一種混凝土泵送設(shè)備及其泵送油缸的換向方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種泵送油缸的換向方法，該方法中第一接近開(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)和第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)中只要有一個(gè)發(fā)生就可以實(shí)現(xiàn)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的換向，第二接近開(kāi)關(guān)接收到第三到位信號(hào)和第四接近開(kāi)關(guān)接收到第四到位信號(hào)中只要有一個(gè)發(fā)生就可以實(shí)現(xiàn)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的再次換向，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)中有一個(gè)發(fā)生損壞檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，泵停止供油，導(dǎo)致正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸停止伸縮，進(jìn)而導(dǎo)致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種混凝土泵送設(shè)備及其泵送油缸的換向方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土泵送領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土泵送設(shè)備及其泵送油缸的換向方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵送機(jī)構(gòu)是混凝土泵車的重要組成部分，混凝土泵送機(jī)構(gòu)將混凝土連續(xù)輸送給混凝土泵車的臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)將混凝土澆筑到現(xiàn)場(chǎng)。其中，混凝土泵送機(jī)構(gòu)包括正駕側(cè)油缸、副駕側(cè)油缸和料斗，依靠正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)料斗內(nèi)的混凝土的推送，進(jìn)而將混凝土輸送到臂架系統(tǒng)上?，F(xiàn)有的混凝土泵送機(jī)構(gòu)的正駕側(cè)油缸的有桿腔的管道和副駕側(cè)油缸的無(wú)桿腔的管道相連，正駕側(cè)油缸的無(wú)桿腔的管道和副駕側(cè)油缸的有桿腔的管道相連，實(shí)現(xiàn)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸交替推送混凝土使混凝土連續(xù)輸送給臂架系統(tǒng)。
[0003]在正駕側(cè)油缸的兩端分別安裝第一接近開(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)，在副駕側(cè)油缸的兩端分別安裝第二接近開(kāi)關(guān)和第四接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)均檢測(cè)到各自對(duì)應(yīng)的活塞到位時(shí)，正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸進(jìn)行換向；否則，泵停止供油。當(dāng)?shù)诙咏_(kāi)關(guān)或第四接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到各自對(duì)應(yīng)的活塞未到位時(shí)，用補(bǔ)油閥給活塞未到位的油缸進(jìn)行補(bǔ)油至到位后再次進(jìn)行換向。
[0004]由于現(xiàn)有的正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸在伸縮過(guò)程中，需要第一接近開(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)到到位信號(hào)，正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸才會(huì)換向，當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)中有一個(gè)發(fā)生損壞檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，泵就會(huì)停止供油；第二接近開(kāi)關(guān)或第四接近開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)到到位信號(hào)，正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸才會(huì)再次換向，第二接近開(kāi)關(guān)和第四接近開(kāi)關(guān)中有一個(gè)發(fā)生損壞檢測(cè)不到到位信號(hào)，則對(duì)導(dǎo)致正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸停止伸縮，進(jìn)而導(dǎo)致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種泵送油缸的換向方法，以實(shí)現(xiàn)解決當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)中有一個(gè)發(fā)生損壞檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，及第二接近開(kāi)關(guān)和第四接近開(kāi)關(guān)中有一個(gè)發(fā)生損壞檢測(cè)不到到位信號(hào)，泵停止供油，導(dǎo)致正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸停止伸縮，進(jìn)而導(dǎo)致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作的問(wèn)題的目的；本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種混凝土泵送設(shè)備。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種泵送油缸的換向方法，該換向方法包括以下步驟:
