專利名稱：一種通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及氣動控制領(lǐng)域，特別是涉及一種通過氣缸進行運動位置精確控制
的裝置。
背景技術(shù)：
氣動運動組件廣泛地用于各類設(shè)備之中，特別是在各種產(chǎn)業(yè)機器中，氣動運動組 件可以有效地簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)和降低設(shè)備成本。目前應(yīng)用的氣動運動裝置中，基本上氣缸被 用作對物體施加壓力或定位，但存在定位精度低的缺陷，當運動位置要求比較精確時，無法 滿足要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用的運動位置控制裝置，特別是提供 一種通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置。 為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提供一種通過氣缸進行運動位置精確控
制的裝置，所述裝置包括氣缸驅(qū)動機構(gòu)，包括兩個依次連接的氣缸，以及與第一氣缸、第二
氣缸連接的，且具有氣缸伸縮方向自由度的運動組件；斜面機構(gòu)，設(shè)置在所述運動組件的上
方，所述斜面機構(gòu)在氣缸伸縮方向上依次設(shè)置有兩個斜度不同的斜面；運動部件座，設(shè)置在
所述斜面的上方，包括與所述斜面接觸的前立板，所述前立板具有與所述氣缸伸縮方向所
在平面垂直方向的自由度。 其中，所述第二氣缸為導(dǎo)桿氣缸。 其中，所述第一氣缸通過氣缸支撐板固定在底板上，所述第一氣缸的頂桿伸出與 浮動接頭連接；所述第二氣缸的每端都分別連接有固定連接架和氣缸端面連接架，所述浮 動接頭與氣缸端面連接架連接。 其中，所述第二氣缸遠離所述第一氣缸一端的端面連接架上安裝有調(diào)整螺釘。 其中，所述氣缸支撐板上與所述第一氣缸連接的孔為長槽孔。 其中，所述斜面機構(gòu)包括斜面滑動支撐、導(dǎo)軌滑塊和滑動氣缸連接塊，其中，所述
斜面滑動支撐分別與導(dǎo)軌滑塊和滑動氣缸連接塊連接。 其中，所述運動部件座通過導(dǎo)輪與所述斜面接觸。 其中，所述運動部件還包括后立板，所述后立板固定在所述底板上，所述后立板上 安裝有導(dǎo)軌，所述前立板通過導(dǎo)軌與所述后立板連接。 其中，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有彈簧。 上述實用新型技術(shù)方案具有如下優(yōu)點通過用兩個氣缸與兩個不同斜度的斜面配 合，控制豎直方向的運動行程，通過改變斜面斜度的大小來改變豎直方向運動的精確程度 和運動效率。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、控制精確、成本低的特點。[0014]


圖1是本實用新型實施例的一種通過氣缸進行運動位置精確控制裝置的結(jié)構(gòu)示
意圖2是本實用新型實施例的一種氣缸驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型實施例的一種斜面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實用新型實施例的一種運動部件座的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施 例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。 如
圖1所示，本實用新型所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置包括氣缸
驅(qū)動機構(gòu)1、斜面機構(gòu)n、運動部件座ni、以及安裝在底座上的運動組件。 如圖2所示，所述氣缸驅(qū)動機構(gòu)I主要由氣缸1、氣缸8及中間連接機構(gòu)組成，其 中氣缸1為普通氣缸，氣缸8為導(dǎo)桿氣缸；具體結(jié)構(gòu)為氣缸1通過氣缸支撐板2固定在底板 3上，氣缸支撐板2上為長槽孔，便于調(diào)整氣缸1的行程，氣缸1的頂桿5伸出與浮動接頭6 連接，頂桿5穿過氣缸端面連接架4推動氣缸8，氣缸8由兩端的氣缸固定連接架7和氣缸 端面連接架4與底板3固定，氣缸8右端的端面連接架4上安裝有調(diào)整螺釘9，用于調(diào)整氣 缸8的使用行程，調(diào)整好后用螺釘上的鎖緊螺母10鎖緊。運動組件與氣缸1、氣缸8連接， 當氣缸1、8動作時，控制運動組件運動。 斜面機構(gòu)II如圖3所示，包括斜面滑動支撐20與導(dǎo)軌滑塊12用螺釘直接連接， 斜面滑動支撐與滑動氣缸連接塊11通過銷子連接，斜面滑動支撐20上有兩個斜面，且兩個 斜面位于同一直線上，斜面13斜度較大，斜面14斜度較小。 如圖4所示運動部件座III包括導(dǎo)輪15，導(dǎo)輪15內(nèi)有軸承，可以自由滾動；后 立板16固定在底板3上，后立板16上安裝有導(dǎo)軌17，導(dǎo)軌17與前立板18連接，使前立板 18可以在豎直方向上滑動。導(dǎo)軌17內(nèi)還設(shè)置有彈簧19。 