用于在控制和選擇裝置中排出食品的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于具有高水分/果汁含量的食品的控制和選擇系統(tǒng)的領(lǐng)域。
[0002]確切地說(shuō)，本發(fā)明涉及排出方法，即通過(guò)吸入排棄。
【背景技術(shù)】
[0003]在自動(dòng)選擇食品的領(lǐng)域中，已知排棄缺陷品的技術(shù)是基于三種不同原理的，這三種不同原理能夠總結(jié)為:
[0004].通過(guò)空氣噴射排出
[0005].利用氣動(dòng)控制而機(jī)械排出
[0006].通過(guò)吸入管排出
[0007]的確，這些解決方案中的每一種都很適合于特定產(chǎn)品和相關(guān)缺陷品，以便在錯(cuò)誤排棄最小的情況下獲得最大的排棄效率。
[0008]這里描述和要求保護(hù)的研宄結(jié)果涉及具有高水分/果汁含量的產(chǎn)品，因此所述產(chǎn)品必須通過(guò)吸入排棄。
[0009]已知的技術(shù)需要將產(chǎn)品分布在毯帶上，如果有可能的話(huà)，產(chǎn)品以單層分布(用于塊狀產(chǎn)品)，或者在果漿產(chǎn)品的情況下產(chǎn)品以具有適當(dāng)厚度的層分布。
[0010]這些排出系統(tǒng)和排出組被應(yīng)用在所謂的選擇機(jī)器的下游，所述選擇機(jī)器通過(guò)適當(dāng)?shù)墓怆姴考?shí)際控制排棄組。
[0011]出于簡(jiǎn)化的目的，電子選擇器由視頻攝像機(jī)組成，所述視頻攝像機(jī)攝制在毯帶上傳送的產(chǎn)品的影像，所述產(chǎn)品被具有特定波長(zhǎng)的燈組照亮。
[0012]被收集的信號(hào)通過(guò)可視面板來(lái)進(jìn)行處理，基于與可預(yù)先設(shè)定的閾值參數(shù)的對(duì)比，所述可視面板在缺陷品經(jīng)過(guò)的區(qū)域內(nèi)致動(dòng)排出組。
[0013]吸入排出組由具有不同尺寸的中心收集管組成，所述中心收集管的側(cè)面具有一定數(shù)量的吸入端口，所述吸入端口通常按梅花形設(shè)置為兩排，如圖1中的現(xiàn)有技術(shù)所示。
[0014]氣缸或電動(dòng)致動(dòng)器控制在其端部處具有軸套/閥門(mén)的軸，所述軸套/閥門(mén)通過(guò)豎直滑動(dòng)將中心歧管(該處應(yīng)用真空)連接至吸入端口。在停止位置處，閥門(mén)或軸套關(guān)閉連通孔，反之在吸入位置處，閥門(mén)或軸套打開(kāi)連通孔。
[0015]產(chǎn)品在距離休止軸套一定距離的位置處分散和分布；軸套下降接近毯帶并且打開(kāi)連通孔。
[0016]在此處存在不足之處，所述不足之處涉及到的事實(shí)是，當(dāng)軸套/閥門(mén)開(kāi)始打開(kāi)連通導(dǎo)管(所述連通導(dǎo)管在吸入歧管的孔前方延伸)時(shí)已經(jīng)開(kāi)始吸入操作:在關(guān)于毯帶區(qū)域內(nèi)的吸入動(dòng)作的時(shí)間圖中，所示出的是，開(kāi)始時(shí)不存在負(fù)壓(導(dǎo)管完全關(guān)閉)，然后當(dāng)導(dǎo)管沿著軸套/閥門(mén)的下降路徑被打開(kāi)時(shí)，能夠觀察到在毯帶區(qū)域中開(kāi)始進(jìn)行吸入動(dòng)作。
[0017]因此，存在負(fù)壓曲線(xiàn)，所述負(fù)壓曲線(xiàn)在完全打開(kāi)時(shí)達(dá)到其最大程度(并且如此保持一定時(shí)間)，然后對(duì)稱(chēng)性地回到零；這在軸套下降步驟期間導(dǎo)致吸入現(xiàn)象適于產(chǎn)生紊亂；于是出現(xiàn)的結(jié)果就是，在軸套彼此相鄰的情況下，在軸套的操作步驟中軸套會(huì)彼此干涉，或者至少操作致動(dòng)器能夠改變相鄰缺陷品的位置，或者甚至在產(chǎn)品質(zhì)量輕的情況下移動(dòng)產(chǎn)品。此外，因?yàn)樵摬襟E是在推定的時(shí)間之前開(kāi)始的，所以被吸入的物質(zhì)量超過(guò)期望數(shù)量。
