專利名稱：高性能球形液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓馬達(dá)，尤其涉及一種新型高性能葉片液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的葉片液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)均為一轉(zhuǎn)子偏心置于油缸體內(nèi)，葉片徑向與轉(zhuǎn)子 半徑成一定角度置于轉(zhuǎn)子內(nèi)，工作時葉片在彈簧或油壓的作用下甩出，與油缸 體形成密封腔，這種形式葉片式液壓馬達(dá)由于葉片和油缸體之間是靠一條接觸 線密封，因此密封性能較差，輸出扭矩較低，加上旋轉(zhuǎn)時葉片與轉(zhuǎn)子及油缸體 間產(chǎn)生很大摩擦，致使葉片式液壓馬達(dá)整體磨損快，壽命短，效率低。另外， 旋轉(zhuǎn)時為了保證葉片能在轉(zhuǎn)子內(nèi)安全進(jìn)出，轉(zhuǎn)子必須有相當(dāng)?shù)闹睆剑@樣勢必 體積大，比功率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高性能球形液壓馬達(dá)，本 發(fā)明既能實現(xiàn)比功率大，全部密封處又均為面密封，不易磨損。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下 一種高性能球形液壓馬 達(dá)，它包括殼體、轉(zhuǎn)子、兩個葉片、四條密封條和兩塊墊塊。其中
葉片近似半圓形，共有相同的兩片，其中一片Al和Bl是平行的平面，葉 片寬度與圖3b殼體的空心圓環(huán)寬度相等，Cl是中心為01半徑與殼體柱面E3半 徑相同的柱面，Dl是球心為01半徑與圖2b轉(zhuǎn)子球臺C2半徑相同的球面，El 是柱面，El柱面以過球心Ol的對稱軸為中心軸，以01K1為半徑。
密封條共有相同的四條，其中一條上側(cè)是一半徑與葉片柱面E1半徑相等的 柱面，下側(cè)是平面，球心01與該平面的垂直距離為圖2b轉(zhuǎn)子平板厚度的一半， Gl是球心為01半徑與圖2b轉(zhuǎn)子中心球臺C2半徑相等的球面，F(xiàn)l是球心為01 半徑與圖3b殼體球面F3半徑相等的球面，Hl和II兩個面是平行的平面，寬度與葉片寬度相等。葉片和密封條均為軸對稱。 -
轉(zhuǎn)子當(dāng)中是兩頭平行截掉兩個球冠的腰鼓形球臺，球臺中間如同插入一塊
平板，鼓形球臺兩頭是兩個相同的圓臺，A2和B2是平行的圓平面，R2和S2也 是平行的圓平面，C2和D2是球心為02的球面，平板上下兩面12和J2是平行 的平面，E2和F2是球心為02半徑與殼體球面F3半徑相同的球面，G2和H2是 兩個相同的圓臺側(cè)面， 一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面A2和圓平面R2，另一側(cè) 圓臺上下兩底分別是圓平面B2和圓平面S2,兩圓臺側(cè)面G2和H2的空間位置以 如下而定保證裝配好后兩圓臺側(cè)面G2和H2和相應(yīng)的殼體圓環(huán)平行平面C3和 D3相貼合，整個轉(zhuǎn)子不僅關(guān)于球臺中心'02對稱，也是軸對稱。
殼體是兩頭平行截掉兩個球冠的腰鼓形球面，厚度與轉(zhuǎn)子的寬度K2M2相等， A3和B3是平行的圓平面，球面F3以03為球心，半徑與轉(zhuǎn)子左右外側(cè)E2和F2 球面的半徑相等，殼體球面的對角是一空心圓環(huán)，圓環(huán)寬度與葉片厚度相等， C3和D3是平行的圓平面，E3是中心為03的柱面，其外徑與葉片柱面Cl的外 經(jīng)相等，且大于殼體球面F3的外徑，圓環(huán)平行的C3和D3兩平面的空間位置以 如下而定保證裝配好后C3和D3兩平面與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子兩圓臺側(cè)面G2和H2相 貼合，K3G3H3的球面為進(jìn)油面，G3H3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子由初始位置逆時針旋轉(zhuǎn) 九十度時轉(zhuǎn)子平板左側(cè)平面的位置，L3I3J3的球面為排油面，I3J3的位置是當(dāng) 轉(zhuǎn)子由初始位置逆時針旋轉(zhuǎn)九十度時轉(zhuǎn)子平板右側(cè)平面的位置。整個殼體關(guān)于 球臺中心03對稱。
