本發(fā)明實(shí)施例涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)扇控制方法、風(fēng)扇及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)扇一般存在兩種工作狀態(tài)，一種是定向工作狀態(tài)，即朝向固定方向持續(xù)吹風(fēng)；另一種是勻速擺頭工作狀態(tài)，即按照固定速度，在最大擺頭角度范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)并持續(xù)吹風(fēng)。風(fēng)扇的工作狀態(tài)切換以及工作或待機(jī)狀態(tài)均由用戶操控。

2、但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇的工作至少存在如下問題：在用戶因故離開風(fēng)扇的送風(fēng)角度范圍，且忘記將操控風(fēng)扇停止吹風(fēng)，此時(shí)，風(fēng)扇持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)做無效功，造成浪費(fèi)。另外，若用戶離開送風(fēng)角度范圍，需要自行操控風(fēng)扇調(diào)整到合適的吹風(fēng)角度，風(fēng)扇擺頭工作模式不夠靈活且不夠自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種風(fēng)扇控制方法、風(fēng)扇及存儲(chǔ)介質(zhì)，減少風(fēng)扇做無效功的能耗浪費(fèi)，以及提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)向控制的靈活性，使風(fēng)扇操控更加智能化。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種風(fēng)扇控制方法，包括：在所述風(fēng)扇處于定向工作狀態(tài)下時(shí)，檢測(cè)工作裝置當(dāng)前朝向下的攝像裝置的廣域視角范圍內(nèi)是否識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象；其中，所述攝像裝置的廣域視角范圍隨所述工作裝置的朝向改變而改變；若識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象，則控制工作裝置轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)對(duì)象所在方向；在控制工作裝置轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)對(duì)象所在方向的過程中，若轉(zhuǎn)向過程中，目標(biāo)對(duì)象包含于所述工作裝置的送風(fēng)角度范圍的情況下，控制工作裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持送風(fēng)，若轉(zhuǎn)向過程中，目標(biāo)對(duì)象始終未進(jìn)入所述工作裝置的送風(fēng)角度范圍的情況下，控制工作裝置復(fù)位并停止送風(fēng)。

3、本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種風(fēng)扇，包括：工作裝置，致動(dòng)模塊，攝像裝置，底座和處理器；所述工作裝置通過所述致動(dòng)模塊連接于所述底座上；所述致動(dòng)模塊設(shè)置于所述底座的內(nèi)腔內(nèi)；所述攝像裝置設(shè)置于所述工作裝置上，且所述攝像裝置的廣域視角范圍隨所述工作裝置的朝向改變而改變；所述處理器與所述致動(dòng)模塊相連，所述處理器用于控制所述致動(dòng)模塊帶動(dòng)工作裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)上述的風(fēng)扇控制方法。

4、本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的風(fēng)扇控制方法。

5、本發(fā)明實(shí)施例相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，在風(fēng)扇處于定向工作狀態(tài)下時(shí)，通過攝像裝置識(shí)別風(fēng)扇前方是否存在目標(biāo)對(duì)象，若存在目標(biāo)對(duì)象，則判斷該目標(biāo)對(duì)象是否處于送風(fēng)角度范圍內(nèi)，如果無論風(fēng)扇如何轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)象均未處于送風(fēng)角度范圍內(nèi)，則說明風(fēng)扇送風(fēng)效果未影響到目標(biāo)對(duì)象，風(fēng)扇在做無效功，此時(shí)控制工作裝置復(fù)位并停止送風(fēng)，減少風(fēng)扇做無效功的能耗浪費(fèi)。另外，若識(shí)別風(fēng)扇前方存在目標(biāo)對(duì)象，并且通過控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)可以使目標(biāo)對(duì)象處于送風(fēng)角度范圍內(nèi)，則控制工作裝置轉(zhuǎn)向至目標(biāo)對(duì)象所在方向，智能化控制風(fēng)扇自行轉(zhuǎn)向至合適位置。

6、另外，在所述風(fēng)扇處于定向工作狀態(tài)下時(shí)，若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，在工作裝置當(dāng)前朝向下的攝像裝置的廣域視角范圍內(nèi)未識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象，則控制所述工作裝置在最大擺頭角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，持續(xù)識(shí)別在工作裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所述攝像裝置的廣域視角范圍內(nèi)是否包含目標(biāo)對(duì)象；若在所述工作裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象，則控制工作裝置轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)對(duì)象所在方向，以使所述目標(biāo)對(duì)象處于所述工作裝置的送風(fēng)角度范圍；若在工作裝置的最大擺頭范圍內(nèi)未識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象，則控制工作裝置復(fù)位并停止送風(fēng)。這樣做可以在風(fēng)扇在定向工作狀態(tài)下做無效功時(shí)，自動(dòng)控制風(fēng)扇調(diào)整至合適的送風(fēng)角度，或者自動(dòng)控制風(fēng)扇停止送風(fēng)以節(jié)省功耗。

