專利名稱：2d數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及2D數(shù)字伺服閥領(lǐng)域，尤其是一種2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，利用伺服螺旋機(jī)構(gòu)原理工作的2D數(shù)字伺服閥因其具有動(dòng)態(tài)好、精度高、 結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉以及抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)而被成功的應(yīng)用于金屬材料試驗(yàn)機(jī)、地震模 擬試驗(yàn)臺(tái)以及相關(guān)的航空航天電液伺服系統(tǒng)等重要場合。2D數(shù)字伺服閥利用多極交流伺服 電機(jī)作為其電-機(jī)械的轉(zhuǎn)換接口。一般而言，在電液伺服系統(tǒng)的初始化過程中是先給數(shù)字 伺服閥上電(此時(shí)控制信號(hào)為零)，而后再啟動(dòng)液壓泵通入液壓油。當(dāng)打開電源，電機(jī)的控 制信號(hào)為零時(shí)，伺服閥應(yīng)該處于關(guān)閉狀態(tài)，即閥芯應(yīng)該處于嚴(yán)格的機(jī)械零位；然而由于伺服 螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理，閥芯和閥套之間實(shí)質(zhì)上處于自由的懸空狀態(tài)，考慮到外界的隨機(jī)干 擾因素，此時(shí)很難保證閥芯嚴(yán)格的處于機(jī)械零位；假如此時(shí)閥芯略微偏離零位，當(dāng)液壓泵打 開通入油液后，基于伺服螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理，閥芯會(huì)自動(dòng)的回到零位；然而在此過程中， 油液已經(jīng)有可能得以進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸)的一腔，引起設(shè)備非預(yù)期的誤動(dòng)作，造成人身 及設(shè)備的安全隱患。因此，如何在初始化時(shí)保持其零位穩(wěn)定，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作，是2D 數(shù)字伺服閥設(shè)計(jì)制造中一個(gè)很關(guān)鍵的問題。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的2D數(shù)字伺服閥的初始化時(shí)很難保證零位穩(wěn)定、容易導(dǎo)致執(zhí)行機(jī) 構(gòu)誤動(dòng)作而引起的人身及設(shè)備的安全隱患的不足，本實(shí)用新型提供一種初始化時(shí)能有效保 證零位穩(wěn)定、避免零位偏移導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作而引起的人身及設(shè)備的安全隱患的2D數(shù) 字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，包括與電機(jī)軸連接的上擺輪、與閥芯連接的 下擺輪、擺動(dòng)軸和零位保持彈簧，所述上擺輪中部開有供電機(jī)軸穿過的安裝孔，所述上擺輪 的上端切有通槽，所述上擺輪的上端兩半部分固定連接，所述上擺輪的下端開有槽口，所述 槽口內(nèi)安裝擺動(dòng)軸，所述擺動(dòng)軸一端伸入電機(jī)安裝板的限位孔內(nèi)，所述下擺輪的上部可轉(zhuǎn) 動(dòng)地套裝在所述擺動(dòng)軸上，所述下擺輪的下部開有供閥芯穿過的安裝孔，所述下擺輪的下 端切有通槽，所述下擺輪的下端兩半部分固定連接，所述零位保持彈簧的上端與所述下擺 輪的下部固定連接，所述零位保持彈簧的下端與所述電機(jī)安裝板固定連接。進(jìn)一步，所述下擺輪的下部設(shè)有凹槽，所述零位保持彈簧的上端固定安裝在所述 凹槽內(nèi)。再進(jìn)一步，所述下擺輪的下部設(shè)有左右兩個(gè)凹槽，所述零位保持彈簧的上端有兩 個(gè)安裝部，所述安裝部固定在所述凹槽內(nèi)。所述零位保持彈簧的下端安裝在墊塊上，所述墊塊固定安裝在所述電機(jī)安裝板 上。[0009]所述上擺輪的上端左半部分開有光孔，所述上擺輪的上端右半部分開有螺紋孔， 螺釘穿過所述光孔安裝在所述螺紋孔內(nèi)。所述下擺輪的下端左半部分開有光孔，所述下擺輪的下端右半部分開有螺紋孔， 螺釘穿過所述光孔安裝在所述螺紋孔內(nèi)。