專利名稱：作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)，胡蘿卜收獲機(jī)，蘿卜收獲機(jī)，插秧機(jī)等作業(yè)機(jī)。更具體地說，本發(fā)明涉及在配備有行駛裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)和操縱部的行駛機(jī)身的作業(yè)機(jī)中，該作業(yè)機(jī)的變速操作機(jī)構(gòu)配備有將從前述發(fā)動(dòng)機(jī)來的動(dòng)力變速的無級(jí)變速裝置構(gòu)成的第一變速裝置，以及把由該第一變速裝置變速后的動(dòng)力進(jìn)行變速，將該動(dòng)力作為前述行駛機(jī)身的移動(dòng)用的動(dòng)力可傳遞到前述行駛裝置的第二變速裝置的作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
歷來，在上述作業(yè)機(jī)中，在這種變速操作機(jī)構(gòu)中，裝配操作第一變速裝置的第一操作器，以及操作第二變速裝置的第二操作器。

發(fā)明內(nèi)容
也就是說，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，作為變速用必須裝配兩個(gè)操作器，所以，在操作部上必須確保足夠大的空間以便能保證操作性能良好地裝配這些操作器。進(jìn)而，在變速操作時(shí)，必須根據(jù)變速的目的從這些操作器中選擇適當(dāng)?shù)牟僮髌?，而且根?jù)不同的操作，在切換這些操作器時(shí)，要花費(fèi)一定的時(shí)間。因此，在提高變速操作的性能方面還有進(jìn)一步改進(jìn)的余地。
此外，通過把第二操作器裝配到第一操作器上，在可以節(jié)省空間的同時(shí)，可以節(jié)省切換操作器的時(shí)間，但是，即使在這種情況下，由于必須根據(jù)變速的目的從這些操作器中選擇相應(yīng)的操作器進(jìn)行操作，所以在提高變速操作性能方面還存在著改進(jìn)的余地，而且，在這種情況下為了把第二操作器操作性能良好地安裝到第一操作器上在需要一定的空間的同時(shí)，必須在第一操作器內(nèi)穿過從第二操作器一直遍及到第二變速裝置的操作系統(tǒng)，所以，在使第一操作器大型化的同時(shí)，還會(huì)使第二操作器的裝配變得困難，從而引起不便。
本發(fā)明的目的是為了節(jié)省操作器的配置部位的空間并提高變速操作性能。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)，其特征為，在前述操縱部上設(shè)置可以對(duì)前述第一變速裝置及前述第二變速裝置兩者進(jìn)行操作的單一的操作器。
采用具有這種特征的結(jié)構(gòu)，由于只配備一個(gè)單一的操作器用于變速，所以在操縱部上只要確保使這個(gè)單一的操作器能夠進(jìn)行良好地操作所需的空間就可以，同時(shí)，在變速操作時(shí)，只要通過進(jìn)行該操作器的移動(dòng)操作就可以很容易地呈現(xiàn)出根據(jù)需要進(jìn)行變速的狀態(tài)，進(jìn)而，也不會(huì)招致像把第二變速裝置用的操作器裝配到第一變換裝置用的操作器中所發(fā)生的操作器本身大型化以及裝配困難等不便。
而且，由于第一變速裝置是無級(jí)變速裝置，所以當(dāng)操作器的操作對(duì)象是第一變速裝置時(shí)，可以進(jìn)行無級(jí)操作感良好的順滑的變速操作，與作為有級(jí)變速裝置時(shí)的情況相比，可呈現(xiàn)出根據(jù)需要所進(jìn)行的各種變速狀態(tài)。
從而，在操作器配置部位節(jié)省空間且提高變速操作性能的同時(shí)，可以獲得順滑的變速操作感。
此外，如果用比無級(jí)變速裝置廉價(jià)的有級(jí)變速裝置構(gòu)成第二變速裝置的話，與第一變速裝置和第二變速裝置兩者都是用無級(jí)變速裝置構(gòu)成的情況相比，可以降低制造成本。另一方面，如果第二變速裝置也是用無級(jí)變速裝置構(gòu)成的話，即使操作器的操作對(duì)象是第二變速裝置時(shí)，在可以進(jìn)行無級(jí)變速感良好的順滑的變速操作的同時(shí)，可更進(jìn)一步按照需要呈現(xiàn)出各種變速狀態(tài)。
除上述特征結(jié)構(gòu)之外，在前述操縱部上設(shè)置引導(dǎo)前述操作器用的移動(dòng)操作路徑，在該移動(dòng)操作路徑具有從前述操作器的中立位置朝向機(jī)身前方一側(cè)的狀態(tài)下左右并列的變速比不同的多個(gè)前進(jìn)變速通路，從前述中立位置朝向機(jī)身后方一側(cè)的后退變速操作通路，以及能夠?qū)Ω髯兯俾窂竭M(jìn)行選擇的左右朝向的選擇操作路徑的結(jié)構(gòu)的情況下，有以下所述的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過沿選擇操作路徑向左右方向移動(dòng)操作器，可以進(jìn)行前進(jìn)后退的切換操作與變速比的切換操作。通過進(jìn)行這些切換操作，在使操作器位于變速比小的前進(jìn)變速操作路徑的狀態(tài)下，通過沿前后方向移動(dòng)該操作器，可進(jìn)行從零速度起直到在該操作路徑中可能出現(xiàn)的較低的前進(jìn)臨界速度的比較狹窄的低速側(cè)變速區(qū)域內(nèi)的比較細(xì)致的無級(jí)變速操作。此外，在使操作器位于變速比較大的前進(jìn)變速操作路徑的狀態(tài)下，通過向前后方向移動(dòng)該操作器，可以進(jìn)行在從零速度直到可在該操作路徑中出現(xiàn)的較高的前進(jìn)臨界速度的比較寬度的變速區(qū)域的無級(jí)變速操作，進(jìn)而，在使操作器位于后退變速路徑上的狀態(tài)下，通過向前后方向移動(dòng)該操作器，可以進(jìn)行從零速度直到后退臨界速度的無級(jí)變速操作。
就是說，通過進(jìn)行沿著單一操作器的移動(dòng)操作路徑的一系列操作，可以順滑地進(jìn)行前進(jìn)后退的切換，變速比的切換，以及在各變速操作路徑的變速。
此外，在任何一個(gè)前進(jìn)變速路徑上，當(dāng)把操作器向前方移動(dòng)時(shí)將增速，在使之向后方移動(dòng)時(shí)則減速，反之，在后退變速路徑中，當(dāng)向前方移動(dòng)操作器時(shí)減速，在向后方移動(dòng)時(shí)增速，所以可進(jìn)行操作感良好的舒適的變速操作。
從而，在進(jìn)一步提高變速操作性能的同時(shí)，可獲得舒適的變速操作感。
在上述移動(dòng)操作路徑上，當(dāng)變速比小的前述前進(jìn)變速操作路徑比起變速比大的前述前進(jìn)變速路徑更接近前述后退變速操作路徑時(shí)，有以下優(yōu)點(diǎn)。
變速比小的前進(jìn)變速操作路徑在作業(yè)機(jī)中一般設(shè)定成作為作業(yè)用(例如在聯(lián)合收割機(jī)中的收割作業(yè))，同時(shí)其使用頻度很高。從而，如果使變速比小的前進(jìn)變速操作路徑更靠近后退變速操作路徑的話，在作業(yè)行駛時(shí)，可以很容易地在整個(gè)變速比小的前進(jìn)變速操作路徑和后退變速操作路徑上進(jìn)行變速操作。
從而，在提高作業(yè)行駛使的變速操作性能的同時(shí)，而且可以提高作業(yè)效率。
此外，在上述移動(dòng)操作路徑上，變速比小的前述前進(jìn)變速操作路徑比起變速比大的前述前進(jìn)變速操作路徑更遠(yuǎn)離駕駛座的結(jié)構(gòu)，由于具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，所以更加適宜。即，在作業(yè)機(jī)上，如上所述，一般情況下，在設(shè)定成作為作業(yè)用的同時(shí)，通過令使用頻度高、變速比小的前進(jìn)變速操作路徑遠(yuǎn)離駕駛座，即使在操縱部的空間有限的小型機(jī)種中，也可以沒有狹窄感地舒適地進(jìn)行在作業(yè)行駛時(shí)于變速比小的前進(jìn)變速操作路徑上的變速操作，因此，即使在操縱部的空間有限的小型機(jī)種中，也可提高作業(yè)行駛時(shí)的變速操作性，從而與操縱空間無關(guān)，提高作業(yè)效率。
此外，在上述移動(dòng)操作路徑上，當(dāng)把前述后退變速操作路徑的位置設(shè)置在變速比小的前述前進(jìn)變速操作路徑與變速比大的前述前進(jìn)變速操作路徑之間的位置時(shí)，具有以下的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在使操作器從后退變速操作路徑向變速比小的前進(jìn)變速操作路徑移動(dòng)時(shí)，以及在使操作器從后退變速操作路徑向變速比大的前進(jìn)變速操作路徑移動(dòng)時(shí)，操作器的移動(dòng)操作方向不同。從而，在整個(gè)后退變速操作路徑與所需的前進(jìn)變速操作路徑上使操作器移動(dòng)時(shí)，可以有效地防止使操作器在夾持后退變速操作路徑的相反側(cè)的前進(jìn)變速操作路徑上移動(dòng)這樣的誤操作。
從而，可以實(shí)現(xiàn)有效的防止操作器向夾持后退變速操作路徑的相反側(cè)的前進(jìn)變速操作路徑上的誤操作這種理想的變速操作性能。
此外，在上述移動(dòng)操作路徑上，多個(gè)前進(jìn)變速操作路徑位于前述后退變速操作路徑的左右的一側(cè)上，在這些多個(gè)前述變速操作路徑的后方配置操作作業(yè)離合器用的離合器桿，采用這種結(jié)構(gòu)有以下的優(yōu)點(diǎn)。
采用這種結(jié)構(gòu)，有效地利用占有較大的空間的多個(gè)前進(jìn)變速操作路徑后方的部位，合理地配置離合器桿。從而，可以緊湊地配置操作器與離合器桿。
從而，在節(jié)省操作器與離合器桿的配合部位方面，這是一種有利的結(jié)構(gòu)。
此外，在前述選擇操作路徑的整個(gè)前述后退變速操作路徑與鄰接該后退變速操作路徑的前述前進(jìn)變速操作路徑上，設(shè)置前進(jìn)后退選擇部，并且，在該前進(jìn)后退選擇部上設(shè)置選擇限制路徑部，用于限制前述操作器向不鄰接前述后退變速操作路徑的前述前進(jìn)變速操作路徑的移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)有以下的優(yōu)點(diǎn)。
采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)使操作器在整個(gè)后退變速操作路徑及與其鄰接的前進(jìn)變速操作路徑上移動(dòng)時(shí)，操作器總是經(jīng)由選擇限制路徑部移動(dòng)。借此，可有效地防止使操作器在不鄰接后退變速操作路徑的前進(jìn)變速操作路徑上移動(dòng)的誤操作。
