專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)力傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)液壓致動(dòng)器系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)的控制，尤其涉及壓鑄機(jī)中注射缸柱塞速度的控制。
在電動(dòng)液壓控制領(lǐng)域中，有許多用途要求控制致動(dòng)器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和載荷。例如，在壓鑄機(jī)中，希望精密地控制所謂的注射缸的運(yùn)動(dòng)，從該注射缸將金屬液壓入機(jī)器的模具型腔內(nèi)。特別是精密地控制作為柱塞位置的函數(shù)的注射缸柱塞速度，以獲得最佳的機(jī)械效率和生產(chǎn)率，同時(shí)保持產(chǎn)品質(zhì)量，減少由于開(kāi)模和飛邊等情況造成的材料浪廢。當(dāng)注射缸柱塞的速度和行程都能精密地控制，并適合于型腔體積和形狀時(shí)，液壓缸和型腔上的磨損也就減少，因而提高了機(jī)器的生產(chǎn)率。
本發(fā)明的一個(gè)總的目的是提供一種電動(dòng)液壓致動(dòng)器系統(tǒng)，在致動(dòng)器裝置和載荷的運(yùn)動(dòng)方面獲得增強(qiáng)的和精確的控制。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述特征的系統(tǒng)，該系統(tǒng)既體現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中電子控制的水平，并且在新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和現(xiàn)存系統(tǒng)的改進(jìn)中其使用都是容易和經(jīng)濟(jì)的。
本發(fā)明另一個(gè)更為具體的目的是為致動(dòng)器裝置載荷，如壓鑄機(jī)的注射缸的速度控制提供一種電動(dòng)液壓系統(tǒng)，該速度作為位置的一個(gè)精確又可程序控制的函數(shù)。本發(fā)明的相關(guān)目的是為一壓鑄機(jī)提供一種注射缸控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括編制程序、貯存許多操作者可選擇的速度，該速度作為位置函數(shù)的曲線，以調(diào)節(jié)柱塞行程末端的碰撞力，減少機(jī)器上的模具脫離和飛邊，和/或用圖表示出按要求的和/或?qū)嶋H的液壓缸和柱塞上的速度曲線。本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種具有上述特點(diǎn)的注射缸控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用兼容性PC或其它的操作者熟悉的常規(guī)硬件，和用戶(hù)喜愛(ài)的現(xiàn)有控制程序，這種程序既易于使用又具有增加控制精度和通用性的特點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)重要方面，對(duì)一與液壓致動(dòng)裝置連接的載荷進(jìn)行控制的電動(dòng)液壓系統(tǒng)包括一帶有閥件的電動(dòng)液壓閥。工作液體作為閥件位置的函數(shù)提供給致動(dòng)裝置，然而，閥件位置由供給該閥的閥控制電子信號(hào)來(lái)控制。一個(gè)第一位置傳感器與致動(dòng)裝置連接，提供一作為致動(dòng)裝置和載荷運(yùn)動(dòng)的函數(shù)的相應(yīng)信號(hào)。一個(gè)第二位置傳感器與該閥的可動(dòng)部件連接，提供一個(gè)作為閥件運(yùn)動(dòng)的函數(shù)的相應(yīng)傳感信號(hào)。控制電子線路包括一個(gè)內(nèi)部伺服回路，它對(duì)閥提供控制信號(hào)，該信號(hào)作為閥指令輸入信號(hào)和來(lái)自與閥件連接的第二傳感器的信號(hào)之間的差值的函數(shù)。