一種礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，尤其是一種基于LabVIEW平臺的遠程實時監(jiān)測與診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：安裝于風機各個監(jiān)測點上的振動速度傳感器以獲得風機振動狀態(tài)模擬數(shù)據(jù)；與傳感器相連的用以完成傳感器數(shù)據(jù)預處理的信號調(diào)理設備；與信號調(diào)理設備相連的端子板及PCI數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡插入工業(yè)控制計算機的PCI總線插槽內(nèi)，用于在計算機控制下完成多路傳感器信號的采集工作，在作為控制核心的工業(yè)控制計算機上安裝有本地監(jiān)測與診斷軟件，同時在遠程終端上安裝有遠程監(jiān)測與診斷軟件。該系統(tǒng)實現(xiàn)了風機振動信號實時采集，設備運行狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測，設備運行正常值、預報警值和停機范圍值的設置、顯示和報警提示，根據(jù)設備運行情況通過層次分析法進行診斷，得出故障發(fā)生概率，建立有線通訊網(wǎng)絡，利用共享變量技術共享數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)異地實時監(jiān)測與診斷。本實用新型能夠提高大量數(shù)據(jù)處理的能力，實現(xiàn)風機運行狀態(tài)本地與遠程的監(jiān)測和模糊故障診斷。
【專利說明】一種礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]礦井風機是用于向井下輸送新鮮空氣，并將有害、有毒氣體以及粉塵從井下帶走，保證井下工作順利進行，保證工作人員的人身安全。據(jù)統(tǒng)計，70%以上的煤礦事故是由于通風設備出現(xiàn)故障致使通風不良，通風管理不善等原因造成的，而煤礦事故的發(fā)生不僅會給企業(yè)帶來經(jīng)濟損失，嚴重時更會危及工作人員的生命安全，產(chǎn)生惡劣的社會影響。目前礦山設備的檢修模式多是采用傳統(tǒng)的定期維修，即對機器的檢修是按周期進行的，到了規(guī)定時間，不論機器有無故障都要對全部機器進行拆機檢修，而未到規(guī)定時間，機械運轉(zhuǎn)出現(xiàn)些小的毛病，有時也會持續(xù)運轉(zhuǎn)。這種維修方式不僅會造成維修過剩、降低設備的利用率、影響經(jīng)濟效益，而“帶病”運行很有可能造成重大事故。另外定期維修還會增加設備的總體故障率，有許多案例說明，原本穩(wěn)定的設備，經(jīng)過維修反而更易出現(xiàn)故障，這是因為維修之前系統(tǒng)本身處于穩(wěn)定的狀態(tài)，然而經(jīng)過維修拆裝，進行再組合時，安裝精度已達不到原來的要求。此外，目前的診斷通常根據(jù)某種診斷方法給出唯一的診斷結論，忽略了多重故障發(fā)生的可能，造成診斷結果單一、絕對化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于提供一種礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，以先進的故障監(jiān)測與診斷技術，完成傳統(tǒng)維修方式的改進，實現(xiàn)按狀態(tài)維修；通過本系統(tǒng)實現(xiàn)風機振動信號實時采集，設備運行狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測，設備運行正常值、預報警值和停機范圍值的設置、顯示和報警提示；根據(jù)設備運行情況利用層次分析法進行診斷，得出故障發(fā)生概率，改變傳統(tǒng)的單一診斷結論。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，包括:
[0005]安裝于風機各個監(jiān)測點上的振動傳感器以獲得風機振動狀態(tài)模擬數(shù)據(jù)；
[0006]與傳感器相連的用以完成傳感器數(shù)據(jù)預處理的信號調(diào)理設備；
[0007]與信號調(diào)理設備相連的端子板及數(shù)據(jù)采集卡，采集經(jīng)調(diào)理后的模擬數(shù)據(jù)，將模擬數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù)；
