專利名稱：集成型可實現(xiàn)快速動作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動并控制閥門打開與關(guān)閉、并可保證閥門安全運行的裝置。本文所說的閥門是指控制管道內(nèi)流體流量和壓力的閥門。
背景技術(shù)：
閥門是用來控制管道內(nèi)流體流量和壓力。驅(qū)動并控制閥門運行的裝置叫執(zhí)行器。按執(zhí)行器的工作方式，可分為電動式、氣動式和液壓式。電動式執(zhí)行器由電動機驅(qū)動閥門運行，具有操作簡便、易于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等特點，但調(diào)節(jié)精度相對較低，響應(yīng)速度相對較慢，可靠性相對較差；氣動式執(zhí)行器是由有壓氣體驅(qū)動閥門運行，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護較為方便等特點，但體積大、需要氣源和空氣凈化裝置、負(fù)載能力受結(jié)構(gòu)和體積的制約相對較低；液壓式執(zhí)行器是由液壓油驅(qū)動閥門運行，具有調(diào)節(jié)精度高、響應(yīng)速度相對較快等特點，但需要配備有龐大的供油設(shè)備，維護工作量也相對較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不需要外設(shè)液壓站的、既能實現(xiàn)快速動作又能實現(xiàn)調(diào)節(jié)功能的集成型電液執(zhí)行器。
美國專利4 5,431,182；5 4,766,728；7 4,969,163；8 4,625,513；9 4,557,180提供了一種集成型動力源，它是由伺服電機、步進(jìn)電機、雙向液壓泵、液壓控制閥等組成。它具有以下特點1、自身帶封閉油源；2、可輸出較大的力矩；3、具有保位功能，在失電情況下根據(jù)需要可設(shè)定為保位；4、具有快速保護功能。本發(fā)明正是利用集成型動力源這些特點和作用，使它取代上述系統(tǒng)中的外設(shè)液壓站、且能實現(xiàn)調(diào)節(jié)功能成為可能。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的它有液壓油缸，其特征是它還有快速動力源和集成型動力源，集成型動力源的兩個油口與液壓油缸的兩個油口對接，動力油分別從左右兩個方向驅(qū)動油缸里的活塞作往復(fù)運動，進(jìn)而驅(qū)動閥門開啟或閉合，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥門的功能，快速動力源的構(gòu)成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內(nèi)供入液壓油，蓄能器與油缸之間還有由截止閥構(gòu)成閉環(huán)，蓄能器作為間接油源通過兩個電磁換向閥向油缸提供動力油，電力壓力開關(guān)控制蓄能器的壓力值。
液壓泵組向蓄能器供入液壓油，壓力油壓縮蓄能器內(nèi)的高壓氮氣，使蓄能器內(nèi)的壓力逐漸升高，其壓力的高限由電子壓力開關(guān)限制，當(dāng)蓄能器內(nèi)的油壓升高到電子壓力開關(guān)所預(yù)先設(shè)定的高限壓力值時，電子壓力開關(guān)發(fā)訊給執(zhí)行器內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)，停止液壓泵組的運行，由于單向閥和兩個電磁換向閥的封閉，使蓄能器內(nèi)的壓力得到保持。
若因為滲漏或向油缸供油，蓄能器內(nèi)的壓力油輸出，引起壓力下降，若壓力下降至到電子壓力開關(guān)所預(yù)先設(shè)定的低限壓力值時，電子壓力開關(guān)發(fā)訊，控制啟動液壓泵組的運行，向蓄能器內(nèi)又一次充入高壓壓力油。以上過程，循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，液壓泵組工作與否僅決定于蓄能器內(nèi)壓力油的壓力值。蓄能器內(nèi)的壓力油壓力總是保持在電子壓力開關(guān)的上、下限壓力值之間，液壓泵組間歇工作。
蓄能器向油缸提供壓力油，油缸可輸出往復(fù)直線運動，其輸出力的大小決定于進(jìn)入油缸內(nèi)的壓力油壓力值和油缸缸徑的大小。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，其特點是1、它自帶油源，設(shè)備之間為無管線連接，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，易維護；2、它為閉式系統(tǒng)，無污染，無卡澀現(xiàn)象，控制靈敏可靠。
3、它既可實現(xiàn)快速動作、又可實現(xiàn)調(diào)節(jié)功能。


下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
它有液壓油缸7、快速動力源和集成型動力源8，集成型動力源的兩個油口與液壓油缸的兩個油口對接A、B，動力油分別從左右兩個方向驅(qū)動油缸里的活塞作往復(fù)運動，進(jìn)而驅(qū)動閥門開啟或閉合，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥門的功能，快速動力源的構(gòu)成為液壓泵組1通過單向閥2向兩個蓄能器5內(nèi)供入液壓油，蓄能器與液壓泵組1之間還有由截止閥4構(gòu)成閉環(huán)，蓄能器作為間接油源通過兩個電磁換向閥6向油缸提供動力油，電力壓力開關(guān)3控制蓄能器的壓力值。