[0018]
【發(fā)明內(nèi)容】
和優(yōu)點(diǎn)
[0019]本發(fā)明的一個(gè)目的是解決上述不足之處，提供有關(guān)用于食品控制和選擇裝置的產(chǎn)品排出-收集方法和系統(tǒng)的技術(shù)。
[0020]另一目的是通過(guò)利用打開(kāi)和關(guān)閉閥門(mén)來(lái)避免移動(dòng)任何吸入系統(tǒng)，即允許氣缸直接地充當(dāng)開(kāi)閉器而不連接至吸入系統(tǒng)。
[0021]本發(fā)明的另一目的是簡(jiǎn)化系統(tǒng)，僅使用一個(gè)歧管而不存在外套管以及相關(guān)軸套/閥門(mén)。
[0022]在這方面，另一個(gè)實(shí)施例將歧管孔定位在底部而不是在側(cè)面，即歧管孔位于氣缸外殼上并被定位成平行地面向位于下方的毯帶。
[0023]因此，另一目的是提供氣缸作為吸入設(shè)備的一部分。
[0024]最后，另一目的是在停止位置中將歧管定位在產(chǎn)品經(jīng)過(guò)的毯帶附近，并且如上所述，相關(guān)孔位于歧管本身的外殼上，使得歧管的內(nèi)部直接與產(chǎn)品連通。
[0025]如上所述，孔被相應(yīng)的氣缸端部保持為關(guān)閉的或阻塞的，從而使得當(dāng)氣缸打開(kāi)相關(guān)孔時(shí)，打開(kāi)步驟幾乎立即發(fā)生，并且打開(kāi)曲線(xiàn)與前述的負(fù)壓曲線(xiàn)相比陡峭得多；在關(guān)閉步驟中也是如此。
[0026]換言之，吸入選擇過(guò)程幾乎是瞬時(shí)發(fā)生的。
[0027]優(yōu)點(diǎn)
[0028]由于通過(guò)氣缸本身所實(shí)現(xiàn)的幾乎瞬時(shí)的打開(kāi)，產(chǎn)品選擇動(dòng)作針對(duì)待收集的區(qū)域的緊鄰周?chē)?，從而提尚選擇精度。
[0029]另一優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)應(yīng)氣缸中的孔在打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)具有更短的沖程，從而增大了執(zhí)行速度，這有助于減少將好產(chǎn)品收集到缺陷品中。
[0030]最后，必須要強(qiáng)調(diào)的是裝置構(gòu)造的簡(jiǎn)化，由于僅存在用作開(kāi)閉器的氣缸，所以減少了相應(yīng)的累贅。
[0031]上述目的和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)食品控制和選擇裝置中的排出方法和系統(tǒng)(即本發(fā)明的主題)得以全部實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的主題的特征如在后面的權(quán)利要求所限定的那樣。
【附圖說(shuō)明】
[0032]通過(guò)以下對(duì)附圖中的一些圖示性實(shí)施例的描述，這個(gè)或者其他特征將會(huì)更加顯而易見(jiàn)，這些實(shí)施例通過(guò)非限制性示例的方式提供。
[0033].圖1:示出了選擇機(jī)器中的吸入/排出系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)。
[0034].圖2:示出了作為研宄結(jié)果的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于用在產(chǎn)品排出機(jī)器和設(shè)備領(lǐng)域中的產(chǎn)品選擇。
[0035]對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的描述
[0036]具體參考圖1，其示出了現(xiàn)今如何吸入被選擇作為缺陷品的產(chǎn)品2，差不多厚度的產(chǎn)品被分散在毯帶3或傳輸機(jī)構(gòu)上并且被運(yùn)送。
