本申請(qǐng)屬于工程機(jī)械，具體地涉及一種液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置、方法及工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、在工程機(jī)械中，對(duì)于機(jī)械中的液壓油缸速度控制，現(xiàn)有技術(shù)一般是通過(guò)調(diào)節(jié)比例電磁閥電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種方法沒(méi)有考慮到溫度對(duì)液壓油的巨大影響，由于液壓油溫度越高，粘度就會(huì)降低，流動(dòng)性會(huì)增強(qiáng)，如果控制比例電磁閥的電流保持不變，那么油缸速度可能會(huì)加快。同樣，當(dāng)流量變大時(shí)，油缸速度也會(huì)加快，這樣就難以保證動(dòng)作速度的一致性。因此，在低溫環(huán)境下，會(huì)明顯感覺(jué)到液壓油缸的動(dòng)作速度減慢了，完成相應(yīng)的任務(wù)會(huì)增加了時(shí)間成本和燃油消耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置、方法及工程機(jī)械，以提高液壓油缸動(dòng)作速度控制的精度和穩(wěn)定性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)一方面提供一種液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置，所述液壓油缸設(shè)于液壓油路上，所述液壓油路包括比例電磁閥和油箱，所述比例電磁閥的一側(cè)與油箱連通，另一側(cè)和液壓油缸連通，所述液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置包括：

3、溫度檢測(cè)件，用于檢測(cè)液壓油的溫度并發(fā)送溫度信號(hào)；

4、流量檢測(cè)件，安裝于所述液壓油路上，所述流量檢測(cè)件用于檢測(cè)所述液壓油缸的液壓油流量并發(fā)送流量信號(hào)；和

5、控制單元，與所述流量檢測(cè)件、所述溫度檢測(cè)件和所述比例電磁閥均電連接，所述控制單元用于根據(jù)所述液壓油的溫度大小和流量大小的變化值來(lái)調(diào)節(jié)所述比例電磁閥的開(kāi)度。

6、在一些實(shí)施方式中，所述溫度檢測(cè)件為溫度傳感器，所述溫度傳感器安裝于油箱內(nèi)。

7、在一些實(shí)施方式中，所述流量檢測(cè)件為流量傳感器，所述流量傳感器安裝于所述比例電磁閥和所述液壓油缸之間的液壓管道上。

8、本申請(qǐng)第二方面提供一種液壓油缸動(dòng)作速度的控制方法，應(yīng)用于如上所述的控制裝置中，所述控制方法包括步驟：

9、獲取所述比例電磁閥的預(yù)設(shè)電流；

10、在液壓油缸動(dòng)作過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述液壓油的當(dāng)前溫度和當(dāng)前流量；

11、根據(jù)所述當(dāng)前溫度、所述當(dāng)前流量以及所述比例電磁閥的預(yù)設(shè)電流計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)下所述比例電磁閥的實(shí)際電流值；

12、根據(jù)所述比例電磁閥的實(shí)際電流值調(diào)節(jié)所述比例電磁閥的當(dāng)前開(kāi)度。

13、在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述比例電磁閥的實(shí)際電流值調(diào)節(jié)所述比例電磁閥的當(dāng)前開(kāi)度的步驟包括：

14、在液壓油缸動(dòng)作過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓油的溫度和流量變化情況；

15、在液壓油溫度升高且流量不變的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)公式計(jì)算比例電磁閥的電流減小值；

16、根據(jù)所述比例電磁閥的電流減小值控制所述比例電磁閥的開(kāi)度減小，以降低所述液壓油缸的動(dòng)作速度。

17、在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述比例電磁閥的實(shí)際電流值調(diào)節(jié)所述比例電磁閥的當(dāng)前開(kāi)度的步驟包括：

18、在液壓油缸動(dòng)作過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓油的溫度和流量變化情況；

19、在液壓油溫度不變且流量發(fā)生變化的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)公式計(jì)算所述比例電磁閥的電流變化值；

20、根據(jù)所述比例電磁閥的電流變化值改變比例電磁閥的開(kāi)度，以使得液壓油缸的實(shí)際動(dòng)作速度達(dá)到預(yù)設(shè)動(dòng)作速度。

21、在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述比例電磁閥的實(shí)際電流值調(diào)節(jié)所述比例電磁閥的當(dāng)前開(kāi)度的步驟包括：

22、在液壓油缸動(dòng)作過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述液壓油的溫度以及油溫變化；

23、當(dāng)液壓油溫度升高且流量發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)公式計(jì)算所述比例電磁閥的電流變化值；

24、根據(jù)所述比例電磁閥的電流變化值改變比例電磁閥的開(kāi)度，以使得所述液壓油缸的實(shí)際動(dòng)作速度達(dá)到預(yù)設(shè)動(dòng)作速度。