從而，從有效地防止操作器向不鄰接后退變速操作路徑的前進(jìn)變速操作路徑上移動(dòng)的誤操作這一點(diǎn)上來看，可使變速操作性能十分優(yōu)異。
此外，當(dāng)前述第二變速裝置用嚙合式有級(jí)變速裝置構(gòu)成，且在整個(gè)前述選擇操作路徑的鄰接前述前進(jìn)變速操作路徑上設(shè)置變速比選擇部，該變速比選擇部位于比前述中立位置更靠近前進(jìn)側(cè)的位置處，這種結(jié)構(gòu)有以下優(yōu)點(diǎn)。
采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)用操作器的變速比選擇部的移動(dòng)操作切換變速比時(shí)，傳動(dòng)方向上游側(cè)的嚙合構(gòu)件總是旋轉(zhuǎn)。因此，可順滑地進(jìn)行變速比的切換，其結(jié)果是，可以預(yù)先防止把變速比選擇部設(shè)定在嚙合構(gòu)件停止的中立位置、造成嚙合構(gòu)件彼此之間不能嚙合的狀態(tài)引起轉(zhuǎn)動(dòng)停止的嚙合不良狀態(tài)。
從而不會(huì)導(dǎo)致嚙合不良，可順滑地進(jìn)行變速比切換操作，變速操作性能優(yōu)異。
進(jìn)而，作業(yè)裝置連接到前述行駛機(jī)身上，且在前述移動(dòng)操作路徑上設(shè)置把動(dòng)力從前述第二變速裝置傳遞到前述作業(yè)裝置上的作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)區(qū)域，以及不把動(dòng)力傳遞到前述作業(yè)裝置上的作業(yè)裝置停止區(qū)域，這種結(jié)構(gòu)有以下的優(yōu)點(diǎn)。
采用這種結(jié)構(gòu)，利用單一操作器的移動(dòng)操作，不僅可以進(jìn)行行駛用動(dòng)力的變速操作，而且按照這時(shí)的變速狀態(tài)，可以在把作業(yè)用動(dòng)力傳遞到作業(yè)裝置上的狀態(tài)與不進(jìn)行傳遞的狀態(tài)之間進(jìn)行切換操作。
從而，在進(jìn)行變速操作的同時(shí)，還可以進(jìn)行作業(yè)裝置的動(dòng)作狀態(tài)的切換操作，其操作性能優(yōu)異。
此外，在上述結(jié)構(gòu)中，不論操作器位于前述移動(dòng)操作路徑中的前進(jìn)變速操作路徑與后退變速操作路徑中的任何一個(gè)位置上，當(dāng)該操作器位于前述作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)區(qū)域時(shí)，前述作業(yè)裝置都被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)有以下的優(yōu)點(diǎn)。
采用這種結(jié)構(gòu)，通過總是正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前述作業(yè)裝置，可以將伴隨著機(jī)身后退需反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置造成的作業(yè)不良的發(fā)生防患于未然。此外，即使在機(jī)身后退時(shí)，作業(yè)裝置也被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以可以繼續(xù)進(jìn)行原有作業(yè)。
更詳細(xì)地說，例如在作業(yè)機(jī)是聯(lián)合收割機(jī)及胡蘿卜收獲機(jī)等收獲作業(yè)機(jī)時(shí)，當(dāng)為了與田垅對(duì)齊，伴隨著使機(jī)身后退倒轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收獲傳送裝置(作業(yè)裝置的一個(gè)例子)時(shí)，存在著由于收獲傳送中的作物反向傳送造成的作物阻塞及作物被排出等作業(yè)不良等危險(xiǎn)。但是，采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，由于即使在機(jī)身后退時(shí)收獲傳送裝置也被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以不會(huì)將收獲傳送中的作物向反向傳送。從而，可以預(yù)先防止由于這種反向傳送造成的作業(yè)阻塞成將作物排出等作業(yè)不良。
此外，通過在即使在機(jī)身后退時(shí)也正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收獲傳送裝置，可以把正在收獲傳送途中的作物向脫粒裝置(在聯(lián)合收割機(jī)的場合)以及除葉裝置(在胡蘿卜收獲機(jī)的場合)傳送，然后再進(jìn)行下一道工序的處理。
從而，在可以預(yù)先防止伴隨著機(jī)身后退使作業(yè)裝置反向驅(qū)動(dòng)造成的作業(yè)不良，可進(jìn)一步提高作業(yè)效率。
進(jìn)而，設(shè)置保持機(jī)構(gòu)，該保持機(jī)構(gòu)在前述第一變速裝置的微速區(qū)利用中立復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位力將前述操作器復(fù)位到零速位置，并且，在比該微速區(qū)域高速側(cè)的變速區(qū)，可將該操作器保持在所需的操作位置，這種結(jié)構(gòu)與利用保持機(jī)構(gòu)在和該保持位置無關(guān)的情況下保持無級(jí)變速裝置的操作器的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)。
利用上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，即使無級(jí)變速裝置的操作器位于作物零速位置的中立位置也需要用保持機(jī)構(gòu)加以保持，所以，在使操作器位于中立位置的狀態(tài)下，為使無級(jí)變速裝置處于零速狀態(tài)，必須高精度地進(jìn)行聯(lián)結(jié)。因此，無級(jí)變速裝置與其操作器之間的聯(lián)結(jié)需要花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間。此外，根據(jù)上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，由于可把無級(jí)變速裝置維持在微速狀態(tài)，所以伴隨著這種微速行駛將作業(yè)裝置維持在微速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)所引起的作業(yè)不良。例如，在作業(yè)機(jī)是聯(lián)合收割機(jī)及胡蘿卜收獲機(jī)等收獲機(jī)的場合，當(dāng)微速驅(qū)動(dòng)收獲傳送裝置(作業(yè)裝置的一個(gè)例子)時(shí)，收割速度(在聯(lián)合收割機(jī)的情況下)及挖掘速度(胡蘿卜收獲機(jī)的情況下)以及傳送速度會(huì)顯著降低所以會(huì)因此而導(dǎo)致收獲不良及傳送不良。此外，在作業(yè)機(jī)是插秧機(jī)等移植作業(yè)機(jī)等場合，由于裝配在插秧裝置(作業(yè)裝置的一個(gè)例子)上的插秧機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度顯著下降，會(huì)導(dǎo)致由此造成的秧苗的脫落等引起的插秧不良。
在這個(gè)問題上，在用本發(fā)明的方式構(gòu)成的保持機(jī)構(gòu)時(shí)，無級(jí)變速裝置的操作器，在包含中立位置在內(nèi)的微速區(qū)域內(nèi)，利用中立恢復(fù)機(jī)構(gòu)的恢復(fù)力復(fù)位到零速位置。這樣，由易于將無級(jí)變速裝置與其操作器之間聯(lián)結(jié)，所以為在操作器位于中立位置的狀態(tài)下使無級(jí)變速裝置變?yōu)榱闼贍顟B(tài)，即使不將操作器與無級(jí)變速裝置進(jìn)行高精度的聯(lián)結(jié)，也可借助中立復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位力實(shí)現(xiàn)零速狀態(tài)。此外，由于它是一種可以不把無級(jí)變速裝置維持在微速狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，所以，也可以不把作業(yè)裝置維持在微速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，因之可以預(yù)先避免由于把作業(yè)裝置維持在微速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)造成的作業(yè)不良。
從而，在能夠容易地將無級(jí)變速裝置與操作器聯(lián)結(jié)的同時(shí)，還可以將伴隨微速行駛將作業(yè)裝置維持在微速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)引起的作業(yè)不良的發(fā)生防患于未然。
此外，前述第二變速裝置用嚙合式有級(jí)變速裝置構(gòu)成，并且，只有在前述第一變速裝置的微速狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)，才可能進(jìn)行前述第二變速裝置的操作，這種結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的第一變速裝置處于中立位置的操作狀態(tài)下進(jìn)行第二變速裝置的操作的結(jié)構(gòu)相比，有以下的優(yōu)點(diǎn)。
在上述現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)?shù)诙兯傺b置中傳動(dòng)方向上游側(cè)的嚙合構(gòu)件與傳動(dòng)方向下游側(cè)的嚙合構(gòu)件不能嚙合時(shí)停止時(shí)，有招致不能進(jìn)行第二變速裝置的操作的不便之虞。為了消除這種不便之處，操作第一變速裝置，在將第二變速裝置的傳動(dòng)方向上游側(cè)的嚙合構(gòu)件與傳動(dòng)方向下游側(cè)的嚙合構(gòu)件的相位變化之后，必須將進(jìn)行第二變速裝置的操作反復(fù)進(jìn)行，一直到能夠進(jìn)行第二變速裝置的操作時(shí)為止。因此，第二變速裝置的操作煩瑣。