7、另外，若識(shí)別到的目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量大于1，則計(jì)算各個(gè)目標(biāo)對(duì)象與工作裝置的最短直線距離；選擇最短直線距離最小的目標(biāo)對(duì)象所在的方向，作為所述工作裝置吹風(fēng)的目標(biāo)方向，并控制工作裝置轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)方向。在風(fēng)扇前的目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)的情況下，選擇合適且固定的單個(gè)對(duì)象進(jìn)行風(fēng)扇吹風(fēng)方向的調(diào)整，避免因多目標(biāo)對(duì)象對(duì)風(fēng)扇的控制造成影響，有利于提高風(fēng)扇控制的精確性。

8、另外，在控制工作裝置轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)方向之后，還包括：若最短直線距離的目標(biāo)對(duì)象處于工作裝置當(dāng)前朝向下的送風(fēng)角度范圍之外，則重新計(jì)算工作裝置當(dāng)前朝向下的攝像裝置的廣域視角范圍內(nèi)目標(biāo)對(duì)象，與工作裝置的最短直線距離，并基于重新計(jì)算的各個(gè)最短直線距離重新確定工作裝置吹風(fēng)的目標(biāo)方向。這樣做可以在目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)的情況下，風(fēng)扇可以做出有效輸出的同時(shí)減少對(duì)風(fēng)扇轉(zhuǎn)向的操作。

9、另外，在所述風(fēng)扇處于勻速擺頭工作狀態(tài)時(shí)，若在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，在所述攝像裝置的廣域視角范圍內(nèi)始終未識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象，則控制工作裝置復(fù)位并處于待機(jī)狀態(tài)。這樣做可以在風(fēng)扇前沒有需要吹風(fēng)的對(duì)象的情況下，自動(dòng)停止工作減少能耗。

10、另外，在風(fēng)扇處于待機(jī)狀態(tài)后，還包括：若檢測(cè)到攝像裝置的廣域視角范圍內(nèi)存在目標(biāo)對(duì)象，則恢復(fù)風(fēng)扇的勻速擺頭工作狀態(tài)。這樣做可以在風(fēng)扇前檢測(cè)到需要吹風(fēng)的對(duì)象的情況下，第一時(shí)間喚醒風(fēng)扇并將風(fēng)扇恢復(fù)至待機(jī)前的狀態(tài)。

11、另外，通過語音指令觸發(fā)攝像裝置對(duì)目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別的功能開啟；和/或，通過手勢(shì)指令觸發(fā)對(duì)識(shí)別到的目標(biāo)對(duì)象的切換。

12、另外，在控制工作裝置轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)對(duì)象所在方向之后，還包括：根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象與所述風(fēng)扇的真實(shí)距離，以及預(yù)設(shè)的風(fēng)速與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)預(yù)設(shè)風(fēng)速進(jìn)行調(diào)整；其中，調(diào)整后的風(fēng)速大于或等于所述預(yù)設(shè)風(fēng)速。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)扇控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于，在控制工作裝置轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)方向之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于，在風(fēng)扇處于待機(jī)狀態(tài)后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇控制方法，其特征在于，在控制工作裝置轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)對(duì)象所在方向之后，還包括：

9.一種風(fēng)扇，其特征在于，包括：工作裝置，致動(dòng)模塊，攝像裝置，底座和處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的風(fēng)扇控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種風(fēng)扇控制方法、風(fēng)扇及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明中的風(fēng)扇控制方法包括：在風(fēng)扇處于定向工作狀態(tài)下時(shí)，檢測(cè)工作裝置當(dāng)前朝向下的攝像裝置的廣域視角范圍內(nèi)是否識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象；其中，攝像裝置的廣域視角范圍隨工作裝置的朝向改變而改變；若識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象，則控制工作裝置轉(zhuǎn)向目標(biāo)對(duì)象所在方向；若轉(zhuǎn)向過程中，目標(biāo)對(duì)象包含于所述工作裝置的送風(fēng)角度范圍的情況下，控制工作裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持送風(fēng)，若轉(zhuǎn)向過程中，目標(biāo)對(duì)象始終未進(jìn)入所述工作裝置的送風(fēng)角度范圍的情況下，控制工作裝置復(fù)位并停止送風(fēng)，從而減少風(fēng)扇做無效功的能耗浪費(fèi)，以及提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)向控制的靈活性，使風(fēng)扇操控更加智能化。

技術(shù)研發(fā)人員：吳威,徐棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇東成工具科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9