專利名稱：液壓系統(tǒng)的功率控制方法和控制裝置與液壓系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種液壓系統(tǒng)的功率控制方法和控制裝置與液壓系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)代工程機械中，執(zhí)行機構(gòu)多采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動。為穩(wěn)定發(fā)動機轉(zhuǎn)速，充分利用發(fā)動機功率，液壓系統(tǒng)持續(xù)工作時一般需要采用恒功率控制。比如混凝土泵送裝置中，為了使混凝土連續(xù)平穩(wěn)地進行輸送，需要保證液壓系統(tǒng)的輸出功率與提供驅(qū)動力的動力裝置的功率相匹配,并且保持基本恒定。液壓系統(tǒng)的輸出功率等于液壓油壓力與流量的乘積，恒功率控制需要根據(jù)壓力的變化實時調(diào)整流量，保證兩者乘積接近預設的恒定值。目前，常用的液壓系統(tǒng)功率控制方法中保持功率恒定的手段，主要有兩種，一種是通過液壓閥控制恒定，另一種是通過變量泵 控制恒定。前者有分為手動控制和電動控制，通過改變液壓閥的開度控制流量，保證功率恒定，后者改變的變量泵的排量控制流量。通過改變液壓閥的開度控制流量的方法，控制誤差較大，圖I根據(jù)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的控制液壓閥開度的恒功率曲線示意圖，曲線I是理論功率曲線，曲線2是實際的功率曲線，由圖可見，控制液壓閥開度控制功率的方法是使用折線近似的模擬理論曲線，偏差較大。同時，兩種現(xiàn)有的控制方法均在控制滯環(huán)，也就是上調(diào)和下調(diào)對應的實際值存在差別，圖2是根據(jù)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的功率控制方法中變量泵的流量特性曲線示意圖，圖中，曲線3是上調(diào)特性曲線，曲線4是下調(diào)特性曲線。由圖2可見，在上調(diào)過程和下調(diào)過程中，同樣的控制信號對應的流量并不相同，由此在上調(diào)和下調(diào)過程中使用同樣的控制方法，會導致控制精度下降。另外，隨著液壓系統(tǒng)的使用元件的磨損等原因，可能導致控制信號與流量控制之間的對應關系出現(xiàn)變化，如果始終使用一種控制對應關系，可能會出現(xiàn)控制精度下降的情況，從而使輸出功率產(chǎn)生波動，導致液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定。以上現(xiàn)有技術液壓系統(tǒng)的功率控制方法導致控制精度不高的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種液壓系統(tǒng)的功率控制方法和控制裝置與液壓系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中控制精度不高問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行機構(gòu)、變量泵、和控制器，其中，變量泵在控制器控制下向液壓執(zhí)行機構(gòu)泵送液壓油，該液壓系統(tǒng)還包括動作速率傳感器，用于測量液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率；上述控制器與動作速率傳感器電連接，用于獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率，比較液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率與預設動作速率的大小，并根據(jù)比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。進一步地，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)還包括壓力傳感器，設置在變量泵出口處，用于測量變量泵出口的液壓油壓力；控制器與該壓力傳感器電連接，用于獲取壓力傳感器測量到的液壓油壓力，并保存液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率時刻的液壓油壓力、液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和控制信號的大小，然后根據(jù)保存的液壓油壓力與控制信號的對應關系，向變量泵發(fā)送初始控制信號。 進一步地，變量泵為電控泵，控制信號為電流信號。進一步地，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)還包括電控壓力控制裝置，設置在控制器和變量泵之間，變量泵為液控泵，控制器通過電控壓力控制裝置向變量泵發(fā)送控制信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種液壓系統(tǒng)的功率控制方法。該液壓系統(tǒng)的功 率控制方法包括獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率；比較液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率與預設動作速率的大??；根據(jù)比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。進一步地，上述根據(jù)比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號包括當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率大于預設動作速率時，向變量泵發(fā)出減小排量的控制信號；當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率小于預設動作速率時，向變量泵發(fā)出增大排量的控制信號。進一步地，上述獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率之前還包括獲取壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大??；比較該動作速率與預設動作速率的大小之后還包括當液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率一致時，保存液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率時刻的液壓油壓力、液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和控制信號的大小。進一步地，上述獲取壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大小之后還包括根據(jù)保存的液壓油壓力與控制信號的對應關系，向變量泵發(fā)送初始控制信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種液壓系統(tǒng)的功率控制裝置。該液壓系統(tǒng)的功率控制裝置包括動作速率獲取模塊，用于獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率；比較模塊，用于比較液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率與預設動作速率的大小；控制信號發(fā)送模塊，用于根據(jù)比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。