專利名稱：全平衡控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，具體涉及一種可用于氣動(dòng)平衡吊或機(jī)械手的全平衡控 制閥。
背景技術(shù)：
全平衡控制閥主要應(yīng)用在各種場(chǎng)合中，諸如氣動(dòng)平衡吊，氣動(dòng)馬達(dá)，助力機(jī)械手等 助力搬運(yùn)場(chǎng)合。此外，也可應(yīng)用于其他領(lǐng)域，諸如在需要將一些液壓缸或氣缸負(fù)載后能容易 的停在任意位置。目前在氣動(dòng)平衡領(lǐng)域，多使用氣動(dòng)調(diào)壓閥來完成氣體壓力的控制，其原理是通過 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄來改變其輸出壓力，它不能感知負(fù)載力的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力，因此對(duì)需要自動(dòng) 感知負(fù)載力的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)的平衡器來說是不符合要求的。此時(shí)，需要使用氣動(dòng)調(diào)壓閥 和氣動(dòng)換向回路來串聯(lián)實(shí)現(xiàn)壓力的變化，顯然其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。另外還有一種電-氣比例閥，則通過傳感器感知負(fù)載力的變化，而調(diào)節(jié)氣壓閥的 壓力，顯然其缺點(diǎn)同樣是結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高?，F(xiàn)有的全平衡控制方式控制回路比較復(fù)雜，元器件比較多，不利于維護(hù)；價(jià)格較 高；由于控制件多由輸送管串聯(lián)，安全性不高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種全平衡控制閥，以解決現(xiàn)有技術(shù)的控制 閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安全性能較差且成本較高的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案一種全平衡控制閥，包括一氣路塊以及可與該氣路塊連接為一體的平衡閥體，其 中該氣路塊中設(shè)置有可儲(chǔ)存流體的儲(chǔ)存腔以及可與外部控制體相通的連通通道，且該儲(chǔ) 存腔在該氣路塊中與該連通通道不相通；該平衡閥體上設(shè)置有平衡腔、輸入腔、輸出腔以及 換向腔，各腔體內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯以及換向閥芯，該些閥芯與 對(duì)應(yīng)腔體密封，且可在各自對(duì)應(yīng)的腔體內(nèi)在壓力控制下滑動(dòng)；該輸入腔連通外部流體輸入 控制組件，該輸出腔連通外部流體輸出控制組件以及外部流體回收組件，該換向腔連通外 部流體換向控制組件，該平衡腔與輸出腔通過第一通道連接、該輸入腔與換向腔通過第二 通道連接，該換向腔與該平衡腔通過第三通道連接，且該第二通道通過一輸入口接通外部 流體源；該平衡腔、輸出腔以及輸入腔連通該氣路塊的與外部控制體相通的連通通道，該平 衡腔與該輸入腔連通該儲(chǔ)存腔。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述儲(chǔ)存腔用以實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部密封儲(chǔ) 存的流體壓強(qiáng)和外部控制體內(nèi)的流體壓強(qiáng)相等。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述平衡閥芯的兩端各有一個(gè)精密 彈簧，所述平衡腔的中間段和通過所述連同通道與外部控制體相通，且平衡閥芯的中間段 和與所述平衡閥芯的兩端密封隔離。
