專利名稱：液壓鎖緊機械臂的快速注油機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種采用液壓鎖緊方式的外科手術機械臂的注油裝置，尤其涉及一種液壓鎖緊機械臂的快速注油機構。
背景技術：
近年來，計算機、圖像處理、醫(yī)療外科技術和醫(yī)療機器人有機結(jié)合的微創(chuàng)外科機械臂技術已成為眾多學者和科研機構關注的國際前沿熱點之一。這一新型的多學科交叉領域的發(fā)展被認為是外科治療手段的一種標志性的進步，國內(nèi)醫(yī)療器械設備的研究和開發(fā)力度越來越大。目前，對于被動穿刺定位的機械臂，在 臨床上應用的還比較少，其中一個重要原因是手術機械臂的關節(jié)鎖緊結(jié)構存在一些不足，特別是對于小型、輕便的采用液壓鎖緊的關節(jié)鎖定，其穩(wěn)定性和實用性還有待提升?，F(xiàn)有技術中，采用液壓系統(tǒng)鎖緊的機械臂的注油方式是將機械臂底部拆開，拔出液壓源活塞進行注油，此種注油方式一是需要拆裝，步驟復雜，對機械臂關節(jié)參數(shù)影響較大；二是注油量沒能量化，經(jīng)常會出現(xiàn)注油不足或過量的情況，所以不是非常實用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以對機械臂液壓系統(tǒng)快速注油和快速定量進行微調(diào)的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的本發(fā)明的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，包括液壓源部分，所述液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼體間隙配合的第一關節(jié)軸，所述第一關節(jié)軸和液壓源殼體上開有相通的液壓油路，所述液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，所述注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設有相通的注油腔，所述液壓源殼體上開有連接孔，所述注油腔通過所述連接孔與所述液壓油路相連，所述隔斷模塊控制所述連接孔的開、關。由上述本發(fā)明提供的技術方案可以看出，本發(fā)明提供的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，由于液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設有相通的注油腔，液壓源殼體上開有連接孔，注油腔通過連接孔與液壓油路相連，隔斷模塊控制所述連接孔的開、關。通過注油模塊和隔斷模塊的配合可以對機械臂液壓系統(tǒng)快速注油和快速定量進行微調(diào)。


圖I為本發(fā)明實施例提供的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構的結(jié)構示意圖；圖2為圖I的A-A向剖視圖；圖3a為本發(fā)明實施例中的正常工作狀態(tài)示意圖；圖3b為本發(fā)明實施例中的注油狀態(tài)示意圖。圖中1.液壓源殼體，2.第一關節(jié)軸，3.注油延長套，4.注油活塞，5.第一密封圈，6.第一擋圈，7.隔斷延長套，8.隔斷活塞，9.第二密封圈，10.第二擋圈，11.連接孔，
12.第三密封圈，13.第三擋圈，14.第四密封圈，15.第四擋圈，16.液壓油路，17.液壓源活塞，18.注油腔。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。本發(fā)明的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，其較佳的具體實施方式
是包括液壓源部分，所述液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼 體間隙配合的第一關節(jié)軸，所述第一關節(jié)軸和液壓源殼體上開有相通的液壓油路，所述液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，所述注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設有相通的注油腔，所述液壓源殼體上開有連接孔，所述注油腔通過所述連接孔與所述液壓油路相連， 所述隔斷模塊控制所述連接孔的開、關。所述注油模塊包括注油延長套，所述注油延長套內(nèi)設有注油活塞，所述注油延長套通過螺紋連接固定在所述液壓源殼體上。所述注油活塞與注油延長套同軸，并通過螺紋配合。所述隔斷模塊包括隔斷延長套，所述隔斷延長套內(nèi)設有隔斷活塞，所述隔斷延長套通過螺紋連接固定在液壓源殼體上，所述隔斷活塞控制所述連接孔的開、關。所述隔斷活塞與隔斷延長套同軸，并通過螺紋配合；當所述隔斷活塞移向所述隔斷延長套的內(nèi)端時，封閉所述連接孔；當所述隔斷活塞移向所述隔斷延長套的外端時，打開所述連接孔。本發(fā)明的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，可以對機械臂液壓系統(tǒng)快速注油，且能保證油路具有足夠的可靠性，保證機械臂在手術過程中能夠提供足夠可靠的承載，且在經(jīng)過較長時間出現(xiàn)少許漏油現(xiàn)象導致承載不足時，可以快速定量進行微調(diào)，或者不用拆裝機械臂就可在外部對液壓系統(tǒng)進行注油，從而使得注油過程簡單快速實用，且對機械臂的關節(jié)參數(shù)無影響。本發(fā)明中，通過液壓源活塞的上下移動，可以調(diào)節(jié)油路的壓力，實現(xiàn)對關節(jié)的鎖緊和釋放；注油模塊可通過旋轉(zhuǎn)注油活塞實現(xiàn)活塞的軸向運動，從而實現(xiàn)油量調(diào)節(jié)；隔斷模塊實現(xiàn)調(diào)節(jié)和和注油切換。