[0037]首先，必須指出的是，在上游處具有圖像處理系統(tǒng)(未示出并且也不是研宄結(jié)果的一部分)，所述圖像處理系統(tǒng)適于檢測(cè)通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)的產(chǎn)品中的缺陷品；在檢查出一個(gè)或更多個(gè)缺陷品后，圖像處理系統(tǒng)與至少一個(gè)排出系統(tǒng)I相互作用，以控制具有雙向閥5的相應(yīng)氣缸4的打開(kāi)、在相應(yīng)的套管6中的滑動(dòng)，所述套管與唯一的吸入歧管或?qū)Ч?一體化地設(shè)置并且位于所述唯一的吸入歧管或?qū)Ч芘赃叀?br>[0038]很顯然，僅僅控制起作用的閥5，待移除的具有缺陷的產(chǎn)品2在所述閥下面經(jīng)過(guò)。
[0039]閥5是具有用于與歧管7連通的通道導(dǎo)管8的軸套；通過(guò)這種方式，套管6和相關(guān)閥5作為吸入端口:通過(guò)控制閥的高度，軸套的通道導(dǎo)管8能夠被設(shè)置成與歧管相連通，從而與吸入端口相連通。
[0040]閥5或軸套被聯(lián)接至氣動(dòng)氣缸4 ;氣動(dòng)氣缸4將閥5 (重量為數(shù)百公克)從停止位置PR移動(dòng)至相當(dāng)于吸入位置的打開(kāi)位置PA。
[0041]氣缸具有相當(dāng)長(zhǎng)的桿4B，其長(zhǎng)度通常超過(guò)25厘米、直徑多達(dá)16毫米、并且沖程介于30到50毫米之間。
[0042]該吸入排棄原理具有一系列限制，其限制針對(duì)選擇具有高液體含量而且是成片(例如，切成塊的西紅柿)的產(chǎn)品的應(yīng)用。
[0043]特別地，該技術(shù)的限制是:
[0044].由氣缸4的沖程、氣缸中的孔和待被移動(dòng)的物體重量所造成的中低吸入速度和重復(fù)性；
[0045].除非吸入管保持運(yùn)行否則收集效率損失，保持吸入管運(yùn)行繼而會(huì)導(dǎo)致被排棄的好產(chǎn)品大量增加；
[0046].由于有限的真空容積以及太慢的恢復(fù)時(shí)間，限制能夠被同時(shí)致動(dòng)的吸入端口的數(shù)量。
[0047].限制吸入端口的尺寸以及從毯帶到幾厘米的歧管的通過(guò)區(qū)段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0048]具體參照?qǐng)D2，示出了排出系統(tǒng)(本發(fā)明的主題)，所述排出系統(tǒng)適于執(zhí)行特定的排出，從而解決所有現(xiàn)存和已知系統(tǒng)的缺點(diǎn)。
[0049]提供真空系統(tǒng)20用于排出食品2，所述食品在至少一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)3上移動(dòng)，所述收集系統(tǒng)由至少一個(gè)吸入導(dǎo)管7的真空吸入操作來(lái)執(zhí)行，所述吸入導(dǎo)管橫向地?cái)r截輸送機(jī)構(gòu)并且具有朝向輸送機(jī)構(gòu)3的多個(gè)孔11，氣缸4用于控制打開(kāi)或關(guān)閉孔11。
[0050]系統(tǒng)20被構(gòu)造成使得氣缸4自身充當(dāng)開(kāi)閉器-閥門(mén)。事實(shí)上，氣缸4的桿4B直接關(guān)閉相應(yīng)的通道孔11，所述通道孔直接鉆穿吸入歧管7的外殼，所述孔在氣缸上限定用于連通外部并且于是用于形成吸入的開(kāi)口。
[0051 ] 這樣使得在性能、效率和耗損上存在改善。
[0052]與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本系統(tǒng)去除了套管6、軸套5和相應(yīng)的吸入端口 8。這允許顯著的空間節(jié)約，氣缸4的桿4B通過(guò)吸入歧管的內(nèi)部，并且氣缸的桿4B是關(guān)閉孔11的關(guān)閉器，這允許減小吸入孔的直徑例如至8毫米。
[0053]此外，還能夠觀察到的是吸入導(dǎo)管孔11被設(shè)置在吸入導(dǎo)管的截面的軸線(xiàn)AA附近。
