專利名稱:無刷電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及被應(yīng)用于磁盤裝置、光盤裝置上的主軸電機(jī)等。
背景技術(shù):
磁盤裝置和光盤裝置,每年機(jī)器在向高速化、高容量化發(fā)展。因此,對(duì)于驅(qū)動(dòng)光盤用的主軸電機(jī),在要求電機(jī)的高速、高扭矩化的同時(shí),要求低振動(dòng)、低噪聲化。
例如,改寫型DVD裝置等,有時(shí)以最大6000r/min的程度進(jìn)行寫入,盤片的稍許振動(dòng)將導(dǎo)致寫入錯(cuò)誤,因此,尤其對(duì)驅(qū)動(dòng)盤片的主軸電機(jī)提出了低振動(dòng)的要求。
關(guān)于這樣的主軸電機(jī)的低振動(dòng)化的方法(尤其是降低軸向力方向的振動(dòng)),目前考慮的實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化的方法是,在轉(zhuǎn)子或者定子側(cè)的任意一側(cè)設(shè)置永久磁鐵,用永久磁鐵將轉(zhuǎn)子向軸向力方向進(jìn)行吸引,抑制軸的浮起。
或者,作為其他的方法可考慮的是,以磁性材料制作軸,用永久磁鐵吸引軸的端面的方法。但是,在實(shí)際的產(chǎn)品上不太被使用。(例如,參閱JP52-095010A、JP05-068363A)然而,在前者的轉(zhuǎn)子或者定子側(cè)的任意一側(cè)設(shè)置永久磁鐵、用永久磁鐵將轉(zhuǎn)子朝軸向力方向進(jìn)行吸引的方法中,由于能夠加大吸引面積,因此,可容易地增強(qiáng)吸引力,然而,為了得到足夠的吸引力而需要使用大的永久磁鐵,容易引起永久磁鐵的成本升高。
另外,在后者的用永久磁鐵吸引軸的方法中,由于吸引面積小,因此,很多時(shí)候不能得到足夠的吸引力,現(xiàn)狀是不太被使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供一種以小型且價(jià)廉的磁鐵能得到足夠的軸向力吸引力、低成本且軸向力方向振動(dòng)小的無刷電機(jī)。
為了解決上述課題的第1發(fā)明的無刷電機(jī),是一種在軸承輪轂部設(shè)置有軸承,軸承上保持有軸受,軸的端部與軸向力承受構(gòu)件相抵接,軸在軸承上可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地受到軸支撐的無刷電機(jī),其特征在于,設(shè)置有夾持所述軸向力承受構(gòu)件、將軸的端部向軸向力方向進(jìn)行吸引的永久磁鐵;以及對(duì)所述永久磁鐵進(jìn)行支撐的底座部,用磁性材料構(gòu)成所述軸承輪轂部、軸承、軸和底座部,磁通構(gòu)成通過永久磁鐵—底座部—軸承輪轂部—軸承—軸的閉合磁路。
由于所述的結(jié)構(gòu),因磁通通過永久磁鐵—底座部—軸承輪轂部—軸承—軸構(gòu)成閉合磁路,因此,即便是小的磁鐵也能夠得到大的吸引力。
另外,第2發(fā)明是權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī),其特征在于,在所述的第1發(fā)明中,在永久磁鐵的外周部與底座部之間設(shè)置有空間部。
如上所述,由于在永久磁鐵的外周部與底座部之間設(shè)置有空間部,可降低磁通的泄漏,即使是小的磁鐵,也能夠得到大的吸引力。
另外,第3發(fā)明是所述第1發(fā)明或者第2發(fā)明中的無刷電機(jī),其特征在于,永久磁鐵是從各向異性永久磁鐵的塊中切取而制成的。
如上所述,由于永久磁鐵是從各向異性永久磁鐵的塊中切取而制成的,提高了磁鐵的生產(chǎn)率,使磁鐵的低成本化成為可能。
另外,第4發(fā)明是所述第1發(fā)明或者第2發(fā)明中的無刷電機(jī),其特征在于,永久磁鐵的形狀是長(zhǎng)方體。
如上所述,由于將永久磁鐵的形狀定為長(zhǎng)方體,即便不進(jìn)行特別的定位,也能夠在外周部空出空間。
另外,第5發(fā)明是所述第1發(fā)明或者第2發(fā)明中的無刷電機(jī),其特征在于,在與軸前端的永久磁鐵相對(duì)置的部分附近,固定有用磁性材料構(gòu)成的防滑出部件。
如上所述,由于在與軸前端的永久磁鐵相對(duì)置的部分附近,固定有用磁性材料構(gòu)成的防滑出部件,能夠進(jìn)一步地提高吸引力。
圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1中的無刷電機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖2(A)表示的是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1中的永久磁鐵與底座部的結(jié)構(gòu),是在永久磁鐵外周部與底座部之間具有足夠的間隙的情況的說明圖。