外部伺服回路提供載荷位置誤差信號(hào)，該信號(hào)作為載荷位置指令輸入信號(hào)和來(lái)自與致動(dòng)裝置和載荷連接的第一傳感器的信號(hào)之間的差值的函數(shù)?？刂埔粋€(gè)開(kāi)關(guān)，以便在載荷位置誤差信號(hào)和一個(gè)單獨(dú)的閥件位置指令信號(hào)之間選擇，以便對(duì)內(nèi)伺服回路提供閥指令信號(hào)。因此，最好是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)的控制電子回路包括編制程序或手動(dòng)選擇雙重工作模式的裝置，以增加控制的機(jī)動(dòng)性和準(zhǔn)確性。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)重要方面，控制電子回路包括致動(dòng)裝置和載荷作為位置或時(shí)間的函數(shù)的速度按要求的曲線輸入的裝置。表明致動(dòng)裝置和載荷上的實(shí)際位置的信號(hào)是從與載荷連接的傳感器接收來(lái)的，并且相應(yīng)的指令信號(hào)被提供給閥，以獲得要求的載荷速度。控制電子回路最好是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，并且包括接收和貯存許多希求的速度/位置曲線并從許多預(yù)貯存的曲線中進(jìn)行選擇，以便操縱該系統(tǒng)的裝置。實(shí)際的速度/位置曲線用圖顯示，最好是疊合在希求的曲線圖上，便于操作者觀察和按要求調(diào)節(jié)。
作為本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例的壓鑄機(jī)包括一個(gè)帶有柱塞的注射缸，將金屬液射入模具型腔內(nèi);一個(gè)用于控制注射缸的操作的電動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)與注射缸柱塞連接的致動(dòng)裝置。一個(gè)閥將工作液體提供給致動(dòng)裝置的缸，這些工作液體作為閥控制信號(hào)的函數(shù)。以微處理機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字控制電子回路包括貯存要求的柱塞速度曲線的貯存器，該速度曲線作為柱塞位置的遞增函數(shù)?？刂齐娐讽憫?yīng)來(lái)自與致動(dòng)裝置連接的傳感器的標(biāo)志柱塞位置的信號(hào)，檢索貯存器的相應(yīng)速度信號(hào)，并對(duì)閥提供控制信號(hào)，該信號(hào)是這速度曲線信號(hào)的函數(shù)?？刂齐娐愤€包括注入模具型腔行程末端調(diào)節(jié)注射缸柱塞振動(dòng)的裝置，該柱塞振動(dòng)為柱塞和致動(dòng)裝置位置，和/或與速度曲線無(wú)關(guān)的壓力的函數(shù)，以減少模具型腔處的分離和飛邊，并減少整個(gè)壓鑄機(jī)的振動(dòng)磨損和疲勞。一個(gè)鍵盤(pán)和與其相連的操作顯示器供操作人員編制程序和從許多速度/位置曲線中選擇。致動(dòng)裝置和注射缸柱塞可以手動(dòng)操作推進(jìn)，進(jìn)行調(diào)節(jié)和校準(zhǔn)。與鍵盤(pán)聯(lián)系的顯示器在操作時(shí)用圖表示要求的和實(shí)際的速度/位置曲線圖，以及致動(dòng)裝置壓力隨位置的變化曲線圖。
本發(fā)明以及它其余的幾個(gè)目的、特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的說(shuō)明，并參閱附圖更好地理解，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例的壓鑄機(jī)和關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)的工作原理方塊圖;
圖2是閥體以及相關(guān)聯(lián)的在圖1中以原理表示的控制器組件的側(cè)視圖;
圖3是圖1和圖2中說(shuō)明的液壓方向控制閥的剖面圖;
圖4是圖1中壓鑄機(jī)控制計(jì)算機(jī)的工作原理方塊圖;
圖5是圖1中閥控制器的工作原理方塊圖;
圖6和圖7是用于討論本發(fā)明操作情況的圖解說(shuō)明。
