本實(shí)用新型涉及粉碎機(jī)械的立式磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三輥立式磨機(jī)液壓翻轉(zhuǎn)裝置的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

三輥立式磨機(jī)是不定型耐火材料生產(chǎn)過程中常用破碎設(shè)備之一，其磨輥因?yàn)楸容^笨重、而且磨損頻繁，故需要定期進(jìn)行檢修維護(hù)。由于磨機(jī)內(nèi)部空間狹小，因此，檢修維護(hù)時(shí)需要將磨輥翻轉(zhuǎn)至磨機(jī)外部方可進(jìn)行檢修維護(hù)操作。但目前在用的三輥立式磨機(jī)液壓翻轉(zhuǎn)裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作不穩(wěn)定、系統(tǒng)故障率高等缺點(diǎn)，往往容易造成出現(xiàn)磨機(jī)液壓翻轉(zhuǎn)裝置不能正常使用的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了不定型耐火材料的生產(chǎn)效率。因此，需要一種技術(shù)方案解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種三輥立式磨機(jī)液壓翻轉(zhuǎn)裝置的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使用靈活方便，工作穩(wěn)定，系統(tǒng)故障率低，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種三輥立式磨機(jī)液壓翻轉(zhuǎn)裝置的控制系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)和液壓裝置，其特征在于，所述液壓裝置由油箱、濾油器、液壓泵、電磁溢流閥、過濾器I、磨輥翻轉(zhuǎn)油缸、單向閥、過濾器Ⅱ、空氣冷卻器、三位四通電磁閥I、三位四通電磁閥Ⅱ、磨輥鎖緊油缸、液控單向閥、單向節(jié)流閥組成，其中液壓泵進(jìn)口接濾油器通過吸油管接入油箱，出口接單向閥、過濾器I后分兩路，一路接三位四通電磁閥I后通過液控單向閥和單向節(jié)流閥分別與磨輥翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔和無桿腔連接、另一路三位四通電磁閥Ⅱ后通過液控單向閥分別與磨輥鎖緊油缸的有桿腔和無桿腔連接，電磁溢流閥通過溢流管一端接入過濾器I出口油路、另一端接入油箱，空氣冷卻器出口接過濾器Ⅱ后通過油管接入油箱、空氣冷卻器進(jìn)口分兩路分別接三位四通電磁閥Ⅱ和三位四通電磁閥I；所述PLC控制系統(tǒng)由PLC-CPU315-2DP、壓力繼電器、故障檢測(cè)模塊、傳感器模塊、信號(hào)采集處理模塊、行程及限位開關(guān)檢測(cè)、聲光報(bào)警器、觸摸屏MPI、電源模塊組成，其中壓力繼電器設(shè)置在磨輥翻轉(zhuǎn)油缸和磨輥鎖緊油缸的無桿腔油路上與PLC-CPU315-2DP出口連接，故障檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的液壓裝置故障信息通過傳感器模塊、信號(hào)采集處理模塊傳遞給PLC-CPU315-2DP，行程及限位開關(guān)檢測(cè)、觸摸屏MPI、電源模塊分別與PLC-CPU315-2DP輸入端口連接，聲光報(bào)警器與PLC-CPU315-2DP輸出端口連接。

進(jìn)一步，所述PLC-CPU315-2DP輸出端口分別與液壓泵、電磁溢流閥、空氣冷卻器、三位四通電磁閥I、三位四通電磁閥Ⅱ連接。

進(jìn)一步，所述PLC-CPU315-2DP可編程控制器優(yōu)選西門子S7-300。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)采用PLC編程控制器操控液壓泵、三位四通電磁閥、壓力繼電器，從而可精確控制磨輥翻轉(zhuǎn)油缸、磨輥鎖緊油缸動(dòng)作；

2)設(shè)置的故障檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的液壓裝置故障信息通過傳感器模塊、信號(hào)采集處理模塊迅速傳遞給PLC-CPU315-2DP處理，可避免事故發(fā)生；

