起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，用于控制伸縮缸的伸出和收回操作，所述液控系統(tǒng)包括第一液壓泵，與主壓力油路連通；方向控制主閥，設(shè)置在所述伸縮缸與主壓力油路、回油油路之間，以控制所述伸縮缸的有桿腔和無(wú)桿腔的進(jìn)油；還包括：電控比例閥組，其進(jìn)油口與先導(dǎo)油路連通，其回油口與回油油路連通，其兩個(gè)出油口分別作用于所述方向控制主閥的閥芯的兩端部，以控制所述方向控制主閥的工作位置和開(kāi)度。本實(shí)用新型提供的液控系統(tǒng)克服了單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)起重機(jī)控制方式的限制，降低了起重機(jī)控制系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種應(yīng)用該單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的起重機(jī)。
【專利說(shuō)明】起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于伸縮臂為五節(jié)臂及以下的起重機(jī)而言，普遍采用繩排式伸縮機(jī)構(gòu)，采用機(jī)械操縱或液控先導(dǎo)操縱系統(tǒng)，可靠性高、成本低；對(duì)于伸縮臂為六節(jié)臂及以上的起重機(jī)而言，繩排式伸縮機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，多采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)，但單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的效率低、操作復(fù)雜，對(duì)于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度要求較高。
[0003]為了提高單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的可操作性，通常的做法為增加起重臂的自動(dòng)伸縮功能，為實(shí)現(xiàn)該功能必須要采用電比例控制技術(shù)，也就導(dǎo)致單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)難以在純液控先導(dǎo)比例控制的液控系統(tǒng)中應(yīng)用，因此，現(xiàn)有伸縮臂為六節(jié)臂及以上的起重機(jī)多采用電比例控制系統(tǒng)，但是該種控制方式的抗干擾能力差，成本高。
[0004]有鑒于此，亟待針對(duì)單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的液控系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以克服上述技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，能夠克服單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)起重機(jī)控制方式的限制，降低起重機(jī)控制系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，用于控制伸縮缸的伸出和收回操作，所述液控系統(tǒng)包括:
[0007]第一液壓泵，與主壓力油路連通；
[0008]方向控制主閥，設(shè)置在所述伸縮缸與主壓力油路、回油油路之間，以控制所述伸縮缸的有桿腔和無(wú)桿腔的進(jìn)油；還包括:
[0009]電控比例閥組，其進(jìn)油口與先導(dǎo)油路連通，其回油口與回油油路連通，其兩個(gè)出油口分別作用于所述方向控制主閥的閥芯的兩端部，通過(guò)控制所述進(jìn)油口與兩個(gè)所述出油口的通斷，以控制所述方向控制主閥的工作位置和開(kāi)度。
[0010]本實(shí)用新型提供的液控系統(tǒng)，采用方向控制主閥控制單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮缸的伸出和收回操作，并在先導(dǎo)油路中設(shè)置電控比例閥組，利用電控比例閥組控制前述方向控制主閥的換向操作及開(kāi)度大小，可實(shí)現(xiàn)單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的自動(dòng)伸縮控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的液控系統(tǒng)克服了單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)起重機(jī)控制方式的限制，可將單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)用于液控系統(tǒng)中，降低了應(yīng)用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)的控制成本，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0011 ] 優(yōu)選地，還包括液控先導(dǎo)手柄組，其進(jìn)油口與先導(dǎo)油路連通，其兩個(gè)出油口分別連通所述方向控制主閥的閥芯的兩端部，通過(guò)控制所述進(jìn)油口與兩個(gè)所述出油口的通斷，以控制所述方向控制主閥的工作位置和開(kāi)度。