圖1表示一臺(tái)壓鑄機(jī)10，它包括一個(gè)帶有柱塞14的注射缸12，用于將金屬?gòu)馁A液器16中壓入模具型腔18內(nèi)。柱塞14與液壓致動(dòng)器22的活塞20連接。致動(dòng)器22的缸筒24通過(guò)合適的液壓管路與方向閥26連接，方向閥26從泵28，蓄壓器29和在伺服閥32控制下的貯液器30接收工作液體，方向閥26將閥32的輸出流體增壓或加壓至使致動(dòng)器22和柱塞14動(dòng)作所需要的水平。閥控制器34對(duì)伺服閥32的扭矩電機(jī)提供閥控制信號(hào)。電聲傳感器36安裝在致動(dòng)器22的缸筒24上，并將標(biāo)志缸筒24內(nèi)致動(dòng)器的活塞20位置的信號(hào)Ym提供給閥控制器34。一對(duì)壓力傳感器38對(duì)致動(dòng)裝置活塞20的兩個(gè)側(cè)邊上的工作液體的壓力起響應(yīng)，對(duì)控制器42提供表示流體壓力的相應(yīng)信號(hào)P。一個(gè)LVDT40與方向閥26的閥件連接，對(duì)控制器34提供表示閥件位置的相應(yīng)信號(hào)Ys。(在低壓液壓系統(tǒng)中，不需要增壓閥26，LCDT40可以與伺服閥32的閥件連接)。
控制計(jì)算機(jī)42最好通過(guò)一個(gè)高速雙向串聯(lián)數(shù)字信息傳遞通路43與閥控制器34連接，將輸入控制信號(hào)提供給閥控制器，并接收來(lái)自于閥控制器標(biāo)志系統(tǒng)操作情況的信號(hào)?？刂朴?jì)算機(jī)42通過(guò)控制器34和信息傳遞通路43還接收驅(qū)動(dòng)器位置信號(hào)Ym?？删幊绦虻倪壿嬁刂破骰騊LC44與控制計(jì)算機(jī)42連接。PLC44也控制模具型腔18以打開(kāi)和關(guān)閉模件，并控制貯液器16以選擇性地注入注射缸12。操縱控制臺(tái)46與控制計(jì)算機(jī)42連接?？刂婆_(tái)46包括用于圖象顯示上述的壓力和速度曲線圖的屏幕48(以后將予描述)，操作者輸入和修改曲線圖數(shù)據(jù)和其他運(yùn)行參數(shù)的鍵盤(pán)50。鍵盤(pán)50最好是標(biāo)準(zhǔn)的IBMPC或可兼容的機(jī)件。
定向控制閥26，伺服閥32和閥控制器34最好采取整體組件52的形式(圖1-3)。閥26包括一個(gè)安裝在外殼或岐管56內(nèi)的滑閥54(圖3)，用以控制工作液體通過(guò)各個(gè)岐管控制通道的流動(dòng)。彈簧58鄰接滑閥54的一端設(shè)置并將滑閥推至一完全相反的位置，以便在系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況時(shí)停止致動(dòng)器22(圖1)和注射缸12的操作。LVDT40安裝在外殼56上，并具有一根與滑閥54的相對(duì)另一端連接的桿60。伺服閥32(圖1和圖2)由一螺孔板62安裝在方向閥26的外殼56上。螺孔板62供連接泵28和貯液器30(圖1)用。供應(yīng)方向閥26和致動(dòng)器22的流體是通過(guò)岐管56獲得的。閥26有兩個(gè)供應(yīng)源限制反向運(yùn)動(dòng)的“泵”和為高速伸長(zhǎng)的“蓄壓器”。閥控制器34安裝在伺服閥32上，并具有許多接頭，用于連接控制計(jì)算機(jī)42、LVDT40、壓力傳感器38和電聲傳感器36(圖1)。
美國(guó)專(zhuān)利No.4，757，747公開(kāi)了一種控制器34和伺服閥32一體組裝的目前最佳的實(shí)施裝置，它包括以微處理機(jī)為基礎(chǔ)的控制電子線路，對(duì)閥32的扭矩電機(jī)提供控制信號(hào)。在這個(gè)專(zhuān)利中公開(kāi)的控制電子線路還包括驅(qū)動(dòng)電聲傳感器36和從該處接收表示致動(dòng)器活塞位置的信號(hào)Ym的裝置。美國(guó)專(zhuān)利No.4，811，561公開(kāi)了一種電動(dòng)液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括帶有聯(lián)帶伺服閥的致動(dòng)器和通過(guò)一高速雙向串聯(lián)的通訊系統(tǒng)和控制信息傳遞通路43與總控制連接的控制器。美國(guó)專(zhuān)利No.4，635，682公開(kāi)了一種閥控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電動(dòng)液壓控制器和主要閥件，以及可選擇的位置和流動(dòng)控制回路。這些美國(guó)專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容都轉(zhuǎn)讓給本受讓人，在本文中作為參考資料。
