專(zhuān)利名稱(chēng)：焊接機(jī)用2級(jí)定程缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用來(lái)驅(qū)動(dòng)C型焊接機(jī)的可動(dòng)臂或X型焊接機(jī)的擺動(dòng)臂等的、由伸縮缸(retract cylinder)和加壓缸構(gòu)成的2級(jí)定程缸。
背景技術(shù)：
以往，在由伸縮缸和加壓缸構(gòu)成的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸中，有如下焊接機(jī)用2級(jí)定程缸將伸縮缸和加壓缸做成分別獨(dú)立的缸，將伸縮缸固定在焊接機(jī)的主體側(cè)，并且在形成于該伸縮缸的前部的筒狀滑動(dòng)面內(nèi)可移動(dòng)地配置加壓缸，將來(lái)自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的后表面上，在加壓缸的活塞側(cè)和該缸的外周上配置承受加壓時(shí)的反作用力的鉤狀的止動(dòng)器，將該止動(dòng)器的爪卡止在上述筒狀滑動(dòng)面內(nèi)的槽內(nèi)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特表2002-520546號(hào)公報(bào)(圖5)在上述以往的技術(shù)中，因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)爪從加壓缸的外周嵌入到筒狀滑動(dòng)面內(nèi)的槽中來(lái)承受加壓時(shí)的反作用力的，所以來(lái)自于爪的反作用力受圓周上的槽面積支撐，但是由于是以狹窄面積承受的，所以容易發(fā)生面壓力方面的問(wèn)題，此外，在來(lái)自爪的反作用力的作用下而有可能在從槽到滑動(dòng)面出現(xiàn)毛刺(バリ)、而在加壓缸的滑動(dòng)時(shí)發(fā)生咬住，進(jìn)而，雖然在爪的復(fù)原中利用了彈簧的力，但是通過(guò)裝在狹小空間的彈簧很難得到強(qiáng)的恢復(fù)力，所以有可能發(fā)生爪的復(fù)原不充分的故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)具有的這樣的問(wèn)題而作出的，其目的在于提供一種使用止動(dòng)器切換缸，通過(guò)將該止動(dòng)器切換缸的活塞作為來(lái)自伸縮缸的活塞桿的止動(dòng)器，可以充分且可靠地阻止加壓缸向伸縮缸的反作用力的、可靠性高的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸的特征是，將伸縮缸和加壓缸做成分別獨(dú)立而分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機(jī)的主體側(cè)，并且在該伸縮缸的后方可移動(dòng)地配置有加壓缸，將來(lái)自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的前表面，在伸縮缸的后部配置有止動(dòng)器切換缸，將該止動(dòng)器切換缸的活塞作為止動(dòng)器而使其卡止在來(lái)自上述伸縮缸的活塞桿上。
此外，其特征是將上述止動(dòng)器切換缸的活塞的加壓面做成橢圓形狀。
在本發(fā)明所涉及的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸中，由于將止動(dòng)器切換缸的活塞作為止動(dòng)器而使其卡止在來(lái)自伸縮缸的活塞桿上，所以成為牢固的構(gòu)造，通過(guò)缸的流體力進(jìn)行止動(dòng)器的切換，對(duì)于在卡止時(shí)發(fā)生的沖擊力具有充分的耐壓性，此外，止動(dòng)器向活塞桿的卡止是可靠且容易的，不易發(fā)生切換動(dòng)作的不良狀況。