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為2D數(shù)字伺服閥在投入使用前必須對(duì)多極交流伺服電 機(jī)的電氣零位和閥芯的機(jī)械零位進(jìn)行調(diào)整使其重合。電機(jī)的電氣零位調(diào)整由控制器在打開 電源的瞬間自動(dòng)完成。而閥芯的機(jī)械零位需要在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上由人工調(diào)整，其過程是打 開控制器電源，控制器控制電機(jī)自動(dòng)到達(dá)電氣零位，并且上電給電機(jī)提供一定的定位力矩； 松開調(diào)零螺釘，手調(diào)微微轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯，在A和B兩腔都堵死的情況下，A腔和B腔壓力相等的 閥芯轉(zhuǎn)角位置即是閥芯的機(jī)械零位，然后擰緊調(diào)零螺釘，調(diào)零完成。2D數(shù)字伺服閥在經(jīng)過零位調(diào)整后可投入使用，構(gòu)成數(shù)字電液伺服系統(tǒng)。在系統(tǒng)的 初始化過程中，一般是先給數(shù)字伺服閥的控制器上電(此時(shí)電機(jī)的控制信號(hào)為零)，然后開 液壓泵通入液壓油。當(dāng)初始化打開電源，電機(jī)的控制信號(hào)為零時(shí)，理想狀態(tài)下伺服閥應(yīng)該處 于關(guān)閉狀態(tài)，即閥芯應(yīng)該處于嚴(yán)格的機(jī)械零位；然而由于伺服螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理，閥芯和 閥套之間實(shí)質(zhì)是處于自由的懸空狀態(tài)，考慮到外界的隨機(jī)干擾因素，此時(shí)很難保證閥芯嚴(yán) 格的處于機(jī)械零位；假如此時(shí)閥芯略微偏離零位，當(dāng)液壓泵打開通入油液后，基于伺服螺旋 機(jī)構(gòu)的工作原理，閥芯會(huì)自動(dòng)的回到零位；然而在此過程中，油液已經(jīng)有可能得以進(jìn)入執(zhí)行 機(jī)構(gòu)(液壓缸)的一腔(A腔或者B腔)，引起設(shè)備非預(yù)期的誤動(dòng)作，造成人身及設(shè)備安全隱 患。因此，如何在初始化時(shí)保持其零位穩(wěn)定，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作，是2D數(shù)字伺服閥設(shè)計(jì) 制造中一個(gè)很關(guān)鍵的問題，為此設(shè)計(jì)了零位保持機(jī)構(gòu)。將需要調(diào)零的2D數(shù)字伺服閥裝于伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上，先將螺釘全部松開，人工調(diào)整 上擺輪、下擺輪及零位保持彈簧的位置使得下擺輪大致處于上擺輪下部凹槽的中間位置 (即給閥芯向兩端的軸向移動(dòng)提供大致相等的行程)，擰緊螺釘、將零位保持彈簧壓緊在墊 塊上，隨后擰緊螺釘將上擺輪壓緊到電機(jī)軸上；打開電源，控制器控制電機(jī)自動(dòng)到達(dá)電氣零 位，并且上電給電機(jī)提供一定的定位力矩，手調(diào)微微轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯，找到使得A腔和B腔壓力相 等的閥芯轉(zhuǎn)角位置，即是閥芯的機(jī)械零位，然后擰緊調(diào)零螺釘，調(diào)零完成。可以看到，零位保持彈簧可以限制閥芯軸向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)方向的自由度，從而 在系統(tǒng)的初始化階段保持閥芯的零位穩(wěn)定，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作；而當(dāng)數(shù)字閥進(jìn)入正常 的工作狀態(tài)時(shí)，閥芯的軸向運(yùn)動(dòng)是靠伺服螺旋機(jī)構(gòu)兩端的液壓力之差來推動(dòng)，液壓力往往 數(shù)值較大，假如剛度選擇合適，零位保持彈簧所帶來的阻力不會(huì)影響閥的動(dòng)態(tài)性能。