[0008]步驟A:第一接近開(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)，且第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)，若是，則正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向，轉(zhuǎn)步驟C，否則，轉(zhuǎn)步驟B ;
[0009]步驟B:所述第一接近開(kāi)關(guān)接收到所述第一到位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第二到位信號(hào)，或者，所述第一接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第一位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)接收到所述第二到位信號(hào)，若是，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸供油，之后，所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行強(qiáng)制換向，轉(zhuǎn)步驟C ;
[0010]步驟C:所述第二接近開(kāi)關(guān)接收到所述第三到位信號(hào)，且所述第四接近開(kāi)關(guān)接收到所述第四到位信號(hào)，若是，則所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向，否則，轉(zhuǎn)步驟D;
[0011]步驟D:所述第二接近開(kāi)關(guān)接收到所述第三到位信號(hào)，所述第四接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第四到位信號(hào)，或者，所述第二接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第三到位信號(hào)，所述第四接近開(kāi)關(guān)接收到所述第四到位信號(hào)，若是，則在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸供油，之后，所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行強(qiáng)制換向。
[0012]優(yōu)選地，還包括油液按照第三預(yù)設(shè)的時(shí)間通過(guò)第一補(bǔ)油閥進(jìn)入所述正駕側(cè)油缸上的第一補(bǔ)油孔，油液按照第四預(yù)設(shè)的時(shí)間通過(guò)第二補(bǔ)油閥進(jìn)入所述副駕側(cè)油缸的第二補(bǔ)油孔進(jìn)行補(bǔ)油。
[0013]優(yōu)選地，所述第一補(bǔ)油孔和所述第二補(bǔ)油孔的數(shù)量均大于3且所述第一補(bǔ)油孔和所述第二補(bǔ)油孔的直徑為2mm-4mm。
[0014]優(yōu)選地，所述第一補(bǔ)油孔的直徑和所述第二補(bǔ)油孔的直徑均為3mm，所述第一補(bǔ)油孔數(shù)量和所述第二補(bǔ)油孔的數(shù)量均為7個(gè)。
[0015]優(yōu)選地，所述第一到位信號(hào)為所述正駕側(cè)油缸的活塞到安裝所述第一接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)；
[0016]所述第二到位信號(hào)為所述副駕側(cè)油缸的活塞到安裝所述第三接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)；
[0017]所述第三到位信號(hào)為所述副駕側(cè)油缸的活塞到安裝所述第二接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)；
[0018]所述第四到位信號(hào)為所述正駕側(cè)油缸的活塞到安裝所述第四接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)。
[0019]優(yōu)選地，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間均為Is?2s。
[0020]優(yōu)選地，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間均為1.5s。
[0021]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的一種泵送油缸的換向方法，該方法中第一接近開(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)和第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)中只要有一個(gè)發(fā)生就可以實(shí)現(xiàn)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的換向，且第二接近開(kāi)關(guān)接收到第三到位信號(hào)和第四接近開(kāi)關(guān)接收到第四到位信號(hào)中只要有一個(gè)發(fā)生就可以實(shí)現(xiàn)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的再次換向，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)中有一個(gè)發(fā)生損壞檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，泵停止供油，導(dǎo)致正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸停止伸縮，進(jìn)而導(dǎo)致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作的問(wèn)題。