專利名稱：一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，屬于液壓系統(tǒng)伺服控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
以較慢速度施加控制力載荷為目的的工作系統(tǒng)，在液壓式靜態(tài)材料試驗(yàn)機(jī)為典型代表的機(jī)械裝置中應(yīng)用非常廣泛。傳統(tǒng)的液壓加載工作系統(tǒng)，均以液壓泵為能源裝置，通過改變排量達(dá)到改變流量的目的，以伺服閥、比例閥為控制器件，通過電氣控制實(shí)現(xiàn)對載荷、速度等的控制。這些保證加載速度和精度的措施結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜、能源消耗大、可靠性低，尤其是需要長期保壓的場合，耗能很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗大、可靠性低的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置包括電機(jī)、液壓泵和節(jié)流元件；所述兩個(gè)液壓泵錯(cuò)相位并聯(lián)，所述兩個(gè)液壓泵由可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，所述液壓泵的出口處并聯(lián)一個(gè)節(jié)流元件，限制液壓泵的最低轉(zhuǎn)速，所述液壓泵通過油管與液壓缸相連使液壓泵的輸出流量和壓力流向液壓缸，驅(qū)動(dòng)所述液壓缸輸出速度。所述液壓泵與油箱之間連接有過濾器。所述液壓缸為活塞缸，所述液壓泵輸出端與三位四通換向閥的輸入口 P 口連通，所述活塞缸的無桿腔及有桿腔分別與三位四通換向閥的兩個(gè)輸出口連通，所述三位四通換向閥的回油口 T 口與油箱連 通，所述液壓泵的出口處并聯(lián)電接點(diǎn)壓力表。所述液壓缸為單柱塞缸，所述液壓泵輸出端與所述單柱塞缸缸筒連通，所述柱塞與缸筒之間的間隙油通過油管流回油箱，所述液壓泵的出口處并聯(lián)壓力繼電器。所述兩個(gè)液壓泵錯(cuò)相位并聯(lián)具體為兩個(gè)相同的液壓泵并聯(lián)，所述兩個(gè)液壓泵相位相反、轉(zhuǎn)速相同、軸轉(zhuǎn)向相反，兩個(gè)液壓泵的角速度《 !+W2=Oo所述液壓泵為軸向柱塞泵，所述軸向柱塞泵的柱塞數(shù)為奇數(shù)，兩個(gè)軸向柱塞泵的泵體上分布的柱塞在圓周方向上相錯(cuò)180°角。所述液壓泵為內(nèi)嚙合齒輪泵,所述內(nèi)嚙合齒輪泵的小齒輪的齒數(shù)為奇數(shù)，兩個(gè)內(nèi)嚙合齒輪泵的小齒輪的輪齒分布在圓周方向上相錯(cuò)180°角。所述節(jié)流元件為節(jié)流閥。本發(fā)明的有益效果為與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置直接通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到控制目標(biāo)的目的，簡化液壓和電控系統(tǒng)，省去昂貴的液壓閥，降低成本，提高可靠性；根據(jù)負(fù)載需求控制流量大小，具有較好的節(jié)能效果；在需要超高壓工作的場合，無需超高壓控制閥。


圖1為本發(fā)明的液壓泵伺服控制裝置驅(qū)動(dòng)單桿活塞缸運(yùn)動(dòng)的原理圖；圖2為本發(fā)明的液壓泵伺服控制裝置驅(qū)動(dòng)單柱塞缸運(yùn)動(dòng)的原理圖；圖3為本發(fā)明的軸向柱塞泵的相位和轉(zhuǎn)向關(guān)系圖；圖4為本發(fā)明的內(nèi)嚙合齒輪泵的相位和轉(zhuǎn)向關(guān)系圖；其中1、油箱，2、過濾器，3、電機(jī)，4、液壓泵，5、三位四通換向閥，6、電接點(diǎn)壓力表，7、活塞缸，8、節(jié)流閥，9、單柱塞缸，10、壓力繼電器，11、柱塞，12、泵體，13、小齒輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。實(shí)施例一參見附圖1，本發(fā)明的液壓泵伺服控制裝置包括電機(jī)3、液壓泵4、換向閥5、電接點(diǎn)壓力表6、節(jié)流閥8、過濾器2和油箱1，所述兩個(gè)液壓泵4錯(cuò)相位并聯(lián)，所述兩個(gè)液壓泵4由可調(diào)速電機(jī)3驅(qū)動(dòng)控制，所述液壓泵4的出口處并聯(lián)一個(gè)節(jié)流閥8，所述液壓泵4通過油管與液壓缸相連使液壓泵4的輸出流量和壓力流向液壓缸，驅(qū)動(dòng)所述液壓缸輸出速度，所述液壓泵4與油箱I之間連接有過濾器2。 所述液壓泵4為內(nèi)嚙合齒輪泵或柱塞泵。所述液壓缸為活塞缸7，所述液壓泵4的輸出端與三位四通換向閥5的輸入口 P 口連通，所述活塞缸7的無桿腔和有桿腔分別與三位四通換向閥5的兩個(gè)輸出口連通，所述三位四通換向閥5的回油口 T 口與油箱連通，所述液壓泵4的出口處并聯(lián)電接點(diǎn)壓力表6。所述兩個(gè)液壓泵4錯(cuò)相位并聯(lián)具體為兩個(gè)相同的液壓泵4并聯(lián)，所述兩個(gè)液壓泵4相位相反，轉(zhuǎn)速相同、軸轉(zhuǎn)向相反，兩個(gè)液壓泵4的角速度G^+ofO。參見附圖3，所述液壓泵4為軸向柱塞泵，所述軸向柱塞泵的泵體12的圓周方向均布7個(gè)柱塞11，兩個(gè)軸向柱塞泵的泵體12上分布的柱塞11在圓周方向上相錯(cuò)180°角。