關(guān)于這一點(diǎn)，在本發(fā)明中，由于只有在出現(xiàn)前述第一變速裝置的微速狀態(tài)時(shí)，前述第二變速裝置的操作才成為可能，所以，在操作第二變速裝置時(shí)，在第二變速裝置的傳動(dòng)方向上游側(cè)的嚙合構(gòu)件與傳動(dòng)方向下游側(cè)的嚙合構(gòu)件中，傳遞來自第一變速裝置的動(dòng)力的嚙合構(gòu)件總是保持旋轉(zhuǎn)，從而，可以順滑地進(jìn)行這些嚙合構(gòu)件的嚙合。因此，可以預(yù)先避免在嚙合構(gòu)件之間的不能嚙合的狀態(tài)停止旋轉(zhuǎn)造成的嚙合不良。
從而，不會(huì)招致嚙合不良，可順滑地進(jìn)行第二變速裝置的操作，可使變速操作性能優(yōu)異。
一面參照附圖一面閱讀下面的說明，可以對(duì)本發(fā)明的上述這些及其它特征結(jié)構(gòu)以及由這些結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的作用、效果及優(yōu)點(diǎn)更好地加以理解。


圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的總體側(cè)視圖。
圖2是表示聯(lián)合收割機(jī)的總體平面圖。
圖3是表示脫秸裝置的縱向后視圖。
圖4是表示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)概圖。
圖5是表示升降裝置的結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖面?zhèn)纫晥D。
圖6是表示升降裝置的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖7是表示變速箱體內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的概圖。
圖8是表示第二變速裝置的結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖9是表示第二變速裝置在低速前進(jìn)狀態(tài)的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖10是表示第二變速裝置在高速前進(jìn)狀態(tài)的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖11是表示第二變速裝置在后退狀態(tài)的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖12(a)是表示操縱桿的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖面?zhèn)纫晥D，(b)是表示操縱桿的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖面主視圖。
圖13是表示操縱桿的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的橫向剖面平面圖。
圖14是表示操縱桿的中立狀態(tài)的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖15是表示操縱桿的轉(zhuǎn)彎操縱狀態(tài)的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖16(a)、(b)分別表示在不同的操作狀態(tài)下對(duì)側(cè)離合器的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖17(a)表示操縱桿的下降操作狀態(tài)的主要部分的縱向剖面?zhèn)纫晥D。
(b)表示操縱桿的上述操作狀態(tài)的主要部分的縱向剖面?zhèn)纫晥D。
圖18是表示對(duì)操作踏板及操縱桿的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的側(cè)視圖。
圖19是表示對(duì)操作踏板及操縱桿的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的后視圖。
圖20是表示對(duì)操作踏板及操縱桿的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的平面圖。
圖21是表示變速箱體內(nèi)的其它傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的概圖。
圖22是表示操作器的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖面?zhèn)纫晥D。
圖23是表示操作器的前進(jìn)加速操作狀態(tài)的主要部分的縱向剖面?zhèn)纫晥D。
圖24是表示操作器的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的放大側(cè)視圖。
圖25是表示操作器的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖26是表示操作器的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖面平面圖。
圖27是表示操作器的移動(dòng)操作路徑的平面圖。
圖28是表示操作機(jī)構(gòu)的保持狀態(tài)的主要部分的一部分的縱向剖面后視圖。
圖29是表示由中立復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行中立復(fù)位開始狀態(tài)的主要部分的一部分的縱向剖面后視圖。
圖30是表示外轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向剖面正視圖。
圖31是表示使后退變速操作路徑位于兩個(gè)前進(jìn)變速操作路徑之間的另外的實(shí)施形式的移動(dòng)操作路徑的平面圖。
圖32(a)，(b)是分別表示以不同形式備有三個(gè)前進(jìn)變速操作路徑的另外的實(shí)施形式的移動(dòng)操作路徑的平面圖。
圖33是表示變速操作結(jié)構(gòu)的另外的實(shí)施形式的概圖。
圖34是表示保持機(jī)構(gòu)的另外的實(shí)施形式的主要部分的縱向剖面后視圖。
圖35(a)是表示在圖34的實(shí)施形式中把支軸置于微速限定位置的狀態(tài)的主要部分的側(cè)視圖。
圖36(a)，(b)是表示在分別不同的動(dòng)作狀態(tài)下、圖34中復(fù)位機(jī)構(gòu)的主要部分的平面圖。
圖37是圖36所示的主要部分的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖根據(jù)作為作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子的頭部進(jìn)料式聯(lián)合收割機(jī)對(duì)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)的優(yōu)選實(shí)施形式進(jìn)行說明。
圖1是聯(lián)合收割機(jī)的總體側(cè)面圖，圖2為其總體平面圖，該聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)為，將收割式的收獲傳送裝置(作業(yè)裝置或農(nóng)業(yè)作業(yè)裝置的一個(gè)例子)3可繞左右朝向的軸心升降擺動(dòng)地聯(lián)結(jié)到備有左右一對(duì)履帶式行駛裝置1的行駛機(jī)身2的前部左側(cè)，在行駛機(jī)身2的前部右側(cè)上，形成備有操縱塔4及駕駛座5的操縱部6，在行駛機(jī)身2中，收獲傳送裝置3與操縱部6的正后方的位置處裝載對(duì)從收獲傳送裝置3收割的谷物稈進(jìn)行脫粒處理及分選處理的脫粒裝置7，在行駛機(jī)身2的脫粒裝置7中排出的谷物秸等進(jìn)行切碎處理的排出谷物秸的切斷裝置8，在行駛機(jī)身2的脫粒裝置7的后方部位處配置中間經(jīng)由卷揚(yáng)傳送帶9從脫粒裝置7傳送的谷粒裝到谷物袋10中的裝袋裝置11。
如圖1所示，左右履帶式行駛裝置1由配置在其前部的驅(qū)動(dòng)輪12，配置在其后部可沿前后方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的惰輪13，配置在驅(qū)動(dòng)輪12與惰輪13之間是三個(gè)外輪14，以及架設(shè)在它們的外周上的履帶15等構(gòu)成。
如圖1及圖2所示，收獲傳送裝置3配備有將倒伏的谷物稈扶起的三個(gè)分禾器16，把倒伏的谷物稈拉起的左右拉起機(jī)構(gòu)17，將稻稈麥秸等谷物稈的根部切斷的理發(fā)推子式的收割機(jī)構(gòu)18，以及一面使收割的谷物稈朝向后方進(jìn)行傳送一面從縱向姿勢變換為橫向姿勢的傳送機(jī)構(gòu)19等，進(jìn)行兩垅收割傳送。
如圖3及圖4所示，脫粒裝置7從上方開始按順序配置脫粒方向沿前后方向設(shè)定的脫粒處理部20，分選方向沿左右方向設(shè)定的分選處理部21，回收傳送方向沿前后方向設(shè)定的回收部22，配置在脫粒裝置7上部的脫粒處理部20以如下方式構(gòu)成，即，配置在其左外側(cè)部的供料鏈條23，通過夾持從傳送機(jī)構(gòu)19來的收割的谷物稈的根部一側(cè)向后方傳送，將收割的谷物稈的穗的前端側(cè)導(dǎo)向到形成于脫粒裝置7的左側(cè)上部的處理室24內(nèi)的托網(wǎng)25上，使沿前后方向裝配到處理室24內(nèi)的處理滾筒26繞其支軸27旋轉(zhuǎn)，對(duì)利用供料鏈條23導(dǎo)向到托網(wǎng)25上的收割的谷物稈的穗的前端側(cè)進(jìn)行脫粒處理。
配置在脫粒裝置7的上下中間部的分選處理部21的結(jié)構(gòu)為，配置在托網(wǎng)25下方的擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28，通過沿前后朝向的驅(qū)動(dòng)軸29的旋轉(zhuǎn)向左右被擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，對(duì)伴隨著脫粒處理從托網(wǎng)25漏下的脫粒處理物及形成于處理室24的脫粒處理方向下游側(cè)端部的送塵口30排出的脫粒處理物一面移送到該分選處理方向下游側(cè)的右方，一面進(jìn)行篩選處理，根據(jù)其大小的差異將谷粒與谷物秸碎屑及切斷的谷物秸篩選區(qū)別開來，并且沿左右方向配置在處理滾筒26左下方的風(fēng)車(Winnowing fan風(fēng)造風(fēng)扇or tohmi)31圍繞其支軸32旋轉(zhuǎn)生成分選風(fēng)，同時(shí)通過使該分選風(fēng)從風(fēng)車31向橫貫形成于構(gòu)成分選處理方向下游側(cè)的脫粒裝置7的右側(cè)端部處的排塵口33的分選風(fēng)路34內(nèi)流動(dòng)，借此，對(duì)供應(yīng)給分選風(fēng)路34內(nèi)的脫粒處理物進(jìn)行風(fēng)選處理，根據(jù)其比重的差異分別將谷粒，谷物秸碎屑及切斷的谷物秸用風(fēng)吹的方式區(qū)分開。