[0008]數(shù)據(jù)采集卡插入工業(yè)控制計算機的PCI總線插槽內(nèi)，用于在計算機控制下完成多路傳感器信號的采集工作，在作為控制核心的工業(yè)控制計算機上安裝有本地監(jiān)測與診斷軟件，同時在遠程終端上安裝有遠程監(jiān)測與診斷軟件。內(nèi)含采集控制模塊、實時監(jiān)測模塊、在線診斷模塊、信息管理模塊和網(wǎng)絡發(fā)布模塊，實現(xiàn)風機振動信號實時采集，設備運行狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測，設備運行正常值、預報警值和停機范圍值的設置、顯示和報警提示，根據(jù)設備運行情況通過層次分析法進行診斷，得出故障發(fā)生概率，建立有線通訊網(wǎng)絡，利用共享變量技術共享數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)異地實時監(jiān)測與診斷。
[0009]進一步，在上述系統(tǒng)中，所述傳感器為振動速度傳感器和霍爾傳感器，振動速度傳感器獲取風機振動模擬數(shù)據(jù)，霍爾傳感器獲取風機運行位置數(shù)據(jù)；選擇風機電機輸出端、風機轉(zhuǎn)子前端和后端作為振動監(jiān)測點，每點分別設置橫向和縱向監(jiān)測點；轉(zhuǎn)軸某一位置安裝磁鋼片，作為信號起始位置，霍爾傳感器具該位置1mm安裝。
[0010]進一步，在上述系統(tǒng)中，所述信號調(diào)理設備為振動烈度監(jiān)控儀，具有信號放大、濾波功能，可進行有效值線性檢波計算，計算值通過硬件顯示屏顯示以及預警報警設定、指
/Jn ο
[0011 ] 進一步，在上述系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)采集設備為PCI數(shù)據(jù)采集卡，可實現(xiàn)多通道高速同步采集。
[0012]進一步，在上述系統(tǒng)中，所述軟件系統(tǒng)包含采集控制模塊、實時監(jiān)測模塊、在線診斷模塊、信息管理模塊和網(wǎng)絡發(fā)布模塊。
[0013]進一步，在上述系統(tǒng)中，所述采集控制模塊控制采集卡進行數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換，并對數(shù)據(jù)進行預處理；通過采集模塊可實現(xiàn)采集方式控制、過程參數(shù)及通道設置、采集設備功能設置，實現(xiàn)自動采集；所述實時監(jiān)測模塊對單機振動測點實現(xiàn)監(jiān)測，包括實時烈度值、烈度級別、預警報警狀態(tài)監(jiān)控，實現(xiàn)了振動烈度的儀表顯示、趨勢顯示和時域信號顯示三種顯示界面切換，并且可對監(jiān)控設備進行人工切換；所述現(xiàn)場診斷模塊對設備各振動測點進行實時數(shù)據(jù)診斷和歷史數(shù)據(jù)診斷，診斷過程依據(jù)時域分析、頻域分析、穩(wěn)定性分析和軸心軌跡分析過程及其所對應的22種征兆參量，利用多目標層次分析法、模糊綜合評判法，定量計算故障權重矩陣，與征兆參量結合給出各種故障發(fā)生的概率；診斷結果可以Word文本形式輸出；所述信息管理模塊包括采樣數(shù)據(jù)、用戶信息、診斷信息、報警信息、參量閾值和系統(tǒng)信息管理；構建關聯(lián)數(shù)據(jù)庫保存采樣數(shù)據(jù)、用戶信息、診斷信息、報警信息；構建系統(tǒng)配置文件保存參量閾值和系統(tǒng)信息；根據(jù)采樣數(shù)據(jù)量大的特點，設計了一種按時間距離逐段遞減的數(shù)據(jù)存數(shù)方法，大幅度減小數(shù)據(jù)量。
[0014]進一步，在上述系統(tǒng)中，網(wǎng)絡發(fā)布模塊通過以太網(wǎng)，利用共享變量技術，采用C/S網(wǎng)絡結構，實現(xiàn)異地數(shù)據(jù)傳輸；本地端兼顧網(wǎng)絡服務器功能，遠程端通過接收服務器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)監(jiān)控與診斷；遠程端可進行信息管理操作，將信息操作結果和操作指令同時發(fā)送到服務器，服務器根據(jù)操作指令進行本地數(shù)據(jù)庫修改。
[0015]在上述系統(tǒng)中，所述軟件部分由LabVIEW軟件編程實現(xiàn)。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本項實用新型綜合采用儀表指針顯示、實時趨勢曲線顯示、實時模擬信號顯示和參數(shù)顯示，提高了人機交互能力；實現(xiàn)了對風機按狀態(tài)維修，提高了風機安全性，降低了設備保養(yǎng)成本；在故障類型分析及特征參量選取上達到了 22個，提高了故障識別率；將層次分析法和模糊綜合算法用于風機故障診斷系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的整體結構圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例的硬件系統(tǒng)結構圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例的軟件系統(tǒng)功能圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例的數(shù)據(jù)采集流程圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例的診斷流程圖。