參見附圖4,所述液壓泵4為內(nèi)嚙合齒輪泵,所述內(nèi)嚙合齒輪泵的小齒輪13有7個(gè)輪齒，兩個(gè)內(nèi)嚙合齒輪泵的小齒輪13的輪齒分布在圓周方向上相錯(cuò)180°角。實(shí)施例二 參見附圖2，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于所述液壓缸為單柱塞缸9，去掉換向閥5，所述液壓泵4輸出端直接與所述單柱塞缸9缸筒連通，所述單柱塞缸的柱塞與缸筒之間的間隙油通過油管流回油箱1，所述液壓泵4的出口處并聯(lián)一個(gè)壓力繼電器10，用以在系統(tǒng)超過設(shè)定壓力時(shí)，切斷電機(jī)3電源，保證工作安全。以上為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但絕非對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，其特征在于，包括電機(jī)(3)、液壓泵(4)和節(jié)流元件；所述兩個(gè)液壓泵(4)錯(cuò)相位并聯(lián)，所述兩個(gè)液壓泵(4)由可調(diào)速電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)控制，所述液壓泵(4)的出口處并聯(lián)所述節(jié)流元件，限制液壓泵(4)的最低轉(zhuǎn)速，所述液壓泵(4)通過油管與液壓缸相連使液壓泵(4)的輸出流量和壓力流向液壓缸，驅(qū)動(dòng)所述液壓缸輸出速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，其特征在于，所述液壓泵(4)與油箱(I)之間連接有過濾器(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，其特征在于，所述液壓缸為活塞缸(7)，所述液壓泵(4)的輸出端與三位四通換向閥(5)的輸入口 P 口連通，所述活塞缸(7)的無桿腔和有桿腔分別與三位四通換向閥(5)的兩個(gè)輸出口連通，所述三位四通換向閥(5)的回油口 T 口與油箱連通，所述液壓泵(4)出口處并聯(lián)電接點(diǎn)壓力表(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，其特征在于，所述液壓缸為單柱塞缸(9)，所述液壓泵(4)輸出端與所述單柱塞缸(9)缸筒連通，所述單柱塞缸(9)的柱塞與缸筒之間的間隙油通過油管流回油箱(1)，所述液壓泵(4)的出口處并聯(lián)壓力繼電器(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵(4)伺服控制裝置，其特征在于，所述兩個(gè)液壓泵(4)錯(cuò)相位并聯(lián)具體為兩個(gè)相同的液壓泵(4)并聯(lián)，所述兩個(gè)液壓泵(4)相位相反、轉(zhuǎn)速相同、軸轉(zhuǎn)向相反，兩個(gè)液壓泵(4)的角速度
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，其特征在于，所述液壓泵(4)為軸向柱塞泵，所述軸向柱塞泵的柱塞(11)的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，兩個(gè)軸向柱塞泵的泵體(12)上分布的柱塞(11)在圓周方向上相錯(cuò)180°角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，其特征在于，所述液壓泵(4)為內(nèi)嚙合齒輪泵,所述內(nèi)嚙合齒輪泵的小齒輪(13)的齒數(shù)為奇數(shù),兩個(gè)內(nèi)嚙合齒輪泵的小齒輪(13)的輪齒分布在圓周方向上相錯(cuò)180°角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置，其特征在于，所述節(jié)流元件為節(jié)流閥(8 )。
全文摘要
一種準(zhǔn)靜態(tài)加載液壓泵伺服控制裝置屬于液壓系統(tǒng)伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗大、可靠性低的問題。包括電機(jī)、液壓泵和液壓缸；所述兩個(gè)液壓泵錯(cuò)相位并聯(lián)，所述兩個(gè)液壓泵由可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，所述液壓泵的出口處并聯(lián)一個(gè)節(jié)流元件，所述節(jié)流元件目的在于限制液壓泵的最低轉(zhuǎn)速，所述液壓泵通過油管與液壓缸相連使液壓泵的輸出流量和壓力流向液壓缸，驅(qū)動(dòng)所述液壓缸輸出速度，所述液壓泵與油箱之間連接有過濾器。本發(fā)明直接通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到控制目標(biāo)的目的，簡化液壓和電控系統(tǒng)，省去昂貴的液壓閥，降低成本，提高可靠性；根據(jù)負(fù)載需求控制流量大小，節(jié)能效果好；在需要超高壓工作的場合，無需超高壓控制閥。
文檔編號F04B49/06GK103032393SQ201210544369
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者張學(xué)成, 姜立波, 董翀 申請人:長春新試驗(yàn)機(jī)有限責(zé)任公司