專利名稱：電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及角位移傳動機構(gòu)領域，特別是涉及一種電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器。能夠?qū)崿F(xiàn)定位精度高的一種新型角位移傳動機構(gòu)，可廣泛應用于冶金設備、電力設備、礦山設備、水泥設備、船舶設備等作精確定位的旋轉(zhuǎn)動力源。
背景技術：
現(xiàn)有技術中的電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器，如中國專利，專利名稱電液動轉(zhuǎn)角器，專利號ZL: 200320110641. X，公開了一種電液動轉(zhuǎn)角器，包括油缸和活塞，所述活塞與油缸相配合并設置于油缸內(nèi)，所述油缸左右兩端分別設有進、回油通道，油缸內(nèi)壁上設有導向槽，所述活塞為簡形，活塞右端封閉，活塞外壁上設有與導向槽相配合的導向塊，活塞的內(nèi)壁上設有螺紋，活塞左側(cè)設有螺桿軸，螺桿軸軸向與油缸相對固定，螺桿軸的右端為螺紋桿，所述螺紋桿上的螺紋與活塞內(nèi)壁上的螺紋相嚙合，螺桿軸的左端為輸出端，所述輸出端從油缸左端伸出油缸外。其結(jié)構(gòu)緊湊，不易磨損，但其電液動轉(zhuǎn)角器存在著定位精度不
高、靈敏度差、啟閉速度慢、安裝維護不方便的缺點。發(fā)明內(nèi)容
實用新型的目的是為了克服已有技術的缺點，提供一種定位精度高、靈敏度好、啟閉速度快、操作方便的電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器。
本實用新型電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器技術方案是電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器，包括電機、聯(lián)軸器、油泵、油箱、油缸缸簡、活塞齒條組、齒輪軸、液壓閥閥座、液壓閥閥芯、油管、電機座，所述的油泵、液壓閥閥座和油缸缸簡通過油管形成封閉回路，它還包括步進電機和滾珠絲杠及絲杠螺母，所述的步進電機的軸與液壓閥閥芯相連接，所述的滾珠絲杠與液壓閥閥芯相連接，所述的絲杠螺母與活塞齒條組相連，所述的滾珠絲杠的表面設有螺紋，其與設在所述的活塞齒條組上的絲杠螺母相嚙合。
所述的液壓閥閩座和液壓閥閥芯組成的為四邊液壓控制閩。所述的步進電機與人機界面控制系統(tǒng)相連接。
本實用新型電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器釆用了步進電機和滾珠絲杠及絲杠螺母，所述的步進電機的軸與液壓閥的閥芯相連接，所述的滾珠絲杠與液壓閥的閥芯相連接，所述的絲杠螺母與活塞齒條組相連；步進電機轉(zhuǎn)動，帶動液壓閥閥芯轉(zhuǎn)動，又通過液壓閥的閩芯帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，同時由電機帶動油泵工作，輸出壓力油進入油缸，從而帶動安裝在活塞齒條組上的絲杠螺母作直線運動，而滾珠絲杠與絲杠螺母間的嚙合間隙又非常小(一般可忽略不計)，所以有效地控制了活塞齒條組
的定位精度；又因為活塞齒條組與齒輪軸是精密嚙合，其嚙合間隙又非
常小(一般可忽略不計)，從而有效地控制了齒輪軸停止轉(zhuǎn)動時的定位
精度，使之可達到o.ooi度。在液壓油流量允許的速度范圍內(nèi)，由于步進電機在轉(zhuǎn)動過程中可設定多種轉(zhuǎn)速和停頓時間，所以在所設定的"角度值"范圍內(nèi)可設定多段不同的"角速度"和"停頓時間"；輸出轉(zhuǎn)矩
大，可在0至300000N'M間任意選用；電氣控制部分非常簡單，只需
一個人機界面控制器即可，控制環(huán)節(jié)少，故障率非常低，易懂、易搡
作；同時還具備定位精度高、靈敏度好、啟閉速度快的優(yōu)點。