該裝置的運動原理為氣缸l動作，推動坡度較大的斜面13運動，這時，導(dǎo)輪15在 斜面13上滾動，斜面13由于斜度變化推動前立板18向上運動，將斜面的前后運動轉(zhuǎn)化為 前立板18的豎直運動，由于坡度較大，豎直方向的運動幅度較大，上升行程較大，當氣缸8 動作時，導(dǎo)輪在斜面14上運動，同樣將前后運動轉(zhuǎn)化為豎直運動，由于坡度較小，豎直方向 的運動幅度較小，上升行程較小。這樣需要控制Y向的精確定位并且需要提高效率時，可以 分兩段控制，氣缸1與斜面13配合快速運動，提高效率，氣缸8與斜面14配合緩慢運動，精 確控制位置。并且可以調(diào)整圖2中氣缸支撐板2的長槽孔的位置調(diào)整氣缸1的行程，使其 行程結(jié)束正好位于兩個斜面的轉(zhuǎn)折點，并且通過調(diào)整圖2中的調(diào)整螺釘9，調(diào)整氣缸8的行 程。 本實用新型所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置是一種通過兩個氣缸 與斜面機構(gòu)的配合，通過調(diào)整斜面角度的大小來控制位置的變化，坡度較陡時可以提高工 作效率，坡度較緩時可以精確調(diào)整運動部件的位置?？蓮V泛應(yīng)用于需要精確運動，并精確控
制位置的各種工作機器裝置中。 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技
4術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改 進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述裝置包括氣缸驅(qū)動機構(gòu)，包括兩個依次連接的氣缸，以及與第一氣缸、第二氣缸連接的，且具有氣缸伸縮方向自由度的運動組件；斜面機構(gòu)，設(shè)置在所述運動組件的上方，所述斜面機構(gòu)在氣缸伸縮方向上依次設(shè)置有兩個斜度不同的斜面；運動部件座，設(shè)置在所述斜面的上方，包括與所述斜面接觸的前立板，所述前立板具有與所述氣缸伸縮方向所在平面垂直方向的自由度。
2. 如權(quán)利要求1所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述第 二氣缸為導(dǎo)桿氣缸。
3. 如權(quán)利要求2所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述第 一氣缸通過氣缸支撐板固定在底板上，所述第一氣缸的頂桿伸出與浮動接頭連接；所述第 二氣缸的每端都分別連接有固定連接架和氣缸端面連接架，所述浮動接頭與氣缸端面連接 架連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述第 二氣缸遠離所述第一氣缸一端的端面連接架上安裝有調(diào)整螺釘。
5. 如權(quán)利要求3所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述氣 缸支撐板上與所述第一氣缸連接的孔為長槽孔。
6. 如權(quán)利要求1所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述斜 面機構(gòu)包括斜面滑動支撐、導(dǎo)軌滑塊和滑動氣缸連接塊，其中，所述斜面滑動支撐分別與導(dǎo) 軌滑塊和滑動氣缸連接塊連接。
7. 如權(quán)利要求3所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述運 動部件座通過導(dǎo)輪與所述斜面接觸。
8. 如權(quán)利要求7所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述運 動部件還包括后立板，所述后立板固定在所述底板上，所述后立板上安裝有導(dǎo)軌，所述前立 板通過導(dǎo)軌與所述后立板連接。
9. 如權(quán)利要求8所述的通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，其特征在于，所述導(dǎo) 軌內(nèi)設(shè)置有彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種通過氣缸進行運動位置精確控制的裝置，所述裝置包括氣缸驅(qū)動機構(gòu)，包括兩個依次連接的氣缸，以及與第一氣缸、第二氣缸連接的，且具有氣缸伸縮方向自由度的運動組件；斜面機構(gòu)，設(shè)置在所述運動組件的上方，所述斜面機構(gòu)在氣缸伸縮方向上依次設(shè)置有兩個斜度不同的斜面；運動部件座，設(shè)置在所述斜面的上方，包括與所述斜面接觸的前立板，所述前立板具有與所述氣缸伸縮方向所在平面垂直方向的自由度。本實用新型通過用兩個氣缸與兩個不同斜度的斜面配合，控制豎直方向的運動行程，通過改變斜面斜度的大小來改變豎直方向運動的精確程度和運動效率。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、控制精確、成本低的特點。
文檔編號F15B15/28GK201461618SQ200920107258
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者宋金山, 曹延龍, 胡佳佳, 黃亮 申請人:北京清大天達光電科技有限公司