圖2(B)是永久磁鐵外周部與底座部之間不具有足夠的間隙的情況的說明圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1中表示永久磁鐵的制作方法的說明圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1中的底座部的立體圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1中其他例子的無刷電機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2中的無刷電機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)圖。
發(fā)明實(shí)施的最佳形態(tài)以下,參閱圖紙,就本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
本發(fā)明的無刷電機(jī)設(shè)置有將軸承2固定于內(nèi)周的軸承輪轂部3;回轉(zhuǎn)自由地受軸承2保持的軸4;與軸4的端面進(jìn)行滑動(dòng)的軸向力承受構(gòu)件5;夾持所述軸向力承受構(gòu)件5、將軸4的端面向一方吸引的永久磁鐵6;對(duì)所述永久磁鐵6進(jìn)行支撐的底座部7。用磁性材料構(gòu)成所述軸承輪轂部3、軸承2、軸4、底座部7,磁通構(gòu)成通過永久磁鐵6-底座部7-軸承輪轂部3-軸承2-軸4的閉合磁路。
圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的無刷電機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖1中,1表示的是安裝于機(jī)器上的電機(jī)基座,該基座1是將電鍍鋼板沖壓加工成型后制成的,中央部與固定軸承2用的圓筒狀的軸承輪轂部3形成一體。
軸承2是由鐵、或鐵與銅的合金材料所構(gòu)成的燒結(jié)含油軸承(sintering oillessbearing),呈圓筒狀,被壓入固定于所述軸承輪轂部3的內(nèi)周。
軸4回轉(zhuǎn)自由地受軸承2的支撐。將軸4的下側(cè)端面的前端加工成R狀,在與軸向力板5(軸向力承受構(gòu)件)大致點(diǎn)接觸的狀態(tài)下形成回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在軸向力板5的下面,設(shè)置有形成軸向單極起磁的三角柱、立方體、長(zhǎng)方體、多角柱、硬幣型(圓柱)等的永久磁鐵6,產(chǎn)生將軸4朝下方吸附的作用。永久磁鐵6的下側(cè)端面,與用電鍍鋼板沖壓加工而成型的有底圓筒形的底座部7相接觸。該底座部7被壓入固定于基座1的軸承輪轂部3的下部,通過軸向力板5及永久磁鐵6朝軸向力方向支撐軸4。
這里,在本實(shí)施形態(tài)中,不僅是用永久磁鐵6吸引的軸4,而且底座部7、軸承輪轂部3、軸承2全部以磁性材料制成,構(gòu)成如圖1箭頭所示的將永久磁鐵6-底座部7-軸承輪轂部3-軸承2-軸4這一軸向力板5夾持的閉合磁路。
這樣,由于構(gòu)成閉合磁路,從而提高了磁通的磁導(dǎo)率(pemeance),因此,即使是同一尺寸、同一性能的永久磁鐵也能夠產(chǎn)生更多的磁通,能夠提高磁性吸引力。
這里,關(guān)于所使用的軸承2,最好是用質(zhì)量比50%以上含鐵的燒結(jié)合金制作。通常,在燒結(jié)含油軸承中,使用除鐵以外的以銅、鋅等為代表的金屬,可減少與軸之間的摩擦阻力,在電機(jī)的電力消耗等方面是有利的,然而,鐵的質(zhì)量比率過小的話,材質(zhì)的導(dǎo)磁率及磁通密度變小,因此,不能得到足夠的磁通,會(huì)降低磁性吸引力。
另外,軸向力板5所使用的材質(zhì),適合使用PEEK(聚醚醚酮polyether etherketone)、POM(聚縮醛polyacetal)、PET(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯polyethylene terephthalate)等的耐磨損性優(yōu)良的樹脂板、陶瓷、超合金鋼等。
因使用此類耐磨損性優(yōu)良的材質(zhì),即使減薄軸向力板5,也不會(huì)有大的磨耗,由于軸4與永久磁鐵6的間隙變窄,故能夠提高吸引力。