墊塊是一段圓環(huán)，共有相同的兩條，其中一條外側(cè)A4是半徑與殼體對角圓 環(huán)E3外徑相等的柱面，內(nèi)測B4是半徑與殼體球面F3半徑相等的球面，厚度與 葉片寬度相等，兩腰部C4和D4是半徑與葉片底面柱面El的半徑相等的柱面。 墊塊形狀為軸對稱。
進(jìn)一步地，所述密封條的球面Gl也可為半徑為0L的柱面，與之配合的轉(zhuǎn) 子球面C2和D2的相應(yīng)部分也為半徑相等的柱面；所述葉片柱面Cl和殼體柱面 E3間也可安放一圈滾珠。
本發(fā)明的有益效果是
1) 所有密封處均為面密封；
2) 體積小，扭矩大，效率高；
3) 比功率大；
4) 結(jié)構(gòu)緊湊，加工相對容易；
5) 成本較低，壽命長。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1中，(a)是本發(fā)明的部件葉片和密封條形狀示意圖，(b)是(a)的左視圖； 圖2中，(a)是本發(fā)明的部件轉(zhuǎn)子形狀示意圖，(b)是(a)的W-W剖面示意圖； 圖3中，(a)和(b)是本發(fā)明的部件殼體形狀示意圖，(c)是(b)的M-M剖 面示意圖4中，(a)是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，(b)是(a)的K向示意圖，(c)是
(a) 的N-N剖面示意圖； 、 圖5是本發(fā)明的運(yùn)行原理示意圖6中，(a)是圖4 (a)的U-U剖面示意圖，(c)是圖5的V-V剖面示意圖，
(b) 和(d)是本發(fā)明的工作過程原理示意圖中1、殼體，2、轉(zhuǎn)子，3、葉片，4、密封條，5、墊塊。
具體實施例方式
圖la和圖lb所示為本發(fā)明的葉片3和密封條4的形狀。葉片3近似半圓 形，共有相同的兩片，其中一片A1和B1是平行的平面，葉片3寬度與圖3b殼 體1的空心圓環(huán)寬度相等，CI是中心為01半徑與殼體1柱面E3半徑相同的柱 面，Dl是球心為01半徑與轉(zhuǎn)子2球臺C2半徑相同的球面，El是柱面，El柱面 以過球心01的對稱軸為中心軸，以01K1為半徑。
密封條4共有相同的四條，其中一條上側(cè)是一半徑與葉片3柱面El半徑相 等的柱面，下側(cè)是平面，球心01與該平面的垂直距離為轉(zhuǎn)子2平板厚度的一半， Gl是球心為01半徑與轉(zhuǎn)子2中心球臺C2半徑相等的球面，球面Gl也可為半徑 為0L的柱面，與之配合的轉(zhuǎn)子球面C2和D2的相應(yīng)部分也為半徑相等的柱面，F(xiàn)l 是球心為的01半徑與殼體1球面F3半徑相等的球面，HI和II兩個面是平行的 平面，寬度與葉片3寬度相等。葉片3和密封條4均為軸對稱。
圖2a和圖2b所示為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子2的形狀。轉(zhuǎn)子2當(dāng)中是兩頭平行截掉 兩個球冠的腰鼓形球臺，球臺中間如同插入一塊平板，鼓形球臺兩頭是兩個相 同的圓臺，A2和B2是平行的圓平面，R2和S2也是平行的圓平面，C2和D2是 球心為02的球面，當(dāng)密封條4的球面Gl為半徑為0L的柱面時，與之配合的球 面C2和D2的相應(yīng)部分也為半徑相等的柱面，平板上下兩面12和J2是平行的平 面，E2和F2是球心為的02半徑與殼體1球面F3半徑相同的球面，G2和H2兩個相同的圓臺側(cè)面， 一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面A2和圓平面R2，另一側(cè) 圓臺上下兩底分別是圓平面B2和圓平面S2，兩圓臺側(cè)面G2和H2的空間位置以 如下而定保證裝配好后兩圓臺側(cè)面G2和H2和相應(yīng)的殼體1圓環(huán)平行平面C3 和D3相貼合，整個轉(zhuǎn)子2不僅關(guān)于球臺中心02對稱，也是軸對稱。