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種混凝土泵送設(shè)備，包括正駕側(cè)油缸、副駕側(cè)油缸、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第三接近開(kāi)關(guān)、第四接近開(kāi)關(guān)和控制系統(tǒng)，所述第一接近開(kāi)關(guān)用于接收所述第一到位信號(hào)，所述第二接近開(kāi)關(guān)用于接收所述第三到位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)用于接收所述第二到位信號(hào)；所述第四接近開(kāi)關(guān)用于接收所述第四到位信號(hào)；當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)且第三接近開(kāi)關(guān)均接收到第二到位信號(hào)時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向；當(dāng)所述第一接近開(kāi)關(guān)接收到所述第一到位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第二到位信號(hào)，或者，所述第一接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第一位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)接收到所述第二到位信號(hào)，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸供油后，所述控制系統(tǒng)強(qiáng)制所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向；當(dāng)所述第二接近開(kāi)關(guān)接收到所述第三到位信號(hào)，且所述第四接近開(kāi)關(guān)接收到所述第四到位信號(hào)，所述控制系統(tǒng)控制所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向；當(dāng)所述第二接近開(kāi)關(guān)接收到所述第三到位信號(hào)，所述第四接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第四到位信號(hào)，或者，所述第二接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第三到位信號(hào)，所述第四接近開(kāi)關(guān)接收到所述第四到位信號(hào)，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸供油，所述控制系統(tǒng)強(qiáng)制所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向。
[0023]優(yōu)選地，還包括第一補(bǔ)油閥和第二補(bǔ)油閥，所述正駕側(cè)油缸上開(kāi)有第一補(bǔ)油孔，所述副駕側(cè)油缸開(kāi)有第二補(bǔ)油孔。
[0024]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種混凝土泵送設(shè)備，由于該混凝土泵送設(shè)備應(yīng)用的方法包括上述的一種泵送油缸的換向方法，上述的一種泵送油缸的換向方法有以上有益效果，所以一種混凝土泵送設(shè)備的應(yīng)用也包含以上有益效果。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種泵送油缸的換向方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種泵送油缸的換向方法流程示意圖。本發(fā)明提供的一種泵送油缸的換向方法，該換向方法包括以下步驟:
[0029]步驟S10:第一接近開(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)，且第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)，若是，則正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向，轉(zhuǎn)步驟S30，否則，轉(zhuǎn)步驟S20。
[0030]第一到位信號(hào)為正駕側(cè)油缸的活塞到安裝第一接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)，第二到位信號(hào)為副駕側(cè)油缸的活塞到安裝第三接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)；將第一接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在在正駕側(cè)油缸的有桿腔的那端，檢測(cè)正駕側(cè)油缸的活塞是否到位，第三接近開(kāi)關(guān)安裝在副駕側(cè)油缸的有桿腔的那端，檢測(cè)副駕側(cè)油缸的活塞是否到位。若都到位，則則正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向，轉(zhuǎn)步驟S30，若沒(méi)有都到位，則進(jìn)行步驟S20。
[0031]步驟S20:第一接近開(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)，第三接近開(kāi)關(guān)未接收到第二到位信號(hào)，或者，第一接近開(kāi)關(guān)未接收到第一位信號(hào)，第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)，若是，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸供油，之后，正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行強(qiáng)制換向，轉(zhuǎn)步驟330。
[0032]第一接近開(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)，第三接近開(kāi)關(guān)未接收到第二到位信號(hào)，或者，第一接近開(kāi)關(guān)未接收到第一位信號(hào)，第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)，若是，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸供油，之后正駕側(cè)油缸的缸桿換向運(yùn)動(dòng)，副駕側(cè)油缸的缸桿換向運(yùn)動(dòng)，交替推送混凝土。