依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述平衡閥芯的一端感知外部控制體內(nèi)流體壓力的變化，當(dāng)流體壓力不對(duì)稱時(shí)，可定向運(yùn)動(dòng)，使平衡腔中間段和外部流體源或 外部流體回收組件連通，使控制體內(nèi)流體增加或減少。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，當(dāng)外部控制體內(nèi)流體壓力回復(fù)初始 值時(shí)，所述平衡閥芯兩端流體壓力又相等時(shí)，所述平衡閥芯恢復(fù)初始位，控制體內(nèi)流體容量 不再變化。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯 以及換向閥芯各通過彈簧保持初始位置。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述平衡腔與輸入腔與儲(chǔ)存腔連通 是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的所述平衡腔設(shè)置第三開口，所述輸入腔設(shè)置第一開口，分別與設(shè)置在氣路塊上于 儲(chǔ)存腔相通且位置對(duì)應(yīng)于第一開口和第三開口的開口密封連接。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述平衡腔設(shè)置第四開口和第五開 口，該第四開口和第五開口連通該氣路塊的連通通道。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述輸出腔設(shè)置有第二開口，該第 二開口連通氣路塊的該連通通道；該輸入腔通過第六開口連通該氣路塊的連通通道。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述平衡閥芯上設(shè)置四個(gè)密封圈， 該些密封圈與平衡腔的腔體壁貼合密封，且可跟隨平衡閥芯在平衡腔體內(nèi)滑動(dòng)。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述換向閥芯上設(shè)置有兩個(gè)密封 圈，該些密封圈與換向腔的腔體壁貼合密封，且可跟隨換向閥芯在換向腔內(nèi)滑動(dòng)。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述輸出閥芯上設(shè)置有三個(gè)密封 圈，該些密封圈與輸出腔的腔體壁貼合密封，且可跟隨輸出閥芯在換向腔內(nèi)滑動(dòng)。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的全平衡控制閥，所述輸入閥芯上設(shè)置有四個(gè)密封 圈，該些密封圈與輸入腔的腔體壁貼合密封，且可跟隨輸入閥芯在換向腔內(nèi)滑動(dòng)。由于采用了以上的技術(shù)方案，使得本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極 效果第一，本發(fā)明無須通過復(fù)雜的控制元器件，僅僅通過平衡閥體內(nèi)精巧的結(jié)構(gòu)，即可 實(shí)現(xiàn)平衡的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；第二，本發(fā)明可保護(hù)外部控制體內(nèi)流體突變，且基本無管件連接，從而安全性能更 高，且維護(hù)性更強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明的全平衡控制閥的一上視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的全平衡控制閥的下視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A為本發(fā)明的平衡閥體的平面剖視圖；圖3B為本發(fā)明的氣路塊的平面剖視圖；圖4為本發(fā)明的平衡閥體在手動(dòng)輸入狀態(tài)下的剖視圖；圖5為本發(fā)明的平衡閥體在手動(dòng)輸出狀態(tài)下的剖視圖；圖6為本發(fā)明的平衡閥體在自動(dòng)輸入狀態(tài)下的剖視圖7為本發(fā)明的平衡閥體在自動(dòng)輸出狀態(tài)下的剖視圖
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不僅僅限于 這些實(shí)施例。本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方 案。為了使公眾對(duì)本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說明了具體的細(xì) 節(jié)，而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。本發(fā)明的原理在于提供全平衡控制閥，包括輸出閥芯、輸入閥芯、換向閥芯、平衡 閥芯等，將四個(gè)閥芯依尺寸分別放在相應(yīng)的腔體中，閥芯和相應(yīng)腔體由密封圈密封，各閥芯 可控制各腔體的流體流向。