一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用屬于連續(xù)鑄鋼中的中間包車行走控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體提供了一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，包括液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、液壓站，所述低速控制回路分別與供油控制回路、高速控制回路連接；所述高速控制回路分別與供油控制回路和液壓馬達(dá)連接；所述制動(dòng)器回路分別與供油控制回路和制動(dòng)器連接。本實(shí)用的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠性高，系統(tǒng)安全性突出，便于維護(hù)，電氣控制方式簡(jiǎn)單，能快速控制中間包的行走，節(jié)省中間包車從預(yù)熱位置移動(dòng)到澆注位置的時(shí)間，同時(shí)在澆注出現(xiàn)事故時(shí)，中間包能快速逃離澆注位置，保護(hù)中間包車設(shè)備不受鋼水燒毀，保證設(shè)備及人員的安全，避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。
【專利說(shuō)明】一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用屬于連續(xù)鑄鋼中的中間包車行走控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]中間包車是連續(xù)鑄鋼工藝中起到支撐、運(yùn)載、更換中間包等作用的重要設(shè)備，在整個(gè)過(guò)程中，需要對(duì)中間包車進(jìn)行控制。目前，國(guó)內(nèi)外用于連續(xù)鑄鋼中的中間包車行走控制裝置的驅(qū)動(dòng)方式主要有兩種，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在使用中，兩者各存在一定的問(wèn)題，具體如下:
[0003]1、采用電機(jī)經(jīng)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間包車行走機(jī)構(gòu):由于中間包車行走速度需要進(jìn)行調(diào)整，所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的是變頻機(jī)，變頻機(jī)的成本較高，不便于控制，維修困難，安裝空間大，而且電機(jī)及減速機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
[0004]2、采用液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間包車行走機(jī)構(gòu):中間包車行走速度由比例閥或伺服閥來(lái)控制，電氣控制復(fù)雜，成本高，故障率高，而且比例閥或伺服閥對(duì)油液清潔度要求比較高，為適應(yīng)高清潔度的要求，液壓系統(tǒng)較復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用的目的是克服現(xiàn)有中間包車行走控制裝置在使用過(guò)程中存在的缺陷。
[0006]為此，本實(shí)用提供了一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，包括液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、液壓站，還包括供油控制回路、低速控制回路、高速控制回路和制動(dòng)器回路；
[0007]所述液壓站與供油控制回路連接；
[0008]所述低速控制回路分別與供油控制回路、高速控制回路連接；所述高速控制回路分別與供油控制回路和液壓馬達(dá)連接；所述制動(dòng)器回路分別與供油控制回路和制動(dòng)器連接。
[0009]還包括第四高壓球閥以及其兩個(gè)相通的P6油口和P7油口、單向閥以及其兩個(gè)相通的T6油口與T7油口、來(lái)自液壓站的動(dòng)力油源PO以及回油TO ；
[0010]所述供油控制回路與P6油口相接，所述P7油口與來(lái)自液壓站的動(dòng)力油源PO連接，所述供油控制回路與T6油口相接，所述T7油口與來(lái)自液壓站的回油TO連接；