此外，因?yàn)閷⑸炜s缸和加壓缸做成分別獨(dú)立并分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機(jī)的主體側(cè)，并且將加壓缸可移動(dòng)地配置在該伸縮缸的后方，將來(lái)自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的前表面，將止動(dòng)器切換缸配置在伸縮缸的后部，所以成為在止動(dòng)器切換缸的設(shè)置上能夠有余量地進(jìn)行設(shè)計(jì)的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸。
此外，在將止動(dòng)器切換缸的活塞的加壓面做成橢圓形狀的情況下，活塞和來(lái)自伸縮缸的活塞桿的卡止力被增大，成為更可靠地進(jìn)行切換動(dòng)作的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸。


圖1是將本發(fā)明所涉及的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸應(yīng)用在X型焊接機(jī)中的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2表示2級(jí)定程缸，圖2(a)是大開(kāi)放時(shí)的各缸的平面配置圖，圖2(b)是大開(kāi)放時(shí)的止動(dòng)器切換缸的概略剖視圖。
圖3也表示2級(jí)定程缸，圖3(a)是小開(kāi)放時(shí)的各缸的平面配置圖，圖3(b)是小開(kāi)放時(shí)的止動(dòng)器切換缸的概略剖視圖。
圖4也表示2級(jí)定程缸，是焊接加壓動(dòng)作時(shí)的各缸的平面配置圖。
圖5是另一實(shí)施例的焊接加壓動(dòng)作時(shí)的各缸的側(cè)面配置圖。
具體實(shí)施例方式
焊接機(jī)用2級(jí)定程缸做成如下結(jié)構(gòu)“將伸縮缸和加壓缸做成分別獨(dú)立而分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機(jī)的主體側(cè)，并且在該伸縮缸的后方可移動(dòng)地配置有加壓缸，將來(lái)自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的前表面，在伸縮缸的后部配置有止動(dòng)器切換缸，將該止動(dòng)器切換缸的活塞作為止動(dòng)器而使其卡止在來(lái)自上述伸縮缸的活塞桿上”。
并且，有時(shí)將上述止動(dòng)器切換缸的活塞的加壓面做成橢圓形狀。
實(shí)施例1圖1是將本發(fā)明所涉及的2級(jí)定程缸應(yīng)用在X型焊接機(jī)中的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示本發(fā)明所涉及的2級(jí)定程缸，圖2(a)為大開(kāi)放時(shí)的各缸的平面配置圖，圖2(b)為大開(kāi)放時(shí)的止動(dòng)器切換缸的概略剖視圖。
在圖1中，1為X型焊接機(jī)，在該焊接機(jī)1的機(jī)架2上安裝有焊接用變壓器3，在該焊接用變壓器3的上部、本發(fā)明所涉及的2級(jí)定程缸4的伸縮缸5被固定在上述機(jī)架2上，在該伸縮缸5的后方可移動(dòng)地設(shè)置有加壓缸6。并且，來(lái)自加壓缸6的桿7的前端介由連桿8而被連接在擺動(dòng)臂9一側(cè)。
如果如圖1所示那樣，伸縮缸5和加壓缸6處于接近狀態(tài)、在加壓缸6中活塞處于加壓狀態(tài)，則焊接機(jī)進(jìn)行加壓焊接動(dòng)作。并且，如果在加壓缸6中活塞10回到后方則擺動(dòng)臂9成為小開(kāi)放狀態(tài)。此外，如果將伸縮缸5的活塞桿11向后方延伸，則加壓缸6離開(kāi)伸縮缸5而向后方移動(dòng)，通過(guò)該加壓缸6的移動(dòng)，桿7也移動(dòng)，而擺動(dòng)臂9變成大開(kāi)放狀態(tài)。