圖4是控制計(jì)算機(jī)42的工作原理方塊圖，它包括帶有用于連接PLC44的I/O進(jìn)出液口的微處理機(jī)64，顯示屏幕48和鍵盤(pán)50。微處理機(jī)64還通過(guò)串聯(lián)的I/O連接器66和信息傳遞通路43與閥控制器34連接，并通過(guò)一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器68接收來(lái)自于傳感器38的信號(hào)。程序貯存器70，例如一個(gè)EPROM，包括合適的程序和算法，以操縱計(jì)算機(jī)42。第二貯存器72，例如一個(gè)電池供電的RAM，供貯存多重速度/位置和柱塞振動(dòng)曲線圖，以下將予討論。
圖5閥控制器34的工作原理方塊圖，閥控制器以目前的較佳閥控制器操作方式連接在伺服閥32、方向閥26和致動(dòng)器22上。比較器74接收一個(gè)輸入載荷位置指令信號(hào)Yc(來(lái)自于圖1中的控制計(jì)算機(jī)42)。傳感信號(hào)Ym供給比較器74的第二輸入端，并經(jīng)過(guò)一微分器76和增益級(jí)78供給比較器的第三輸入端。因此，比較器74有效地從傳感器36(圖1)接收表示驅(qū)動(dòng)裝置和載荷的實(shí)際位置的組合信號(hào)，該信號(hào)已在微分器76和增益級(jí)78處過(guò)濾以一掩敝瞬態(tài)變化。標(biāo)志載荷的要求和實(shí)際位置信號(hào)之間差值或誤差的輸出E，通過(guò)一個(gè)增益級(jí)80和一個(gè)死區(qū)連接器82供給求和點(diǎn)84的相應(yīng)的輸入端。連接器82幫助消除由于閥運(yùn)動(dòng)的滯后和非線性引起的誤差。用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置偏壓的比較器84的輸出供給至一選擇式開(kāi)關(guān)86的一個(gè)輸入端。開(kāi)關(guān)86的第二個(gè)輸入端接收來(lái)自于控制計(jì)算機(jī)42表示方向閥滑閥54(圖3)的要求位置的指令信號(hào)Ysc，開(kāi)關(guān)86的輸出供給至比較器88。比較器88也接收來(lái)自于方向閥LVDT40(圖1和圖3)的輸出信號(hào)Ys，并提供一個(gè)作為它們之間差值的函數(shù)的輸出。由一個(gè)合適的增益級(jí)90、死區(qū)連接器92，并在93處調(diào)整使伺服閥和方向閥偏壓的輸出，作為閥控制信號(hào)提供給伺服閥32的扭矩電機(jī)。
所以，閥控制器34包括一個(gè)內(nèi)伺服控制器路94，該回路提供一控制信號(hào)給伺服閥32的扭矩電機(jī)，該信號(hào)作為來(lái)自于開(kāi)關(guān)86的閥指令輸入信號(hào)和LVDT傳感器信號(hào)Ys之間的差值的函數(shù)。外伺服控制回路96接收載荷位置指令信號(hào)Yc并提供一個(gè)誤差信號(hào)E，該信號(hào)E作為這載荷位置指令信號(hào)和實(shí)際的載荷位置信號(hào)Ym之間的差值的函數(shù)。開(kāi)關(guān)86將誤差信號(hào)E或閥件指令信號(hào)Ysc連接到內(nèi)伺服回路94上。圖5中的雙回路控制對(duì)控制閥件或?qū)嶋H的致動(dòng)器位置提供了增加的適應(yīng)性和準(zhǔn)確性。