輸入閥芯可將外部流體源流體輸入到外部控制體中，且保存在 全平衡控制閥中的儲(chǔ)存腔中；輸出閥芯可將外部控制體中的流體輸出到外部；換向閥芯可 將輸入流體隔離，使輸入閥芯失去作用；平衡閥芯可通過外部控制體中流體壓力的變化來 控制流體對(duì)外部控制體的輸入或輸出。輸入閥芯、輸出閥芯、換向閥芯由密封圈和相應(yīng)的腔 體密封，通過彈簧和外部流體壓力實(shí)現(xiàn)換向；平衡閥芯兩端由彈簧和儲(chǔ)存腔體流體壓力與 外部控制體內(nèi)流體壓力實(shí)現(xiàn)平衡。輸入腔和換向腔、輸入腔和儲(chǔ)存腔、換向腔和平衡腔、輸出腔和控制體、輸出腔和 外部組件都有通口。當(dāng)換向閥芯未受外部流體壓力，輸入腔和平衡腔封閉，輸入閥芯受外部 流體壓力動(dòng)作時(shí)，輸入腔和控制體、儲(chǔ)存腔連通，流體進(jìn)入控制體和儲(chǔ)存腔；輸出閥芯受外 部流體壓力作用，輸出腔和控制體、輸出外部組件連通，此時(shí)控制體內(nèi)的流體可流入外部組 件中，此刻即為手動(dòng)平衡狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)下可通過外部流體對(duì)輸入和輸出閥芯的壓力作用 來控制外部控制體中的流體容量。當(dāng)換向閥芯受外部流體壓力作用時(shí)，輸入腔和平衡腔連通，此時(shí)外部流體源和外 部控制體間由平衡閥芯密封，當(dāng)平衡閥芯朝某一方向動(dòng)作時(shí)，外部流體源流體就可進(jìn)入控 制體中；此時(shí)外部流體回收組件和外部控制體由平衡閥芯密封，當(dāng)平衡閥芯朝另一方向動(dòng) 作時(shí)，外部控制體中流體可流出到外部流體回收組件中。而平衡閥芯的動(dòng)作方向由附加在 外部控制體上的作用力來決定。當(dāng)外部控制體上作用力減少，控制體內(nèi)容積增大，外部控制 體內(nèi)流體壓力減小，作用在平衡閥芯端的壓力就減小，而另一端，平衡閥芯受儲(chǔ)存腔中流體 壓力作用，而儲(chǔ)存腔中流體始終保持不變，即平衡閥芯在儲(chǔ)存腔端的壓力要大于外部控制 體端的壓力，控制體朝外部控制體連通口方運(yùn)動(dòng)，外部控制體和外部流體源連通，流體從流 體源流入到外部控制體中，直到外部控制體和儲(chǔ)存腔中流體壓力相同，平衡閥芯復(fù)位，流體 源和外部控制體斷開。當(dāng)外部控制體上作用力增大時(shí)，外部控制體內(nèi)容積減小，外部控制 體內(nèi)流體壓力增大，作用在平衡閥芯端的壓力就增大，而平衡閥芯在儲(chǔ)存腔端的壓力始終 保持不變，即平衡閥芯在儲(chǔ)存腔端的壓力要小于外部控制體端的壓力，平衡閥芯朝儲(chǔ)存腔 端運(yùn)動(dòng)，外部控制體和外部流體回收組件連通，流體從控制體中流出，直到兩端流體壓力相 同，平衡閥芯復(fù)位，外部組件和控制體斷開。此刻即為自動(dòng)方式狀態(tài)。自動(dòng)狀態(tài)下，使用者 不必再控制輸入、輸出閥芯來控制外部控制體中的流體容量。使用者只需在控制體的作用 力上附件很小的力就可控制體內(nèi)流體的容量。請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3A和圖3B，本發(fā)明一種實(shí)施例中的全平衡控制閥包括平衡閥 體10和氣路塊20，平衡閥體10上設(shè)置有平衡腔23、換向腔24、輸入腔21以及輸出腔22，其內(nèi)分別設(shè)置有平衡閥芯12、換向閥芯15、輸入閥芯14以及輸出閥芯13，其上分別設(shè)置有 數(shù)目不等的密封圈，與各對(duì)應(yīng)的腔體壁密封，各閥芯可在對(duì)應(yīng)的腔體內(nèi)滑動(dòng)。氣路塊20內(nèi)設(shè)置有可儲(chǔ)存流體的儲(chǔ)存腔201以及可與外部控制體相通的連通通 道202，且該儲(chǔ)存腔201在該氣路塊20中與連通通道202不相通。該輸入腔21通過入口 32連通外部流體輸入控制組件，該輸出腔22通過開口 32連 通連接外部流體輸出控制組件，通過開口 33連接外部流體回收組件，該換向腔24通過開口 34連通外部換向控制流體組件，該平衡腔23與輸出腔22通過第一通道51連接、該輸入腔 21與換向腔24通過第二通道52連接，該換向腔24與該平衡腔23通過第三通道53連接， 且該第二通道52通過一輸入口 35接通外部流體源；該平衡腔23、輸出腔22以及輸入腔21 連通該氣路塊20的與外部控制體相通的連通通道202，該平衡腔23與該輸入腔21連通該 儲(chǔ)存腔201。