[0033]步驟330:第二接近開(kāi)關(guān)接收到第三到位信號(hào)，且第四接近開(kāi)關(guān)接收到第四到位信號(hào)，若是，則正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向，否則，轉(zhuǎn)步驟340 ；
[0034]第三到位信號(hào)為副駕側(cè)油缸的活塞到安裝第二接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)，第四到位信號(hào)為正駕側(cè)油缸的活塞到安裝第四接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)。第二接近開(kāi)關(guān)安裝在副駕側(cè)油缸的無(wú)桿腔的那端，檢測(cè)副駕側(cè)油缸的活塞是否到位，第四接近開(kāi)關(guān)安裝在正駕側(cè)油缸的無(wú)桿腔的那端，檢測(cè)正駕側(cè)油缸的活塞是否到位。若都到位，則正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向，若沒(méi)有都到位，則進(jìn)行步驟340。
[0035]步驟540:第二接近開(kāi)關(guān)接收到第三到位信號(hào)，第四接近開(kāi)關(guān)未接收到第四到位信號(hào)，或者，第二接近開(kāi)關(guān)未接收到第三到位信號(hào)，第四接近開(kāi)關(guān)接收到第四到位信號(hào)，若是，則在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸供油，之后，正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行強(qiáng)制換向。
[0036]本發(fā)明提供的一種泵送油缸的換向方法，該方法中第一接近開(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)和第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)中只要有一個(gè)發(fā)生就可以實(shí)現(xiàn)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的換向，且第二接近開(kāi)關(guān)接收到第三到位信號(hào)和第四接近開(kāi)關(guān)接收到第四到位信號(hào)中只要有一個(gè)發(fā)生就可以實(shí)現(xiàn)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的再次換向，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)中有一個(gè)發(fā)生損壞檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，泵停止供油，導(dǎo)致正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸停止伸縮，進(jìn)而導(dǎo)致不能輸送混凝土，影響混凝土泵車工作的問(wèn)題。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例二提供的泵送油缸的換向方法，和實(shí)施例一提供的泵送油缸的換向方法類似，僅介紹不同點(diǎn)，對(duì)相同之處在此就不再贅述了。
[0038]第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為18?28之間，在本實(shí)施例中，優(yōu)選第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間均為1.58。
[0039]其余步驟和實(shí)施例一中的相同，在此就不再贅述了。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例三提供的泵送油缸的換向方法，實(shí)施例一提供的泵送油缸的換向方法類似，僅介紹不同點(diǎn)，對(duì)相同之處在此就不再贅述了。
[0041]本實(shí)施例提供的泵送油缸的換向方法還包括油液按照預(yù)設(shè)的時(shí)間通過(guò)第一補(bǔ)油閥進(jìn)入正駕側(cè)油缸上的第一補(bǔ)油孔和通過(guò)第二補(bǔ)油閥進(jìn)入副駕側(cè)油缸的第二補(bǔ)油孔進(jìn)行補(bǔ)油。由于本實(shí)施例中，根據(jù)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的油液量的情況得出預(yù)設(shè)的時(shí)間，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間對(duì)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸進(jìn)行補(bǔ)油，避免了頻繁補(bǔ)油使補(bǔ)油處的單向閥受到油液頻繁沖擊，導(dǎo)致單向閥損壞，導(dǎo)致補(bǔ)油不及時(shí)，影響正駕側(cè)油缸或副駕側(cè)油缸的液壓桿伸出量，進(jìn)而導(dǎo)致推送的混凝土不能到位，影響混凝土泵送機(jī)構(gòu)的工作的問(wèn)題，同時(shí)，由于單向閥損壞后，油液中的很多雜質(zhì)也會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)的液壓油里，使得整個(gè)液壓油系統(tǒng)不夠干凈，進(jìn)而引發(fā)更多液壓油不干凈產(chǎn)生的安全隱患。
[0042]在本實(shí)施例中，第一補(bǔ)油孔和第二補(bǔ)油孔的數(shù)量均大于3且第一補(bǔ)油孔和第二補(bǔ)油孔的直徑為2.-4.。在本實(shí)施例中，優(yōu)選第一補(bǔ)油孔的直徑和第二補(bǔ)油孔的直徑均為3.,第一補(bǔ)油孔數(shù)量和第二補(bǔ)油孔的數(shù)量均為7個(gè)。