控制計(jì)算機(jī)42包括貯存器70(圖4)中的菜單驅(qū)動(dòng)程序，用于自動(dòng)和手動(dòng)控模式、壓射曲線編輯模式、調(diào)整、校準(zhǔn)、系統(tǒng)配置，以及診斷模式。在曲線輸入/編輯操作模式中，在屏幕48上提醒操作者，在鍵盤(pán)50上輸入一個(gè)要求的速度/位置曲線(操作者也可選擇輸入速度/時(shí)間曲線)。圖6表示由操作者輸入的要求的速度/位置曲線100在屏幕48上的顯示圖。這條曲線是由屏幕光標(biāo)104在各個(gè)遞增的位置/速度標(biāo)記102中移動(dòng)并在鍵盤(pán)50上輸入適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)記錄。在圖6的例子中，操作者已標(biāo)志，從操作開(kāi)始到1.00英寸位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置和柱塞的速度要求是每秒220.00英寸。這個(gè)要求的速度應(yīng)保持不變直到18.00英寸位置，隨后在19.00英寸位置下速度降至每秒80.00英寸，此速度保持不變直到22.00英寸位置，在該位置速度減至每秒20.00英寸，在滿(mǎn)行程位置22.5英寸處速度減至0。因此，僅僅需要輸入速度發(fā)生變化的點(diǎn)。控制計(jì)算機(jī)42自動(dòng)地在這些經(jīng)選擇的發(fā)生變化的點(diǎn)之間完成曲線100的繪制，并顯示這條曲線，如圖6所示。在要求改動(dòng)的情況下，操作者可以移動(dòng)屏幕光標(biāo)104至適當(dāng)?shù)钠聊坏奈恢?，并輸入相?yīng)的要求變化的位置或速度。標(biāo)題106由操作者選擇，并賦予曲線圖，在鍵盤(pán)50上按下ENTER鍵，在貯存器72(圖4)中貯存該標(biāo)題名下的曲線。此后，圖6中的曲線可以要求改動(dòng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的標(biāo)題檢索(圖6中以GBNEW為例)并輸入要求的改動(dòng)。
在手動(dòng)和自動(dòng)模式的操作中，屏幕48配置成包含二個(gè)圖形顯象108，110(圖7)。圖象108包括要求的和實(shí)際的位置/速度曲線的疊加圖形，圖象110表明系統(tǒng)操作時(shí)獲得的實(shí)際壓力/位置曲線。開(kāi)始時(shí)，如圖7中舉例的手動(dòng)模式操作中，操作者選擇一個(gè)預(yù)先編制的速度/位置曲線112，并將它顯示出來(lái)。在示范的曲線112中，操作者希望將致動(dòng)器22和注射缸12(圖1)的速度迅速增加到每秒220英寸，并在整個(gè)22英寸行程將該速度維持不變(行程的長(zhǎng)度是可以選擇的，圖6和圖7中不同長(zhǎng)度只是為了舉例說(shuō)明)。當(dāng)在鍵盤(pán)50上按下F1功能鍵時(shí)，致動(dòng)器22由計(jì)算機(jī)42和控制器34驅(qū)動(dòng)，按模具型腔注料的方向116(圖1)通過(guò)了一個(gè)完整的行程。在致動(dòng)器活塞20的每一個(gè)遞增的位置上，相應(yīng)的實(shí)際速度作為位置變化反饋信號(hào)Ym的函數(shù)被確定下來(lái)，而求出的速度以曲線114顯示。同樣地，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)壓力P(圖1)，以曲線110增量顯示。由此，操作者可觀察實(shí)際的與要求的速度/位置曲線的比較，以及與曲線對(duì)應(yīng)的液壓壓力的變化。要求的改進(jìn)可以返回到曲線編輯模式的操作(圖6)來(lái)完成。當(dāng)一個(gè)行程完成時(shí)，注射缸和致動(dòng)器可以通過(guò)按下F2功能鍵退回到初始或原來(lái)位置(圖1)。F3功能鍵提供低速地完成一個(gè)行程，用于校準(zhǔn)或維修目的。
在自動(dòng)模式的操作中，操作者可從顯示屏幕48(圖1)上的主菜單中選擇該模式，屏幕48顯示的圖象與圖7中描繪的圖象相似，但只是沿屏幕底邊顯示的自動(dòng)模式狀態(tài)，而不是圖7中描繪的手動(dòng)動(dòng)能鍵進(jìn)行選擇時(shí)顯示的圖像。控制計(jì)算機(jī)42自動(dòng)地顯示最新的十個(gè)注射行程中實(shí)際的速度/位置曲線114和實(shí)際的壓力曲線110，最好是用不同的顏色顯示，便于操作者觀察操作中的任何變化。
每個(gè)“注射行程”由一來(lái)自于PLC的指令信號(hào)所觸發(fā)，該“注射行程”還包括容器16和模具型腔18(圖1)的操作。這些信息被傳送至PLC，用于信息管理和控制目的。
