一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程測(cè)量領(lǐng)域，更具體地，涉及一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各類工程建設(shè)中，從規(guī)劃設(shè)計(jì)開始，到施工、經(jīng)營(yíng)管理階段，都會(huì)用到各種測(cè)角、測(cè)距、測(cè)高、測(cè)圖以及定向等方面的儀器。比較常見的測(cè)量?jī)x器就有水準(zhǔn)儀，經(jīng)瑋儀，全站儀?，F(xiàn)有使用這些測(cè)量?jī)x器前，調(diào)平過程均為手動(dòng)的方式對(duì)儀器進(jìn)行調(diào)整水平。調(diào)節(jié)過程一般為:先通過三腳架粗略調(diào)節(jié)水平，再使用儀器底座上的三個(gè)控制旋鈕，觀察底座上的圓水準(zhǔn)器氣泡再精確調(diào)整水平。由于測(cè)量工具可能處在不同的地理位置，由不同熟練程度的工人進(jìn)行調(diào)平，因此通過人工手動(dòng)對(duì)測(cè)量工具調(diào)整水平十分不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于是人為進(jìn)行操作，測(cè)量?jī)x器的調(diào)平很大程度取決于技術(shù)員的經(jīng)驗(yàn)與常識(shí)，因操作經(jīng)驗(yàn)和水平限制，調(diào)節(jié)的測(cè)量?jī)x器難免存在誤差，不能保證測(cè)量?jī)x器的精準(zhǔn)調(diào)平，影響到最終的測(cè)量結(jié)果。且現(xiàn)場(chǎng)工地情況復(fù)雜，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)精確度影響很大，所以采用精準(zhǔn)控制比較好的液壓系統(tǒng)配合調(diào)平過程很有必要。而現(xiàn)有的專利技術(shù)中，只有一種用于測(cè)量?jī)x器的機(jī)械全自動(dòng)調(diào)水平底座，其技術(shù)核心是三根螺旋柱，所述螺旋柱下部盲孔處嵌套有控制旋鈕，控制芯片連接每個(gè)步進(jìn)電機(jī)，通過控制芯片從而控制每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。這種技術(shù)的確可以有效調(diào)平，但精確度得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)，重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速，快速實(shí)現(xiàn)儀器的精準(zhǔn)調(diào)平，從而大大提高測(cè)量調(diào)平工作的效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱、計(jì)算機(jī)和多個(gè)液壓裝置，每個(gè)液壓裝置均包括液壓缸、三位四通閥、油栗、活塞位置檢測(cè)儀、放大器、壓力傳感器和控制單元，其中，
[0005]所述液壓缸的無桿腔通過第一油管與所述三位四通閥的A 口連接，其有腔桿通過第二油管與所述三位四通閥的B 口連接；
[0006]所述三位四通閥的P 口和0 口分別通過第三油管和第四油管與所述油箱連接，并且所述第三油管上連接所述油栗；
[0007]所述活塞位置檢測(cè)儀用于檢測(cè)所述液壓缸的活塞的位置并通過所述放大器將檢測(cè)的位置信號(hào)傳送給所述控制單元，進(jìn)而獲得所述液壓缸的活塞桿的頂端的位置；
[0008]所述壓力傳感器的數(shù)量為兩個(gè)并且這兩個(gè)壓力傳感器分別連接在所述第一油管和第二油管上，以用于獲得所述第一油管和第二油管內(nèi)的油壓并將獲得的油壓數(shù)據(jù)傳送給所述控制單元；
[0009]所述控制單元基于獲得的活塞的位置、第一油管的油壓和第二油管內(nèi)的油壓來控制所述油栗和所述三位四通閥的工作，進(jìn)而控制所述液壓缸的活塞桿的上下移動(dòng)；
[0010]所述計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給各控制單元，從而控制所述油栗和所述三位四通閥的工作，進(jìn)而使所有液壓缸的活塞桿停留在設(shè)定的位置。
[0011]優(yōu)選地，所述活塞位置檢測(cè)儀包括電阻片、導(dǎo)電片和位移計(jì)，所述電阻片豎直安裝在所述液壓缸的缸體內(nèi)壁上，所述導(dǎo)電片設(shè)置在所述液壓缸的活塞上并與所述電阻片接觸，所述電阻片靠近導(dǎo)電片的一側(cè)設(shè)置為與所述液壓缸的活塞相配合的弧面，以使所述液壓缸的活塞能貼著所述電阻片移動(dòng)，所述電阻片的另一側(cè)通過導(dǎo)線與所述位移計(jì)連接，所述導(dǎo)電片通過導(dǎo)線與所述位移計(jì)連接，所述位移計(jì)通過獲得所述電阻片接入電路的部分的電阻值，從而獲得此部分的長(zhǎng)度，進(jìn)而獲得所述液壓缸的活塞的位置。
[0012]優(yōu)選地，所述第一油管和第二油管上分別通過溢流閥與所述油箱連接。
[0013]優(yōu)選地，所述油箱為封閉體并且其內(nèi)進(jìn)行抽真空處理，其內(nèi)部通過隔板分別成四個(gè)的油池，并且每個(gè)隔板上均安裝有雙向閥，以用于連通相鄰兩油池內(nèi)的液壓油，每個(gè)雙向閥均通過計(jì)算機(jī)控制。
[0014]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0015]1)本發(fā)明所需要的液壓空間不大，重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速，快速實(shí)現(xiàn)儀器的精準(zhǔn)調(diào)平，從而大大提高測(cè)量工作的效率。