進一步地，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)的功率控制裝置還包括壓力信號獲取模塊，用于獲取壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大小；數(shù)據(jù)保存模塊，用于當液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率一致時，保存液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率時刻的液壓油壓力、液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和控制信號的大小。進一步地，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)的功率控制裝置還包括初始控制模塊，用于根據(jù)保存的液壓油壓力與控制信號的對應關系，向變量泵發(fā)送初始控制信號。應用本發(fā)明的技術方案，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行機構(gòu)、變量泵和控制器，其中，變量泵在控制器控制下向液壓執(zhí)行機構(gòu)泵送液壓油，該液壓系統(tǒng)還包括動作速率傳感器，設置在液壓執(zhí)行機構(gòu)上，用于測量液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率；控制器與動作速率傳感器電連接，用于獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率，比較該動作速率與預設動作速率的大小，并根據(jù)比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。從而實時檢測執(zhí)行機構(gòu)的工作情況，對變量泵的排量進行反饋控制，使執(zhí)行機構(gòu)的輸出功率保持在預設的功率值不變，從而避免了輸出功率的波動導致液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定。


構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I根據(jù)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的控制液壓閥開度的恒功率曲線示意圖；圖2是根據(jù)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的功率控制方法中變量泵的流量特性曲線示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的液壓系統(tǒng)的功率控制裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)的功率控制方法的示意圖 。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。本發(fā)明實施例提供了一種液壓系統(tǒng)，圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)的示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行機構(gòu)33、變量泵32和控制器31，其中，變量泵32在控制器31控制下向液壓執(zhí)行機構(gòu)33泵送液壓油，另外本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)還包括動作速率傳感器34，設置在液壓執(zhí)行機構(gòu)33上，用于測量液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率；控制器31與動作速率傳感器34電連接，用于獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率，比較該動作速率與預設動作速率的大小，并根據(jù)比較結(jié)果向變量泵32發(fā)送負反饋控制信號。本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)可以為各種工程機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，如卷揚系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)等。例如對于卷揚系統(tǒng)，動作速率傳感器34可以為設置卷揚機構(gòu)上的位移傳感器；對于變幅系統(tǒng)，動作速率傳感器34可以為設置變幅機構(gòu)上的角度傳感器或位移傳感器；對于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，動作速率傳感器34可以為設置在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的編碼器；對于混凝土泵的泵送系統(tǒng)，動作速率傳感器34可以為泵送油缸上的接近開關。通過檢測上述各種傳感器在一定時間內(nèi)的變化情況，就可以得到相應的液壓系統(tǒng)的執(zhí)行速率。測量執(zhí)行機構(gòu)的運行速率得到的液壓系統(tǒng)的功率更加直接、精確，有效避免了機械傳動等中間過程導致的誤差。變量泵32按照控制方式一般分為電控變量泵或者液控變量泵。對于電控變量泵，控制器31通過向變量泵32發(fā)送電流信號控制變量泵32的排量，即當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率大于預設動作速率時，減小當前的控制電流，當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率小于預設動作速率時，增大當前的控制電流；對于液控變量泵，控制器31通過向變量泵發(fā)送先導壓力信號控制變量泵32的排量，即當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率大于預設動作速率時，減小當前的先導壓力，當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率小于預設動作速率時，增大當前的先導壓力。對于液控變量泵，本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)還可以包括電控壓力控制裝置，設置在控制器和變量泵之間，控制器通過電控壓力控制裝置向變量泵發(fā)送控制信號?？刂破飨蜻^電控壓力控制裝置發(fā)送電信號控制液控信號的大小，從而改變液控變量泵的排量。本發(fā)明的實施例的液壓系統(tǒng)還可以包括壓力傳感器(圖中未示出)，設置在變量泵32出口處，用于測量變量泵32出口的液壓油壓力；控制器31與壓力傳感器電連接，用于獲取壓力傳感器測量到的液壓油壓力，并保存液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率達到預設動作速率時刻的液壓油壓力、液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率、和控制信號的大小。通過保存三者之間的關系，可以在之后的控制中，直接根據(jù)液壓油壓力，查詢預設動作速率下對應的控制信號大小，從而直接根據(jù)壓力得出實際需要的控制信號，控制更加快捷。另外，考慮到隨著液壓系統(tǒng)使用時間的增長，壓力、動作速率、控制信號之間的關系可能隨著元件的磨損等原因出現(xiàn)變化，可以定期采用上述的根據(jù)液壓執(zhí)行機構(gòu)圖的動作速率對控制信號進行反饋控制，得到預定動作速率下的壓力和控制信號之間的關系，并更新壓力、動作速率、控制信號之間的關系，從而校正壓力、動作速率、控制信號之間的對應關系。