在校準(zhǔn)模式操作中，操作者能校準(zhǔn)致動(dòng)器的終端位置，也能通過(guò)調(diào)整從方向閥26到致動(dòng)器的流量來(lái)調(diào)節(jié)致動(dòng)器的速度。致動(dòng)器22和柱塞14的回程速度最好是不變的并設(shè)定在這個(gè)值上。同樣地，在系統(tǒng)配置模式的操作中，要求的最大速度、壓力、行程和其它一些參數(shù)，可由操作者輸入。
致動(dòng)器和注射缸在模具型腔注料行程的末端的速度，那時(shí)模具型腔被注滿(mǎn)，使注射缸筒發(fā)生沖擊，而上述速度可以調(diào)節(jié)，以減少模具的分離和隨后模具外發(fā)生的材料飛邊。這種調(diào)節(jié)是通過(guò)在配置形式、注射曲線輸入/編輯模式或自動(dòng)模式中，選擇要求的振動(dòng)等級(jí)(0至9)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。選定的值對(duì)應(yīng)于行程尾端附近的預(yù)定加速度曲線。這個(gè)曲線是基于致動(dòng)器22的實(shí)際位置和/或來(lái)自于傳感器38的壓力信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)液壓系統(tǒng)，用于控制與液壓致動(dòng)裝置連接的載荷的運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括電動(dòng)液壓閥裝置，它包括一閥件，將工作液作為所述閥件位置的函數(shù)提供給所述致動(dòng)裝置的裝置，和響應(yīng)閥控制電子信號(hào)控制所述閥件位置的裝置，電子的閥控制裝置，它包括與所述致動(dòng)裝置連接、提供作為載荷運(yùn)動(dòng)的函數(shù)的第一傳感信號(hào)的第一傳感裝置；與所述閥裝置連接，提供作為所述閥件運(yùn)動(dòng)的函數(shù)的第二傳感信號(hào)的第二傳感裝置；接收分別作為載荷和閥件進(jìn)行要求的運(yùn)動(dòng)的函數(shù)的第一和第二指令信號(hào)的裝置；提供作為所述第一指令信號(hào)和所述第一傳感信號(hào)之間差值的函數(shù)的誤差信號(hào)的裝置；在所述誤差信號(hào)和所述第二指令信號(hào)之間選擇，提供一個(gè)指令控制信號(hào)的裝置；和提供作為所述指令控制信號(hào)和所述第二傳感信號(hào)之間的差值的函數(shù)的所述閥控制信號(hào)的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一和第二指令信號(hào)包括各自的位置指令信號(hào)，并且所述的第一和第二傳感器提供分別作為所述載荷和閥件位置的函數(shù)的所述傳感信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述誤差信號(hào)提供裝置包括區(qū)別所述第一傳感信號(hào)的裝置。
4.一種電動(dòng)液壓系統(tǒng)，用于控制與液壓致動(dòng)裝置連接的載荷位置，其特征在于，它包括電動(dòng)液壓閥裝置，它包括-閥件，作為所述閥件位置的函數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置提供工作液的裝置，和響應(yīng)閥控制電子信號(hào)控制所述閥件位置的裝置;與所述致動(dòng)裝置連接，提供作為所述載荷位置的函數(shù)的第一傳感信號(hào)的第一位置傳感器，與所述閥件連接，提供作為所述閥件位置的函數(shù)的第二傳感信號(hào)的第二位置傳感器，內(nèi)電子伺服控制回路，它包括提供作為閥指令信號(hào)和所述第二傳感信號(hào)之間差值的函數(shù)的所述閥控制信號(hào)的裝置，外電子伺服控制回路，它包括接收載荷位置指令信號(hào)的裝置，和提供作為所述載荷位置指令信號(hào)和所述第一傳感信號(hào)之間差值的函數(shù)的載荷位置誤差信號(hào)的裝置，接收閥件位置指令信號(hào)的裝置，在所述的載荷位置誤差信號(hào)和所述閥件位置指令信號(hào)之間選擇，對(duì)內(nèi)伺服回路提供所述的閥指令信號(hào)的裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的外伺服控制回路包括區(qū)別所述第一傳感信號(hào)，以便過(guò)濾所述第一傳感信號(hào)的裝置。