配備在脫粒裝置7的下部的回收部22的結(jié)構(gòu)為，配置在擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28的下方的分選處理方向上游側(cè)的第一號(hào)螺杠35繞其支軸36旋轉(zhuǎn)，借此，將從配置在擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28的分選處理方向上游側(cè)的谷粒篩37漏下的、且通過分選風(fēng)路34的谷粒作為一級(jí)物向卷揚(yáng)傳送帶9傳送，此外，配置在擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28下方的分選處理方向下游側(cè)的第二號(hào)螺杠38圍繞其支軸39旋轉(zhuǎn)，借此，將從配置在擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28的分選處理方向下游側(cè)的逐稿器40漏下、且通過分選風(fēng)路34的谷粒與谷物秸碎屑等的混合物作為二級(jí)物向投擲式還原傳送機(jī)構(gòu)41傳送，還原傳送機(jī)構(gòu)41的投擲葉片42與二號(hào)螺杠38成一體地旋轉(zhuǎn)，借此把二級(jí)物返回到處理室24內(nèi)進(jìn)行再處理。
在脫粒處理物中，未從擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28的逐稿器40漏下的、一直被傳送到擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28的后端的切斷的谷物秸，以及隨著分選風(fēng)被吹到分選處理方向下游側(cè)上部的谷物秸碎屑和塵土等，作為三級(jí)物從排塵口33被排出到機(jī)器之外。
圖中省略、在排放谷物秸切斷裝置8中，采用供料鏈條23以左右朝向的姿勢傳送的排放谷物秸折疊成U字形的雙折的同時(shí)、從其彎折端依次切碎的所謂滾筒式切割刀，借此，與采用原封不動(dòng)地接受以左右朝向的姿勢排出的谷物秸、用多個(gè)圓盤將其切碎的圓盤形切割刀的情況相比，可大幅度地縮小在脫粒裝置7的后方配置排出谷物秸切斷裝置8所需的空間的左右長度，從而能夠確保其右側(cè)的裝袋裝置11的配置空間。
如圖1及圖2所示，對(duì)于裝袋裝置11，采用把由卷揚(yáng)傳送帶9傳送的谷粒中間經(jīng)由左右雙叉狀的排出筒43導(dǎo)向供應(yīng)到左右的谷粒袋10內(nèi)的雙袋式裝置，與采用單袋式的裝置相比，可提高裝袋作業(yè)效率。
即，在沿左右方向并列設(shè)置的收獲裝置3和操縱部6的正后方，通過與脫粒處理方向及分選處理方向正交的方式沿左右朝向地配備比處理滾筒26的長度長的擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28，配置其前后長度大幅度縮短的脫粒裝置7，在該脫粒裝置7的正后方，沿左右方向并列地設(shè)置節(jié)省空間的排出谷物秸的切斷裝置8以及提高裝袋作業(yè)效率的雙袋式裝袋裝置11，從而不會(huì)引起作業(yè)能力下降，與通過沿前后方向配備擺動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28，使前后長度加長的脫粒裝置7左右的一側(cè)上、沿前后朝向并列地設(shè)置排出的谷物秸切斷裝置8和裝袋裝置11時(shí)的情況相比，可以縮短裝載它們的行駛機(jī)身2的前后的長度，同時(shí)使之輕量化，其結(jié)果是，可有效地使聯(lián)合收割機(jī)整體小型輕量化，即使是配備有操縱部6的乘坐型的機(jī)器也可以裝載到小型卡車的車箱上，而且，由于道路情況等原因在只能用輕型卡車運(yùn)輸聯(lián)合收割機(jī)的山地等田地中，也可以使用作業(yè)能力強(qiáng)的乘坐式聯(lián)合收割機(jī)。
如圖1，圖2及圖4所示，其結(jié)構(gòu)為，在駕駛座5的下方裝載發(fā)動(dòng)機(jī)44，來自該發(fā)動(dòng)機(jī)44的動(dòng)力中間經(jīng)過皮帶張力式主離合器45被傳遞到作為第一變速裝置的一個(gè)例子的靜油壓式無級(jí)變速裝置46，中間經(jīng)過兼作作業(yè)用離合器的帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47傳遞到脫粒裝置7，中間經(jīng)過皮帶張力式升降離合器48傳遞到升降收獲傳送裝置3的螺旋送料式升降裝置49。
如圖4～6所示，升降裝置49的結(jié)構(gòu)為，來自發(fā)動(dòng)機(jī)44的動(dòng)力中間經(jīng)過升降離合器48被傳遞到裝配在行駛機(jī)身2一側(cè)的螺旋軸50上，利用該動(dòng)力使螺旋軸50正轉(zhuǎn)，通過把裝配在收獲傳送裝置3一側(cè)的筒狀陰螺紋構(gòu)件51螺旋進(jìn)給到收獲傳送裝置3一側(cè)，使收獲傳送裝置3上升，此外，在利用升降離合器48使從發(fā)動(dòng)機(jī)向螺旋軸50的動(dòng)力傳遞中斷的狀態(tài)下，制動(dòng)臂53對(duì)升降離合器48的輸出皮帶輪52起制動(dòng)作用，阻止螺旋軸50的旋轉(zhuǎn)，借此使收獲傳送裝置3升降停止在所需的高度位置處，進(jìn)而在利用升降離合器48將從發(fā)動(dòng)機(jī)44向螺旋軸50的動(dòng)力傳遞中斷的狀態(tài)下，解除制動(dòng)臂53對(duì)輸出皮帶輪52的制動(dòng)作用，由于收獲傳送裝置3的重量，螺旋軸50反轉(zhuǎn)，通過把陰螺紋構(gòu)件51螺旋進(jìn)給到行駛機(jī)身2一側(cè)，使收獲傳送裝置3下降。
此外，螺旋軸50及陰螺紋構(gòu)件51的螺旋升角被設(shè)定成可借助收獲傳送裝置3的重量使螺旋軸50旋轉(zhuǎn)的大的角度。
升降離合器48借助從行駛機(jī)身2直到張力臂54架設(shè)的第一彈簧55進(jìn)行加載，使之恢復(fù)到將從發(fā)動(dòng)機(jī)44向螺旋軸50的動(dòng)力傳遞中斷的斷開狀態(tài)。
制動(dòng)臂53由在行駛機(jī)身2和制動(dòng)臂53之間架設(shè)的第二彈簧56被接合偏壓到輸出皮帶輪52上，以便可以從因收獲傳送裝置3的重量而使輸出皮帶輪52反轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的下游側(cè)以借助該旋轉(zhuǎn)咬入輸出皮帶輪52的推頂姿勢與輸出皮帶輪52接觸。
橫跨裝配到收獲傳送裝置3上的聯(lián)結(jié)銷57和升降離合器48的張力臂54架設(shè)的聯(lián)結(jié)臂58可圍繞支軸59擺動(dòng)地裝配到行駛機(jī)身2上，該聯(lián)結(jié)臂58與收獲傳送裝置3到達(dá)上限位置連動(dòng)，通過操作張力臂54，將升降離合器48從傳動(dòng)狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)。
即，隨著到達(dá)收獲傳送裝置3的上限位置，可使上傳送裝置3的上升自動(dòng)停止。
如圖7～11所示，傳遞到靜油壓式無級(jí)變速裝置46上的動(dòng)力，中間經(jīng)過作為裝配到變速箱體60內(nèi)的嚙合式有級(jí)變速裝置的一個(gè)例子的齒輪式變速裝置61以及左右側(cè)離合器制動(dòng)器62等，被傳遞到對(duì)應(yīng)的履帶式行駛裝置1上，此外，中間經(jīng)過齒輪變速裝置61以及作為作業(yè)離合器的一個(gè)例子的收割離合器63等，被傳遞到收獲傳送裝置3。
齒輪式變速裝置61具有作為第二變速裝置的功能，它把由靜油壓式無級(jí)變速裝置46變速后的動(dòng)力變速成高低兩級(jí)。
下面詳細(xì)描述齒輪式變速裝置61的結(jié)構(gòu)。齒輪式變速裝置61的結(jié)構(gòu)為，在中間經(jīng)由傘齒輪64傳遞由靜油壓式無級(jí)變速裝置46變速后的動(dòng)力的傳動(dòng)軸65上，裝配以圍繞其軸心成一整體地旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿軸心成一整體地滑動(dòng)的低速用第一驅(qū)動(dòng)齒輪66與高速用第二驅(qū)動(dòng)齒輪67，并且，可以由球鎖銷機(jī)構(gòu)68保持將傳動(dòng)軸65在作業(yè)用的低速前進(jìn)位置(參照?qǐng)D7～9)與移動(dòng)用的高速前進(jìn)位置(參照?qǐng)D10)以及移動(dòng)用低速后退位置(參照?qǐng)D11)之間進(jìn)行位置切換。
如圖7～9所示，在作業(yè)用的低速前進(jìn)位置，第一驅(qū)動(dòng)齒輪66與轉(zhuǎn)動(dòng)配合到左右側(cè)離合器制動(dòng)器62的支軸69上的行駛用中間齒輪70處的低速用第一從動(dòng)齒輪部71，以及與作業(yè)用輸出軸72成一整體旋轉(zhuǎn)地裝配的作業(yè)用輸出齒輪73嚙合，第二驅(qū)動(dòng)齒輪67解除與行駛用中間齒輪70處高速用的第二從動(dòng)齒輪部74的嚙合。
如圖10所示，在移動(dòng)用高速前進(jìn)位置處，第一驅(qū)動(dòng)齒輪66解除低速用的第一從動(dòng)齒輪部71及作業(yè)用輸出齒輪73的嚙合，第二驅(qū)動(dòng)齒輪67與高速用的第二從動(dòng)齒輪部74嚙合。
如圖11所示，在移動(dòng)用的低速后退位置處，第一驅(qū)動(dòng)齒輪66一方面與低速用的第一從動(dòng)齒輪部71嚙合，另一方面解除與作業(yè)用輸出齒輪73的嚙合，第二驅(qū)動(dòng)齒輪67解除與高速用的第二從動(dòng)齒輪部74的嚙合。