[0011 ] 所述供油控制回路中設(shè)置有液控單向閥和第二兩位電磁換向閥，第二兩位電磁換向閥的Al油口與液控單向閥的X油口相連；
[0012]所述低速控制回路中設(shè)置有第二三位電磁換向閥、第二液壓鎖、第三單雙向節(jié)流閥，所述第二三位電磁換向閥的A2油口通過(guò)第二液壓鎖、第三單雙向節(jié)流閥與低速控制回路中的A9油口連接；所述第二三位電磁換向閥的B2油口通過(guò)第二液壓鎖、第三單雙向節(jié)流閥與低速控制回路中的B9油口連接；
[0013]所述高速控制回路中設(shè)置有第一三位電磁換向閥、第二單雙向節(jié)流閥、液控?fù)Q向閥、第一液壓鎖、第一單雙向節(jié)流閥、第一溢流閥和第二溢流閥；
[0014]所述第一三位電磁換向閥的A3油口通過(guò)第二單雙向節(jié)流閥與液控?fù)Q向閥的aX油口相連接；第一三位電磁換向閥的B3油口通過(guò)第二單雙向節(jié)流閥與液控?fù)Q向閥的bY油口相連接；
[0015]所述液控?fù)Q向閥的A5油口分別通過(guò)第一液壓鎖、第一單雙向節(jié)流閥與高速控制回路中的AlO油口相連接；高速控制回路中的液控?fù)Q向閥的B5油口分別通過(guò)第一液壓鎖、第一單雙向節(jié)流閥與高速控制回路中的BlO油口相連接；A10油口通過(guò)第一溢流閥與BlO油口相連接；B10油口通過(guò)第二溢流閥與AlO油口相連接；
[0016]所述制動(dòng)器回路中設(shè)置有第一兩位電磁換向閥和單向節(jié)流閥，所述第一兩位電磁換向閥的A4油口通過(guò)單向節(jié)流閥與制動(dòng)器回路中的X2油口相連接。
[0017]所述低速控制回路中的第二三位電磁換向閥的P2油口與供油控制回路中的單向閥的A6油口連接，第二三位電磁換向閥的T2油口與單向閥的T6油口連接；A9油口與高速控制回路中的All油口連接，B9油口與高速控制回路中的Bll油口連接。
[0018]所述高速控制回路中的第一三位電磁換向閥的P3油口與供油控制回路中的單向閥的A6油口連接，第一三位電磁換向閥的T3油口與單向閥的T6油口連接；A10油口分別通過(guò)第一高壓球閥、第一高壓膠管與液壓馬達(dá)的AS油口相連接，BlO油口分別通過(guò)第二高壓球閥、第二高壓膠管與液壓馬達(dá)的B8油口相連接。
[0019]所述制動(dòng)器控制回路中的第一兩位電磁換向閥的P4油口與供油控制回路中的單向閥的A6油口連接，第一兩位電磁換向閥的T4油口與單向閥的T6油口連接；X2油口分別通過(guò)第三高壓球閥、第三高壓膠管與制動(dòng)器的Xl油口相連接。
[0020]本實(shí)用的有益效果:本實(shí)用提供的這種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，包括供油控制回路、低速控制回路、高速控制回路和制動(dòng)器回路，通過(guò)供油控制回路，操作人員能方便地切斷高壓油源，使中間包車能可靠地停留在工藝要求的位置，防止誤操作及液壓閥故障導(dǎo)致中間包行走失控現(xiàn)象；通過(guò)低速控制回路，操作人員能方便地控制中間包車的低速行走性能，特別是能避免在中間包車啟動(dòng)及停止時(shí)發(fā)生的沖擊現(xiàn)象；通過(guò)高速控制回路，操作人員能快速控制中間包的行走，節(jié)省中間包車從預(yù)熱位置移動(dòng)到澆注位置的時(shí)間，同時(shí)在澆注出現(xiàn)事故時(shí)，中間包能快速逃離澆注位置，保護(hù)中間包車設(shè)備不受鋼水燒毀，保證設(shè)備及人員的安全，避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠性高，系統(tǒng)安全性突出，便于維護(hù)，電氣控制方式簡(jiǎn)單。
[0021]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、液壓馬達(dá)；2、制動(dòng)器；301、第一高壓膠管；302、第二高壓膠管；303、第二高壓膠管；401、第一高壓球閥；402、第二高壓球閥；403—第三高壓球閥；404—第四高壓球閥；501、第一溢流閥；502、第二溢流閥；601、第一單雙向節(jié)流閥；602、第二單雙向節(jié)流閥；603、第三單雙向節(jié)流閥；701、第一液壓鎖；702、第二液壓鎖；8、液控?fù)Q向閥；901、第一三位電磁換向閥；902、第二三位電磁換向閥；1001、第一兩位電磁換向閥；1002、第二兩位電磁換向閥；11、單向節(jié)流閥；12、液控單向閥；13、單向閥；14、供油控制回路；15、低速控制回路；16、高速控制回路；17、制動(dòng)器回路。