本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、零位保持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；在有效保 持閥芯零位的同時(shí)，可起到傳動(dòng)和力矩放大作用；2、和通常的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，該零位保 持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，有利于提升2D數(shù)字伺服閥的動(dòng)態(tài)性能；3、該零位保持機(jī)構(gòu)在有效保持 閥芯零位的同時(shí)，可以對(duì)伺服閥起到限位作用，以防止電機(jī)轉(zhuǎn)角過大時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離嚙合； 4、該零位保持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)便于2D數(shù)字伺服閥的人工機(jī)械調(diào)零；5、在零位保持彈簧剛度選 擇合適的情況下，該零位保持機(jī)構(gòu)不會(huì)影響2D數(shù)字伺服閥的動(dòng)態(tài)性能。

圖1為帶零位保持機(jī)構(gòu)的2D數(shù)字伺服閥的結(jié)構(gòu)原理示意圖。[0017]圖2為閥芯閥套左端的放大示意圖。圖3為閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為零位保持彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。 參照圖1 圖4，一種2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，包括與電機(jī)軸連接的上擺輪 4、與閥芯連接的下擺輪9、擺動(dòng)軸8和零位保持彈簧14，所述上擺輪4中部開有供電機(jī)軸穿 過的安裝孔，所述上擺輪4的上端切有通槽，所述上擺輪4的上端兩半部分固定連接，所述 上擺輪4的下端開有槽口，所述槽口內(nèi)安裝擺動(dòng)軸8，所述擺動(dòng)軸8 一端伸入電機(jī)安裝板的 限位孔內(nèi)，所述下擺輪9的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述擺動(dòng)軸8上，所述下擺輪9的下部開有 供閥芯穿過的安裝孔，所述下擺輪9的下端切有通槽，所述下擺輪9的下端兩半部分固定連 接，所述零位保持彈簧14的上端與所述下擺輪9的下部固定連接，所述零位保持彈簧14的 下端與所述電機(jī)安裝板1固定連接。所述零位保持彈簧14的下端安裝在墊塊15上，所述墊塊15固定安裝在所述電機(jī) 安裝板1上。本實(shí)施例中，2D數(shù)字伺服閥包括多極交流伺服電機(jī)6、零位保持機(jī)構(gòu)、伺服螺旋機(jī) 構(gòu)、閥體31、后蓋板27、右塞環(huán)33、同心環(huán)32、堵頭29、電機(jī)安裝板1、螺釘2、3、5、10、12、13、 16、17、18、26、28、30、34 和 0 型密封圈 19、20、21、22、23、24 等組成。所述多極交流伺服電機(jī)6作為驅(qū)動(dòng)數(shù)字閥的電_機(jī)械轉(zhuǎn)換器，位于閥體31上端， 通過螺釘2、3、34等與電機(jī)安裝板1相連接。如圖1所示，零位保持機(jī)構(gòu)包括上擺輪4、下擺輪9、擺動(dòng)軸8、零位保持彈簧14和 墊塊15等；上擺輪4上端切有通槽，其和螺釘5配合的孔一邊為光孔，一邊則為螺紋孔，如 此可方便的調(diào)節(jié)上擺輪4與電機(jī)6軸之間的相對(duì)位置，有利于2D伺服閥的人工機(jī)械調(diào)零； 擺動(dòng)軸8被固壓于上擺輪下部的兩個(gè)小孔中，一端與擺輪端面平齊，另一端則留出一定長 度與電機(jī)安裝板1上的限位孔一起構(gòu)成伺服閥的限位機(jī)構(gòu)；下擺輪9下端同樣切有通槽，和 螺釘13配合的孔一邊為光孔，一邊則為螺紋孔，以方便調(diào)節(jié)下擺輪9和閥芯11之間的相對(duì) 位置，有利于2D伺服閥的人工機(jī)械調(diào)零；上擺輪4與下擺輪9通過擺動(dòng)軸8相嚙合構(gòu)成近 似定傳動(dòng)比的力矩放大機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，其結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，在降 低了對(duì)多極交流伺服電機(jī)6的輸出力矩要求的同時(shí)還可以提升2D數(shù)字伺服閥的動(dòng)態(tài)性能； 為防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)角位移過大時(shí)上擺輪4和下擺輪9脫離嚙合，在電機(jī)安裝板1上開有圓形 的限位孔，與擺動(dòng)軸8—起構(gòu)成伺服閥的限位機(jī)構(gòu)；下擺輪9下端與閥芯11相連，通過螺釘 13固定；零位保持彈簧14是彈簧鋼制的薄片彈簧，經(jīng)過相應(yīng)熱處理后可使其具有適中的剛 度；零位保持彈簧14上端通過螺釘10、12壓緊在下擺輪9下部的凹槽里，下端通過螺釘16、 17和墊塊15壓在電機(jī)安裝板1上。