【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的上述目的、特征更易懂，下面通過【具體實施方式】和附圖對本實用新型做詳細說明。
[0023]本實用新型提供了一種礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構成，硬件系統(tǒng)包括傳感器2、信號調(diào)理設備3、轉(zhuǎn)接端子4、采集設備5、監(jiān)測與診斷軟件(計算機)6 ;軟件系統(tǒng)包括采集控制模塊7、實時監(jiān)測模塊8、在線診斷模塊9、信息管理模塊10、網(wǎng)絡發(fā)布模塊11。本系統(tǒng)具體構成如下:
[0024]與風機I通訊的傳感器2用于獲取風機運行過程各個監(jiān)測部位的模擬數(shù)據(jù)；具體來說，傳感器能獲取被測量部分的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換成可用于測取、傳輸、分析處理的模擬量，通常為電壓或電流值，傳感器種類多樣，需根據(jù)不同的監(jiān)測參數(shù)選用不用的測量傳感器。如圖2所示，本系統(tǒng)根據(jù)待測設備參數(shù)和監(jiān)測位置，可選振動傳感器21?26，用于測取風機電機輸出端、風機轉(zhuǎn)子前端和后端振動信號，采集各點的電流值；可選霍爾傳感器27，用于獲取風機采樣信號起始位置，采集開關量信號。
[0025]與傳感器2中部分傳感器通訊的信號調(diào)理設備3用于調(diào)理采集的模擬量，對模擬信號進行放大、濾波處理；具體地，如圖2，可選振動烈度監(jiān)控儀作為信號調(diào)理設備3，傳感器21、22與振動烈度監(jiān)控儀31通訊；傳感器23、24與振動烈度監(jiān)控儀32通訊；傳感器25、26與振動烈度監(jiān)控儀33通訊，監(jiān)控儀由AC220V穩(wěn)壓電源供電，其具有信號放大、濾波功能，可進行有效值線性檢波計算，計算值通過硬件顯示屏顯示以及預警報警設定、指示。
[0026]采集設備5經(jīng)轉(zhuǎn)接端子4與信號調(diào)理設備3通訊，采集經(jīng)調(diào)理后的模擬數(shù)據(jù)，將模擬數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù)；具體的，采集設備5的型號和類型各異，設備參數(shù)不用，采集的信號精度、信號類型不同，根據(jù)實際需要，如圖2，可選用PCI數(shù)據(jù)采集卡采集振動傳感器21?26經(jīng)調(diào)理設備調(diào)理的模擬信號和霍爾傳感器27提供的開關量信號，經(jīng)量化、編碼以及LSB原碼轉(zhuǎn)換，獲取適合采集設備量程的電壓信號。
[0027]與采集設備5通訊的監(jiān)測與診斷系統(tǒng)軟件(計算機)6，內(nèi)含采集控制模塊7、實時監(jiān)測模塊8、在線診斷模塊9、信息管理模塊10和網(wǎng)絡發(fā)布模塊11，實現(xiàn)風機振動信號實時采集，設備運行狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測，設備運行正常值、預報警值和停機范圍值的設置、顯示和報警提示，根據(jù)設備運行情況通過層次分析法進行診斷，得出故障發(fā)生概率，建立有線通訊網(wǎng)絡，利用共享變量技術共享數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)異地實時監(jiān)測與診斷。
[0028]詳細地，如圖3，軟件系統(tǒng)功能如下:
[0029]采集控制模塊7控制采集卡進行數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換，并對數(shù)據(jù)進行預處理；通過采集控制模塊7可實現(xiàn)采集方式控制、過程參數(shù)及通道設置、采集設備功能設置，實現(xiàn)自動采集;
[0030]圖4所示，為數(shù)據(jù)采集流程:
[0031]步驟1:創(chuàng)建采集卡CreatDevice,并判斷設備狀態(tài),滿足判斷條件(返回值< _1)釋放米集卡ReleaseDevice ；
[0032]步驟2:獲取設備數(shù)量GetDeviceCount,并判斷設備狀態(tài),滿足判斷條件(返回值
(O)釋放采集卡；
[0033]步驟3，配置設備參數(shù)，初始化采集卡A/D設備InitDeviceProAD,并判斷設備狀態(tài)，滿足判斷條件(返回值=O)釋放采集卡；
[0034]步驟4,執(zhí)行采集過程 StartDeviceProAD ；
[0035]步驟5，讀取采集數(shù)據(jù)；
[0036]步驟6，按通道拆分、重構數(shù)據(jù)；