[0012]優(yōu)選地，所述液控先導(dǎo)手柄組和所述電控比例閥組，依次串聯(lián)設(shè)置于先導(dǎo)油路和所述方向控制主閥之間；
[0013]所述液控先導(dǎo)手柄組和所述電控比例閥組之間的油路上還設(shè)有壓力檢測(cè)器；
[0014]還包括控制器，接收所述壓力檢測(cè)器獲取的壓力信號(hào)，并根據(jù)所述壓力信號(hào)輸出控制信號(hào)至所述電控比例閥組。
[0015]優(yōu)選地，所述液控先導(dǎo)手柄組的兩個(gè)出油口之間設(shè)置有梭閥，所述梭閥的出油口連接所述壓力檢測(cè)器。
[0016]優(yōu)選地，所述液控先導(dǎo)手柄組和所述電控比例閥組，并聯(lián)設(shè)置于先導(dǎo)油路和所述方向控制主閥之間；
[0017]還包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥，分別設(shè)置于所述液控先導(dǎo)手柄組的兩個(gè)出油口與所述方向控制主閥的閥芯兩端部之間的油路上。
[0018]優(yōu)選地，還包括兩個(gè)梭閥，所述梭閥的出油口連通所述方向控制主閥的閥芯的一端部，兩個(gè)進(jìn)油口分別連通對(duì)應(yīng)的所述液控先導(dǎo)手柄組的出油口、所述電控比例閥組的出油口。
[0019]優(yōu)選地，還包括壓力補(bǔ)償器，設(shè)置在主壓力油路與所述方向控制主閥的進(jìn)油口之間的油路上。
[0020]優(yōu)選地，所述方向控制主閥為三位液控閥，該閥位于左位，其進(jìn)油口與第二油口和第四油口導(dǎo)通，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其第三油口非導(dǎo)通；所述三位液控閥位于中位，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其進(jìn)油口、第二油口、第三油口和第四油口非導(dǎo)通；所述三位液控閥位于右位，其進(jìn)油口與第一油口和第三油口導(dǎo)通，其第二油口與回油口導(dǎo)通，其第四油口非導(dǎo)通；
[0021]所述三位液控閥的進(jìn)油口與主壓力油路連通，回油口與回油油路連通，其第一油口與所述伸縮缸的有桿腔連通，其第二油口與所述伸縮缸的無(wú)桿腔連通，其第三油口和第四油口分別與所述壓力補(bǔ)償器連通。
[0022]優(yōu)選地，先導(dǎo)油路的油源取自主壓力油路，且先導(dǎo)油路和主壓力油路之間設(shè)置有先導(dǎo)減壓閥。
[0023]本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括伸縮式吊臂，且所述伸縮式吊臂采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)控制各節(jié)臂的伸縮，還包括如前所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)。
[0024]由于前述單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)具有前述技術(shù)效果，所以包括該單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，這里不再重復(fù)贅述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型所提供起重機(jī)的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)第一種實(shí)施方式的工作原理圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型所提供起重機(jī)的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)第二種實(shí)施方式的工作原理圖。
[0027]圖1和圖2中:
[0028]伸縮缸10，缸銷油缸20，臂銷油缸30 ；
[0029]第一液壓泵101，方向控制主閥102，液控先導(dǎo)手柄組103，手柄103a、103b，電控比例閥組104，電控比例閥104a、104b，先導(dǎo)減壓閥105，壓力補(bǔ)償器106 ；
[0030]第一梭閥109，壓力檢測(cè)器110 ；
[0031]第一開(kāi)關(guān)閥111,第二開(kāi)關(guān)閥112，第二梭閥113，第三梭閥114 ；