圖3a、圖3b和圖3c所示為本發(fā)明的殼體1的形狀。殼體1是兩頭平行截 掉兩個球冠的腰鼓形球面，厚度與轉(zhuǎn)子2的寬度K2M2相等，A3和B3是平行的 圓平面，球面F3以03為球心，半徑與轉(zhuǎn)子2左右外側(cè)大球面E2和F2的半徑相 等，殼體l球面的對角是一空心圓環(huán)，圓環(huán)寬度與葉片3厚度相等，C3和D3是 平行的圓平面，E3是中心軸通過03的fe面，其外徑與葉片3柱面Cl的外經(jīng)相 等，且大于殼體1球面F3的外徑，圓環(huán)平行的C3和D3兩平面的空間位置以如 下而定保證裝配好后C3和D3兩平面與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子2兩圓臺側(cè)面G2和H2相 貼合，點K3G3H3的球面為進(jìn)油面，G3H3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)到圖5所示位置 時轉(zhuǎn)子2平板左側(cè)平面的位置，L3I3J3的球面為排油面，I3J3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子 2轉(zhuǎn)到圖5所示位置時轉(zhuǎn)子2平板右側(cè)平面的位置，圖5所示位置即轉(zhuǎn)子由初始 位置圖4a (圖2b轉(zhuǎn)子平板上下兩面12和J2處于水平位置)逆時針旋轉(zhuǎn)九十度 時的位置。整個殼體1關(guān)于球臺中心03對稱。
葉片柱面Cl和殼體柱面E3間也可安放一圈滾珠。
圖4c中5所示為本發(fā)明的墊塊5的形狀。其中一條外側(cè)A4是半徑與殼體 1對角圓環(huán)E3外徑相等的柱面，內(nèi)測B4是半徑與殼體1球面F3半徑相等的球 面，厚度與葉片3寬度相等，兩腰部C4和D4是半徑與葉片3底面柱面E1的半 徑相等的柱面。墊塊5形狀為軸對稱。
如圖4和圖5所示，本發(fā)明的一種高性能球形液壓馬達(dá)包括殼體1、轉(zhuǎn)子2、 兩個葉片3、四條密封條4和兩個墊塊5。
本發(fā)明的運(yùn)行工作原理如下
如圖6b ，在葉片液壓馬達(dá)的一端，轉(zhuǎn)子2，葉片3，密封條4和殼體1將 油腔分割成三個各自獨立的密封腔Q1， Q2和Q3。在轉(zhuǎn)子2的一端，當(dāng)轉(zhuǎn)子2處 于進(jìn)油開始位置(如圖4a或6a)時，高壓油從殼體的進(jìn)油面進(jìn)入油腔Ql,如 圖6b，這時油腔Q3己經(jīng)充滿了高壓油，而油腔Q2則為低壓油，三個油腔形成 的壓差，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生扭矩，使轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)，繼而推動葉片逆時針旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)時，油腔Q2里的低壓油通過殼體的排油面排出。當(dāng)高壓油繼 續(xù)從殼體的進(jìn)油面進(jìn)入油腔Ql時，轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖6c位 置，并繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)時，油腔Q3從高壓進(jìn)油腔繼而變成低壓排油腔，而高壓 油則繼續(xù)進(jìn)入油腔Q1，油腔Q2仍為低壓排油腔。油壓差產(chǎn)生的扭矩繼續(xù)推動轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)，如圖6d。這時Q1為高壓進(jìn)油腔，Q2和Q3為低壓排油腔。當(dāng)轉(zhuǎn) 子逆時針轉(zhuǎn)動圖6a位置時，排油腔Q2里的低壓油排盡，而Q1仍為高壓進(jìn)油腔， Q3仍為低壓排油腔，這時高壓油又從殼體的進(jìn)油面進(jìn)入新的高壓進(jìn)油腔，推動 轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到圖6c位置時，油腔Ql從高壓進(jìn)油腔繼而 變成低壓排油腔，這時Q3仍為低壓排油腔，而高壓油繼續(xù)進(jìn)入新的高壓進(jìn)油腔， 推動轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)。如此周而復(fù)始，推動轉(zhuǎn)子不斷逆時針旋轉(zhuǎn)。在液壓 馬達(dá)的另一端，情況也和這一端完全相同。