尤其,即使是不另行設(shè)置類似軸向力板5的部件,由于在磁鐵的表面貼有PEFE(聚四氟乙烯poly tetrafluoroethylene)系等的低摩擦系數(shù)的薄膜,故采用該薄膜與軸滑動(dòng)的方法也行。
在本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)中,為了得到足夠的磁性吸引力,另外有幾個(gè)注意點(diǎn)。
首先,第1點(diǎn)就永久磁鐵的外周部的空間進(jìn)行說明。
圖2(A)、圖2(B)表示的是永久磁鐵與底座部的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖2(A)表示的是在永久磁鐵6的外周部與底座部7之間有足夠的間隙的情況,圖2(B)表示的是在永久磁鐵6的外周部與底座部7之間沒有足夠的間隙的情況。
如圖2(B)所示,如果永久磁鐵6的外周部與底座部7之間沒有足夠的間隙,從永久磁鐵端面附近發(fā)出的磁通,直接成為了底座部7的側(cè)面泄漏的泄漏磁通8。因此,不僅僅是磁通不能使用于軸的吸引,而且由于增加了通過底座部7的磁通,提高了底座部7的磁通密度,成為引起底座部7的磁場(chǎng)飽和的主要原因,有時(shí)會(huì)大大地降低磁性吸引力。因此,最好是在永久磁鐵6的外周部設(shè)置有一定的空間部。
另外,第2點(diǎn)是關(guān)于永久磁鐵的材質(zhì)。
在本實(shí)施形態(tài)中,為了使所用的永久磁鐵、即使是在底座部7的狹窄的空間也能夠得到足夠的吸引力,適合使用磁力更強(qiáng)的永久磁鐵。
各向異性Sm-Co系燒結(jié)永久磁鐵、各向異性Nd-Fe-B系燒結(jié)永久磁鐵等,因有很強(qiáng)的磁力而適合于本用途。
然而,所述各向異性Sm-Co系燒結(jié)永久磁鐵、各向異性Nd-Fe-B系燒結(jié)永久磁鐵等的各向異性永久磁鐵,在成型時(shí)需要進(jìn)行磁場(chǎng)定向,使粒子的方向性一致地進(jìn)行成型,因此,成型設(shè)備必需是為了進(jìn)行磁場(chǎng)定向的電磁鐵、軛鐵等,與相同大小的各向同性永久磁鐵的成型設(shè)備相比較,有體積增大的傾向。另外,即便使永久磁鐵本身小型化,也存在設(shè)備難以小型化的問題。
因此,在本實(shí)施形態(tài)中,如圖3所示,在永久磁鐵成型時(shí),成型為相對(duì)較大的磁鐵塊,燒結(jié)后,采用了對(duì)該塊狀進(jìn)行縱橫切割加工而制作成長(zhǎng)方體的永久磁鐵片的工藝方法。
以這樣的制作方法,盡管增加了切割加工的工序,但能夠降低包括成型設(shè)備的費(fèi)用、成型時(shí)的工時(shí)在內(nèi)的磁鐵的成本。尤其象本實(shí)施形態(tài)的尺寸5mm方以下程度的小型永久磁鐵中,尤其可得到明顯地降低成本的效果。
另外,以這樣的切割加工制作時(shí),磁鐵的外形最好是長(zhǎng)方體的形狀。這是因?yàn)?,將磁鐵的外形制作成硬幣形(圓柱形)、多角形的話,不僅切割工序變得復(fù)雜,而且,從塊體切割加工時(shí),增大了不能夠使用的浪費(fèi)部分的體積。采用本實(shí)施形態(tài)的將永久磁鐵成型為長(zhǎng)方體的方法,不僅能降低永久磁鐵的成本,還可得到提高磁性吸引力的效果。但是,不用說本發(fā)明并不是排除長(zhǎng)方體以外的其他的磁鐵的形狀。
圖4表示的是將本實(shí)施形態(tài)的永久磁鐵插入有底圓筒形狀的底座部7的狀態(tài)的立體圖。如圖4所示,在永久磁鐵6外周的四邊部,與底座部7的內(nèi)周部之間必然地成為了產(chǎn)生一定的空間的狀態(tài)。這樣,通過在永久磁鐵6的外周設(shè)置空間,與所述說明完全相同,可降低泄露的磁通,即使是小的磁鐵也能夠得到穩(wěn)定的吸引力。
在圖4中,永久磁鐵的外形是長(zhǎng)方體,當(dāng)磁鐵的外形是三角形狀時(shí),雖然會(huì)稍許提高永久磁鐵的制造成本,但由于能夠獲得相對(duì)稍大的永久磁鐵6的外周與底座部7的內(nèi)周部之間的空間,故可進(jìn)一步地降低泄漏的磁通,能夠得到更穩(wěn)定的吸引力。
另外,10表示轉(zhuǎn)子框架,被壓入固定于軸4的上部。11是轉(zhuǎn)子用永久磁鐵,被設(shè)置于轉(zhuǎn)子框架10的外周壁的內(nèi)周面。12是為了支撐例如磁盤、光盤等的支撐構(gòu)件,軸4的前端部被插入在輪轂孔內(nèi)。
又,在軸承輪轂部3的外周邊緣嵌入了由多張薄的鐵板疊層的鐵心13,在該鐵心13的外周部卷繞有導(dǎo)線14。