圖1是本實用新型電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中序號1、電機，2、聯(lián)軸器，3、油泵，4、油箱，5、油缸缸簡，6、活塞齒條組，7、齒輪軸，8、滾珠絲杠，9、絲杠螺母，10、液壓閥閥座，11、液壓閥閥芯，12、步進電機，13、油管，14電機座。
具體實施方式
如圖l所示， 一種電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器，包括電機l、聯(lián)軸器2、油泵3、油箱4、油缸缸簡5、活塞齒條組6、齒輪軸7、液壓閥閥座IO、液壓閥閥芯11、油管13、電機座14,所述的電機1的軸與油泵3的軸通過連軸器2相連接，所述的油泵3、液壓閥閥座IO和油缸缸筒5通過油管13形成封閉回路，所述的齒輪軸7與活塞齒條組6相嚙合，所述的絲杠螺母9與活塞齒條組6相連，所述的活塞齒條組6設置在油缸缸簡5中，它還包括步進電機12和滾珠絲杠8及絲杠螺母9，所述的步進電機12的軸與液壓閥閥芯11相連接，所述的滾珠絲杠8與液壓閥閥芯ll相連接，所述的滾珠絲杠8的表面設有螺紋，其與設在所述的活塞齒條組6里的絲杠螺母9相嚙合，所述的液壓閥閥座10和液壓閥閥芯11所組成的為四邊液壓控制閥，所述的步進電機12可與人機界面控制系統(tǒng)相連接。本實用新型電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器采用了步進電機及滾珠絲杠和絲杠螺母，有效地控制了定位精度，使之可達到0.001度，并且可在所設定的"角度值"范圍內(nèi)設定多段不同的"角
速度"，還可在任意"角速度"之間及任意位置設定停頓時間；輸出轉(zhuǎn)矩大，可在0至300000N'M間任意選用；電氣控制部分非常簡單，只需一個人機界面控制器即可，控制環(huán)節(jié)少，故障率非常低，易懂、易搡作；同時還具備定位精度高、靈敏度好、啟閉速度快的優(yōu)點。
權(quán)利要求1、電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器，包括電機(1)、聯(lián)軸器(2)、油泵(3)、油箱(4)、油缸缸筒(5)、活塞齒條組(6)、齒輪軸(7)、液壓閥閥座(10)、液壓閥閥芯(11)、油管(13)、電機座(14)，所述的油泵(3)、液壓閥閥座(10)和油缸缸筒(5)通過油管(13)形成封閉回路，其特征在于它還包括步進電機(12)和滾珠絲杠(8)及絲杠螺母(9)，所述的步進電機(12)的軸與液壓閥閥座(10)里的液壓閥閥芯(11)相連接，所述的滾珠絲杠(8)又與液壓閥閥芯(11)相連接，所述的絲杠螺母(9)與活塞齒條組(6)相連，所述的滾珠絲杠(8)的表面設有螺紋，其與設在所述的活塞齒條組(6)上的絲杠螺母(9)相嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器，其特征在于所 述的液壓閥閥座(10)和液壓閥閥芯Gl)組成的為四邊液壓控制閥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器，其特征在于 所述的步進電機(12)與人機界面控制系統(tǒng)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器，包括電機、聯(lián)軸器、油泵、油箱、油缸缸筒、活塞齒條組、齒輪軸、液壓閥閥座、液壓閥閥芯、油管、電機座，所述的油泵、液壓閥閥座和油缸缸筒通過油管形成封閉回路，它還包括步進電機和滾珠絲杠及絲杠螺母，所述的步進電機的軸與液壓閥的閥芯相連接，所述的滾珠絲杠與液壓閥的閥芯相連接，所述的絲杠螺母與活塞齒條組相連，所述的滾珠絲杠的表面設有螺紋，其與設在所述的活塞齒條組上的絲杠螺母相嚙合。該電液動數(shù)字轉(zhuǎn)角器定位精度高、靈敏度好、啟閉速度快、操作方便。
文檔編號F15B15/00GK201273315SQ20082016153
公開日2009年7月15日 申請日期2008年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者仇九桃, 劉永豐, 湯明風 申請人:江蘇海陵機械有限公司