就是說，即使不必設(shè)置對(duì)齒輪式變速裝置61的變速及收獲傳送裝置3的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換用的專用移動(dòng)構(gòu)件，通過具有移動(dòng)構(gòu)件的功能的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸65的滑動(dòng)操作，也可以進(jìn)行齒輪式變速裝置61的變速及收獲傳送裝置3的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與停止?fàn)顟B(tài)的切換，而且，在可以簡化結(jié)構(gòu)，降低成本的同時(shí)提高其操作性能。
如圖8～11所示，球鎖銷機(jī)構(gòu)68的結(jié)構(gòu)為由內(nèi)裝到傳動(dòng)軸65內(nèi)的同時(shí)從其周面上突出的狀態(tài)由彈簧75加載的球76，以及可成一整體的旋轉(zhuǎn)且可相對(duì)滑動(dòng)的套裝到傳動(dòng)軸65上的同時(shí)形成允許球76卡入與傳動(dòng)軸65的配合面三個(gè)環(huán)形凹部77的筒狀凸臺(tái)78以將傳動(dòng)軸65保持在所需的變速的方式構(gòu)成，借此，與把由彈簧75向傳動(dòng)軸65加載的球76內(nèi)裝到凸臺(tái)78側(cè)的場合相比，在可以將球鎖銷機(jī)構(gòu)68制成外徑小的緊湊的結(jié)構(gòu)的同時(shí)，作為從外面套裝支承凸臺(tái)78的軸承79也可以采用小的直徑，進(jìn)而，與傳動(dòng)軸65與變速箱體60之間構(gòu)成球鎖銷68的場合相比，可以使傳動(dòng)軸65阻力小且順滑地旋轉(zhuǎn)。
如圖7及圖9～11所示，左右各側(cè)離合器制動(dòng)器62，通過將可相對(duì)支軸69松配合的可動(dòng)構(gòu)件80進(jìn)行滑動(dòng)操作，使之處于其嚙合傳動(dòng)部81與中間齒輪70的內(nèi)配合傳動(dòng)部82嚙合，另一方面其固定部83解除與裝配到變速箱體60內(nèi)的固定銷84的固定的傳動(dòng)位置，呈現(xiàn)出把由齒輪式變速裝置61變速后的動(dòng)力中間經(jīng)由嚙合到嚙合傳動(dòng)部81上的傳動(dòng)齒輪85等傳遞到對(duì)應(yīng)的履帶式行駛裝置1上的傳動(dòng)狀態(tài)(參照?qǐng)D7及圖9)，此外，通過對(duì)可動(dòng)構(gòu)件80進(jìn)行滑動(dòng)操作，使之處于將其傳動(dòng)部81解除與中間齒輪70的內(nèi)部配合傳動(dòng)部82的嚙合的同時(shí)，解除其固定部83與變速箱體60的固定銷84的固定的非傳動(dòng)位置，呈現(xiàn)出不能將由齒輪式變速裝置61變速后的動(dòng)力傳遞到對(duì)應(yīng)的履帶式行駛裝置1上的斷開狀態(tài)(參照?qǐng)D10中右側(cè)的側(cè)離合器制動(dòng)器62)，進(jìn)而，通過滑動(dòng)操作可動(dòng)構(gòu)件80，使其嚙合傳動(dòng)部81與中間齒輪70的內(nèi)配合傳動(dòng)部82的嚙合解除，另一方面，其固定部83處于與變速箱體60的固定銷84固定的制動(dòng)位置，呈現(xiàn)出使對(duì)應(yīng)的履帶式行駛裝置1制動(dòng)停止的制動(dòng)狀態(tài)(參見圖11右側(cè)的側(cè)離合器制動(dòng)器62)。
如圖1，圖2，圖5～圖7以及圖12～16所示在操作塔4上裝配可繞左右朝向的支軸86與圍繞前后朝向的支軸87進(jìn)行十字形擺動(dòng)地構(gòu)成的操縱桿88，各操縱桿88中間經(jīng)過第一聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)89連接到升降裝置49上，并且中間經(jīng)過第二聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)90連接到左右兩側(cè)離合器制動(dòng)器62上。
第一聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)89的結(jié)構(gòu)為，借助操縱桿88與圍繞左右朝向的支軸86成一整體擺動(dòng)的前后朝向的第一懸臂91，從第一懸臂91的后端直到制動(dòng)臂53的第一聯(lián)結(jié)線92，以及從第一懸臂91的前端直到張力臂54的第二聯(lián)結(jié)線93等，與向操縱桿88的前后中央的中立位置的操作連動(dòng)，在允許由第二彈簧56的加載制動(dòng)臂53與輸出皮帶輪52接觸的同時(shí)，允許由第一彈簧55的加載向張力臂54斷開的位置擺動(dòng)操作，此外，與操縱桿88向前方的下降位置的操作連動(dòng)，抗拒第二彈簧56的加載使制動(dòng)臂53離開輸出皮帶輪52，反之，與操縱桿88向后方的上升位置的操作連動(dòng)，抗拒第一彈簧55的加載，將張力臂54擺動(dòng)操作到傳動(dòng)位置。
第二聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)為，借助與操縱桿88與圍繞前后朝向的支軸87成一體地?cái)[動(dòng)的左右朝向的第二懸臂94，與對(duì)應(yīng)的側(cè)離合器制動(dòng)器62的操縱臂95成一體地繞支軸96擺動(dòng)的左右曲柄臂97，以及從第二懸臂94的左右端起橫跨曲柄臂97的左右第三聯(lián)結(jié)線98等，與操縱桿88向左右中央的中立位置的操作連動(dòng)，允許由彈簧99加載的左右兩個(gè)側(cè)離合器制動(dòng)器62的傳動(dòng)狀態(tài)的出現(xiàn)，此外，與從操縱桿88的中立位置向左右任何一個(gè)緩轉(zhuǎn)彎位置的操作連動(dòng)，抗拒彈簧99的加載呈現(xiàn)出側(cè)離合器制動(dòng)器62的斷開狀態(tài)，進(jìn)而，與從操縱桿88的左右任何一個(gè)緩轉(zhuǎn)彎位置向急轉(zhuǎn)彎位置的操作連動(dòng)，抗拒彈簧99的加載力，呈現(xiàn)出對(duì)應(yīng)的側(cè)離合器制動(dòng)器62的制動(dòng)狀態(tài)。
即，當(dāng)把操縱桿88向中立位置操作時(shí)，在可以使收獲傳送裝置3的升降停止的同時(shí)，可呈現(xiàn)出等速驅(qū)動(dòng)左右履帶式行駛裝置1的直進(jìn)狀態(tài)，此外，當(dāng)向前方下降的位置操作操縱桿88時(shí)，可使收獲傳送裝置3靠自身的重量下降，反之，當(dāng)把操縱桿88向后方的上升位置操作時(shí)，可利用從發(fā)動(dòng)機(jī)44來的動(dòng)力使收獲傳送裝置3上升，另一方面，當(dāng)向左右任何一個(gè)緩轉(zhuǎn)彎的位置操作操縱桿88時(shí)，可以出現(xiàn)在使對(duì)應(yīng)于該操作方向的一個(gè)履帶式行駛裝置1空轉(zhuǎn)的同時(shí)，對(duì)另一個(gè)履帶式行駛裝置1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的緩轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，進(jìn)而，當(dāng)把操縱桿88向左右任何一個(gè)急轉(zhuǎn)彎位置操作時(shí)，可以出現(xiàn)將對(duì)應(yīng)于這一操作方向的一個(gè)履帶式行駛裝置1制動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)履帶式行駛裝置1的急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。
如圖12～15及圖17所示，前后朝向的支軸87以其后端部指向左方的方式彎曲形成，其后端部在松配合到左右朝向的支軸86上的同時(shí)，由夾持彈簧100夾持加載的上下一對(duì)夾持構(gòu)件101進(jìn)行支承，借助這種夾持作用，可以使操縱桿88復(fù)位到前后方向與左右方向的中立位置。
即，由于不必裝配使操縱桿88復(fù)位到前后方向的中立位置專用的復(fù)位機(jī)構(gòu)與復(fù)位到左右方向的中立位置專用復(fù)位機(jī)構(gòu)，所以在簡化結(jié)構(gòu)的同時(shí)，降低制造成本。
如圖7，圖16及圖18～20所示，左右側(cè)離合器制動(dòng)器62中間經(jīng)由與其操作臂95和圍繞支軸96成一體地?cái)[動(dòng)的左右曲柄臂97及第三聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)102，聯(lián)結(jié)到配備在操縱部6上的操作踏板103上。
第三聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)102的結(jié)構(gòu)為，借助可踩下擺動(dòng)支撐操作踏板103的支軸104，可擺動(dòng)地支撐在右側(cè)的支軸96上的懸臂105，以及橫跨支軸104及懸臂105架設(shè)的聯(lián)結(jié)彈簧106等，伴隨著操作踏板103的踩下操作，裝配到懸臂105上的聯(lián)結(jié)銷107推壓操作左右兩個(gè)曲柄臂97，呈現(xiàn)左右兩個(gè)側(cè)離合器制動(dòng)器62的斷開狀態(tài)及制動(dòng)狀態(tài)。
即，其結(jié)構(gòu)為，可以將左右的側(cè)離合器制動(dòng)器62兼作行駛制動(dòng)器和停車制動(dòng)器，而且，與裝配行駛制動(dòng)器及停車制動(dòng)器的情況相比，簡化結(jié)構(gòu)并降低制造成本。此外，通過只進(jìn)行操作踏板103的踩下操作這種簡單的操作，可以實(shí)現(xiàn)一面使機(jī)身停止行駛一面定速驅(qū)動(dòng)收獲傳送裝置3的狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。而且，由于在制動(dòng)狀態(tài)，斷開向左右履帶式行駛裝置1的傳動(dòng)，所以可以避免靜油壓式無級(jí)變速裝置46與左右的側(cè)離合器制動(dòng)器62發(fā)生相互干擾，而且如圖21所示，作為左右的側(cè)離合器制動(dòng)器62，即使采用備有摩擦制動(dòng)器110的裝置，也可以防止因靜油壓式無級(jí)變速裝置46與左右的側(cè)離合器制動(dòng)器62的干擾造成的制動(dòng)盤的燒毀。