【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:
[0025]為克服現(xiàn)有技術(shù)中間包車行走控制裝置在使用過(guò)程中存在的缺陷，本實(shí)用提供了一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，如圖1所示，包括液壓馬達(dá)1、制動(dòng)器2、液壓站，還包括供油控制回路14、低速控制回路15、高速控制回路16和制動(dòng)器回路17 ;所述液壓站與供油控制回路14連接；
[0026]所述低速控制回路15分別與供油控制回路14、高速控制回路16連接；所述高速控制回路16分別與供油控制回路14和液壓馬達(dá)I連接；所述制動(dòng)器回路17分別與供油控制回路14和制動(dòng)器2連接。
[0027]當(dāng)中間包車行走到澆注位置及烘烤位置時(shí)，通過(guò)供油控制回路14，操作人員能方便地切斷高壓油源，使中間包車能可靠地停留在工藝要求的位置，防止誤操作及液壓閥故障導(dǎo)致中間包行走失控現(xiàn)象。通過(guò)低速控制回路15，操作人員能方便地控制中間包車的低速行走性能，特別是能避免在中間包車啟動(dòng)及停止時(shí)發(fā)生的沖擊現(xiàn)象。通過(guò)高速控制回路16，操作人員能快速控制中間包的行走，節(jié)省中間包車從預(yù)熱位置移動(dòng)到澆注位置的時(shí)間，同時(shí)在澆注出現(xiàn)事故時(shí)，中間包能快速逃離澆注位置，保護(hù)中間包車設(shè)備不受鋼水燒毀，保證設(shè)備及人員的安全，避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。
[0028]實(shí)施例2:
[0029]如實(shí)施例1所述的一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，還包括第四高壓球閥404以及其兩個(gè)相通的P6油口和P7油口、單向閥13以及其兩個(gè)相通的T6油口與T7油口、來(lái)自液壓站的動(dòng)力油源PO以及回油TO ;所述供油控制回路14與P6油口相接，所述P7油口與來(lái)自液壓站的動(dòng)力油源PO連接，所述供油控制回路14與T6油口相接，所述T7油口與來(lái)自液壓站的回油TO連接；
[0030]為了在出現(xiàn)故障時(shí)切斷和供給高壓壓力油源，保證系統(tǒng)的安全可靠，所述供油控制回路14中設(shè)置有液控單向閥12和第二兩位電磁換向閥1002，第二兩位電磁換向閥1002的Al油口與液控單向閥12的X油口相連。
[0031]所述低速控制回路15中設(shè)置有第二三位電磁換向閥902、第二液壓鎖702、第三單雙向節(jié)流閥603，第二液壓鎖702用于中間包車停止時(shí)的位置鎖定，第三單雙向節(jié)流閥603用于中間包車行走馬達(dá)低速行走時(shí)的速度調(diào)節(jié)；所述第二三位電磁換向閥902的A2油口通過(guò)第二液壓鎖702、第三單雙向節(jié)流閥603與低速控制回路15中的A9油口連接；所述第二三位電磁換向閥902的B2油口通過(guò)第二液壓鎖702、第三單雙向節(jié)流閥603與低速控制回路15中的B9油口連接；
[0032]所述高速控制回路16中設(shè)置有第一三位電磁換向閥901、第二單雙向節(jié)流閥602、液控?fù)Q向閥8、第一液壓鎖701、第一單雙向節(jié)流閥601、第一溢流閥501和第二溢流閥502 ；所述第一三位電磁換向閥901的A3油口通過(guò)第二單雙向節(jié)流閥602與液控?fù)Q向閥8的aX油口相連接；第一三位電磁換向閥901的B3油口通過(guò)第二單雙向節(jié)流閥602與液控?fù)Q向閥8的bY油口相連接；
[0033]第二單雙向節(jié)流閥602用于中間包車行走馬達(dá)高、低速切換時(shí)對(duì)液控?fù)Q向閥8的切換速度調(diào)節(jié)，保證速度切換時(shí)中間包車運(yùn)行平穩(wěn)，避免出現(xiàn)管路沖擊現(xiàn)象；
