本實(shí)用新型涉及一種大型抓鋼機(jī)液壓回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，針對(duì)抓鋼機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)溢流和制動(dòng)時(shí)所損失的能量進(jìn)行回收再利用的裝置,屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于大型工程機(jī)械，如大型液壓抓鋼機(jī)，由于其用量大、耗油高、排放差，己逐漸成為節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域普遍關(guān)注的對(duì)象之一。液壓抓鋼機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)需要頻繁啟動(dòng)、回轉(zhuǎn)和制動(dòng)，平臺(tái)在每一周期的工作中會(huì)有大量的能量損失。特別是在制動(dòng)過(guò)程中，由于回轉(zhuǎn)平臺(tái)慣性較大，導(dǎo)致大量能量損失。

經(jīng)過(guò)查閱抓鋼機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能方面的專(zhuān)利，有公開(kāi)號(hào)為CN104372823的專(zhuān)利文獻(xiàn)提供了一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)ECU控制單采集壓力傳感器組件反饋的信號(hào)控制閥組件的通斷，通過(guò)控制蓄能器、變量泵、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等部件的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)能量的回收,通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄能器動(dòng)力源能量分配實(shí)現(xiàn)能量的再利用。但是該系統(tǒng)需要在傳統(tǒng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加控制閥組、壓力傳感器單元以及ECU控制單元，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且壓力傳感器組件以及ECU單元成本較高。

因此，使用者希望能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低設(shè)備配置成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種大型抓鋼機(jī)械液壓回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配置成本低，但同樣可以實(shí)現(xiàn)回收轉(zhuǎn)臺(tái)在啟動(dòng)時(shí)的溢流和制動(dòng)能量，并將儲(chǔ)存的能量在轉(zhuǎn)臺(tái)下一次啟動(dòng)時(shí)予以釋放，實(shí)先能量的再利用。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種大型抓鋼機(jī)液壓回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括油箱、先導(dǎo)齒輪泵、液壓馬達(dá)、抱閘裝置和電磁換向閥，所述先導(dǎo)齒輪泵從油箱中抽油并輸送到抱閘裝置且在輸送管路上設(shè)置電磁換向閥，還包括恒功率變量泵、蓄能器，所述恒功率變量泵從油箱中抽油并輸送到三通六位換向閥，然后分成兩路一正一反地為液壓馬達(dá)供油，正向供油管路上設(shè)置液控單向閥二，反向供油管路上設(shè)置液控單向閥一，所述液控單向閥一的輸出管路還依次通過(guò)二位二通換向閥一、液控單向閥三與蓄能器連通，所述液控單向閥二的輸出管路還依次通過(guò)二位二通換向閥二、液控單向閥四與蓄能器連通，所述先導(dǎo)齒輪泵還將油輸送到先導(dǎo)控制閥一、先導(dǎo)控制閥二并通過(guò)二者控制三通六位換向閥的換向動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述先導(dǎo)齒輪泵與先導(dǎo)控制閥一、先導(dǎo)控制閥二之間的管路上還與一個(gè)先導(dǎo)溢流閥連接。

作為優(yōu)選，所述液控單向閥一的輸入管路與所述液控單向閥二的輸入管路之間還有一個(gè)管路，該管路上串聯(lián)設(shè)置有電控溢流閥一和電控溢流閥二且二者各有一個(gè)單向閥與其在管路上并聯(lián)，電控溢流閥一和電控溢流閥二通過(guò)傳感器采集蓄能器的管路油壓決定是否溢流動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述恒功率變量泵通向三通六位換向閥的輸油管路還有一個(gè)主溢流閥連接。

作為優(yōu)選，所述液控單向閥三與蓄能器之間的管路以及所述液控單向閥四與蓄能器之間的管路還共同與一個(gè)溢流閥連接。

作為優(yōu)選，所述液控單向閥一的輸入管路與液控單向閥二的輸入管路還分別與一根設(shè)置有單向閥的管路相連。

上述各優(yōu)選方式中設(shè)置溢流閥，可對(duì)相應(yīng)各管路起到定壓溢流作用和安全保護(hù)作用。

所述液控單向閥一的輸入管路與所述液控單向閥二的輸入管路還各自通過(guò)帶有單向閥的管路與一個(gè)應(yīng)急油箱連接。當(dāng)主供油的油箱中缺油時(shí)，將可以利用應(yīng)急油箱的油支撐一段時(shí)間，應(yīng)急油箱中的油在管路的負(fù)壓作用下自動(dòng)向馬達(dá)輸送。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在原有液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上利用各種液壓元件、蓄能器，即可實(shí)現(xiàn)能量的回收以及再利用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備配置成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的原理圖。

圖中標(biāo)記：1為油箱，2為恒功率變量泵，3為先導(dǎo)齒輪泵，4為先導(dǎo)控制閥一，5為先導(dǎo)控制閥二，6為三通六位換向閥，7為液控單向閥一，8為電控溢流閥一，9為電控溢流閥二，10為液控單向閥二，11為二位二通換向閥，12為液控單向閥三，13為蓄能器，14為液控單向閥四，15為二位二通換向閥二，16為液壓馬達(dá)，17為抱閘裝置，18為電磁換向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