[0043]正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的表面積是一定的，開(kāi)的第一補(bǔ)油孔和第二補(bǔ)油孔的個(gè)數(shù)越多，孔徑越大，則正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸的強(qiáng)度越低；開(kāi)的第一補(bǔ)油孔和第二補(bǔ)油孔的個(gè)數(shù)越少，孔徑越小，則補(bǔ)油速度越慢，補(bǔ)油效率越低，對(duì)補(bǔ)油處的單向閥沖擊越大。第一補(bǔ)油孔的直徑和第二補(bǔ)油孔的直徑均為3皿，第一補(bǔ)油孔數(shù)量和第二補(bǔ)油孔的數(shù)量均為7個(gè)，是在滿足強(qiáng)度條件下，補(bǔ)油效率最高的。
[0044]本發(fā)明提供的一種混凝土泵送設(shè)備的實(shí)施例一中，包括正駕側(cè)油缸、副駕側(cè)油缸、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第三接近開(kāi)關(guān)、第四接近開(kāi)關(guān)和控制系統(tǒng)，第一接近開(kāi)關(guān)用于接收第一到位信號(hào)，第二接近開(kāi)關(guān)用于接收第三到位信號(hào)，第三接近開(kāi)關(guān)用于接收第二到位信號(hào)；第四接近開(kāi)關(guān)用于接收第四到位信號(hào)；當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)且第三接近開(kāi)關(guān)均接收到第二到位信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)控制正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向；當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)，第三接近開(kāi)關(guān)未接收到第二到位信號(hào)，或者，第一接近開(kāi)關(guān)未接收到第一位信號(hào)，第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸供油后，控制系統(tǒng)強(qiáng)制正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向；當(dāng)?shù)诙咏_(kāi)關(guān)接收到第三到位信號(hào)，且第四接近開(kāi)關(guān)接收到第四到位信號(hào)，控制系統(tǒng)控制正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向；當(dāng)?shù)诙咏_(kāi)關(guān)接收到第三到位信號(hào)，第四接近開(kāi)關(guān)未接收到第四到位信號(hào)，或者，第二接近開(kāi)關(guān)未接收到第三到位信號(hào)，第四接近開(kāi)關(guān)接收到第四到位信號(hào)，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸供油，控制系統(tǒng)強(qiáng)制正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向。
[0045]本發(fā)明提供的混凝土泵送設(shè)備，由于該混凝土泵送設(shè)備應(yīng)用的方法包括上述的一種泵送油缸的換向方法，上述的一種泵送油缸的換向方法有以上有益效果，所以一種混凝土泵送設(shè)備的應(yīng)用也包含以上有益效果。
[0046]本發(fā)明提供的一種混凝土泵送設(shè)備的實(shí)施例二中，混凝土泵送設(shè)備和實(shí)施例一提供的混凝土泵送設(shè)備結(jié)構(gòu)類似，僅介紹不同之處，本實(shí)施例提供的混凝土泵送設(shè)備還包括第一補(bǔ)油閥和第二補(bǔ)油閥，正駕側(cè)油缸上開(kāi)有第一補(bǔ)油孔，副駕側(cè)油缸開(kāi)有第二補(bǔ)油孔，第一補(bǔ)油閥和第二補(bǔ)油閥防止正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸中的油液倒流，通過(guò)第一補(bǔ)油孔和第二補(bǔ)油孔對(duì)正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸進(jìn)行補(bǔ)油。
[0047]在本發(fā)明中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等均為描述上進(jìn)行區(qū)別，沒(méi)有其他的特殊含義。
[0048]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和創(chuàng)造性特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種泵送油缸的換向方法，其特征在于，該換向方法包括以下步驟: 步驟A:第一接近開(kāi)關(guān)接收到第一到位信號(hào)，且第三接近開(kāi)關(guān)接收到第二到位信號(hào)，若是，則正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向，轉(zhuǎn)步驟C，否則，轉(zhuǎn)步驟B ; 步驟B:所述第一接近開(kāi)關(guān)接收到所述第一到位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第二到位信號(hào)，或者，所述第一接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第一位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)接收到所述第二到位信號(hào)，若是，則在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給正駕側(cè)油缸和副駕側(cè)油缸供油，之后，所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行強(qiáng)制換向，轉(zhuǎn)步驟C ； 步驟C:所述第二接近開(kāi)關(guān)接收到所述第三到位信號(hào)，且所述第四接近開(kāi)關(guān)接收到所述第四到位信號(hào)，若是，則所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向，否則，轉(zhuǎn)步驟D ; 