[0034]所述液控?fù)Q向閥8的A5油口分別通過(guò)第一液壓鎖701、第一單雙向節(jié)流閥601與高速控制回路中16的AlO油口相連接；高速控制回路16中的液控?fù)Q向閥8的B5油口分別通過(guò)第一液壓鎖701、第一單雙向節(jié)流閥601與高速控制回路16中的BlO油口相連接；A10油口通過(guò)第一溢流閥501與BlO油口相連接；B10油口通過(guò)第二溢流閥502與AlO油口相連接；
[0035]第一單雙向節(jié)流閥601用于中間包車行走馬達(dá)高速行走時(shí)的速度調(diào)節(jié)；
[0036]第一溢流閥501、第二溢流閥502用于安全保護(hù)，防止馬達(dá)管路壓力過(guò)高，損壞管路及馬達(dá)設(shè)備；
[0037]所述制動(dòng)器回路17中設(shè)置有第一兩位電磁換向閥1001和單向節(jié)流閥11，所述第一兩位電磁換向閥1001的A4油口通過(guò)單向節(jié)流閥11與制動(dòng)器回路17中的X2油口相連接。
[0038]單向節(jié)流閥11用于制動(dòng)器2的制動(dòng)速度調(diào)節(jié)，防止制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)動(dòng)作過(guò)快造成中間包車行走沖擊現(xiàn)象。
[0039]所述低速控制回路15中的第二三位電磁換向閥902的P2油口與供油控制回路14中的單向閥12的A6油口連接，第二三位電磁換向閥902的T2油口與單向閥13的T6油口連接；A9油口與高速控制回路16中的All油口連接，B9油口與高速控制回路16中的Bll油口連接。
[0040]所述高速控制回路16中的第一三位電磁換向閥901的P3油口與供油控制回路14中的單向閥12的A6油口連接，第一三位電磁換向閥901的T3油口與單向閥13的T6油口連接；A10油口分別通過(guò)第一高壓球閥401、第一高壓膠管301與液壓馬達(dá)I的A8油口相連接，BlO油口分別通過(guò)第二高壓球閥402、第二高壓膠管302與液壓馬達(dá)I的B8油口相連接。所述制動(dòng)器控制回路17中的第一兩位電磁換向閥1001的P4油口與供油控制回路14中的單向12的A6油口連接，第一兩位電磁換向閥1001的T4油口與單向閥13的T6油口連接；X2油口分別通過(guò)第三高壓球閥403、第三高壓膠管303與制動(dòng)器2的Xl油口相連接。
[0041]在工作時(shí)，第二兩位電磁換向閥1002的電磁鐵b得電，與第二兩位電磁換向閥1002相連的液控單向閥12打開(kāi)，第一兩位電磁換向閥1001的電磁鐵b得電，行走馬達(dá)制動(dòng)器2松開(kāi)，制動(dòng)器速度通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥11實(shí)現(xiàn)；第二三位電磁換向閥902的電磁鐵得電，中間包車行走馬達(dá)實(shí)現(xiàn)慢速行走，行走速度通過(guò)調(diào)節(jié)第三單雙向節(jié)流閥603實(shí)現(xiàn)；第二三位電磁換向閥902的電磁鐵得電、第一三位電磁換向閥901的電磁鐵得電，中間包車行走馬達(dá)實(shí)現(xiàn)高速行走，高速行走速度通過(guò)調(diào)節(jié)第三單雙向節(jié)流閥603實(shí)現(xiàn)；中間包車行走馬達(dá)高、低速切換時(shí)對(duì)液控?fù)Q向閥8的切換速度調(diào)節(jié)通過(guò)調(diào)整第二單雙向節(jié)流閥602實(shí)現(xiàn)，保證速度切換時(shí)中間包車運(yùn)行平穩(wěn)，避免出現(xiàn)管路沖擊現(xiàn)象；
[0042]以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，包括液壓馬達(dá)(I)、制動(dòng)器(2)、液壓站，其特征在于:還包括供油控制回路(14)、低速控制回路(15)、高速控制回路(16)和制動(dòng)器回路(17)； 所述液壓站與供油控制回路(14)連接； 所述低速控制回路(15)分別與供油控制回路(14)、高速控制回路(16)連接；所述高速控制回路(16)分別與供油控制回路(14)和液壓馬達(dá)(I)連接；所述制動(dòng)器回路(17)分別與供油控制回路(14)和制動(dòng)器(2)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，其特征在于:還包括第四高壓球閥(404)以及其兩個(gè)相通的P6油口和P7油口、單向閥(13)以及其兩個(gè)相通的T6油口與T7油口、來(lái)自液壓站的動(dòng)力油源PO以及回油TO ； 所述供油控制回路(14)與P6油口相接，所述P7油口與來(lái)自液壓站的動(dòng)力油源PO連接，所述供油控制回路(14)與T6油口相接，所述T7油口與來(lái)自液壓站的回油TO連接； 所述供油控制回路(14)中設(shè)置有液控單向閥(12)和第二兩位電磁換向閥(1002)，第二兩位電磁換向閥(1002)的Al油口與液控單向閥(12)的X油口相連； 所述低速控制回路(15)中設(shè)置有第二三位電磁換向閥(902)、第二液壓鎖(702)、第三單雙向節(jié)流閥出03)，所述第二三位電磁換向閥(902)的A2油口通過(guò)第二液壓鎖(702)、第三單雙向節(jié)流閥(603)與低速控制回路(15)中的A9油口連接；所述第二三位電磁換向閥(902)的B2油口通過(guò)第二液壓鎖(702)、第三單雙向節(jié)流閥(603)與低速控制回路(15)中的B9油口連接； 所述高速控制回路(16)中設(shè)置有第一三位電磁換向閥(901)、第二單雙向節(jié)流閥(602 )、液控?fù)Q向閥(8 )、第一液壓鎖701、第一單雙向節(jié)流閥(601)、第一溢流閥(501)和第二溢流閥(502)； 所述第一三位電磁換向閥(901)的A3油口通過(guò)第二單雙向節(jié)流閥(602)與液控?fù)Q向閥(8)的aX油口相連接；第一三位電磁換向閥(901)的B3油口通過(guò)第二單雙向節(jié)流閥(602)與液控?fù)Q向閥(8)的bY油口相連接； 所述液控?fù)Q向閥(8)的A5油口分別通過(guò)第一液壓鎖(701)、第一單雙向節(jié)流閥(601)與高速控制回路中(16)的AlO油口相連接；高速控制回路(16)中的液控?fù)Q向閥(8)的B5油口分別通過(guò)第一液壓鎖(701 )、第一單雙向節(jié)流閥(601)與高速控制回路(16 )中的B1油口相連接；A10油口通過(guò)第一溢流閥(501)與BlO油口相連接；B10油口通過(guò)第二溢流閥(502)與AlO油口相連接； 所述制動(dòng)器回路(17)中設(shè)置有第一兩位電磁換向閥(1001)和單向節(jié)流閥(11)，所述第一兩位電磁換向閥(1001)的A4油口通過(guò)單向節(jié)流閥(11)與制動(dòng)器回路(17)中的X2油口相連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，其特征在于:所述低速控制回路(15)中的第二三位電磁換向閥(902)的P2油口與供油控制回路(14)中的單向閥(12)的A6油口連接，第二三位電磁換向閥(902)的T2油口與單向閥(13)的T6油口連接；A9油口與高速控制回路(16)中的All油口連接，B9油口與高速控制回路(16)中的Bll油口連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，其特征在于:所述高速控制回路(16 )中的第一三位電磁換向閥(901)的P3油口與供油控制回路(14 )中的單向閥(12)的A6油口連接，第一三位電磁換向閥(901)的T3油口與單向閥(13)的T6油口連接；A10油口分別通過(guò)第一高壓球閥(401)、第一高壓膠管(301)與液壓馬達(dá)(I)的AS油口相連接，BlO油口分別通過(guò)第二高壓球閥(402)、第二高壓膠管(302)與液壓馬達(dá)(I)的B8油口相連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種高低速切換液壓馬達(dá)控制裝置，其特征在于:所述制動(dòng)器控制回路(17)中的第一兩位電磁換向閥(1001)的P4油口與供油控制回路(14)中的單向閥(12)的A6油口連接，第一兩位電磁換向閥(1001)的T4油口與單向閥(13)的T6油口連接；X2油口分別通過(guò)第三高壓球閥(403)、第三高壓膠管(303)與制動(dòng)器(2)的Xl油口相連接。
【文檔編號(hào)】F15B11/02GK204126994SQ201420455981
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】丘銘軍, 郭星良, 王訓(xùn)安, 陳國(guó)防, 寧博 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司