本發(fā)明實施例還提供了一種液壓系統(tǒng)的功率控制裝置，該液壓系統(tǒng)的功率控制裝置適用于以上實施例的液壓系統(tǒng)，包括以上實施例中的控制器31。圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的液壓系統(tǒng)的功率控制裝置的示意圖，如圖4所示，該液壓系統(tǒng)的功率控制裝置包括動作速率獲取模塊41，用于獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率；比較模塊43，用于比較液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率與預設動作速率的大??；控制信號發(fā)送模塊45，用于根據(jù)比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。其中控制信號發(fā)送模塊45，可以用于當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率大于預設動作速率時，向變量泵發(fā)出減小排量的控制信號；當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率大于預設動作速率時，向變量泵發(fā)出增大排量的控制信號。對于包含電控變量泵的液壓系統(tǒng)，控制信號發(fā)送模塊45當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率大于預設動作速率時，減小發(fā)出的控制電流信號；當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率小于預設動作速率時，增大發(fā)出的控制電流信號。對于包含液控變量泵的液壓系統(tǒng)，控制信號發(fā)送模塊45當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率大于預設動作速率時，減小發(fā)出的控制先導壓力信號；當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率小于預設動作速率時，增大發(fā)出的控制先導壓力信號。以上都是對正控制的變量泵的控制方法，對于使用負控制的變量泵，控制信號發(fā)送模塊45可以當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率大于預設動作速率時，增大控制信號，當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)33的動作速率小于預設動作速率時，減小控制信號。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)的功率控制裝置還可以包括壓力信號獲取模塊(圖中未示出)，用于獲取壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大??；數(shù)據(jù)保存模塊(圖中未示出)，用于當液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率一致時，保存液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率時刻的液壓油壓力、液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和控制信號的大小。得到以上液壓油壓力、液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和控制信號的大小對應關系，可以在之后的控制中，直接根據(jù)液壓油壓力，查詢預設動作速率下對應的控制信號大小，從而直接根據(jù)壓力得出實際需要的控制信號，控制更加快捷。因此，本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)的功率控制裝置還可以包括初始控制模塊(圖中未示出)，用于根據(jù)保存的液壓油壓力與控制信號的對應關系，向變量泵發(fā)送初始控制信號。本發(fā)明實施例還提供了一種液壓系統(tǒng)的功率控制方法，該液壓系統(tǒng)的功率控制方法可以通過本發(fā)明上述實施例所提供的任一種液壓系統(tǒng)的功率控制裝置來執(zhí)行，并且，該液壓系統(tǒng)的功率控制方法可以應用于包括以上控制裝置的液壓系統(tǒng)，圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)的功率控制方法的示意圖，如圖所示，該液壓系統(tǒng)的功率控制方法包括步驟S51，獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率；步驟S53，比較液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率與預設動作速率的大??；步驟S55，根據(jù)比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。其中，步驟S55可以包括當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率大于預設動作速率時，向變量泵發(fā)出減小排量的控制信號；當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率大于預設動作速率時，向變量泵發(fā)出增大排量的控制信號。優(yōu)選地，步驟S51之前，還可以包括獲取壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大小；那么步驟S53之后還可以包括當液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率一致時，保存液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率時刻的液壓油壓力、液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和控制信號的大小。 得到以上液壓油壓力、液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和控制信號的大小的關系后，獲取壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大小之后還可以包括根據(jù)保存的液壓油壓力與控制信號的對應關系，向變量泵發(fā)送初始控制信號。以下對使用本發(fā)明實施例的液壓系統(tǒng)控制裝置執(zhí)行以上控制方法的一種具體液壓系統(tǒng)進行說明該液壓系統(tǒng)用于混凝土泵車的泵送機構(gòu)，由電控變量泵供油，該電控泵的出油口上安裝有壓力傳感器，其排量由控制器輸出的電流信號大小控制。泵送油缸上設置有接近開關。根據(jù)泵送的要求，首先設置好實際需要的泵送速率，該速率與泵送油缸上活塞運行的速率相關，而接近開關在每次活塞接近時，都可以向控制器發(fā)送電信號。從而控制器可以根據(jù)接收到的接近開關發(fā)出的電信號計算泵送執(zhí)行機構(gòu)實際的工作速率。泵送開始后，控制器首先根據(jù)獲取到的電控泵的出油口的壓力，輸出一個初始的控制電流信號，然后開始計算泵送執(zhí)行機構(gòu)實際的工作速率。當計算得到的工作速率大于上述的設置值時，減小控制電流；當計算得到的工作速率小于上述的設置值時，增大控制電流。當使用負控制泵時，可以當計算得到的工作速率大于上述的設置值時，增大控制電流；當計算得到的工作速率小于上述的設置值時，減小控制電流。從而實時根據(jù)泵送執(zhí)行機構(gòu)的實際工作速率，對控制電流進行調(diào)整。當出現(xiàn)實際工作速率與預設值一致時，控制當前控制電流不變，并保存當前的壓力大小、控制電流大小和工作速率大小的數(shù)據(jù)，從而得到三者的對應關系。在下次泵送時，直接根據(jù)上述三者的對應關系，獲取泵送油缸出口的壓力值，就可以直接查找對應的控制電流大小，來進行控制。 為了避免壓力大小、控制電流大小和工作速率大小的關系隨著運行時間的增加，出現(xiàn)變化，可以定期使用上述的方法進行校正，獲取更準確的對應關系。 應用本發(fā)明的技術方案，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行機構(gòu)、變量泵和控制器，其中，變量泵在控制器控制下向液壓執(zhí)行機構(gòu)泵送液壓油，該液壓系統(tǒng)還包括動作速率傳感器，設置在液壓執(zhí)行機構(gòu)上，用于測量液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率；控制器與動作速率傳感器電連接，用于獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率，比較該動作速率與預設動作速率的大小，并根據(jù)比較結(jié)果向變量泵32發(fā)送負反饋控制信號。