如圖7，圖16，圖18及圖19所示，左右側(cè)離合器制動(dòng)器62中間經(jīng)過其操作臂95和繞支軸96成一體地?cái)[動(dòng)的左右曲柄臂97及第四聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)111與可繞支軸104成一整體擺動(dòng)地且繞縱向支軸112相對(duì)擺動(dòng)的支持在操作踏板103上的操作桿113聯(lián)結(jié)。
第四聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)111的結(jié)構(gòu)為，由操作桿113和繞支軸112成一整體擺動(dòng)的懸臂114及從懸臂114的兩臂直到對(duì)應(yīng)的曲柄臂96的一個(gè)聯(lián)結(jié)線115與操作桿113向左右方向的擺動(dòng)操作連動(dòng)，將根據(jù)其操作位置對(duì)應(yīng)于操作方向的側(cè)離合器制動(dòng)器62切換到傳動(dòng)狀態(tài)，斷開狀態(tài)及制動(dòng)狀態(tài)。
就是說，即使從下車的位置，通過向左右方向擺動(dòng)操作操作桿113，也可以實(shí)現(xiàn)在等速驅(qū)動(dòng)左右履帶式行駛裝置1的直進(jìn)狀態(tài)，在使左右一個(gè)履帶式行駛裝置1空轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)另一個(gè)履帶式行駛裝置1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的緩轉(zhuǎn)彎狀態(tài)以及將左右一個(gè)履帶式行駛裝置1制動(dòng)對(duì)另一個(gè)履帶式行駛裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)之間進(jìn)行切換，此外，通過向上下方向擺動(dòng)操作操作桿113，可以實(shí)現(xiàn)在行駛狀態(tài)，將向左右兩個(gè)履帶式行駛裝置1的傳動(dòng)中斷的斷開狀態(tài)，以及將左右兩個(gè)履帶式行駛裝置1制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。
順便提及，操作桿113可自由伸縮的構(gòu)成，通過中間經(jīng)由聯(lián)結(jié)線116抗拒收縮保持彈簧117的加載力使操作桿113伸長，可以容易地從下車位置進(jìn)行前述切換操作。此外，圖18～20中所示的符號(hào)118是與操作桿113配合、阻止操作桿113相對(duì)于操作踏板103擺動(dòng)用的鎖定配件。
如圖22～26所示，在變速箱體60和操縱部6的側(cè)板119之間架設(shè)支撐架120，在該支撐架120上裝配通過把圓筒狀凸出部122嵌入到其圓形孔121內(nèi)安裝可前后擺動(dòng)地支撐的擺動(dòng)托架123，在該擺動(dòng)托架123上，裝配中間通過支軸124可沿前后方向成一整體地?cái)[動(dòng)、且圍繞支軸124可相對(duì)擺動(dòng)地支撐的作為操作器的一個(gè)例子的變速桿125。
如圖7，圖8及圖22～圖26所示，擺動(dòng)托架123中間經(jīng)由聯(lián)結(jié)環(huán)126聯(lián)結(jié)到靜油壓式無級(jí)變速裝置46的操作臂127上，變速桿125中間經(jīng)由通過擺動(dòng)托架123的凸出部122的中心的聯(lián)結(jié)桿128以及可圍繞支軸129左右擺動(dòng)地支撐在變速箱體60上的聯(lián)結(jié)臂130聯(lián)結(jié)在齒輪式變速支軸61的傳動(dòng)軸65上。
就是說，通過單一的變速桿125的移動(dòng)操作，可以進(jìn)行靜油壓無級(jí)變速裝置46的無級(jí)變速操作及齒輪式變速裝置61的有級(jí)變速操作，與分別獨(dú)立設(shè)置專用的變速桿的情況相比，節(jié)省變速桿的配置空間，同時(shí)可提高操作性能。
此外，由于聯(lián)結(jié)變速桿125與齒輪變速裝置61的變速桿128通過對(duì)靜油壓式無級(jí)變速裝置46進(jìn)行變速操作時(shí)的變速桿125的擺動(dòng)中心，所以，為了操作齒輪式變速裝置61而將變速桿125向左右方向的擺動(dòng)操作不會(huì)受到為了操作靜油壓式無級(jí)變速裝置46而將變速桿125向前后方向進(jìn)行擺動(dòng)操作的影響。
如圖27所示，變速桿125的結(jié)構(gòu)為，作為對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向用的移動(dòng)操作路徑131，它具有在從其中立位置朝向機(jī)身前側(cè)的狀態(tài)下左右并列的變速比不同的高低兩個(gè)前進(jìn)變速操作路徑132，133，從中立位置朝向機(jī)身后方的后退變速操作路徑134，以及可對(duì)各變速操作路徑132～134進(jìn)行選擇的左右朝向的選擇操作路徑135，與此同時(shí)，由形成于側(cè)面板119上的導(dǎo)向槽136進(jìn)行操作導(dǎo)向。
同時(shí)，通過沿選擇操作路徑135向左右方向移動(dòng)變速操作桿125，進(jìn)行將齒輪式變速裝置61中的傳動(dòng)軸65的位置在低速前進(jìn)位置與高速前進(jìn)位置以及低速后退位置之間切換的前進(jìn)后退切換操作，并且進(jìn)行變速比的切換操作，通過這些切換操作，在把變速桿125置于變速比大的前進(jìn)變速操作路徑132處的狀態(tài)下，齒輪式變速裝置61的傳動(dòng)軸65位于高速前進(jìn)位置，而且，通過向前后方向移動(dòng)該變速桿125，可以進(jìn)行從零速一直到在該操作路徑132上可能實(shí)現(xiàn)的比較高的前進(jìn)極限速度的比較寬的變速區(qū)域內(nèi)的無級(jí)變速操作。此外，在把變速桿125置于變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133上的狀態(tài)下，齒輪式變速裝置61的傳動(dòng)軸65位于低速前進(jìn)位置，而且，通過把該變速桿125向前后方向移動(dòng)，可以進(jìn)行從零速直到該操作路徑133中能夠?qū)崿F(xiàn)的比較低的前進(jìn)極限速度的比較窄的低速側(cè)變速區(qū)域內(nèi)的比較細(xì)致的變速操作。進(jìn)而，在把變速桿125置于后退變速操作路徑134處的狀態(tài)下，齒輪變速裝置61的傳動(dòng)軸65處于低速后退位置，而且，通過向前后方向移動(dòng)該變速桿125，可以進(jìn)行從零速直到后退的極限速度的變速操作。
就是說，可以通過沿單一的變速桿125的移動(dòng)操作路徑131進(jìn)行一連串的移動(dòng)操作，可以順滑地進(jìn)行前進(jìn)后退切換，變速比切換，以及在各變速操作路徑132～134上的各種變速。
如圖7～11及圖27所示，只有當(dāng)使變速桿125位于變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133上，令齒輪式變速裝置61的傳動(dòng)軸65處于低速前進(jìn)位置上的狀態(tài)(參照?qǐng)D7～9)下，才對(duì)收獲傳送裝置3進(jìn)行傳動(dòng)，在令變速桿125位于變速比大的前進(jìn)變速操作路徑132上、齒輪式變速裝置61的傳動(dòng)軸65處于高速前進(jìn)位置的狀態(tài)(參照?qǐng)D10)以及將變速桿125置于后退變速操作路徑134處、齒輪式變速裝置61的傳動(dòng)軸65位于低速后退的位置的狀態(tài)(參照?qǐng)D11)下，中斷對(duì)收獲傳送裝置3的傳動(dòng)。
即，在變速桿125的移動(dòng)路徑131中，變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133是將動(dòng)力傳遞到收獲傳送裝置3的作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)區(qū)域137，此外，變速比大的前進(jìn)變速操作路徑132，后退變速操作路徑134以及選擇操作路徑135是不把動(dòng)力傳遞到收獲傳送裝置3上的作業(yè)裝置停止區(qū)域138，所以，借助單一的變速桿125的移動(dòng)操作，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)靜油壓無級(jí)變速裝置46及齒輪式變速裝置61的變速操作，而且還可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)其變速狀態(tài)，進(jìn)行向收獲傳送裝置3傳遞動(dòng)力或不向收獲傳送裝置3傳遞動(dòng)力的切換。
而且，利用上述結(jié)構(gòu)，即使不必裝配阻止將反向轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到收獲傳送裝置3的傳遞系統(tǒng)中的單向離合器，在機(jī)身后退時(shí)也可以使收獲傳送裝置3停止，此外，即使不必裝配阻止將高速動(dòng)力傳遞到收獲傳送裝置3的傳遞系統(tǒng)的高速牽制機(jī)構(gòu)，也可以在機(jī)身高速前進(jìn)時(shí)使收獲傳送裝置3停止，所以，可以將對(duì)收獲傳送裝置3的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及高速驅(qū)動(dòng)引起的作業(yè)不良防患于未然。
如圖2及圖27所示，在變速桿125的移動(dòng)操作路徑131中，構(gòu)成作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)區(qū)域137中使用頻度高的變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133比起作為作業(yè)裝置停止區(qū)域138的使用頻度低的變速比大的前進(jìn)變速路徑132更遠(yuǎn)離駕駛座5，同時(shí)位于靠近后退變速操作路徑134處。
借此，即使是操縱部6狹窄的小型機(jī)種，也可以沒有狹窄感地舒適地進(jìn)行沿使用頻度高的作業(yè)行駛時(shí)的變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133的變速桿125的移動(dòng)操作，與此同時(shí)，在作業(yè)行駛時(shí)在整個(gè)變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133與后退操作路徑134上，可以很容易地頻繁地進(jìn)行變速桿125的移動(dòng)操作的對(duì)準(zhǔn)田垅的操作等。