其具體方式如下，所述平衡腔23設(shè)置第三開口 43，所述輸入腔21設(shè)置第一開口 41，分別與設(shè)置在氣路塊20上于儲(chǔ)存腔201相通且位置對(duì)應(yīng)于第一開口 41和第三開口 43 的開口 411和開口 431密封連接；平衡腔設(shè)置第四開口 44和第五開 口 45，該第四開口 44 和第五開口 45連通該氣路塊20的連通通道202，分別對(duì)應(yīng)氣路塊上的開口 441和開口 451 密封連接；輸出腔22設(shè)置有第二開口 42，該第二開口 42通過與其密封連接的開口 421連 通氣路塊20的該連通通道202 ；該輸入腔21通過一第六開口 46通過與其密封連接的開口 461連通該氣路塊的連通通道202，連通通道可以連接外部的控制體例如氣缸。各閥芯和腔體采用密封圈密封，各自端有壓縮彈簧保持初始位，而開口 71、72、73、 和74可用堵頭密封，必要時(shí)再打開。以下結(jié)合

本發(fā)明的具體應(yīng)用過程請(qǐng)參考圖4，現(xiàn)在詳細(xì)描敘全平衡閥流體輸入的過程，流體輸入到外部控制體中是 在全平衡閥手動(dòng)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)的。此時(shí)開口 34無外部流體輸入，此時(shí)換向閥芯15處于初始 位，即圖示位置。當(dāng)外部輸入控制組件不作用，無流體輸入時(shí)，輸入閥芯14的一端由于彈簧 壓力使輸入閥芯14保持在初始位，使輸入流體源和輸入腔21中的上腔62和下腔63段隔 離，即流體源流體此時(shí)無法進(jìn)入輸入腔21的上腔62和下腔63。當(dāng)外部輸入控制組件將流 體輸入到開口 31，流體產(chǎn)生的壓力推動(dòng)輸入閥芯14向上動(dòng)作，使流體源流體可同時(shí)進(jìn)入到 輸入腔的上腔62和下腔63，而上腔62通過連通通道202和外部控制體相通，下腔63和儲(chǔ) 存腔201相通，則此時(shí)流體源流體進(jìn)入外部控制體和儲(chǔ)存腔201中。輸入控制組件停止流 體對(duì)輸入腔21的壓力作用后，輸入閥芯14由于受到彈簧的作于而復(fù)位。使流體源和上腔 62和下腔63隔離，流體被單獨(dú)密封于外部控制體和儲(chǔ)存腔201中。且外部控制體中流體壓 強(qiáng)和儲(chǔ)存腔201中流體壓強(qiáng)相等，完成流體源輸入。請(qǐng)參考圖5，現(xiàn)在詳細(xì)描敘全平衡閥手動(dòng)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)全平衡閥流體輸出的過程。 艮口，開口 34無外部流體輸入，此時(shí)換向閥15處于初始位，即圖示位置。當(dāng)外部輸出控制組 件不作用，無流體輸入時(shí)，輸出閥芯13 —端由于彈簧壓力使輸入閥芯13保持在初始位，第 二開口 42和輸出腔體22相通，第二開口 42通過連通通道202和外部控制體連通，即外部 控制體和輸出腔體22相通，開口 33接外部流體接收組件，即此時(shí)外部控制體和外部流體接 收組件隔離?？刂企w中流體不能流出到外部流體回收組件。當(dāng)外部輸出控制組件將流體輸 入到開口 32，流體產(chǎn)生的壓力推動(dòng)輸出閥芯13向上動(dòng)作，輸出腔22和開口 33連通，外部控制體中流體從第二開口 42流出到開口 33被外部流體回收組件接收。即外部控制體中流體 容量減少。輸出控制組件停止流體對(duì)輸出閥芯13的壓力作用后，輸出閥芯13由于受到彈 簧的作于而復(fù)位。開口 33和第二開口 42隔離，完成控制體中流體輸出。請(qǐng)參考圖6，現(xiàn)在詳細(xì)描敘全平衡閥在換向閥自動(dòng)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)流體輸入的過程。即 開口 34有外部流體輸入，此時(shí)換向閥12動(dòng)作，即圖示位置。此時(shí)第二通道52和第三通道 53相通，即第三通道53和流體源相通。第四開口 44和外部控制體相通，第三開口 43和儲(chǔ) 存腔201相通，當(dāng)控制體負(fù)載作用力不變，無外加作用力時(shí)，平衡閥芯12的兩端所受流體壓 力相等。即此時(shí)平衡閥芯12處于平衡狀態(tài)，在平衡狀態(tài)下，平衡腔23的分段61和第三通道 53受平衡閥芯12隔離，平衡腔23的分段61和第五開口 45相通，而第五開口 45又和控制 體相通，即此時(shí)流體源流體不能流入到外部控制體中。第一通道51和開口 33相通，在平衡 狀態(tài)下，第五開口 45和第一通道51隔離，即控制體中流體不能從開口 33流出。