[0054]在所描述和要求保護(hù)的系統(tǒng)的各優(yōu)點(diǎn)中，強(qiáng)調(diào)以下優(yōu)點(diǎn):
[0055].吸入?yún)^(qū)域的截面被減少到僅僅0.5cm2，這樣在減少排棄好產(chǎn)品的方面具有相當(dāng)大的好處。
[0056]?降低氣缸沖程，從而增加速度。
[0057]?增大一定時(shí)間內(nèi)的重復(fù)率。
[0058].降低真空耗損。
[0059].不使得吸入導(dǎo)管移動(dòng)，而是直接將吸入導(dǎo)管定位在要被選擇的產(chǎn)品附近，就收集而言這更有效。
[0060].排棄產(chǎn)品路徑更短，為幾毫米，因此消除排棄的產(chǎn)品掉回到好產(chǎn)品中的風(fēng)險(xiǎn)。
[0061].本系統(tǒng)是線(xiàn)狀的和緊湊的，以為了更容易地進(jìn)行外部清理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于排出食品(2)的真空系統(tǒng)(20)，所述食品在至少一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)(3)上移動(dòng)，所述收集系統(tǒng)通過(guò)至少一個(gè)吸入導(dǎo)管(7)的真空吸入操作來(lái)執(zhí)行，所述至少一個(gè)吸入導(dǎo)管橫向地?cái)r截輸送機(jī)構(gòu)并具有朝向輸送機(jī)構(gòu)(3)的多個(gè)孔(11)，氣缸(4)用于控制打開(kāi)和關(guān)閉孔(11)，其特征在于，氣缸(4)充當(dāng)開(kāi)閉器-閥門(mén)，將氣缸的桿(4B)設(shè)定成適于直接地對(duì)吸入導(dǎo)管(7)上的相應(yīng)通道孔(11)進(jìn)行干涉，即關(guān)閉或打開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，氣缸的桿(4B)通過(guò)吸入導(dǎo)管(7)的內(nèi)部(9)0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，氣缸的桿(4B)是孔(11)的開(kāi)閉器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，孔(11)被布置在導(dǎo)管(7)的橫截面的軸線(xiàn)(AA)附近。
5.用于通過(guò)吸入操作排出或排棄具有高水分/果汁含量的食品的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)。
【專(zhuān)利摘要】用于收集食品的真空系統(tǒng)，所述食品在一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，并且所述收集系統(tǒng)通過(guò)至少一個(gè)吸入導(dǎo)管的真空吸入操作來(lái)執(zhí)行，所述至少一個(gè)吸入導(dǎo)管橫向地?cái)r截輸送機(jī)構(gòu)并具有朝向輸送帶的多個(gè)孔，以及存在機(jī)構(gòu)用于控制孔的打開(kāi)和關(guān)閉。該吸入導(dǎo)管充當(dāng)開(kāi)閉器-閥門(mén)，即充當(dāng)吸入元件，氣缸的桿適用于直接對(duì)吸入導(dǎo)管上相應(yīng)的通道孔進(jìn)行干涉，即關(guān)閉或打開(kāi)。氣缸的桿通過(guò)吸入導(dǎo)管的內(nèi)部。
【IPC分類(lèi)】F04F3-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104728183
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410858207
【發(fā)明人】R·佩佐利
【申請(qǐng)人】雷泰克視野股份公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日
【公告號(hào)】EP2886214A1, US20150165485