6.一種電動(dòng)液壓系統(tǒng)，它包括與載荷連接的液壓致動(dòng)裝置，對(duì)所述致動(dòng)裝置提供作為閥控制信號(hào)的函數(shù)的液壓液體的電動(dòng)液壓閥裝置，提供作為輸入指令的函數(shù)的所述閥控制信號(hào)的閥控制器，和對(duì)所述閥控制器提供所述輸入指令的控制裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括控制載荷速度作為位置的函數(shù)的曲線的裝置，該裝置包括輸入要求的載荷速度作為位置的函數(shù)的曲線的裝置，接收和貯存所述要求的曲線的裝置，從所述致動(dòng)裝置接收標(biāo)志所述載荷位置的信號(hào)的裝置，響應(yīng)所述接收和貯存裝置以及所述的位置指示信號(hào)，對(duì)所述閥控制器提供所述輸入指令信號(hào)的裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的接收和貯存裝置包括接收和貯存許多所述要求的曲線的裝置，和在所述眾多的曲線中選擇用于所述系統(tǒng)操作的曲線的裝置。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括用圖象顯示所述要求的速度/位置曲線的裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖象顯示裝置還包括響應(yīng)于所述位置標(biāo)志信號(hào)，用圖象顯示所述載荷的實(shí)際速度/位置曲線的裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖象顯示裝置包括顯示疊合在所述要求的曲線上的實(shí)際的曲線的裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括提供作為所述致動(dòng)裝置的工作液壓力的函數(shù)的壓力信號(hào)的裝置，并且其中所述的圖象顯示裝置還包括響應(yīng)所述壓力信號(hào)和所述位置標(biāo)志信號(hào)用于顯示致動(dòng)裝置壓力作為位置的函數(shù)的曲線的裝置。
12.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置還包括與所述曲線無(wú)關(guān)，在所述載荷行程的極限選擇性地調(diào)節(jié)沖擊速度的裝置。
13.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置包括以微處理機(jī)為基礎(chǔ)的菜單驅(qū)動(dòng)控制裝置。
14.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的曲線輸入裝置包括選擇性地改變所述曲線的參數(shù)的裝置。
15.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置還包括選擇性地開(kāi)始發(fā)動(dòng)手動(dòng)模式操作的裝置，和在所述手動(dòng)模式操作中移動(dòng)所述致動(dòng)裝置的裝置。
16.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的載荷包括壓鑄機(jī)中的注射缸。
17.在一種包括帶柱塞的注射缸、該柱塞將金屬壓入模具型腔內(nèi)的壓鑄機(jī)中，一種控制所述注射缸操作的電動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括第一液壓缸筒和一與所述注射缸柱塞連接的活塞的液壓致動(dòng)裝置，對(duì)所述致動(dòng)缸筒提供作為閥控制電子信號(hào)的函數(shù)的工作液的閥裝置，和提供所述閥控制信號(hào)的控制裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括控制注射缸筒柱塞速度作為位置的函數(shù)的裝置，它包括數(shù)字貯存器裝置，用于貯存要求的柱塞速度曲線，該速度作為柱塞位置的遞增函數(shù)，連接所述致動(dòng)器活塞，以產(chǎn)生標(biāo)志所述柱塞的位置的信號(hào)的裝置，連接所述的貯存裝置并響應(yīng)所述標(biāo)志位置的信號(hào)增量從所述貯存器裝置檢索出相應(yīng)的速度信號(hào)的裝置，提供作為所述速度信號(hào)的函數(shù)的所述閥控制信號(hào)的裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的貯存裝置包括貯存許多所述曲線的裝置，和在所述曲線中選擇用于操作所述注射缸的曲線的裝置。