[0037]步驟7，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電壓值；
[0038]步驟8，數(shù)據(jù)處理；
[0039]步驟9，結束一次采集，判斷采集狀態(tài)，若停止采集，則停止A/D設備StopDeviceProAD ,釋放A/D設備，Re I easeDeviceProAD,并釋放采集卡，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟4 ；
[0040]實時監(jiān)測模塊8對單機振動測點實現(xiàn)監(jiān)測，包括實時烈度值、烈度級別、預警報警狀態(tài)監(jiān)控，實現(xiàn)了振動烈度的儀表顯示、趨勢顯示和時域信號顯示三種顯示界面切換，并且可對監(jiān)控設備進行人工切換。
[0041]在線診斷模塊9對設備各振動測點進行實時數(shù)據(jù)診斷和歷史數(shù)據(jù)診斷，診斷過程依據(jù)時域分析、頻域分析、穩(wěn)定性分析和軸心軌跡分析過程及其所對應的22種征兆參量，利用多目標層次分析法、模糊綜合評判法，定量計算故障權重矩陣，與征兆參量結合給出各種故障發(fā)生的概率；診斷結果可以Word文本形式輸出。
[0042]進一步，在上述系統(tǒng)中，所述時域分析通過對實時數(shù)據(jù)或歷史數(shù)據(jù)經(jīng)時域計算，得到烈度、裕度、歪度、峭度等時域指標，根據(jù)時域指標的變化確定時域分析過程征兆參量；頻域分析通過提取與時域分析同一時刻的數(shù)據(jù)經(jīng)FFT得到數(shù)據(jù)全局頻譜，并采用EMD技術，將數(shù)據(jù)按頻率由高到低分離，提取數(shù)據(jù)特征頻率，確定頻域分析過程征兆參量；穩(wěn)定性分析從采樣數(shù)據(jù)庫中提取指定時間范圍內(nèi)的振動烈度值，以趨勢圖的形式表現(xiàn)，通過趨勢圖的波動情況進行穩(wěn)定性分析，確定穩(wěn)定性分析過程征兆參量；軸心軌跡分析提取某一監(jiān)測位置的成組數(shù)據(jù)，分別將其進行數(shù)值積分，轉(zhuǎn)化為振動位移值，組合后獲取軸心軌跡圖形，根據(jù)圖形確定軸心軌跡分析過程征兆參量；將時域分析、頻域分析、穩(wěn)定性分析、軸心軌跡分析四種分析過程的征兆參量組合成診斷過程的征兆參量。
[0043]進一步，在上述系統(tǒng)中，所述診斷方法采用多目標層次分析法、模糊綜合評判法，對礦井通風機進行故障診斷，通過振動信號特征分析，經(jīng)概率計算提供最有可能的幾種故障。故障特征分為兩層即征兆層和對應特征層，利用層次分析1-9標度法計算各元素對于該層次準則的相對排序權重向量。采用根法求得權重向量，并進行歸一化處理。最后進行一致性檢驗。
[0044]根法求權重向量方法:


I
(η \η
[0045]W1- Y\mv

V ^=1 >
[0046]權重向量歸一化方法:
Γ ? w 0 - W >
[0047]W < ~ ^ W.
[0048]一致性檢驗方法:
[0049]計算比較判斷矩陣中各列元素之和，得到向量S = (s1； S2,…，Sn)，其中Si是第i列的各元素之和；計算λ_的值，與隨機指標λ' max比較，當λ_ < λ' max時求得的權重向量為有效值，并且滿足一致性檢驗。
[0050]λ max的計算方法:

η
[0051]

/=1
[0052]信息管理模塊10包括采樣數(shù)據(jù)、用戶信息、診斷信息、報警信息、參量閾值和系統(tǒng)信息管理；構建關聯(lián)數(shù)據(jù)庫保存采樣數(shù)據(jù)、用戶信息、診斷信息、報警信息；構建系統(tǒng)配置文件保存參量閾值和系統(tǒng)信息；根據(jù)采樣數(shù)據(jù)量大的特點，設計了一種按時間距離逐段遞減的數(shù)據(jù)存數(shù)方法，大幅度減小數(shù)據(jù)量。
[0053]網(wǎng)絡發(fā)布模塊11通過以太網(wǎng)，利用共享變量技術，采用C/S網(wǎng)絡結構，實現(xiàn)異地數(shù)據(jù)傳輸；本地端兼顧網(wǎng)絡服務器功能，遠程端通過接收服務器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)監(jiān)控與診斷；遠程端可進行信息管理操作，將信息操作結果和操作指令同時發(fā)送到服務器，服務器根據(jù)操作指令進行本地數(shù)據(jù)庫修改。
[0054]專業(yè)人員可以進一步意識到，結合本說明書公開的實施例描述的各模塊功能及相關算法、步驟，可通過硬件、軟件或二者結合實現(xiàn)，在上述說明中一般性的闡述了各模塊的組成和步驟，上述功能的實現(xiàn)取決于特定的設計條件和應用環(huán)境。專業(yè)人員可通過不同的途徑實現(xiàn)各模塊所實現(xiàn)的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本實用新型的范圍。