步驟D:所述第二接近開(kāi)關(guān)接收到所述第三到位信號(hào)，所述第四接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第四到位信號(hào)，或者，所述第二接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第三到位信號(hào)，所述第四接近開(kāi)關(guān)接收到所述第四到位信號(hào)，若是，則在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸供油，之后，所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行強(qiáng)制換向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向方法，其特征在于，還包括油液按照第三預(yù)設(shè)的時(shí)間通過(guò)第一補(bǔ)油閥進(jìn)入所述正駕側(cè)油缸上的第一補(bǔ)油孔，油液按照第四預(yù)設(shè)的時(shí)間通過(guò)第二補(bǔ)油閥進(jìn)入所述副駕側(cè)油缸的第二補(bǔ)油孔進(jìn)行補(bǔ)油。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向方法，其特征在于，所述第一補(bǔ)油孔和所述第二補(bǔ)油孔的數(shù)量均大于3且所述第一補(bǔ)油孔和所述第二補(bǔ)油孔的直徑為2mm-4mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的換向方法，其特征在于，所述第一補(bǔ)油孔的直徑和所述第二補(bǔ)油孔的直徑均為3mm，所述第一補(bǔ)油孔數(shù)量和所述第二補(bǔ)油孔的數(shù)量均為7個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向方法，其特征在于，所述第一到位信號(hào)為所述正駕側(cè)油缸的活塞到安裝所述第一接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)； 所述第二到位信號(hào)為所述副駕側(cè)油缸的活塞到安裝所述第三接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào); 所述第三到位信號(hào)為所述副駕側(cè)油缸的活塞到安裝所述第二接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào); 所述第四到位信號(hào)為所述正駕側(cè)油缸的活塞到安裝所述第四接近開(kāi)關(guān)的一端的位置信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間均為Is?2s。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間均為1.5s。
8.—種混凝土泵送設(shè)備，包括正駕側(cè)油缸、副駕側(cè)油缸、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第三接近開(kāi)關(guān)、第四接近開(kāi)關(guān)和控制系統(tǒng)，所述第一接近開(kāi)關(guān)用于接收第一到位信號(hào)，所述第二接近開(kāi)關(guān)用于接收第三到位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)用于接收第二到位信號(hào)；所述第四接近開(kāi)關(guān)用于接收第四到位信號(hào)；其特征在于，當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)接收到所述第一到位信號(hào)且第三接近開(kāi)關(guān)均接收到所述第二到位信號(hào)時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向； 當(dāng)所述第一接近開(kāi)關(guān)接收到所述第一到位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第二到位信號(hào)，或者，所述第一接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第一位信號(hào)，所述第三接近開(kāi)關(guān)接收到所述第二到位信號(hào)，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸供油后，所述控制系統(tǒng)強(qiáng)制所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向； 當(dāng)所述第二接近開(kāi)關(guān)接收到所述第三到位信號(hào)，且所述第四接近開(kāi)關(guān)接收到所述第四到位信號(hào)，所述控制系統(tǒng)控制所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向； 當(dāng)所述第二接近開(kāi)關(guān)接收到所述第三到位信號(hào)，所述第四接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第四到位信號(hào)，或者，所述第二接近開(kāi)關(guān)未接收到所述第三到位信號(hào)，所述第四接近開(kāi)關(guān)接收到所述第四到位信號(hào)，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持停止給所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸供油后，所述控制系統(tǒng)強(qiáng)制所述正駕側(cè)油缸和所述副駕側(cè)油缸均進(jìn)行換向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵送設(shè)備，其特征在于，還包括第一補(bǔ)油閥和第二補(bǔ)油閥，所述正駕側(cè)油缸上開(kāi)有第一補(bǔ)油孔，所述副駕側(cè)油缸開(kāi)有第二補(bǔ)油孔。
【文檔編號(hào)】F15B13/06GK104454709SQ201410562804
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】張歡, 邵恩奇, 桑世保, 高泓, 錢(qián)鑫 申請(qǐng)人:安徽星馬專用汽車有限公司