采用所述結(jié)構(gòu),一旦導(dǎo)線14通電的話,配置于鐵心13的外周部的由導(dǎo)線14構(gòu)成的電磁鐵與永久磁鐵相互吸引、排斥而向轉(zhuǎn)子框架10施加于回轉(zhuǎn)力,使軸4進(jìn)行回轉(zhuǎn)。一旦軸4進(jìn)行高速回轉(zhuǎn),有時(shí)就從軸向力板5浮起,有可能使軸4在軸向力方向上發(fā)生振動(dòng)。因此,由于被設(shè)置于軸向力板5的下部的永久磁鐵6將軸4向下方向吸附,能夠抑制軸4的振動(dòng)。如圖1所示,由于制作了磁路,永久磁鐵6吸附軸4的力變強(qiáng)。
圖5所示的是實(shí)施形態(tài)1的變形例。所述實(shí)施形態(tài)1是將電機(jī)與固定于機(jī)器的基座1上的軸承輪轂部3一體成型的結(jié)構(gòu),如圖5所示,也可將底座部7與軸承輪轂部3一體成型為單一的部件,壓入固定于基座1的插入孔。另外,未作圖示,也可用單一的燒結(jié)體使軸承2與軸承輪轂部3成型為一體的產(chǎn)品。
圖6是本實(shí)施形態(tài)2的無刷電機(jī)的剖視面結(jié)構(gòu)圖。
在圖6中,電機(jī)的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施形態(tài)1的電機(jī)結(jié)構(gòu)幾乎相同,在軸4的前端與永久磁鐵6對(duì)置的部分,不同的只是壓入固定有鐵制的環(huán)狀的防滑出塊9。
這樣,由于在軸4的前端附近貼有磁性體,可得到加大軸與永久磁鐵的對(duì)置面積的相同的作用,能夠提高吸引力。
由于該磁性體兼有防止轉(zhuǎn)子滑出的功能,不需要另外設(shè)置防滑塊,能夠降低電機(jī)的成本。
另外,該防滑出塊9也可不是鐵制的,而是用永久磁鐵制作,與永久磁鐵相吸合。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用的可能性本發(fā)明的無刷電機(jī),最適合于降低電機(jī)的軸向的振動(dòng),適用于要求低振動(dòng)的用途例如、磁盤裝置、光盤裝置等的主軸電機(jī)上。
權(quán)利要求
1.一種無刷電機(jī),在軸承輪轂部設(shè)置有軸承,軸受上保持有軸,軸的端部與軸向力承受構(gòu)件相抵接,軸在軸承上可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地受到軸支撐,其特征在于,設(shè)置有夾持所述軸向力承受構(gòu)件、將軸的端部向軸向力方向進(jìn)行吸引的永久磁鐵;具有支撐所述永久磁鐵的底座部,用磁性材料構(gòu)成所述軸承輪轂部、軸承、軸、底座部,磁通構(gòu)成通過永久磁鐵—底座部—軸承輪轂部—軸承—軸的閉合磁路。
2.權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī),其特征在于,在永久磁鐵的外周部與底座部之間設(shè)置有空間部。
3.權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的無刷電機(jī),其特征在于,永久磁鐵是從各向異性永久磁鐵塊中切取制成的。
4.權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的無刷電機(jī),其特征在于,永久磁鐵的形狀是三角形或者長(zhǎng)方體。
5.權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的無刷電機(jī),其特征在于,在與軸前端的永久磁鐵相對(duì)置的部分附近,固定有用磁性材料構(gòu)成的防滑出部件。
全文摘要
一種能降低電機(jī)的軸向振動(dòng)的低振動(dòng)的無刷電機(jī)。該無刷電機(jī)在軸承輪轂部設(shè)置有軸承,軸受上保持有軸承,軸的端部與徑向力承受構(gòu)件相抵接,軸在軸承上可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地受到軸支撐,其特征在于,設(shè)置有夾持所述軸向力承受構(gòu)件、將軸的端部向軸向力方向進(jìn)行吸引的永久磁鐵;以及具有支撐所述永久磁鐵的底座部,用磁性材料構(gòu)成所述軸承輪轂部、軸承、軸、底座部,磁通構(gòu)成通過永久磁鐵—底座部—軸承輪轂部—軸承—軸的閉合磁路??商峁┬⌒颓覂r(jià)廉的磁鐵能得到足夠的軸向力吸引力、低成本且軸向力方向振動(dòng)小的無刷電機(jī)。
文檔編號(hào)F16C17/08GK1638236SQ20041010499
公開日2005年7月13日 申請(qǐng)日期2004年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月24日
發(fā)明者藤中廣康, 益田久光男 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社