[0032]第二液壓泵201，第一換向閥202，第二換向閥203。

【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)用新型的核心是提供一種起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，能夠克服單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)起重機(jī)控制方式的限制，降低起重機(jī)控制系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0034]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供起重機(jī)的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)第一種實(shí)施方式的工作原理圖。
[0036]該實(shí)施例中，第一液壓泵101的輸出油口與主壓力油路連通，油箱與回油油路連通；其中，回油油路可分為主回油油路和控制回油油路。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，油箱可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)，以滿足管路布局的需要。
[0037]方向控制主閥102設(shè)置在伸縮缸10與主壓力油路、主回油油路之間，以控制伸縮缸10的有桿腔和無(wú)桿腔的進(jìn)油；電控比例閥組104的進(jìn)油口與先導(dǎo)油路連通，其回油口與控制回油油路連通，其兩個(gè)出油口分別作用于方向控制主閥102的閥芯的兩端部，通過(guò)控制進(jìn)油口與兩個(gè)出油口的通斷，以控制方向控制主閥102的工作位置和開(kāi)度。即，電控比例閥104a的出油口與方向控制主閥102右端的先導(dǎo)控制腔室連通，電控比例閥104b的出油口與方向控制主閥102左端的先導(dǎo)控制腔室連通。
[0038]該液控系統(tǒng)，采用方向控制主閥102控制伸縮缸10的伸出和收回操作，并在先導(dǎo)油路中設(shè)置電控比例閥組104，利用電控比例閥組104控制方向控制主閥102的換向操作及開(kāi)度大小，實(shí)現(xiàn)了單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的自動(dòng)伸縮控制。該液控系統(tǒng)克服了單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)起重機(jī)控制方式的限制，可將單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)用于液控系統(tǒng)中，避免【背景技術(shù)】中純電控系統(tǒng)的設(shè)置，降低了應(yīng)用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)的控制成本，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0039]為實(shí)現(xiàn)單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的手動(dòng)控制，該液控系統(tǒng)還包括液控先導(dǎo)手柄組103，其進(jìn)油口與先導(dǎo)油路連通，其兩個(gè)出油口分別連通方向控制主閥102的閥芯的兩端部，通過(guò)控制進(jìn)油口與兩個(gè)出油口的通斷，以控制方向控制主閥102的工作位置和開(kāi)度。
[0040]該實(shí)施方式中，液控先導(dǎo)手柄組103和電控比例閥組104，依次串聯(lián)后設(shè)置于先導(dǎo)油路和方向控制主閥102之間。
[0041]S卩，如圖1所示，液控先導(dǎo)手柄組103的兩個(gè)進(jìn)油口均與先導(dǎo)油路連通，手柄103a的出油口與電控比例閥104a的進(jìn)油口連通，手柄103b的出油口與電控比例閥104b的進(jìn)油口連通。
[0042]液控先導(dǎo)手柄組103和電控比例閥組104之間的油路上還設(shè)有壓力檢測(cè)器110 ；該液控系統(tǒng)還包括控制器，用于接收壓力檢測(cè)器110獲取的壓力信號(hào)，并根據(jù)該壓力信號(hào)輸出控制信號(hào)至電控比例閥組104。
[0043]具體操作時(shí)，若需手動(dòng)操作，可通過(guò)控制器控制使電控比例閥104a和104b均得電，其閥口全開(kāi)，如此，方向控制主閥102的工作位置和開(kāi)度僅由液控先導(dǎo)手柄組103控制。具體地，開(kāi)啟手柄103a，關(guān)閉手柄103b，則手柄103a的出油口輸出先導(dǎo)控制油液至方向控制主閥102右端的先導(dǎo)控制腔室，使方向控制主閥102位于右位工作狀態(tài)，同時(shí)，通過(guò)控制手柄103a的傾角大小，控制進(jìn)入方向控制主閥102右端的先導(dǎo)控制腔室的進(jìn)油量；反之，開(kāi)啟手柄103b，關(guān)閉手柄103a，則手柄103b的出油口輸出先導(dǎo)控制油液至方向控制主閥102左端的先導(dǎo)控制腔室。由于方向控制主閥102的先導(dǎo)控制腔室的進(jìn)油量大小，對(duì)應(yīng)方向控制主閥102的開(kāi)度，從而實(shí)現(xiàn)了方向控制主閥102對(duì)伸縮缸10進(jìn)出油量的控制。