采用本發(fā)明的液壓鎖緊機械臂，可以從外部對液壓系統(tǒng)進行注油；可以滿足足夠的系統(tǒng)承載能力；可以對系統(tǒng)油壓進行微調(diào)，使系統(tǒng)承載固定在某一最佳范圍內(nèi)，可延長系統(tǒng)使用壽命。具體實施例如圖I所示，包括液壓源部分、注油模塊和隔斷模塊。所述液壓源部分包括液壓源殼體I、液壓源活塞17以及與液壓源殼體間隙配合的第一關節(jié)軸2，第一關節(jié)軸2和液壓源殼體I上開有相通的液壓油路16，通過液壓源活塞17的上下移動，可以調(diào)節(jié)液壓油路16的壓力，實現(xiàn)對關節(jié)的鎖緊和釋放。如圖2所示，所述液壓源殼體I通過螺紋固定在機械臂底部，其側(cè)部開有兩個階梯孔與注油模塊和隔斷模塊相連。注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設有相通的注油腔18，所述液壓源殼體I上開有連接孔11，使得注油模塊和隔斷模塊內(nèi)端的注油腔18可以與液壓油路16相連。
所述注油模塊包括注油延長套3、注油活塞4以及安裝在注油活塞4溝槽中的第一密封圈5和第一擋圈6。注油延長套3通過螺紋連接固定在液壓源殼體I上，注油活塞4與注油延長套3同軸，通過螺紋配合，可實現(xiàn)注油活塞4的軸向運動，從而實現(xiàn)油量調(diào)節(jié)。所述隔斷模塊包括隔斷延長套7、隔斷活塞8以及安裝在隔斷活塞8溝槽中的第二密封圈9和第二擋圈10。隔斷延長套7通過螺紋連接固定在液壓源殼體I上，隔斷活塞8與隔斷延長套7同軸，通過螺紋配合，可實現(xiàn)隔斷活塞8的軸向運動，打開或封閉連接孔11，從而實現(xiàn)對注油腔18與液壓油路16的 隔斷開關控制。如圖3a所示，在正常工作狀態(tài)下，隔斷活塞8依靠螺紋向外旋出，使隔斷活塞8打開連接孔11，則液壓油路16通過連接孔11與注油腔18相通，共享壓力。此時逐步旋進注油活塞4，仍然保持了調(diào)壓的效果，可以實現(xiàn)壓力微調(diào)。如圖3b所示，當需要注油時，隔斷活塞8依靠螺紋向內(nèi)旋進，使隔斷活塞8封閉連接孔11，隔斷液壓油路16與注油腔18的聯(lián)系，防止在注油時油的溢出；之后完全旋出注油活塞4，并在顯露的注油腔18內(nèi)滴加液壓油；最后快速地重新旋緊注油活塞4，并重新將隔斷活塞8旋出，打開連接孔11，使新注入的液壓油進入液壓油路16即可。該解決方案允許壓力的微調(diào)，當末端負載能力下降后，旋進注油活塞，即可提高油壓，保持較高的末端負載能力。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
權利要求
1.一種液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，包括液壓源部分，所述液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼體間隙配合的第一關節(jié)軸，所述第一關節(jié)軸和液壓源殼體上開有相通的液壓油路，其特征在于 所述液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，所述注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設有相通的注油腔，所述液壓源殼體上開有連接孔，所述注油腔通過所述連接孔與所述液壓油路相連，所述隔斷模塊控制所述連接孔的開、關。
2.根據(jù)權利要求I所述的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，其特征在于，所述注油模塊包括注油延長套，所述注油延長套內(nèi)設有注油活塞，所述注油延長套通過螺紋連接固定在所述液壓源殼體上。
3.根據(jù)權利要求2所述的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，其特征在于，所述注油活塞與注油延長套同軸，并通過螺紋配合。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，其特征在于，所述隔斷模塊包括隔斷延長套，所述隔斷延長套內(nèi)設有隔斷活塞，所述隔斷延長套通過螺紋連接固定在液壓源殼體上，所述隔斷活塞控制所述連接孔的開、關。
5.根據(jù)權利要求4所述的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，其特征在于，所述隔斷活塞與隔斷延長套同軸，并通過螺紋配合； 當所述隔斷活塞移向所述隔斷延長套的內(nèi)端時，封閉所述連接孔； 當所述隔斷活塞移向所述隔斷延長套的外端時，打開所述連接孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，包括液壓源部分，液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼體間隙配合的第一關節(jié)軸，第一關節(jié)軸和液壓源殼體上開有相通的液壓油路，液壓源殼體的側(cè)部連接有注油模塊和隔斷模塊，注油模塊和隔斷模塊的內(nèi)端設有相通的注油腔，液壓源殼體上開有連接孔，注油腔通過連接孔與液壓油路相連，隔斷模塊控制連接孔的開、關。通過注油模塊和隔斷模塊的配合可以對機械臂液壓系統(tǒng)快速注油和快速定量進行微調(diào)。
文檔編號F15B21/00GK102661301SQ20121013526
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權日2012年5月2日
發(fā)明者劉達, 王田苗, 田增民 申請人:北京博源興康科技有限公司