液壓泵組向系統(tǒng)供入高壓油，泵出口的壓力油由泵組內(nèi)的溢流閥限制最大壓力，液壓泵供出的壓力油，經(jīng)單向閥2、常開的截止閥4，分別進(jìn)入兩個蓄能器，壓力油壓縮蓄能器內(nèi)的高壓氮氣，使蓄能器內(nèi)的壓力逐漸升高，其壓力的高限由電子壓力開關(guān)3限制，當(dāng)蓄能器內(nèi)的油壓升高到電子壓力開關(guān)3所預(yù)先設(shè)定的高限壓力值時，電子壓力開關(guān)發(fā)訊給執(zhí)行器內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)，控制停止液壓泵組的運行，由于有單向閥與兩個電磁換向閥的封閉，兩個蓄能器內(nèi)的壓力將得到保持。
若因為滲漏或向系統(tǒng)供油，兩個蓄能器內(nèi)的壓力油會輸出，引起壓力下降，若壓力下降至到電子壓力開關(guān)預(yù)先設(shè)定的低限壓力值時，電子壓力開關(guān)發(fā)訊，控制啟動液壓泵組的運行，向蓄能器內(nèi)又一次充入高壓壓力油。以上過程，循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，液壓泵組工作與否僅決定于蓄能器內(nèi)壓力油的壓力值。
電子壓力開關(guān)的上、下限壓力值可任意設(shè)定。
油源部分的工作特點是蓄能器內(nèi)的壓力油壓力總是保持在電子壓力開關(guān)的上、下限壓力值之間，液壓泵組間歇工作。
執(zhí)行器動作的實現(xiàn)執(zhí)行器的動作是由雙出桿油缸7實現(xiàn)，油缸可輸出往復(fù)直線運動，其輸出力的大小決定于進(jìn)入油缸內(nèi)的壓力油壓力值和油缸缸徑的大小。
快速速動作時，油缸的往、復(fù)及停的動作是由電磁換向閥控制，當(dāng)兩個電磁換向閥的電磁鐵a勵磁時，閥芯動作，使油缸的活塞桿向左運動；當(dāng)兩個電磁換向閥的電磁鐵b勵磁時，閥芯動作，使油缸的活塞桿向右運動；當(dāng)兩個電磁換向閥的電磁鐵a、b均不勵磁時，使油缸的活塞桿停止運動，左右兩腔的油液被電磁換向閥無泄漏封住，油缸位置被鎖定；集成型動力源8中的油泵與快速動力源的液壓泵1并聯(lián)，當(dāng)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象時向集成型動力源補充壓力油。
權(quán)利要求
1.一種集成型可實現(xiàn)快速動作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器，它有液壓油缸，其特征是它還有快速動力源和集成型動力源，集成型動力源的兩個油口與液壓油缸的兩個油口對接，快速動力源的構(gòu)成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內(nèi)供入液壓油，蓄能器與油缸之間還有由截止閥構(gòu)成閉環(huán)，蓄能器作為間接油源通過兩個電磁換向閥向油缸提供動力油，電力壓力開關(guān)控制蓄能器的壓力值。
2.按照權(quán)利要求1所述的集成型可實現(xiàn)快速動作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器，其特征是集成型動力源中的油泵與快速動力源的液壓泵并聯(lián)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的集成型可實現(xiàn)快速動作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器，其特征是所說的蓄能器為兩個并聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種集成型可實現(xiàn)快速動作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器，所要解決的技術(shù)問題是液壓式執(zhí)行器需要外設(shè)液壓站，使整個執(zhí)行器體積增大，而且還需要對液壓站進(jìn)行維護。本發(fā)明的要點是它有液壓油缸、集成型動力源和快速動力源，快速動力源的構(gòu)成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內(nèi)供入液壓油，蓄能器與油缸之間有由截止閥構(gòu)成閉環(huán)，蓄能器作為間接油源通過兩個電磁換向閥向油缸提供動力油，電力壓力開關(guān)控制蓄能器的壓力值。集成型動力源由伺服電機、步進(jìn)電機、雙向液壓泵、液壓控制閥等組成。本發(fā)明的積極效果是它自帶油源，整個設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的特點，使用壽命長，控制靈敏可靠。可用于控制管道液體流量和壓力領(lǐng)域。
文檔編號F15B11/00GK1865746SQ20051004644
公開日2006年11月22日 申請日期2005年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月17日
發(fā)明者劉寶軍, 徐進(jìn)善, 張弢, 劉江 申請人:沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司