[0044]具體操作時(shí)，若需自動(dòng)控制，則通過(guò)液控先導(dǎo)手柄組103和電控比例閥組104共同作用，控制方向控制主閥102的工作位置和開(kāi)度。具體地，開(kāi)啟手柄103a，關(guān)閉手柄103b，通過(guò)壓力檢測(cè)器110對(duì)先導(dǎo)壓力檢測(cè)，并將壓力信號(hào)傳遞至控制器，當(dāng)先導(dǎo)壓力達(dá)到設(shè)定值，控制器發(fā)出控制信號(hào)至電控比例閥組104，使電控比例閥104a得電，電控比例閥104b失電，貝U電控比例閥104a的出油口輸出先導(dǎo)控制油液至方向控制主閥102右端的先導(dǎo)控制腔室，使方向控制主閥102位于右位工作狀態(tài)，同時(shí)，通過(guò)控制電控比例閥104a的電流，控制進(jìn)入方向控制主閥102右端的先導(dǎo)控制腔室的進(jìn)油量；反之，開(kāi)啟手柄103b，關(guān)閉手柄103a，控制器根據(jù)壓力檢測(cè)器110傳遞的壓力信號(hào)，控制使電控比例閥104b得電，電控比例閥104a失電，則電控比例閥104b的出油口輸出先導(dǎo)控制油液至方向控制主閥102左端的先導(dǎo)控制腔室。
[0045]該實(shí)施方式中，單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸縮時(shí)，液控先導(dǎo)手柄組103也參與先導(dǎo)油路的控制，可以提高操作人員的主觀能動(dòng)性，增強(qiáng)操作實(shí)感。
[0046]如圖1所示，具體的方案中，可設(shè)置第一梭閥109，其兩個(gè)進(jìn)油口分別連通手柄103a的出油口和手柄103b的出油口，其出油口連通壓力檢測(cè)器110。如此設(shè)置，可以簡(jiǎn)化管路布置。
[0047]更具體地，壓力檢測(cè)器110可以為壓力繼電器，也可以為壓力傳感器。
[0048]上述給出了液控先導(dǎo)手柄組103和電控比例閥組104串聯(lián)的設(shè)置方式，實(shí)際設(shè)置時(shí)，也可采用將液控先導(dǎo)手柄組103和電控比例閥組104并聯(lián)的設(shè)置方式。具體如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型所提供起重機(jī)的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)第二種實(shí)施方式的工作原理圖。
[0049]為實(shí)現(xiàn)液控手柄先導(dǎo)油路的通斷，所述液控系統(tǒng)還包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥，分別設(shè)置于液控先導(dǎo)手柄組103的兩個(gè)出油口與方向控制主閥102的閥芯兩端部之間的油路上。即，如圖2所示，第一開(kāi)關(guān)閥111設(shè)置在手柄103a的出油口與方向控制主閥102的閥芯右端之間，第二開(kāi)關(guān)閥112設(shè)置在手柄103b的出油口與方向控制主閥102的閥芯左端之間。
[0050]常態(tài)下，第一開(kāi)關(guān)閥111和第二開(kāi)關(guān)閥112處于導(dǎo)通狀態(tài)；具體的方案中，第一開(kāi)關(guān)閥111和第二開(kāi)關(guān)閥112均為電控二位二通閥，以提高系統(tǒng)的可操作性。
[0051]進(jìn)一步地，為簡(jiǎn)化管路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該實(shí)施方式提供的液控系統(tǒng)還包括兩個(gè)梭閥，通過(guò)梭閥進(jìn)行先導(dǎo)控制油路的選擇。如圖2所示，第二梭閥113的兩個(gè)進(jìn)油口分別連通手柄103a的出油口和電控比例閥104a的出油口，其出油口連通方向控制主閥102的閥芯右端；第三梭閥114的兩個(gè)進(jìn)油口分別連通手柄103b的出油口和電控比例閥104b的出油口，其出油口連通方向控制主閥102的閥芯左端。
[0052]手動(dòng)操作時(shí)，控制電控比例閥104a、第一開(kāi)關(guān)閥111均不得電，或電控比例閥104b、第二開(kāi)關(guān)閥112均不得電，即可實(shí)現(xiàn)液控先導(dǎo)手柄組103的先導(dǎo)操作。