當(dāng)控制體負(fù) 載作用力減少，外部控制體內(nèi)流體壓力減小，即第四開口 44端的流體壓力減小，儲(chǔ)存腔201 內(nèi)流體壓力不變，此時(shí)平衡閥芯12在第四開口孔44端的壓力小于第三開口 43端的壓力， 平衡閥芯12向第四開口 44端的方向運(yùn)動(dòng)，平衡腔23的分段61和第三通道53連通。而平 衡腔23的分段61和第六開口 46連通，第六開口 46和外部控制體連通，即第三通道53和 外部控制體連通，換向閥芯15處于自動(dòng)狀態(tài)下，即第二通道52和第三通道53連通，即流體 源和外部控制體連通，流體源流體流入到外部控制體中。當(dāng)控制體負(fù)載作用力還原，由于外 部控制體本身特性，外部控制體容積增大，外部控制體內(nèi)流體壓力還原，g卩外部控制體 內(nèi)流 體壓力和流體輸入前控制體內(nèi)壓力一樣。則外部控制體從第四開口 44作用于平衡閥芯12 的流體作用力和儲(chǔ)存腔201從第三開口 43端的流體壓力又處于相等狀態(tài)，平衡閥芯12復(fù) 位，第三通道53和平衡腔23的分段61隔離密封，流體源流體無法從第五開口 45處流入控 制體中，即此時(shí)平衡閥芯12又處于平衡狀態(tài)，完成換向閥芯15自動(dòng)狀態(tài)下控制體流體的輸 入。請(qǐng)參考圖7，現(xiàn)在詳細(xì)描敘全平衡閥在換向閥自動(dòng)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)外部控制體內(nèi)流體 輸出的過程。即開口 34有外部流體輸入，此時(shí)換向閥15動(dòng)作，即圖示位置。此時(shí)第一通道 51和外接流體回收組件口 33連通。第四開口 44和通過連通通道202與外部控制體相通， 第三開口 43通過開口 431與儲(chǔ)存腔201相通，當(dāng)控制體負(fù)載作用力不變，無外加作用力時(shí)， 平衡閥芯12兩端所受流體壓力相等。即此時(shí)平衡閥芯12處于平衡狀態(tài)，在平衡狀態(tài)下，平 衡腔23的分段64和第一通道51受平衡閥芯12隔離，平衡腔23的分段64和第五開口 45 相通，而第五開口 45又通過連通通道202和外部控制體相通，即外部控制體流體無法從開 口 33流出。當(dāng)控制體負(fù)載作用力增大，控制體內(nèi)流體壓力增大，即第四開口 44端的流體壓 力增大，儲(chǔ)存腔201內(nèi)流體壓力不變，此時(shí)平衡閥芯12在第四開口 44端的壓力大于在第三 開口 43端的壓力，平衡閥芯12向第四開口 43端方向運(yùn)動(dòng)，平衡腔23的分段64和第一通 道51連通。而平衡腔23的分段64和第五開口 45連通，第五開口 45和控制體連通，即第 一通道51和控制體連通，換向閥芯15處于自動(dòng)狀態(tài)下，即第一通道51和開口 33連通，即 外部控制體和外部流體回收組件連通，外部控制體流體從開口 33流出到外部流體回收組 件中。當(dāng)外部控制體負(fù)載作用力還原，由于外部控制體本身特性，控制體容積減小，控制體 內(nèi)流體壓力還原，即控制體內(nèi)流體壓力和流體輸入前控制體內(nèi)壓力一樣。則從第四開口 44 作用于平衡閥芯12的流體作用力和儲(chǔ)存腔201從第三開口 43端的流體壓力又處于相等狀態(tài)，平衡閥芯12復(fù)位，第一通道51和平衡腔23的分段64隔離密封，控制體內(nèi)流體無法從 第五開口 45處流出到外部流體回收組件中，即此時(shí)平衡閥芯12又處于平衡狀態(tài)，完成換向 閥芯12自動(dòng)狀態(tài)下控制體流體的輸出。 綜上所述，由于本發(fā)明具有全平衡功能，使本發(fā)明可替換現(xiàn)有復(fù)雜流體控制回路， 由于本發(fā)明可保護(hù)外部控制體內(nèi)流體突變，而且基本沒有管件連接，使本發(fā)明具有很高的 安全性。同時(shí)，由于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使得本發(fā)明具有很強(qiáng)的可維護(hù)性。且，本發(fā)明無須通 過復(fù)雜的控制元器件，僅僅通過平衡閥體內(nèi)精巧的結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)平衡的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的 細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的 修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí) 際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其 全部范圍和等效物的限制。