最佳實(shí)施例：

如圖1所示，一種大型抓鋼機(jī)液壓回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括油箱1、先導(dǎo)齒輪泵3、液壓馬達(dá)16、抱閘裝置17和電磁換向閥18，所述先導(dǎo)齒輪泵3從油箱1中抽油并輸送到抱閘裝置17且在輸送管路上設(shè)置電磁換向閥18，還包括恒功率變量泵2、蓄能器13，所述恒功率變量泵2從油箱1中抽油并輸送到三通六位換向閥6，然后分成兩路一正一反地為液壓馬達(dá)16供油，正向供油管路上設(shè)置液控單向閥二10，反向供油管路上設(shè)置液控單向閥一7，所述液控單向閥一7的輸出管路還依次通過(guò)二位二通換向閥一11、液控單向閥三12與蓄能器13連通，所述液控單向閥二10的輸出管路還依次通過(guò)二位二通換向閥二15、液控單向閥四14與蓄能器13連通，所述先導(dǎo)齒輪泵3還將油輸送到先導(dǎo)控制閥一4、先導(dǎo)控制閥二5并通過(guò)二者控制三通六位換向閥6的換向動(dòng)作。

所述先導(dǎo)齒輪泵3與先導(dǎo)控制閥一4、先導(dǎo)控制閥二5之間的管路上還與一個(gè)先導(dǎo)溢流閥連接。

所述液控單向閥一7的輸入管路與所述液控單向閥二10的輸入管路之間還有一個(gè)管路，該管路上串聯(lián)設(shè)置有電控溢流閥一8和電控溢流閥二9且二者各有一個(gè)單向閥與其在管路上并聯(lián)，電控溢流閥一8和電控溢流閥二9通過(guò)傳感器采集蓄能器13的管路油壓決定是否溢流動(dòng)作。回轉(zhuǎn)平臺(tái)啟動(dòng)時(shí)，控溢流閥二9判斷蓄能器13不需要再回收能量時(shí)則打開(kāi)，油液通過(guò)液控單向閥四14的輸出管路、電控溢流閥二9、與電控溢流閥一8并聯(lián)的單向閥回流到油箱中?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)反向啟動(dòng)時(shí)，控溢流閥一8判斷蓄能器13不需要再回收能量時(shí)則打開(kāi)，油液通過(guò)液控單向閥三12的輸出管路、電控溢流閥一8、與電控溢流閥二9并聯(lián)的單向閥回流到油箱中。

所述恒功率變量泵2通向三通六位換向閥6的輸油管路還有一個(gè)主溢流閥連接。

所述液控單向閥三12與蓄能器13之間的管路以及所述液控單向閥四14與蓄能器13之間的管路還共同與一個(gè)溢流閥連接。

所述液控單向閥一7的輸入管路與液控單向閥二10的輸入管路還分別與一根設(shè)置有單向閥的管路相連。

上述技術(shù)方案中的液控單向閥一7、電控溢流閥一8、電控溢流閥二9、液控單向閥10、二位四通換向閥一11、液控單向閥三12、液控單向閥四14、二位四通換向閥二15分別將其工作參數(shù)通過(guò)傳感器傳送給中控裝置并由中控裝置進(jìn)行狀態(tài)控制。

所述液控單向閥一7的輸入管路與所述液控單向閥二10的輸入管路還各自通過(guò)帶有單向閥的管路與一個(gè)應(yīng)急油箱連接。

當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)啟動(dòng)時(shí)，一部分油液為馬達(dá)16提供動(dòng)力，另外一部分油液流經(jīng)液控單向閥二10、二位二通換向閥二15、液壓?jiǎn)蜗蜷y四14回收進(jìn)入蓄能器13，其中，電控溢流閥二9、液控單向閥二10、二位二通換向閥二15、液壓?jiǎn)蜗蜷y四14受到中控設(shè)備控制，其余液壓元件處于常關(guān)狀態(tài)。

當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)制動(dòng)時(shí)，抱閘裝置17啟動(dòng)，油液從馬達(dá)16經(jīng)二位二通換向閥一11、液控單向閥三12進(jìn)入蓄能器13，這一過(guò)程中，電磁溢流閥一8、二位四通換向閥一11、液控單向閥三12受到中控裝置控制，其余液壓元件處于常關(guān)狀態(tài)。

當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)反向啟動(dòng)時(shí)，蓄能器13與恒功率變量泵1均向馬達(dá)16提供油液，恒功率變量泵輸出的油液從經(jīng)三通六位換向閥6、液控單向閥一7為馬達(dá)13供油，蓄能器13輸出的油液經(jīng)液控單向閥三12、二位二通換向閥一11為馬達(dá)13供油，這一過(guò)程中，液控單向閥一7、二為四通換向閥一11和液控單向閥三、電控溢流閥一8受到中控裝置控制，其余液壓元件處于常關(guān)狀態(tài)。

駕駛員操作先導(dǎo)控制閥一4、先導(dǎo)控制閥一5，可以控制三位六通換向閥6的工作狀態(tài)，中控裝置可根據(jù)其余液壓元件工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)三位六通換向閥6的閥芯開(kāi)口大小，從而使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速能夠快速、穩(wěn)定地達(dá)到預(yù)期轉(zhuǎn)速。