如圖7～11及圖27所示，選擇操作路徑135是橫跨比變速比大的前進(jìn)變速操作路徑132與變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133的變速比選擇部139位于比中立位置更靠近前進(jìn)側(cè)的微速前進(jìn)區(qū)域處。借此，通過在變速桿125的變速比選擇部139處的移動(dòng)操作進(jìn)行變速比切換時(shí)，由于作為傳動(dòng)方向上游側(cè)的嚙合構(gòu)件的第一驅(qū)動(dòng)齒輪66及第二驅(qū)動(dòng)齒輪67總是旋轉(zhuǎn)，所以可順滑地進(jìn)行變速比的切換，其結(jié)果是，可以預(yù)先防止在把變速比選擇部139設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)齒輪66及第二驅(qū)動(dòng)齒輪67停止的中立位置時(shí)所產(chǎn)生的，在第一驅(qū)動(dòng)齒輪66與第一從動(dòng)齒輪部71以及輸出齒輪73，或者第二驅(qū)動(dòng)齒輪67與第二從動(dòng)齒輪部74不能嚙合的狀態(tài)下停止旋轉(zhuǎn)引起的嚙合不良。
在選擇操作路徑135上，橫跨變速比小的前進(jìn)變速路徑133與后退變速操作路徑134的前進(jìn)后退選擇部140具有在比變速比選擇部139更靠近前進(jìn)側(cè)的位置處，限制變速桿125向變速比大的前進(jìn)變速操作路徑132移動(dòng)的選擇限制路徑部141，借此，當(dāng)變速桿125在整個(gè)變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133與后退變速操作路徑134上移動(dòng)時(shí)，通過使變速桿125經(jīng)由選擇限制路徑部141移動(dòng)，可以防止變速桿125移動(dòng)到變速比大的前進(jìn)變速操作路徑132上的誤動(dòng)作。
此外，當(dāng)借助變速桿125在選擇限制路徑部141上的移動(dòng)操作進(jìn)行從后退狀態(tài)向作業(yè)用的低速前進(jìn)狀態(tài)切換時(shí)，作為傳動(dòng)方向上游側(cè)的嚙合構(gòu)件的第一驅(qū)動(dòng)齒輪66變成總是旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，可以對(duì)輸出齒輪73順滑地進(jìn)行嚙合，所以，可以預(yù)先防止由于在第一驅(qū)動(dòng)齒輪66停止的中立位置處的變速桿125的移動(dòng)操作進(jìn)行從后退狀態(tài)向作業(yè)用的低速前進(jìn)狀態(tài)的切換時(shí)所產(chǎn)生的在第一驅(qū)動(dòng)齒輪66與輸出齒輪73不能嚙合的狀態(tài)而停止旋轉(zhuǎn)所造成的嚙合不良。
如圖2及圖22所示，在側(cè)面板119的兩個(gè)前進(jìn)變速操作路徑132及133的后方，配置作為操作兼作作業(yè)離合器用的皮帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47的離合器桿的一個(gè)例子的脫粒離合器桿142以及作為操作收割離合器63的離合器桿的一個(gè)例子的收割離合器桿143，在它們于前方接通位置倒伏擺動(dòng)操作的狀態(tài)下，它們的把手部144，145位于后退變速操作路徑134的右側(cè)方。
就是說，有效地利用空間較大的兩個(gè)前進(jìn)變速操作路徑132，133的后方的部位，可以合理地配置脫粒離合器桿142與收割離合器143，所以，可以緊湊地配置變速桿125及各離合器桿142，143，可以節(jié)省它們的配置空間，同時(shí)由于兩個(gè)離合器桿142，143是其把手部144，145操作到位于后退變速操作路徑134的右側(cè)方的接通位置的狀態(tài)下向前方倒伏，所以，即使使兩個(gè)離合器桿142，143位于接通的位置，也可以很容易地進(jìn)行變速桿125在后退變速操作路徑134上的移動(dòng)操作。
如圖22～25，圖28及圖29所示，在支撐架120上裝配保持機(jī)構(gòu)147，所述保持機(jī)構(gòu)147在各變速操作路徑132～134的微速區(qū)中，利用中立復(fù)位機(jī)構(gòu)146的復(fù)位力將變速桿125復(fù)位到作為零速位置的中立位置，并且，在各變速操作路徑132～134中比微速區(qū)域高速側(cè)的變速區(qū)，將變速桿125域保持在所需操作位置上。
保持機(jī)構(gòu)147的結(jié)構(gòu)為，在從構(gòu)成固定構(gòu)件的支撐架120延伸出來的支軸148上，以利用裝配到它的與支撐架120相反側(cè)的端部上的配合銷149來限制向支撐架120反向側(cè)(與支撐架120的對(duì)向側(cè))的移動(dòng)的狀態(tài)，可相對(duì)滑動(dòng)且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝圓筒狀的可動(dòng)體150，通過在該可動(dòng)體150上中間經(jīng)過環(huán)狀壓緊構(gòu)件151及碗狀移動(dòng)構(gòu)件152及環(huán)形接觸構(gòu)件153裝配壓接到支撐與變速桿125沿前后方向成一整體地?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)托架123的支撐架120上的第一彈簧154，可進(jìn)行變速桿125的摩擦接觸(參照?qǐng)D23及圖28)。
中立復(fù)位機(jī)構(gòu)146的結(jié)構(gòu)為，在可動(dòng)體150上裝配有限制壓緊構(gòu)件151向支撐架120一側(cè)移動(dòng)的第一環(huán)形構(gòu)件155，在固定到支軸148上的第二環(huán)形構(gòu)件156與可動(dòng)構(gòu)件150之間加裝將可動(dòng)體150向離開支撐架120方向加載的第二彈簧157，在可動(dòng)體150的支撐架120的反向側(cè)的端面上形成允許配合銷149插入的V形槽158，通過以配合銷149位于V形槽158的底部的狀態(tài)為零速位置的方式、中間經(jīng)過操作臂159及聯(lián)結(jié)環(huán)160將可動(dòng)體150聯(lián)結(jié)到擺動(dòng)托架123上，在配合銷149的中心位于V形槽158的寬度范圍內(nèi)的微速狀態(tài)下(參照?qǐng)D29)，利用第二彈簧157的加載和V形槽158的導(dǎo)向作用，可以進(jìn)行變速桿125向零速位置的復(fù)位操作(參照?qǐng)D29)。
即，不能夠把靜油壓式無級(jí)變速裝置46維持在微速狀態(tài)，借此，不能夠把收獲傳送裝置3維持在微速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，而且可以預(yù)先防止由于把收獲傳送裝置維持在微速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)造成的收割不良等作用不良的發(fā)生。
此外，由于保持機(jī)構(gòu)147具有中立復(fù)位機(jī)構(gòu)146，所以與它們單獨(dú)設(shè)置時(shí)的情況相比，簡化結(jié)構(gòu)，降低制造成本。
同時(shí)，圖22～25所示的標(biāo)號(hào)161是在擺動(dòng)托架123上以其凸出部122的中心為支點(diǎn)形成的上下一對(duì)圓弧形的長孔，形成這些長孔的目的是為了使擺動(dòng)托架123能夠相對(duì)于螺栓162進(jìn)行前后擺動(dòng)，所述螺栓162是阻止擺動(dòng)托架123從保持機(jī)構(gòu)147的支軸148以及支撐架120上脫落用的。
此外，圖12(a)所示的標(biāo)號(hào)163是用于防止收獲傳送裝置3下降操作的下降防止配件，通過將操縱桿88操作到從上方與可沿左右方向擺動(dòng)地支撐的前后朝向的支軸87相接觸的位置阻止操縱桿88從中立位置向前方的擺動(dòng)操作，利用該下降防止配件，可以避免由于操縱桿88的誤操作造成的收獲傳送裝置3的意外下降。
如圖30所示，在左右履帶式行駛裝置1中的各個(gè)外輪14，為簡化其結(jié)構(gòu)，通過旋壓加工在其左右中間部形成具有允許從履帶15上凸出的芯桿164嵌入的外周槽165的形狀。
〔其它實(shí)施形式〕下面列舉本發(fā)明的其它實(shí)施形式。
(1)作為作業(yè)機(jī)，可以是作為作業(yè)裝置配備挖掘式的收獲傳送裝置3的胡蘿卜收獲機(jī)及蘿卜收獲機(jī)，或者作為作業(yè)裝置可以備有插秋裝置的插秧機(jī)等。
(2)第一變速裝置46也可以是一個(gè)圓盤端面與另一個(gè)圓盤端面的接觸，且利用另一個(gè)圓盤相對(duì)于一個(gè)圓盤的滑動(dòng)操作進(jìn)行無級(jí)變速的圓盤式無級(jí)變速裝置，或者是帶式無級(jí)變速裝置。
(3)第二變速裝置61也可以是靜油壓式及帶式等無級(jí)變速裝置，或者也可以是爪形離合器或油壓離合器式等有級(jí)變速裝置。
(4)在移動(dòng)操作路徑131中，既可以是變速比大的前進(jìn)變速操作路徑132和變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133構(gòu)成作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域137，也可以是變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133和后退變速操作路徑134構(gòu)成作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)區(qū)域137。此外，在后退變速操作路徑134作為作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)區(qū)域137的場合，即使在該后退變速操作路徑134上，作業(yè)裝置3也被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
(5)如圖31所示，對(duì)于移動(dòng)操作路徑131，可把后退變速路徑134置于變速比大的前進(jìn)變速操作路徑132與變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133之間。