權(quán)利要求
一種全平衡控制閥，其特征在于，包括一氣路塊以及可與該氣路塊連接為一體的平衡閥體，其中該氣路塊中設(shè)置有可儲(chǔ)存流體的儲(chǔ)存腔以及可與外部控制體相通的連通通道，且該儲(chǔ)存腔與在該氣路塊中的該連通通道不相通；該平衡閥體上設(shè)置有平衡腔、輸入腔、輸出腔以及換向腔，各腔體內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯以及換向閥芯，該些閥芯與對(duì)應(yīng)腔體密封，且可在各自對(duì)應(yīng)的腔體內(nèi)在壓力控制下滑動(dòng)；該輸入腔連通外部流體輸入控制組件，該輸出腔連通連接外部流體輸出控制組件以及外部流體回收組件，該換向腔連通外部流體換向控制組件；該平衡腔與輸出腔通過第一通道連接、該輸入腔與換向腔通過第二通道連接，該換向腔與該平衡腔通過第三通道連接，且該第二通道通過一輸入口接通外部流體源；該平衡腔、輸出腔以及輸入腔連通該氣路塊的與外部控制體相通的連通通道，該平衡腔與該輸入腔連通該儲(chǔ)存腔。
2.如權(quán)利要求1所述的全平衡控制閥，其特征在于，所述儲(chǔ)存腔用以實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部密封 儲(chǔ)存的流體壓強(qiáng)和外部控制體內(nèi)的流體壓強(qiáng)相等。
3.如權(quán)利要求1所述的全平衡控制閥，其特征在于所述平衡閥芯的兩端各有一個(gè)精 密彈簧，所述平衡腔的中間段和通過所述連同通道與外部控制體相通，且平衡閥芯的中間 段和與所述平衡閥芯的兩端密封隔離。
4.如權(quán)利要求1所述的全平衡控制閥，其特征在于所述平衡閥芯的一端感知外部控 制體內(nèi)流體壓力的變化，當(dāng)流體壓力不對(duì)稱時(shí)，可定向運(yùn)動(dòng)，使平衡腔中間段和外部流體源 或外部流體回收組件連通，使控制體內(nèi)流體增加或減少。
5.如權(quán)利要求1所述的全平衡控制閥，其特征在于當(dāng)外部控制體內(nèi)流體壓力回復(fù)初 始值時(shí)，所述平衡閥芯兩端流體壓力又相等時(shí)，所述平衡閥芯恢復(fù)初始位，控制體內(nèi)流體容 量不再變化。
6.如權(quán)利要求1所述的全平衡控制閥，其特征在于，所述平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥 芯以及換向閥芯各通過彈簧保持初始位置。
7.如權(quán)利要求1所述的全平衡控制閥，其特征在于，所述平衡腔與輸入腔與儲(chǔ)存腔連 通是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的所述平衡腔設(shè)置第三開口，所述輸入腔設(shè)置第一開口，分別與設(shè)置在氣路塊上于儲(chǔ)存 腔相通且位置對(duì)應(yīng)于第一開口和第三開口的開口密封連接。
8.如權(quán)利要求1所述的全平衡控制閥，其特征在于，所述平衡腔設(shè)置第四開口和第五 開口，該第四開口和第五開口連通該氣路塊的連通通道。
9.如權(quán)利要求1所述的全平衡控制閥，其特征在于，所述輸出腔設(shè)置有第二開口，該第 二開口連通氣路塊的該連通通道；該輸入腔設(shè)置有第六開口，該第六開口連通該氣路塊的 連通通道。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全平衡控制閥，其包括一氣路塊以及平衡閥體，其中氣路塊中設(shè)置有儲(chǔ)存腔以及連通通道；平衡閥體上設(shè)置有平衡腔、輸入腔、輸出腔以及換向腔，各腔體內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯以及換向閥芯，輸入腔連通外部輸入控制流體組件，輸出腔連通連接外部輸出控制流體組件以及外部流體回收組件，換向腔連通外部換向控制流體組件，儲(chǔ)存腔內(nèi)可密封和外部控制體內(nèi)流體等壓的流體，儲(chǔ)存腔和外部控制體內(nèi)流體分別作用于平衡閥芯兩端，外部控制體內(nèi)流體壓力的變化可推動(dòng)平衡閥芯運(yùn)動(dòng)，從而改變外部控制體內(nèi)流體容量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制和維護(hù)。
文檔編號(hào)F15B13/02GK101846110SQ20101017841
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者陳浩 申請(qǐng)人:陳浩