從而實時檢測執(zhí)行機構(gòu)的工作情況，對變量泵的排量進行反饋控制，使執(zhí)行機構(gòu)的輸出功率保持在預設的功率值不變，從而避免了輸出功率的波動導致液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定。顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的控制裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的控制裝置上，或者分布在多個控制裝置所組成的網(wǎng)絡上，可選地，它們可以用控制裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓系統(tǒng)，包括液壓執(zhí)行機構(gòu)、變量泵、和控制器，其中，所述變量泵在所述控制器控制下向所述液壓執(zhí)行機構(gòu)泵送液壓油，其特征在于，還包括 動作速率傳感器，用于測量所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率； 所述控制器與所述動作速率傳感器電連接，用于獲取所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率，比較所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率與預設動作速率的大小，并根據(jù)所述比較結(jié)果向所述變量泵發(fā)送負反饋控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器，設置在所述變量泵出口處，用于測量所述變量泵出口的液壓油壓力； 所述控制器與所述壓力傳感器電連接，用于獲取所述壓力傳感器測量到的液壓油壓力，并保存所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率時刻的所述液壓油壓力、所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和所述控制信號的大小，然后根據(jù)保存的液壓油壓力與所述控制信號的對應關系，向變量泵發(fā)送初始控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵為電控泵，所述控制信號為電流信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括電控壓力控制裝置，設置在所述控制器和所述變量泵之間，所述變量泵為液控泵，所述控制器通過電控壓力控制裝置向所述變量泵發(fā)送控制信號。
5.—種液壓系統(tǒng)的功率控制方法,其特征在于,包括 獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率； 比較所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率與預設動作速率的大??； 根據(jù)所述比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的功率控制方法，其特征在于，根據(jù)所述比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號包括 當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率大于所述預設動作速率時，向所述變量泵發(fā)出減小排量的控制信號； 當獲取的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率小于所述預設動作速率時，向所述變量泵發(fā)出增大排量的控制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的功率控制方法，其特征在于， 獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率之前還包括獲取所述壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大??； 比較該動作速率與預設動作速率的大小之后還包括當所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率一致時，保存所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率時刻的所述液壓油壓力、所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和所述控制信號的大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的功率控制方法，其特征在于，獲取所述壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大小之后還包括 根據(jù)保存的液壓油壓力與所述控制信號的對應關系，向變量泵發(fā)送初始控制信號。
9.一種液壓系統(tǒng)的功率控制裝置，其特征在于，包括 動作速率獲取模塊，用于獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率； 比較模塊，用于比較所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率與預設動作速率的大??；控制信號發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的功率控制裝置，其特征在于，還包括 壓力信號獲取模塊，用于獲取所述壓力傳感器測量到的液壓油壓力的大??； 數(shù)據(jù)保存模塊，用于當所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率一致時，保存所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率達到預設動作速率時刻的所述液壓油壓力、所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率、和所述控制信號的大小。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的功率控制裝置，其特征在于，還包括 初始控制模塊，用于根據(jù)保存的液壓油壓力與所述控制信號的對應關系，向變量泵發(fā)送初始控制信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液壓系統(tǒng)的功率控制方法和控制裝置與液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行機構(gòu)、變量泵和控制器，其中，變量泵在控制器控制下向液壓執(zhí)行機構(gòu)泵送液壓油，該液壓系統(tǒng)還包括動作速率傳感器，設置在液壓執(zhí)行機構(gòu)上，用于測量液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率；控制器與動作速率傳感器電連接，用于獲取液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作速率，比較該動作速率與預設動作速率的大小，并根據(jù)比較結(jié)果向變量泵發(fā)送負反饋控制信號。從而實時檢測執(zhí)行機構(gòu)的工作情況，對變量泵的排量進行反饋控制，使執(zhí)行機構(gòu)的輸出功率保持在預設的功率值不變，從而避免了輸出功率的波動導致液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
文檔編號F15B21/08GK102878152SQ20121038759
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者李沛林 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司