19.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括用圖象顯示所述要求的速度/位置曲線的裝置。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖象顯示裝置還包括響應(yīng)所述標(biāo)志位置的信號(hào)，用圖象顯示所述柱塞的實(shí)際速度/位置曲線的裝置。
21.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖象顯示裝置包括顯示在所述要求的曲線上疊合實(shí)際曲線的裝置。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括提供作為所述驅(qū)動(dòng)裝置工作液體壓力的函數(shù)的壓力信號(hào)的裝置，其中所述的圖象顯示裝置還包括響應(yīng)所述壓力信號(hào)和標(biāo)志位置的信號(hào)，顯示所述致動(dòng)裝置壓力作為位置的函數(shù)的曲線的裝置。
23.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置還包括當(dāng)所述模具型腔被注滿(mǎn)時(shí)，與所述曲線無(wú)關(guān)的作為所述柱塞位置的函數(shù)，調(diào)節(jié)所述柱塞沖擊的裝置。
24.如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的貯存裝置還包括貯存與每個(gè)所述曲線關(guān)聯(lián)的已調(diào)節(jié)的沖擊控制數(shù)據(jù)的裝置。
25.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置還包括選擇性地開(kāi)始發(fā)動(dòng)手動(dòng)模式操作的裝置，和在所述的手動(dòng)模式操作中移動(dòng)所述致動(dòng)裝置的裝置。
26.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置還包括用于任意性地輸入要求的速度作為時(shí)間函數(shù)的曲線的裝置，和提供作為所述速度/時(shí)間曲線的函數(shù)的所述輸入指令信號(hào)的裝置。
全文摘要
在壓鑄機(jī)中，控制注射缸筒的電動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括與注射缸筒柱塞連接的致動(dòng)缸筒。一閥將作為閥控制信號(hào)的函數(shù)的工作液體提供給致動(dòng)缸筒。微處理機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字控制電路包括貯存柱塞速度曲線的貯存器?？刂齐娐讽憫?yīng)來(lái)自于與驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳感器的表示柱塞位置的信號(hào)，檢索來(lái)自于貯存器的相應(yīng)速度信號(hào)，對(duì)閥提供控制信號(hào)?？刂齐娐愤€包括注料行程末端調(diào)節(jié)注射缸筒柱塞的沖擊的裝置，減少模具的分離和飛邊，并減少壓鑄機(jī)的振動(dòng)和疲勞破壞。
文檔編號(hào)F15B21/02GK1047724SQ90102379
公開(kāi)日1990年12月12日 申請(qǐng)日期1990年4月21日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月21日
發(fā)明者模罕默德·E·達(dá)勞格, 葉希亞·M·埃爾-伊比亞利, 拉扎茂利·岡達(dá), 保羅·M·史密夫, 蘭德?tīng)枴·西爾弗索恩 申請(qǐng)人:維克斯公司