如圖1和圖3所示，伺服螺旋機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)伺服閥閥芯轉(zhuǎn)角與軸向直線位移(主閥 開口)轉(zhuǎn)換的導(dǎo)控結(jié)構(gòu)，其包括閥芯11和閥套25等，閥芯11與閥套25、后蓋板27配合構(gòu) 成敏感腔d，靠近敏感腔d端的閥芯11臺(tái)肩表面上開設(shè)有兩對(duì)軸對(duì)稱的高低壓孔f和c ；閥 芯11裝于閥套25中，閥套25和閥體31之間通過0型密封圈20、21、22、23、24等密封；閥芯11上裝有同心環(huán)32和右塞環(huán)33以保證閥芯11、閥套25和閥體31之間的定位；閥套25 的內(nèi)表面上開設(shè)有一對(duì)軸對(duì)稱的螺旋槽，該槽的一端和敏感腔d相通，另一端與高低壓孔f 和c構(gòu)成阻力半橋，阻力半橋通過螺旋槽控制敏感腔d內(nèi)的壓力。2D數(shù)字伺服閥的工作原理如下2D數(shù)字伺服閥的右腔通過小孔a，經(jīng)閥芯11桿內(nèi) 通道和小孔b與進(jìn)油P 口(系統(tǒng)壓力)相通，其面積為左敏感腔d的一半；左敏感腔d的 壓力由開設(shè)在閥芯11左端臺(tái)肩上的一對(duì)高低壓孔f和c與開設(shè)于閥套25內(nèi)表面的螺旋槽 e相交的兩個(gè)微小弓形面積串聯(lián)的液壓阻力半橋控制。在靜態(tài)時(shí)若不考慮摩擦力及閥口液 動(dòng)力的影響，左敏感腔d的壓力為P 口壓力(系統(tǒng)壓力)的一半，閥芯11軸向保持靜壓平 衡，與螺旋槽e相交的高低壓孔兩側(cè)的遮蓋面積相等。當(dāng)以逆時(shí)針(面對(duì)閥芯伸出桿)的 方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯11，則高壓側(cè)的遮蓋面積增大、低壓側(cè)的遮蓋面積減小，左敏感腔d的壓力升 高，并推動(dòng)閥芯11右移，同時(shí)高低壓孔f和c又回到螺旋槽e的兩側(cè)，處于高低壓孔兩側(cè)遮 蓋面積相等的位置，左敏感腔d的壓力恢復(fù)為P 口壓力(系統(tǒng)壓力)的一半，保持軸向力平 衡；若順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯11，變化則正好相反，閥芯11向左移動(dòng)；可以看到，閥芯11的旋 轉(zhuǎn)角位移與軸向直線位移之間的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)與普通的機(jī)械螺旋機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)相一致，不同 之處在于閥芯11的軸向運(yùn)動(dòng)由液壓靜壓力驅(qū)動(dòng)，因此實(shí)現(xiàn)2D數(shù)字伺服閥閥芯旋轉(zhuǎn)角位移 與軸向直線位移(主閥開口)轉(zhuǎn)換的導(dǎo)控結(jié)構(gòu)被稱為液壓伺服螺旋機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例以閥芯直徑為16mm的300L流量帶零位保持機(jī)構(gòu)的2D數(shù)字伺服閥為例， 結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。本實(shí)施例的工作原理2D數(shù)字伺服閥在投入使用前必須對(duì)多極交流伺服電機(jī)6的 電氣零位和閥芯11的機(jī)械零位進(jìn)行調(diào)整使其重合。電機(jī)6的電氣零位調(diào)整由控制器在打 開電源的瞬間自動(dòng)完成。而閥芯11的機(jī)械零位需要在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上由人工調(diào)整，其過程 是打開控制器電源，控制器控制電機(jī)6自動(dòng)到達(dá)電氣零位，并且上電給電機(jī)提供一定的定 位力矩；松開調(diào)零螺釘13，手調(diào)微微轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯11，在A和B兩腔都堵死的情況下，A腔和B 腔壓力相等的閥芯轉(zhuǎn)角位置即是閥芯11的機(jī)械零位，然后擰緊調(diào)零螺釘13，調(diào)零完成。