌(1)兩側(cè)及滑塊(2)內(nèi)表面各設(shè)置有上下兩條溝槽(11、21)，溝槽(11、21)內(nèi)安裝有滾珠(4)，所述的滑塊(2)左右兩端固定安裝有反向器端蓋(5)，反向器端蓋(5)內(nèi)設(shè)置有連通溝槽和滾珠通道(22)的回珠溝(51)，其特征在于所述的導(dǎo)軌溝槽(11)和滑塊溝槽(21)截面呈相同半徑的半圓弧狀，導(dǎo)軌側(cè)面上下兩溝槽(11)的中心距大于或小于滑塊內(nèi)側(cè)面上下兩溝槽(21)的中心距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述的滾珠(4)與導(dǎo)軌溝槽(11)和滑塊溝槽(21)的接觸點(diǎn)連線與水平線夾角為45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述的滑塊溝槽(21)的左右兩端設(shè)置有便于滾珠(4)平滑進(jìn)入回珠溝(51)的過渡曲面(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述的反向器端蓋(5)上固定安裝有油咀(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述的反向器端蓋(5)內(nèi)設(shè)置有貫穿回珠溝(51)的潤(rùn)滑油溝(52)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述的反向器端蓋(5)內(nèi)安裝有半圓柱體(3)，半圓柱體(3)上設(shè)置有釋放潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑油孔(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述的反向器端蓋(5)外還固定安裝有密封端蓋(7)，密封端蓋(7)與導(dǎo)軌(1)接觸表面上設(shè)置有密封油封(71)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述的滑塊(2)底面固定安裝有與導(dǎo)軌(1)側(cè)面緊密貼合的密封底片(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述反向器端蓋(5)內(nèi)的回珠溝(51)外側(cè)固定安裝有使用柔性的彈簧鋼帶制成的負(fù)載滾珠保持器(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌溝槽(11)設(shè)有一個(gè)防止保持器(9)和導(dǎo)軌溝槽(11)相互接觸的凹槽(12)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝置，包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有滑塊，滑塊內(nèi)設(shè)置有四條滾珠通道，導(dǎo)軌兩側(cè)及滑塊內(nèi)表面各設(shè)置有上下兩條溝槽，溝槽內(nèi)安裝有滾珠，所述的滑塊左右兩端固定安裝有反向器端蓋，反向器端蓋內(nèi)設(shè)置有連通溝槽和滾珠通道的回珠溝，所述的導(dǎo)軌溝槽和滑塊溝槽截面呈相同半徑的半圓弧狀，導(dǎo)軌側(cè)面上下兩溝槽的中心距大于或小于滑塊內(nèi)側(cè)面上下兩溝槽的中心距；本實(shí)用新型具有四方向等載荷特點(diǎn)，摩擦阻力較?。涣硗?，輪廓幾何形狀誤差便于檢測(cè)、加工，砂輪修正簡(jiǎn)單可靠，提高精度的可靠性及降低制造成本；同時(shí)，導(dǎo)軌的截面上下、左右對(duì)稱性好，有效避免熱處理產(chǎn)生的扭曲變形。
文檔編號(hào)F16C29/04GK2781064SQ200520056490
公開日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月29日
發(fā)明者孫健利 申請(qǐng)人:廣東高新凱特精密機(jī)械有限公司, 孫健利