[0053]自動(dòng)控制時(shí)，控制電控比例閥104a、第一開(kāi)關(guān)閥111均得電，或電控比例閥104b、第二開(kāi)關(guān)閥112均得電，即可屏蔽液控先導(dǎo)手柄組103，實(shí)現(xiàn)電控比例閥組104的先導(dǎo)操作。
[0054]該實(shí)施方式與前述第一種實(shí)施方式相比，自動(dòng)操作時(shí)，不需要液控先導(dǎo)手柄組103參與。
[0055]在前述各實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述液控系統(tǒng)還可設(shè)置壓力補(bǔ)償器106，位于主壓力油路與方向控制主閥102的進(jìn)油口之間。如此，可以保證方向控制主閥102的前后壓差不變。具體地，壓力補(bǔ)償器106可以為減壓閥，當(dāng)然也可設(shè)為其他具有壓力補(bǔ)償作用的閥件。
[0056]具體的方案中，方向控制主閥102可以設(shè)置為具有負(fù)載壓力反饋端口的三位液控閥，如圖1和圖2中所示。
[0057]在系統(tǒng)中，該三位液控閥的進(jìn)油口與主壓力油路連通，其回油口與主回油油路連通，其第一油口與伸縮缸10的有桿腔連通，其第二油口與伸縮缸10的無(wú)桿腔連通，其第三油口和第四油口分別與壓力補(bǔ)償器106連通。
[0058]如此，當(dāng)三位液控閥位于左位，其進(jìn)油口與第二油口和第四油口導(dǎo)通，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其第三油口非導(dǎo)通；此狀態(tài)下，主壓力油路的油液進(jìn)入伸縮缸10的無(wú)桿腔，伸縮缸10的有桿腔回油至主回油油路，與此同時(shí)，該路負(fù)載壓力油液經(jīng)第四油口引回至壓力補(bǔ)償器106。
[0059]當(dāng)三位液控閥位于中位，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其進(jìn)油口、第二油口、第三油口和第四油口非導(dǎo)通；此狀態(tài)下，伸縮缸10有桿腔的油液與主回油油路連通，以確保非工作狀態(tài)下臂架的穩(wěn)定性。
[0060]當(dāng)三位液控閥位于右位，其進(jìn)油口與第一油口和第三油口導(dǎo)通，其第二油口與回油口導(dǎo)通，其第四油口非導(dǎo)通；此狀態(tài)下，主壓力油路的油液進(jìn)入伸縮缸10的有桿腔，伸縮缸10的無(wú)桿腔回油至主回油油路，與此同時(shí)，該路負(fù)載壓力油液經(jīng)第三油口引回至壓力補(bǔ)償器106。
[0061]如上設(shè)計(jì)，可以根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載壓力，輸出系統(tǒng)所需的壓力和流量，提高液控系統(tǒng)的效率。
[0062]需要說(shuō)明的是，方向控制主閥102的回油口可以設(shè)置為一個(gè)，也可以基于閥體結(jié)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)，如圖1和圖2中所示。應(yīng)當(dāng)理解，回油口的數(shù)量限定不應(yīng)當(dāng)影響本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
[0063]如圖1和圖2中所示，先導(dǎo)油路的油源均取自主壓力油路，在主壓力油路和先導(dǎo)油路之間還設(shè)置有先導(dǎo)減壓閥105，以使得主壓力油路適應(yīng)先導(dǎo)控制油路的工作壓力。
[0064]當(dāng)然，在實(shí)際設(shè)置時(shí)，先導(dǎo)油路的油源也可取自其他單獨(dú)油源，同樣可以實(shí)現(xiàn)相同效果。
[0065]如圖1和圖2中所示，該液控系統(tǒng)還包括第二液壓泵201，為單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的缸銷油缸20和臂銷油缸30供油，具體地，通過(guò)第一換向閥202的工作位置切換實(shí)現(xiàn)缸銷油缸20或臂銷油缸30的供油或回油，通過(guò)第二換向閥203的工作位置切換實(shí)現(xiàn)缸銷油缸20、臂銷油缸30控制油路的切換。
[0066]本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括伸縮式吊臂，且所述伸縮式吊臂采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)控制各節(jié)臂的伸縮，還包括如前所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)。
[0067]由于前述單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)具有前述技術(shù)效果，所以包括該單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，這里不再重復(fù)贅述。