(6)作為第二變速裝置61，可采用能夠進(jìn)行高中低三檔變速結(jié)構(gòu)，對(duì)于操作器125，如圖32所示，作為的移動(dòng)操作路徑131，可以具有變速比不同的高中低三個(gè)前進(jìn)變速操作路徑132，133，170，以及后退變速操作路徑134，選擇操作路徑135。
(7)如圖33所示，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)，即，在第二變速裝置61的低速前進(jìn)狀態(tài)，與傳動(dòng)軸65成一體地旋轉(zhuǎn)的低速用第一驅(qū)動(dòng)齒輪66與松配合到左右側(cè)離合器制動(dòng)器62的支軸69上的行駛用中間齒輪70中的低速用第一從動(dòng)齒輪71、以及與作業(yè)用的輸出軸72成一體旋轉(zhuǎn)的低速作業(yè)用的第一輸出齒輪166嚙合，同時(shí)，在高速前進(jìn)狀態(tài)，與傳動(dòng)軸65成一整體地旋轉(zhuǎn)的高速用第二驅(qū)動(dòng)齒輪67與行駛用中間齒輪70中的高速用第二從動(dòng)齒輪部74嚙合，與此同時(shí)，與傳動(dòng)軸65成一整體地旋轉(zhuǎn)的高速作業(yè)用的第三驅(qū)動(dòng)齒輪167與和作業(yè)用的輸出軸72成一整體地旋轉(zhuǎn)的高速作業(yè)用的第二輸出齒輪168嚙合，進(jìn)而，在后退狀態(tài)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪66與低速用的第一從動(dòng)齒輪部71嚙合，另一方面，解除與低速作業(yè)用的第一輸出齒輪166的嚙合，從而，具有由第一驅(qū)動(dòng)齒輪66，第一輸出齒輪166，第三驅(qū)動(dòng)齒輪167，以及第二輸出齒輪168構(gòu)成的、與作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的第二變速裝置61的操作連動(dòng)的、把作業(yè)裝置3的驅(qū)動(dòng)速度變速為符合由第二變速裝置61變速后的行駛速度的作業(yè)用變速裝置169。
(8)也可以把第二變速裝置61的后退狀態(tài)作為作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在這種結(jié)構(gòu)中，即使在后退狀態(tài)，作業(yè)裝置3也被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
(9)前述保持機(jī)構(gòu)147也可以具有如圖34及35所示的結(jié)構(gòu)。即，可以將保持結(jié)構(gòu)147按如下方式聯(lián)結(jié)到操作離合器63的離合器桿143上，即，支軸148可相對(duì)于固定構(gòu)件120在微速區(qū)域配合銷149的中心位于V形槽158的槽的寬度范圍內(nèi)的微速限定位置，以及不管在哪一個(gè)變速區(qū)域、配合銷149的中心位于V形槽158的槽寬度范圍之外的非微速限定位置之間進(jìn)行位置變化，與此同時(shí)，與作業(yè)離合器63的接通操作連動(dòng)地位于微速限定位置，與作業(yè)離合器63的斷開操作連動(dòng)地位于非微速限定位置。此外，也可以單獨(dú)進(jìn)行支軸148的位置變更操作的方式構(gòu)成。
進(jìn)而，如圖33及圖34所示，也可以裝配非微速限制用的中立復(fù)位機(jī)構(gòu)166，所述中立復(fù)位機(jī)構(gòu)166在把支軸148置于非微速限定位置處的非微速限定狀態(tài)下，為了使操作器125向后退變速操作路徑134處的中立位置的操作可靠，在允許操作器125從后退變速操作路徑134向變速比小的前進(jìn)變速操作路徑133的經(jīng)由選擇限制路徑141的移動(dòng)操作的同時(shí)，阻止在選擇限制路徑部141處的由保持機(jī)構(gòu)147進(jìn)行的對(duì)操作器125的保持，使操作器125復(fù)位到中立位置。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)，在配備有具有行駛裝置(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)(44)與操縱部(6)的行駛機(jī)身(2)的作業(yè)機(jī)中，該作業(yè)機(jī)的變速操縱機(jī)構(gòu)配備有由把來自發(fā)動(dòng)機(jī)來的動(dòng)力變速的動(dòng)力無級(jí)變速裝置構(gòu)成的第一變速裝置(46)，以及把由該第一變速裝置變速后的動(dòng)力變速、將該動(dòng)力作為前述行駛機(jī)身的移動(dòng)用動(dòng)力可傳遞到前述行駛裝置中的第二變速裝置(61)，所述作業(yè)機(jī)的其特征為，在前述操縱部(6)上設(shè)置可以進(jìn)行前述第一變速裝置(46)的操作以及前述第二變速裝置(61)的操作的兩種操作的單一的操作器(125)。
2.如權(quán)利要求1所述作業(yè)機(jī)，其特征為，在前述操縱部(6)上設(shè)置對(duì)前述操作器(125)進(jìn)行導(dǎo)向用的移動(dòng)操作路徑(131)，該移動(dòng)操作路徑(131)具有在從前述操作器的中立位置朝向機(jī)身前方一側(cè)的狀態(tài)下左右并列的變速比不同的多個(gè)前述變速操作路徑(132，133，170)，從前述中立位置朝向機(jī)身后方一側(cè)的后退變速操作路徑(134)，可進(jìn)行各變速操作路徑的選擇的左右朝向的選擇操作路徑(135)。
3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，變速比小的前述前進(jìn)變速操作路徑(133)比變速比大的前述前進(jìn)變速操作路徑(132)更接近前述后退變速操作路徑(134)。
4.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，前述后退變速操作路徑(134)位于變速比小的前述前進(jìn)變速操作路徑(133)與變速比大的前述前進(jìn)變速操作路徑(132)之間。
5.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，多個(gè)前進(jìn)變速操作路徑(132，133，170)位于前述后退變速操作路徑(134)的左右一側(cè)，在這些多個(gè)前進(jìn)變速操作路徑的后方配置操作作業(yè)離合器(63)的離合器桿(143)。
6.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，在整個(gè)前述選擇操作路徑(135)的前述后退變速操作路徑(134)以及與該后退變速操作路徑鄰接的前述前進(jìn)變速操作路徑上設(shè)置前進(jìn)后退選擇部(140)，在該前進(jìn)后退選擇部(140)上設(shè)置限制前述操作器(125)向不鄰接前述后退變速操作路徑的前述前進(jìn)變速操作路徑移動(dòng)的選擇限制路徑部(141)。
7.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，前述第二變速裝置(61)由嚙合式有級(jí)變速裝置構(gòu)成，在整個(gè)與前述選擇操作路徑(135)鄰接的前述前進(jìn)變速操作路徑上設(shè)置變速比選擇部(139)，該變速比選擇部(139)比前述中立位置更靠近前進(jìn)方向的位置。
8.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，作業(yè)裝置(3)聯(lián)結(jié)到前述行駛機(jī)身(2)上，在前述移動(dòng)操作路徑(131)上設(shè)置從前述第二變速裝置(61)將動(dòng)力傳遞到前述作業(yè)裝置(3)上的作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)區(qū)域(137)，以及不把動(dòng)力傳遞到前述作業(yè)裝置(3)上的作業(yè)裝置停止區(qū)域(138)。
9.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，不論前述操作器(125)位于前述移動(dòng)操作路徑(131)中的前述變速操作路徑(132，133，170)與后退變速操作路徑(134)的任何一個(gè)位置上，當(dāng)該操作器(125)位于前述作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)區(qū)域(137)內(nèi)時(shí)，前述作業(yè)裝置(3)都被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1～9中任何一個(gè)所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，還設(shè)置前述操作器(125)的保持機(jī)構(gòu)(147)，該保持機(jī)構(gòu)(147)在前述第一變速裝置(46)的微速區(qū)域中，借助中立復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位力使前述操作器(125)復(fù)位到零速位置，在比該微速區(qū)域更高速側(cè)的變速區(qū)域，將該操作器(125)保持在所需的操作位置。
11.如權(quán)利要求10所述的作業(yè)機(jī)，其特征為，前述第二變速裝置(61)由嚙合式有級(jí)變速裝置構(gòu)成，而且，只有在前述第一變速裝置(46)呈現(xiàn)微速狀態(tài)時(shí)，才可能操作第二變速裝置(61)。
全文摘要
在聯(lián)合收割機(jī)等作業(yè)機(jī)中，節(jié)省操縱部(6)特別是操作器配置部位的空間，并提高其變速操縱性能。為達(dá)到這一目的，提供一種借助單一的操作器(125)的移動(dòng)操作可以進(jìn)行兩種操作的作業(yè)機(jī)，即，可進(jìn)行由無級(jí)變速裝置構(gòu)成的第一變速裝置(46)的操作，以及把由第一變速裝置(46)變速后的動(dòng)力再次變速的第二變速裝置(61)的操作。
文檔編號(hào)F16H47/00GK1415874SQ0210780
公開日2003年5月7日 申請(qǐng)日期2002年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月31日
發(fā)明者牧園晴充, 內(nèi)孝弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田