[0016]2)本發(fā)明通過調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿的高度，可以使活塞桿支撐測(cè)量?jī)x器的支座處于水平狀態(tài)，解決了由于測(cè)量底座每次初始水平狀態(tài)都不相同，所引起的每次測(cè)量前調(diào)平，造成大量的人力浪費(fèi)，也因?yàn)闇y(cè)量員的測(cè)量水平參差不齊，由儀器調(diào)平所產(chǎn)生的大量誤差的難題，這樣大大提高了測(cè)量的效率，優(yōu)化了測(cè)量過程，避免人為操作產(chǎn)生的誤差，可滿足一些精品工程較高精度要求的測(cè)量需求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明中單個(gè)液壓裝置連接油箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明中多個(gè)液壓裝置連接在油箱上的的分布示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明中油箱的隔板上安裝雙向閥的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0021]參照?qǐng)D1?圖3，一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)，包括油箱11、計(jì)算機(jī)和多個(gè)液壓裝置，每個(gè)液壓裝置均包括液壓缸1、三位四通閥7、油栗8、活塞位置檢測(cè)儀2、放大器、壓力傳感器5和控制單元3，其中，
[0022]所述液壓缸1的無桿腔通過第一油管與所述三位四通閥7的A 口連接，其有腔桿通過第二油管與所述三位四通閥7的B 口連接；
[0023]所述三位四通閥7的P 口和0 口分別通過第三油管和第四油管與所述油箱11連接，并且所述第三油管上連接所述油栗8 ;
[0024]所述活塞位置檢測(cè)儀2用于檢測(cè)所述液壓缸1的活塞的位置并通過所述放大器將檢測(cè)的位置信號(hào)傳送給所述控制單元3，進(jìn)而獲得所述液壓缸1的活塞桿的頂端的位置；
[0025]所述壓力傳感器5的數(shù)量為兩個(gè)并且這兩個(gè)壓力傳感器5分別連接在所述第一油管和第二油管上，以用于獲得所述第一油管和第二油管內(nèi)的油壓并將獲得的油壓數(shù)據(jù)傳送給所述控制單元3 ；
[0026]所述控制單元3基于獲得的活塞的位置、第一油管的油壓和第二油管內(nèi)的油壓來控制所述油栗8和所述三位四通閥7的工作，進(jìn)而控制所述液壓缸1的活塞桿的上下移動(dòng)；
[0027]所述計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給各控制單元3，從而控制所述油栗8和所述三位四通閥7的工作，進(jìn)而使所有液壓缸1的活塞桿停留在設(shè)定的位置。其中，油栗8的工作包括其開啟和關(guān)閉，而三位四通閥7的工作包括其中的電磁鐵的通斷電。
[0028]在進(jìn)行調(diào)平工作時(shí)，可以用活塞桿承接需要調(diào)水平的支座，然后通過調(diào)節(jié)各液壓缸1的活塞桿的移動(dòng)，當(dāng)各個(gè)活塞均處于同一水平位置時(shí)，則可以使支座保持水平。
[0029]作為一種優(yōu)選，本位移傳感器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的電感式線性差動(dòng)位移傳感器(LVDT)、電容式位移傳感器或者利用光學(xué)反射的原理來測(cè)量液壓缸1的活塞的位移，或者采用通過光柵尺來獲得活塞的位置。
[0030]作為另一種優(yōu)選，所述活塞位置檢測(cè)儀2包括電阻片、導(dǎo)電片和位移計(jì)，所述電阻片豎直安裝在所述液壓缸1的缸體內(nèi)壁上，所述導(dǎo)電片設(shè)置在所述液壓缸1的活塞上并與所述電阻片接觸，所述電阻片靠近導(dǎo)電片的一側(cè)設(shè)置為與所述液壓缸1的活塞相配合的弧面，以使所述液壓缸1的活塞能貼著所述電阻片移動(dòng)，所述電阻片的另一側(cè)通過導(dǎo)線與所述位移計(jì)連接，所述導(dǎo)電片通過導(dǎo)線與所述位移計(jì)連接，所述位移計(jì)通過獲得所述電阻片接入電路的部分的電阻值，從而獲得此部分的長(zhǎng)度，進(jìn)而獲得所述液壓缸1的活塞的位置。
[0031]進(jìn)一步，所述第一油管和第二油管上分別通過溢流閥6與所述油箱11連接。
[0032]進(jìn)一步，所述油箱11為封閉體并且其內(nèi)進(jìn)行抽真空處理，其內(nèi)部?jī)?yōu)選通過隔板12分別成四個(gè)的油池，并且每個(gè)隔板12上均安裝有雙向閥13，以用于連通相鄰兩油池內(nèi)的液壓油，每個(gè)雙向閥13均通過計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)液路系統(tǒng)處于初始工作狀態(tài)時(shí)，控制四個(gè)雙向閥，讓其均保持開啟狀態(tài)，此時(shí)的四個(gè)油池形成一個(gè)整體，液路系統(tǒng)中的液壓油連通成一個(gè)整體，由連通器原理知道:油池內(nèi)分隔開的四個(gè)油池與油箱整體都是一個(gè)密閉的空間，整個(gè)油路系統(tǒng)都處于真空狀態(tài)，當(dāng)所有的雙向閥13打開時(shí)，此時(shí)也將三位四通閥7調(diào)至右端開關(guān)，由于油栗處于關(guān)閉狀態(tài)，四個(gè)雙向閥開啟，整個(gè)油路屬于一個(gè)通路，根據(jù)同一根油管內(nèi)油壓相等的原理，此時(shí)油管內(nèi)的油壓會(huì)處處相等，初始狀態(tài)較高油壓的油池中的液壓油會(huì)向較低油壓的油池中移動(dòng)，油路中液壓油的流動(dòng)會(huì)使四個(gè)油池內(nèi)的壓力平衡，使四個(gè)油池的液面處于相同的水平面上。這一過程的實(shí)施，還需要依據(jù)液壓原理，其