在上述焊接動(dòng)作時(shí)，電極12的加壓力經(jīng)由擺動(dòng)臂9、桿7將其反作用力傳遞給加壓缸6，加壓缸6要離開(kāi)伸縮缸5。為了防止該加壓缸6的移動(dòng)而需要止動(dòng)器(后面敘述)。
另外，有關(guān)本發(fā)明的2級(jí)定程缸4也可應(yīng)用在通常的C型焊接機(jī)的可動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)源中。
接著，在圖2中，表示相對(duì)于固接在焊接機(jī)的適當(dāng)?shù)臋C(jī)架2上的伸縮缸5、加壓缸6較大地離開(kāi)了的大開(kāi)放時(shí)的各缸內(nèi)的活塞等的狀況。
在圖2中，在伸縮缸5的內(nèi)表面上配置有活塞13，來(lái)自于活塞13的活塞桿11的前端通過(guò)螺母15固接在加壓缸6的前壁14上。
在上述活塞桿11的軸心上插通著來(lái)自于加壓缸6的桿7，該活塞桿11由大徑部16、小徑部17、和在它們之間形成的臺(tái)階部18構(gòu)成，被設(shè)置在伸縮缸5上的軸承19、20軸支承著。
此外，在活塞桿11的后部一體地配置有止動(dòng)器切換缸21，在其端蓋22上形成有空氣進(jìn)排口23、24，在缸內(nèi)配置有由活塞25構(gòu)成的止動(dòng)器，該活塞25在上述活塞桿11的臺(tái)階部18上卡脫自如。
在上述加壓缸6的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)加壓用活塞10，各活塞10的桿26分別與前面的活塞10相抵接，在最前面的活塞10的桿26上連接著上述桿7，在該加壓缸6內(nèi)構(gòu)成所謂的增力活塞。
并且，上述活塞13在伸縮缸5內(nèi)位于后部，在其活塞桿11向后方延伸了的圖2的狀態(tài)下，加壓缸6從伸縮缸5向后方離開(kāi)，桿7的前端變成從伸縮缸5稍稍向前方突出的狀態(tài)。因而，與桿7的前端側(cè)連結(jié)的擺動(dòng)臂9處于大開(kāi)放狀態(tài)。另外，止動(dòng)器切換缸21的活塞25與上述活塞桿11的大徑部16的外周連接而不起止動(dòng)器的作用。
從空氣進(jìn)排口27將空氣供給到伸縮缸5的活塞13的背面而該活塞在伸縮缸5內(nèi)前進(jìn)，如果活塞桿11被吸入到伸縮缸內(nèi)，則隨著它的移動(dòng)加壓缸6接近伸縮缸5側(cè)，桿7也前進(jìn)而擺動(dòng)臂9變?yōu)樾￠_(kāi)放狀態(tài)(參照?qǐng)D3)。并且，通過(guò)伴隨活塞13的移動(dòng)的活塞桿11的前進(jìn)，上述止動(dòng)器切換缸21的活塞25與臺(tái)階部18相抵接，利用止動(dòng)器切換缸21內(nèi)的氣壓從而活塞25被卡止在臺(tái)階部18而成為止動(dòng)器。
如果在該小開(kāi)放狀態(tài)下將空氣供給到加壓缸6的各活塞10的背面、則最前面的活塞10被增力而使桿7前進(jìn)小沖程部分的距離(參照?qǐng)D4)，通過(guò)該桿7的前進(jìn)，擺動(dòng)臂9轉(zhuǎn)移到加壓狀態(tài)而進(jìn)行加壓焊接動(dòng)作。
在該加壓焊接動(dòng)作時(shí)，其反作用力經(jīng)由桿7、加壓缸6、和活塞桿11想要將伸縮缸5的活塞13向后方移動(dòng)，但是該力被止動(dòng)器切換缸21的活塞25所阻止。
在上述加壓焊接動(dòng)作結(jié)束后，如果將空氣供給到加壓缸的各活塞10的表面、則桿7退后小沖程部分的距離而回到圖3的狀態(tài)。接著，為使希望的焊接動(dòng)作結(jié)束、桿7后退大沖程部分距離，從止動(dòng)器切換缸21的空氣進(jìn)排口24供給空氣以解除活塞25和臺(tái)階部18間的卡止?fàn)顟B(tài)，如果從空氣進(jìn)排口28將空氣供給到伸縮缸5的活塞13的表面，則該活塞13在伸縮缸5內(nèi)向后方移動(dòng)，隨之加壓缸6經(jīng)由活塞11從伸縮缸5側(cè)離開(kāi)，桿7也后退而擺動(dòng)臂9變成大開(kāi)放狀態(tài)(回到圖1)。