[0055]專業(yè)人員可對本實用新型各部分進行修改、變型而不脫離本實用新型的精神范圍，如果修改、變型符合本實用新型權利要求以及同等技術范圍之內(nèi)，則本實用新型意圖包含這些改動和變型。
【權利要求】
1.一種礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括: 安裝于風機各個監(jiān)測點上的振動傳感器以獲得風機振動狀態(tài)模擬數(shù)據(jù)； 與傳感器相連的用以完成傳感器數(shù)據(jù)預處理的信號調(diào)理設備； 與信號調(diào)理設備相連的端子板及數(shù)據(jù)采集卡，采集經(jīng)調(diào)理后的模擬數(shù)據(jù)，將模擬數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)采集卡插入工業(yè)控制計算機的PCI總線插槽內(nèi)，用于在計算機控制下完成多路傳感器信號的采集工作，在作為控制核心的工業(yè)控制計算機上安裝有本地監(jiān)測與診斷軟件，同時在遠程終端上安裝有遠程監(jiān)測與診斷軟件，內(nèi)含采集控制模塊、實時監(jiān)測模塊、在線診斷模塊、信息管理模塊和網(wǎng)絡發(fā)布模塊，實現(xiàn)風機振動信號實時采集，設備運行狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測，設備運行正常值、預報警值和停機范圍值的設置、顯示和報警提示，根據(jù)設備運行情況通過層次分析法進行診斷，得出故障發(fā)生概率，建立有線通訊網(wǎng)絡，利用共享變量技術共享數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)異地實時監(jiān)測與診斷。
2.根據(jù)權利要求1所述的礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于: 所述傳感器為振動速度傳感器和霍爾傳感器，振動速度傳感器獲取風機振動模擬數(shù)據(jù)，霍爾傳感器獲取風機振動相位信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于: 所述信號調(diào)理設備為振動烈度監(jiān)控儀，具有信號放大、濾波功能，可進行有效值線性檢波計算，計算值通過機旁儀表顯示以及預警報警設定、指示。
4.根據(jù)權利要求1所述的礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集設備為PCI數(shù)據(jù)采集卡，可實現(xiàn)多通道高速同步采集。
5.根據(jù)權利要求1所述的礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件系統(tǒng)包含采集控制模塊、實時監(jiān)測模塊、在線診斷模塊、信息管理模塊和網(wǎng)絡發(fā)布模塊。
6.根據(jù)權利要求1或權利要求5所述的礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述采集控制模塊控制采集卡進行數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換；所述實時監(jiān)測模塊對單機振動測點實現(xiàn)監(jiān)測；所述在線診斷模塊對設備各振動測點進行實時診斷和歷史診斷；所述信息管理模塊包括采樣數(shù)據(jù)、用戶信息、診斷信息、報警信息、參量閾值和系統(tǒng)信息管理。
7.根據(jù)權利要求書I所述的礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述實時監(jiān)測模塊可實現(xiàn)指針、趨勢、圖表三種監(jiān)測狀態(tài)切換；故障類型分析及特征參量選取上達到了 22個；層次分析法和模糊綜合算法用于風機故障診斷系統(tǒng)。
8.根據(jù)權利要求1或權利要求5所述的礦井風機在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡發(fā)布模塊通過以太網(wǎng)，利用共享變量技術，采用C/S網(wǎng)絡結構，實現(xiàn)異地數(shù)據(jù)傳輸；本地端兼顧網(wǎng)絡服務器功能，遠程端通過接收服務器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)監(jiān)控與診斷；遠程端可進行信息管理操作，將信息操作結果和操作指令同時發(fā)送到服務器，服務器根據(jù)操作指令進行本地數(shù)據(jù)庫修改。
【文檔編號】F04D27/00GK204113701SQ201420409136
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權日:2014年7月18日
【發(fā)明者】玄兆燕, 薛琦, 謝世滿, 唐佳明 申請人:河北聯(lián)合大學