3)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使用靈活方便，工作穩(wěn)定，系統(tǒng)故障率低，可有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的PLC控制器控制原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的液壓裝置原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-油箱 2-濾油器 3-液壓泵 4-1、4-2-壓力繼電器 5-電磁溢流閥 6-過濾器I 7-磨輥翻轉(zhuǎn)油缸 8-單向閥 9-過濾器Ⅱ 10-空氣冷卻器 11-三位四通電磁閥Ⅱ 12-三位四通電磁閥I 13-磨輥鎖緊油缸 14-液控單向閥 15-單向節(jié)流閥16-PLC-CPU315-2DP 17-電源模塊 18-故障檢測(cè)模塊 19-傳感器模塊 20-信號(hào)采集處理模塊 21-觸摸屏MPI 22-行程及限位開關(guān)檢測(cè) 23-聲光報(bào)警器

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

見圖1、圖2，本實(shí)用新型涉及一種三輥立式磨機(jī)液壓翻轉(zhuǎn)裝置的控制系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)和液壓裝置，所述液壓裝置由油箱1、濾油器2、液壓泵3、電磁溢流閥5、過濾器I6、磨輥翻轉(zhuǎn)油缸7、單向閥8、過濾器Ⅱ9、空氣冷卻器10、三位四通電磁閥I12、三位四通電磁閥Ⅱ11、磨輥鎖緊油缸13、液控單向閥14、單向節(jié)流閥15組成，其中液壓泵3進(jìn)口接濾油器2通過吸油管接入油箱1，出口接單向閥8、過濾器I6后分兩路，一路接三位四通電磁閥I12后通過兩組液控單向閥14和單向節(jié)流閥15分別與磨輥翻轉(zhuǎn)油缸7的有桿腔和無桿腔連接、另一路三位四通電磁閥Ⅱ11后通過兩個(gè)液控單向閥14分別與磨輥鎖緊油缸13的有桿腔和無桿腔連接，電磁溢流閥5通過溢流管一端接入過濾器I6出口油路、另一端接入油箱1，空氣冷卻器10出口接過濾器Ⅱ9后通過油管接入油箱1、空氣冷卻器10進(jìn)口分兩路分別接三位四通電磁閥Ⅱ11和三位四通電磁閥I12；所述PLC控制系統(tǒng)由PLC-CPU315-2DP16、壓力繼電器4-1及4-2、故障檢測(cè)模塊18、傳感器模塊19、信號(hào)采集處理模塊20、行程及限位開關(guān)檢測(cè)22、聲光報(bào)警器23、觸摸屏MPI21、電源模塊17組成，其中壓力繼電器設(shè)置在磨輥翻轉(zhuǎn)油缸(4-1)和磨輥鎖緊油缸(4-2)的無桿腔油路上與PLC-CPU315-2DP16出口連接，故障檢測(cè)模塊18將檢測(cè)到的液壓裝置故障信息通過傳感器模塊19、信號(hào)采集處理模塊20傳遞給PLC-CPU315-2DP16，行程及限位開關(guān)檢測(cè)22、觸摸屏MPI21、電源模塊17分別與PLC-CPU315-2DP16輸入端口連接，聲光報(bào)警器23與PLC-CPU315-2DP16輸出端口連接。

進(jìn)一步，所述PLC-CPU315-2DP16輸出端口分別與液壓泵3、電磁溢流閥5、空氣冷卻器10、三位四通電磁閥I12、三位四通電磁閥Ⅱ11連接。

進(jìn)一步，所述PLC-CPU315-2DP16可編程控制器優(yōu)選西門子S7-300。

所述觸摸屏MPI21提供了人機(jī)交互平臺(tái)，通過PLC編程控制器操控液壓泵3、三位四通電磁閥11、12、壓力繼電器4-1、4-2，從而可精確控制磨輥翻轉(zhuǎn)油缸7、磨輥鎖緊油缸13動(dòng)作。同時(shí)，設(shè)置的故障檢測(cè)模塊18將檢測(cè)到的液壓裝置故障信息通過傳感器模塊19、信號(hào)采集處理模塊20迅速傳遞給PLC-CPU315-2DP16處理，可避免事故發(fā)生。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使用靈活方便，工作穩(wěn)定，系統(tǒng)故障率低，可有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

上述實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)以及構(gòu)思，其目的是在于讓熟悉本領(lǐng)域此項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并且加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)以及實(shí)施方式所作的等效變化或修飾，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。