2D數(shù)字伺服閥在經(jīng)過零位調(diào)整后可投入使用，構(gòu)成數(shù)字電液伺服系統(tǒng)。在系統(tǒng)的 初始化過程中，一般是先給數(shù)字伺服閥的控制器上電(此時(shí)電機(jī)的控制信號(hào)為零)，然后開 液壓泵通入液壓油。當(dāng)初始化打開電源，電機(jī)6的控制信號(hào)為零時(shí)，理想狀態(tài)下伺服閥應(yīng)該 處于關(guān)閉狀態(tài)，即閥芯11應(yīng)該處于嚴(yán)格的機(jī)械零位；然而由于伺服螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理， 閥芯11和閥套25之間實(shí)質(zhì)是處于自由的懸空狀態(tài)，考慮到外界的隨機(jī)干擾因素，此時(shí)很難 保證閥芯11嚴(yán)格的處于機(jī)械零位；假如此時(shí)閥芯11略微偏離零位，當(dāng)液壓泵打開通入油液 后，基于伺服螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理，閥芯11會(huì)自動(dòng)的回到零位；然而在此過程中，油液已經(jīng) 有可能得以進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸)的一腔(A腔或者B腔)，引起設(shè)備非預(yù)期的誤動(dòng)作，造 成人身及設(shè)備安全隱患。因此，如何在初始化時(shí)保持其零位穩(wěn)定，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作， 是2D數(shù)字伺服閥設(shè)計(jì)制造中一個(gè)很關(guān)鍵的問題，為此設(shè)計(jì)了零位保持機(jī)構(gòu)。如圖1和圖4所示，零位保持機(jī)構(gòu)包括上擺輪4、下擺輪9、擺動(dòng)軸8、零位保持彈簧 14和墊塊15 ；上擺輪4上端切有通槽，和螺釘5配合的孔一邊為光孔，一邊則為螺紋孔，如 此可方便的調(diào)節(jié)上擺輪4與電機(jī)6軸之間的相對(duì)位置，有利于2D伺服閥的人工機(jī)械調(diào)零； 擺動(dòng)軸8被固壓于上擺輪下部的兩個(gè)小孔中，一端與擺輪端面平齊，另一端則留出一定長 度與電機(jī)安裝板1上的限位孔一起構(gòu)成伺服閥的限位機(jī)構(gòu)；下擺輪9下端同樣切有通槽，和螺釘13配合的孔一邊為光孔，一邊則為螺紋孔，以方便調(diào)節(jié)下擺輪9和閥芯11之間的相對(duì) 位置，有利于2D伺服閥的人工機(jī)械調(diào)零；上擺輪4與下擺輪9通過擺動(dòng)軸8相嚙合構(gòu)成近 似定傳動(dòng)比的力矩放大機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，其結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，在降 低了對(duì)多極交流伺服電機(jī)6的輸出力矩要求的同時(shí)還可以提升2D數(shù)字伺服閥的動(dòng)態(tài)性能； 為防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)角位移過大時(shí)上擺輪4和下擺輪9脫離嚙合，在電機(jī)安裝板1上開有圓形 的限位孔，與擺動(dòng)軸8 —起構(gòu)成伺服閥的限位機(jī)構(gòu)。下擺輪9下端與閥芯11相連，通過螺 釘13固定；零位保持彈簧14是彈簧鋼制的薄片彈簧，經(jīng)過相應(yīng)熱處理后可使其具有適中的 剛度；零位保持彈簧14上端通過螺釘10、12壓緊在下擺輪9下部的凹槽里，下端通過螺釘 16、17和墊塊15壓在電機(jī)安裝板1上。帶零位保持機(jī)構(gòu)的2D數(shù)字閥人工調(diào)零過程如下將需要調(diào)零的2D數(shù)字伺服閥裝 于伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上，先將螺釘5、13、16、17全部松開，人工調(diào)整上擺輪4、下擺輪9及零位保 持彈簧14的位置使得下擺輪9大致處于上擺輪4下部凹槽的中間位置(即給閥芯向兩端 的軸向移動(dòng)提供大致相等的行程)，擰緊螺釘16、17將零位保持彈簧14壓緊在墊塊15上， 隨后擰緊螺釘5將上擺輪壓緊到電機(jī)軸上；打開電源，控制器控制電機(jī)6自動(dòng)到達(dá)電氣零 位，并且上電給電機(jī)提供一定的定位力矩，手調(diào)微微轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯11，找到使得A腔和B腔壓力 相等的閥芯轉(zhuǎn)角位置，即是閥芯11的機(jī)械零位，然后擰緊調(diào)零螺釘13，調(diào)零完成?？