25、在一些實(shí)施方式中，所述比例電磁閥的控制電流能夠通過(guò)如下公式計(jì)算得到：

26、i＝-k·δq+i0·e-a(t-t0)

27、其中，i為比例電磁閥的實(shí)際最大控制電流；i0為參考溫度下比例電磁閥的最大預(yù)設(shè)電流；a為液壓油路的液壓參數(shù)；t為液壓油的當(dāng)前溫度；t0為液壓油的參考溫度；k為流量變化系數(shù)；δq為流量變化值。

28、在一些實(shí)施方式中，所述獲取所述比例電磁閥的預(yù)設(shè)電流的步驟之后還包括：

29、判斷所述溫度檢測(cè)件和所述流量檢測(cè)件是否正常；

30、在所述溫度檢測(cè)件和所述流量檢測(cè)件異常的情況下，控制液壓油缸停止動(dòng)作。

31、本申請(qǐng)第三方面提供一種工程機(jī)械，包括液壓油缸以及如上所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置。

32、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)在液壓油路上安裝溫度檢測(cè)件和流量檢測(cè)件，且設(shè)置了和溫度檢測(cè)件和流量檢測(cè)件均電連接的控制單元。在液壓油缸動(dòng)作過(guò)程中，通過(guò)溫度檢測(cè)件和流量檢測(cè)件實(shí)時(shí)獲取液壓油路上的液壓油的溫度和流量大小，并通過(guò)對(duì)比前后時(shí)間內(nèi)的溫度和流量變化從而發(fā)出相應(yīng)的大小變化信號(hào)，進(jìn)而控制單元根據(jù)液壓油的溫度大小和流量大小的變化值來(lái)調(diào)節(jié)比例電磁閥的開(kāi)度，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油缸的速度的精準(zhǔn)控制。通過(guò)上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)能夠有效地克服液壓油溫度和流量變化對(duì)液壓油缸的不利影響，顯著提高液壓油缸動(dòng)作速度控制的精度和穩(wěn)定性，從而提高整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性。

33、本申請(qǐng)實(shí)施方式的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置，其特征在于，所述液壓油缸設(shè)于液壓油路上，所述液壓油路包括比例電磁閥和油箱，所述比例電磁閥的一側(cè)與油箱連通，另一側(cè)和液壓油缸連通，所述液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置，其特征在于，所述溫度檢測(cè)件為溫度傳感器，所述溫度傳感器安裝于油箱內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置，其特征在于，所述流量檢測(cè)件為流量傳感器，所述流量傳感器安裝于所述比例電磁閥和所述液壓油缸之間的液壓管道上。

4.一種液壓油缸動(dòng)作速度的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的控制裝置中，所述液壓油缸動(dòng)作速度的控制方法包括步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比例電磁閥的實(shí)際電流值調(diào)節(jié)所述比例電磁閥的當(dāng)前開(kāi)度的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比例電磁閥的實(shí)際電流值調(diào)節(jié)所述比例電磁閥的當(dāng)前開(kāi)度的步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比例電磁閥的實(shí)際電流值調(diào)節(jié)所述比例電磁閥的當(dāng)前開(kāi)度的步驟包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制方法，其特征在于，所述比例電磁閥的控制電流能夠通過(guò)如下公式計(jì)算得到：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制方法，其特征在于，所述獲取所述比例電磁閥的預(yù)設(shè)電流的步驟之后還包括：

10.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括液壓油缸以及根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種液壓油缸動(dòng)作速度的控制裝置、方法及工程機(jī)械，液壓油缸所在的液壓油路包括比例電磁閥和油箱，比例電磁閥的一側(cè)與油箱連通，另一側(cè)和液壓油缸連通，該控制裝置包括溫度檢測(cè)件、流量檢測(cè)件和控制單元；溫度檢測(cè)件用于檢測(cè)液壓油的溫度并發(fā)送溫度信號(hào)；流量檢測(cè)件安裝于液壓油路上，流量檢測(cè)件用于檢測(cè)液壓油缸的液壓油流量并發(fā)送流量信號(hào)；控制單元與流量檢測(cè)件、溫度檢測(cè)件和比例電磁閥均電連接，控制單元用于根據(jù)液壓油的溫度大小和流量大小的變化值來(lái)調(diào)節(jié)比例電磁閥的開(kāi)度。本申請(qǐng)充分考慮了液壓油溫度和流量對(duì)油缸速度的影響規(guī)律，顯著提高液壓油缸動(dòng)作速度控制的精度和穩(wěn)定性，從而提高整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏躍國(guó),楊存祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9