這樣，因?yàn)閷⒅箘?dòng)器切換缸21的活塞25作為止動(dòng)器而使其卡止在來(lái)自伸縮缸5的活塞桿11上，所以止動(dòng)器向活塞桿11的卡止是可靠且容易的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)缸的流體力進(jìn)行活塞25的切換、所以不易發(fā)生止動(dòng)器的切換動(dòng)作的不良狀況。此外，因?yàn)閷⑸炜s缸5和加壓缸6做成分別獨(dú)立而分離的缸，將伸縮缸5固定在焊接機(jī)1的主體側(cè)，并且將加壓缸6可移動(dòng)地配置在該伸縮缸5的后方，將來(lái)自上述伸縮缸5的活塞桿11的前端部固著在加壓缸6的前面，將止動(dòng)器切換缸21配置在伸縮缸5的后部，所以成為在止動(dòng)器切換缸21的設(shè)置上能夠有余量地進(jìn)行設(shè)計(jì)的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸。
實(shí)施例2圖5是將止動(dòng)器切換缸21的止動(dòng)器即活塞25’做成特殊形狀的伸縮缸5、止動(dòng)器切換缸21、和加壓缸6等的側(cè)視說(shuō)明圖，是特別將作為止動(dòng)器的活塞25’的加壓面做成橢圓形狀的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸。并且，因?yàn)槠渌Y(jié)構(gòu)部件與實(shí)施例1實(shí)質(zhì)上相同，所以賦予相同標(biāo)號(hào)而省略其說(shuō)明。
這樣，在將作為止動(dòng)器的活塞25’的加壓面做成橢圓形狀的情況下，活塞(止動(dòng)器)的受壓面積變大，活塞力增大，并且，橢圓的直線部分卡止在臺(tái)階部上而止動(dòng)器力較大，此外，通過(guò)垂直面移動(dòng)來(lái)進(jìn)行止動(dòng)器的卡脫，能夠使其動(dòng)作變得可靠且容易。
權(quán)利要求
1.一種焊接機(jī)用2級(jí)定程缸，包括伸縮缸和加壓缸，其特征在于，將伸縮缸和加壓缸做成分別獨(dú)立而分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機(jī)的主體側(cè)，并且在該伸縮缸的后方可移動(dòng)地配置有加壓缸，將來(lái)自上述伸縮缸的活塞桿的前端部固接在加壓缸的前表面，在伸縮缸的后部配置有止動(dòng)器切換缸，將該止動(dòng)器切換缸的活塞作為止動(dòng)器而使其卡止在來(lái)自上述伸縮缸的活塞桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸，其特征在于，將上述止動(dòng)器切換缸的活塞的加壓面做成橢圓形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使用止動(dòng)器切換缸、通過(guò)將該止動(dòng)器切換缸的活塞作為來(lái)自伸縮缸的活塞桿的止動(dòng)器、可以充分且可靠地阻止加壓缸的向伸縮缸的反作用力的、可靠性高的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸。其中，是如下的焊接機(jī)用2級(jí)定程缸將伸縮缸(5)和加壓缸(6)做成分別獨(dú)立而分離的缸，將伸縮缸固定在焊接機(jī)上，并且在伸縮缸的后方可移動(dòng)地配置有加壓缸，將來(lái)自伸縮缸的活塞桿(11)的前端部固接在加壓缸的前表面上，將止動(dòng)器切換缸(21)配置在伸縮缸的后部，將止動(dòng)器切換缸的活塞(25)作為止動(dòng)器而使其卡止在來(lái)自伸縮缸的活塞桿上。
文檔編號(hào)F15B15/26GK1840922SQ200610071620
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者佐藤良夫 申請(qǐng)人:小原株式會(huì)社