[0068]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，用于控制伸縮缸(10)的伸出和收回操作，所述液控系統(tǒng)包括: 第一液壓泵(101)，與主壓力油路連通； 方向控制主閥(102)，設(shè)置在所述伸縮缸(10)與主壓力油路、回油油路之間，以控制所述伸縮缸(10)的有桿腔和無(wú)桿腔的進(jìn)油； 其特征在于，還包括: 電控比例閥組(104)，其進(jìn)油口與先導(dǎo)油路連通，其回油口與回油油路連通，其兩個(gè)出油口分別作用于所述方向控制主閥(102)的閥芯的兩端部，通過(guò)控制所述進(jìn)油口與兩個(gè)所述出油口的通斷，以控制所述方向控制主閥(102)的工作位置和開(kāi)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括液控先導(dǎo)手柄組(103)，其進(jìn)油口與先導(dǎo)油路連通，其兩個(gè)出油口分別連通所述方向控制主閥(102)的閥芯的兩端部，通過(guò)控制所述進(jìn)油口與兩個(gè)所述出油口的通斷，以控制所述方向控制主閥(102)的工作位置和開(kāi)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，所述液控先導(dǎo)手柄組(103)和所述電控比例閥組(104)，依次串聯(lián)設(shè)置于先導(dǎo)油路和所述方向控制主閥(102)之間； 所述液控先導(dǎo)手柄組(103)和所述電控比例閥組(104)之間的油路上還設(shè)有壓力檢測(cè)器(110)； 還包括控制器，接收所述壓力檢測(cè)器(110)獲取的壓力信號(hào)，并根據(jù)所述壓力信號(hào)輸出控制信號(hào)至所述電控比例閥組(104)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，所述液控先導(dǎo)手柄組(103)的兩個(gè)出油口之間設(shè)置有梭閥，所述梭閥的出油口連接所述壓力檢測(cè)器(110)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，所述液控先導(dǎo)手柄組(103)和所述電控比例閥組(104)，并聯(lián)設(shè)置于先導(dǎo)油路和所述方向控制主閥(102)之間； 還包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥，分別設(shè)置于所述液控先導(dǎo)手柄組(103)的兩個(gè)出油口與所述方向控制主閥(102)的閥芯兩端部之間的油路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩個(gè)梭閥，所述梭閥的出油口連通所述方向控制主閥(102)的閥芯的一端部，兩個(gè)進(jìn)油口分別連通對(duì)應(yīng)的所述液控先導(dǎo)手柄組(103)的出油口、所述電控比例閥組(104)的出油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力補(bǔ)償器(106)，設(shè)置在主壓力油路與所述方向控制主閥(102)的進(jìn)油口之間的油路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制主閥(102)為三位液控閥，該閥位于左位，其進(jìn)油口與第二油口和第四油口導(dǎo)通，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其第三油口非導(dǎo)通；所述三位液控閥位于中位，其第一油口與回油口導(dǎo)通，其進(jìn)油口、第二油口、第三油口和第四油口非導(dǎo)通；所述三位液控閥位于右位，其進(jìn)油口與第一油口和第三油口導(dǎo)通，其第二油口與回油口導(dǎo)通，其第四油口非導(dǎo)通； 所述三位液控閥的進(jìn)油口與主壓力油路連通，回油口與回油油路連通，其第一油口與所述伸縮缸(10)的有桿腔連通，其第二油口與所述伸縮缸(10)的無(wú)桿腔連通，其第三油口和第四油口分別與所述壓力補(bǔ)償器(106)連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)，其特征在于，先導(dǎo)油路的油源取自主壓力油路，且先導(dǎo)油路和主壓力油路之間設(shè)置有先導(dǎo)減壓閥(105)。
10.一種起重機(jī)，包括伸縮式吊臂，且所述伸縮式吊臂采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)控制各節(jié)臂的伸縮，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F15B11/17GK204175687SQ201420566230
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】胡小冬, 周彬, 焦國(guó)旺 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司