梢钥吹?，零位保持彈簧14可以限制閥芯軸向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)方向的自由度，從 而在系統(tǒng)的初始化階段保持閥芯11的零位穩(wěn)定，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作；而當(dāng)數(shù)字閥進(jìn)入 正常的工作狀態(tài)時(shí)，閥芯11的軸向運(yùn)動(dòng)是靠伺服螺旋機(jī)構(gòu)兩端的液壓力之差來推動(dòng)，液壓 力往往數(shù)值較大，假如剛度選擇合適，零位保持彈簧14所帶來的阻力不會(huì)影響閥的動(dòng)態(tài)性 能。上述具體實(shí)施方式
用來解釋本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí) 用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述零位保持機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸連接的上擺輪、與閥芯連接的下擺輪、擺動(dòng)軸和零位保持彈簧，所述上擺輪中部開有供電機(jī)軸穿過的安裝孔，所述上擺輪的上端切有通槽，所述上擺輪的上端兩半部分固定連接，所述上擺輪的下端開有槽口，所述槽口內(nèi)安裝擺動(dòng)軸，所述擺動(dòng)軸一端伸入電機(jī)安裝板的限位孔內(nèi)，所述下擺輪的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述擺動(dòng)軸上，所述下擺輪的下部開有供閥芯穿過的安裝孔，所述下擺輪的下端切有通槽，所述下擺輪的下端兩半部分固定連接，所述零位保持彈簧的上端與所述下擺輪的下部固定連接，所述零位保持彈簧的下端與所述電機(jī)安裝板固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述下擺輪的下 部設(shè)有凹槽，所述零位保持彈簧的上端固定安裝在所述凹槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述下擺輪的下 部設(shè)有左右兩個(gè)凹槽，所述零位保持彈簧的上端有兩個(gè)安裝部，所述安裝部固定在所述凹 槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述零位 保持彈簧的下端安裝在墊塊上，所述墊塊固定安裝在所述電機(jī)安裝板上。
5.如權(quán)利要求4所述的2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上擺輪的上 端左半部分開有光孔，所述上擺輪的上端右半部分開有螺紋孔，螺釘穿過所述光孔安裝在 所述螺紋孔內(nèi)。
6.如權(quán)利要求4所述的2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述下擺輪的下 端左半部分開有光孔，所述下擺輪的下端右半部分開有螺紋孔，螺釘穿過所述光孔安裝在 所述螺紋孔內(nèi)。
專利摘要一種2D數(shù)字伺服閥的零位保持機(jī)構(gòu)，包括與電機(jī)軸連接的上擺輪、與閥芯連接的下擺輪、擺動(dòng)軸和零位保持彈簧，上擺輪中部開有供電機(jī)軸穿過的安裝孔，上擺輪的上端切有通槽，上擺輪的上端兩半部分固定連接，上擺輪的下端開有槽口，槽口內(nèi)安裝擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸一端伸入電機(jī)安裝板的限位孔內(nèi)，下擺輪的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在擺動(dòng)軸上，下擺輪的下部開有供閥芯穿過的安裝孔，下擺輪的下端切有通槽，下擺輪的下端兩半部分固定連接，零位保持彈簧的上端與下擺輪的下部固定連接，零位保持彈簧的下端與電機(jī)安裝板固定連接。本實(shí)用新型能夠在數(shù)字電液伺服系統(tǒng)初始化時(shí)有效保證零位穩(wěn)定、避免零位偏移導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作而引起的人身及設(shè)備的安全隱患。
文檔編號(hào)F15B13/02GK201650907SQ201020112000
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者孟彬, 阮健 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)