上述實施例用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本方面進(jìn)行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本方面作出的任何修改和改變，都落入本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種高性能球形液壓馬達(dá)，其特征在于，它包括殼體、轉(zhuǎn)子、兩個葉片、四條密封條和兩塊墊塊。其中葉片為軸對稱，由面A1、B1、C1、D1、E1組成，平面A1和B1平行，葉片寬度與殼體的空心圓環(huán)寬度相等，C1是中心為O1半徑與殼體柱面E3半徑相同的柱面，D1是球心為O1半徑與轉(zhuǎn)子球臺C2半徑相同的球面，E1是以過球心O1的對稱軸為中心軸，以O(shè)1K1為半徑的柱面。密封條為軸對稱，其上側(cè)是一半徑與葉片柱面E1半徑相等的柱面，下側(cè)是平面，球心O1與該平面的垂直距離為轉(zhuǎn)子平板厚度的一半，G1是球心為O1半徑與轉(zhuǎn)子中心球臺C2半徑相等的球面，F(xiàn)1是球心為O1半徑與殼體球面F3半徑相等的球面，H1和I1兩個面是平行的平面，寬度與葉片寬度相等。轉(zhuǎn)子當(dāng)中是兩頭平行截掉兩個球冠的腰鼓形球臺，鼓形球臺兩頭是兩個相同的圓臺，A2和B2是平行的圓平面，R2和S2也是平行的圓平面，C2和D2是球心為O2的球面，平板上下兩面I2和J2是平行的平面，E2和F2是球心為O2半徑與殼體球面F3半徑相同的球面，G2和H2是兩個相同的圓臺側(cè)面，一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面A2和圓平面R2，另一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面B2和圓平面S2，兩圓臺側(cè)面G2和H2的空間位置以如下而定保證裝配好后兩圓臺側(cè)面G2和H2和相應(yīng)的殼體圓環(huán)平行平面C3和D3相貼合，整個轉(zhuǎn)子不僅關(guān)于球臺中心O2對稱，也是軸對稱。殼體是兩頭平行截掉兩個球冠的腰鼓形球面，厚度與轉(zhuǎn)子的寬度K2M2相等，A3和B3是平行的圓平面，球面F3以O(shè)3為球心，半徑與轉(zhuǎn)子左右外側(cè)E2和F2球面的半徑相等，殼體球面的對角是一空心圓環(huán)，圓環(huán)寬度與葉片厚度相等，C3和D3是平行的圓平面，E3是中心為O3的柱面，其外徑與葉片柱面C1的外經(jīng)相等，且大于殼體球面F3的外徑，圓環(huán)平行的C3和D3兩平面的空間位置以如下而定保證裝配好后C3和D3兩平面與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子兩圓臺側(cè)面G2和H2相貼合，K3G3H3的球面為進(jìn)油面，G3H3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子由初始位置逆時針旋轉(zhuǎn)九十度時轉(zhuǎn)子平板左側(cè)平面的位置，L3I3J3的球面為排油面，I3J3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子由初始位置逆時針旋轉(zhuǎn)九十度時轉(zhuǎn)子平板右側(cè)平面的位置。整個殼體關(guān)于球臺中心03對稱。墊塊是一段圓環(huán)，為軸對稱，其外側(cè)A4是半徑與殼體對角圓環(huán)E3外徑相等的柱面，內(nèi)測B4是半徑與殼體球面F3半徑相等的球面，厚度與葉片寬度相等，兩腰部C4和D4是半徑與葉片底面柱面E1的半徑相等的柱面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能球形液壓馬達(dá)，其特征在于，所述密封條的球 面Gl也可為半徑為0L的柱面，與之配合的轉(zhuǎn)子球面C2和D2的相應(yīng)部分也為 半徑相等的柱面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能球形液壓馬達(dá)，其特征在于，所述葉片柱面C1 和殼體柱面E3間也可安放一圈滾珠。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高性能球形液壓馬達(dá)，它包括殼體、轉(zhuǎn)子、兩個葉片、四條密封條和兩塊墊塊。本發(fā)明的高性能球形液壓馬達(dá)所有密封處均為面密封，排量大，壓力高，效率高，比功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，加工相對容易，成本較低，壽命長。
文檔編號F15B15/00GK101418773SQ20081016298
公開日2009年4月29日 申請日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者行 陳 申請人:寧波華液機(jī)器制造有限公司;陳 行