專利名稱：壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于壓縮機(jī)組自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代石油化工工程工業(yè)中，大型壓縮機(jī)設(shè)備是驅(qū)動流程運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，是工藝生產(chǎn)裝置的心臟。安全生產(chǎn)是最大的節(jié)能，壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)可靠性、壓縮機(jī)組控制方案、 壓縮機(jī)組本體的優(yōu)化控制對裝置運(yùn)行與節(jié)能降耗有重要意義。壓縮機(jī)調(diào)速控制是透平壓縮機(jī)組控制的核心，傳統(tǒng)的控制需要多個分立儀表如電子調(diào)速器、聯(lián)鎖自保系統(tǒng)、負(fù)荷調(diào)節(jié)器等實(shí)現(xiàn)。每個分立儀表都需人為操作，且各個系統(tǒng)間的連接和故障率高，這樣整個系統(tǒng)的長周期運(yùn)行成本非常高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對上述問題，提供一種系統(tǒng)運(yùn)行故障率和長周期運(yùn)行成本低的壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)速傳感器，控制器，電液轉(zhuǎn)換器，錯油門油動機(jī)；其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)控制器分別與轉(zhuǎn)速傳感器、電液轉(zhuǎn)換器相連， 電液轉(zhuǎn)換器、錯油門油動機(jī)、汽輪機(jī)氣門依次相連。所述轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號送入控制器。所述控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器信號與設(shè)定值比較進(jìn)行PID (比例積分微分)運(yùn)算，輸出調(diào)速控制信號經(jīng)電液轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為二次油壓信號，通過錯油門油動機(jī)控制調(diào)節(jié)氣門的開度控制進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量。作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述控制器采用三重冗余(TMR)控制器(如T6300 控制器)。作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述調(diào)速控制信號為4_20mA的電流信號。作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述控制器的功能部分包括測速輸入部分、超速遮斷與超速預(yù)防部分、臨界速度問題部分、速度回路解耦部分、啟動順序部分、閥位限制部分。作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述測速輸入部分接收轉(zhuǎn)速傳感器提供的兩個轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)兩個轉(zhuǎn)速信號輸入均正常時，對轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行低選；若一個轉(zhuǎn)速信號輸入故障，選取另一個速度值且對輸入故障報(bào)警；若兩個轉(zhuǎn)速信號輸入均故障，執(zhí)行關(guān)閉或?qū)⑺俣然芈非袚Q到手動操作且對輸入故障報(bào)警。作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述超速遮斷與超速預(yù)防部分檢測壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子速度，若壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子速度超過預(yù)設(shè)置的超速遮斷，則執(zhí)行壓縮機(jī)關(guān)閉。作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述臨界速度問題部分通過虛擬開關(guān)超馳控制臨界速度。[0014]作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述速度回路解耦部分通過串級控制調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的速度或入口調(diào)節(jié)閥的開度來滿足工藝要求。其次，本實(shí)用新型所述啟動順序部分提供自動、半自動和手動起動三種起動方式。另外，本實(shí)用新型所述閥位限制部分限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號或閥門斬位置，閥位限制部分的輸出與轉(zhuǎn)速/負(fù)荷、輔助控制通道的輸出進(jìn)行信號低選。本實(shí)用新型有益效果(1)本實(shí)用新型將轉(zhuǎn)速傳感器，控制器，電液轉(zhuǎn)換器，錯油門油動機(jī)通過PID控制整合在一起，降低了系統(tǒng)運(yùn)行故障率和長周期運(yùn)行成本。(2)可靠性極高的冗余容錯控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用三重冗余TMR控制器，提高了系統(tǒng)的可靠性。(3)通過控制器的集成運(yùn)算控制，使調(diào)速控制響應(yīng)速度快、響應(yīng)靈敏性高。在正常工況時，使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差在要求范圍內(nèi)；在危急工況下，快速關(guān)閉調(diào)節(jié)氣門或主氣門， 使機(jī)組快速停機(jī)。(4)本實(shí)用新型調(diào)速控制信號均為4_20mA的電流信號；傳輸效果好。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。


圖1是本實(shí)用新型電路原理框圖。圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)邏輯總圖。圖3為本實(shí)用新型第三暖機(jī)控制邏輯圖。圖4為本實(shí)用新型第二臨界區(qū)超時計(jì)算邏輯。圖5為本實(shí)用新型積分系數(shù)計(jì)算邏輯。圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)速PID運(yùn)算邏輯。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)速傳感器，控制器，電液轉(zhuǎn)換器，錯油門油動機(jī)；控制器分別與轉(zhuǎn)速傳感器、電液轉(zhuǎn)換器相連，電液轉(zhuǎn)換器、錯油門油動機(jī)、汽輪機(jī)氣門依次相連。所述轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號送入控制器。所述控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器信號與設(shè)定值比較進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出調(diào)速控制信號經(jīng)電液轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為二次油壓信號，通過錯油門油動機(jī)控制調(diào)節(jié)汽門的開度控制進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量。所述控制器采用三重冗余(TMR)控制器。所述調(diào)速控制信號為4_20mA的電流信號。下面詳述本實(shí)用新型控制器的各控制功能部分(1)測速輸入(磁性傳感器〈測速探頭〉輸入)部分本實(shí)用新型轉(zhuǎn)速傳感器為控制器提供兩個轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)速信號采用頻率檢測方式?？刂破魍ㄟ^控制算法，對控制器進(jìn)行組態(tài)以選擇應(yīng)用所需的頻率信號，再通過控制器將其轉(zhuǎn)換成實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)兩個速度輸入均正常時，速度信號采用低選方式。若一個輸入故障，選取另一個速度值中的最大值。若全部測速輸入故障，根據(jù)應(yīng)用，執(zhí)行關(guān)閉或?qū)⑺俣然芈非袚Q到手動操作，且對于任何故障均報(bào)警。(2)超速遮斷與超速預(yù)防部分檢測壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子速度，若壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子速度超過預(yù)設(shè)置的超速遮斷，則執(zhí)行壓縮機(jī)關(guān)閉。當(dāng)壓縮機(jī)達(dá)到已設(shè)置的超速值時，超速功能測試被提供用以驗(yàn)證超速預(yù)防和超速遮斷功能。采用報(bào)警以表明/報(bào)警壓縮機(jī)速度已移至預(yù)設(shè)置限定以下或以上，且提供低，低-低和高，高-高參數(shù)。本實(shí)用新型控制器的控制系統(tǒng)使用專業(yè)超速保護(hù)器和調(diào)速器本身自帶的超速保護(hù)功能共同實(shí)現(xiàn)超速遮斷與超速預(yù)防。(3)臨界速度問題部分通常壓縮機(jī)具有一個或幾個以諧波頻率或共振頻率振動的臨界速度。速度設(shè)定點(diǎn)功能允許對兩個臨界速度范圍的定義。若速度設(shè)定點(diǎn)處于臨界速度范圍，其以預(yù)定的臨界速度斜率傾斜穿過臨界范圍以最小化壓縮機(jī)在臨界速度范圍內(nèi)運(yùn)行的時間。若壓縮機(jī)不能達(dá)到臨界范圍的高一側(cè)(由于蒸汽供給不足)，則速度設(shè)定點(diǎn)將自動減少至臨界范圍的較低一側(cè)。若速度PID處于手動操作，則切換到自動操作。通過設(shè)置虛擬開關(guān)(帶有安全性特點(diǎn))可超馳控制臨界速度功能，以滿足壓縮機(jī)測試的目的，但常在正常運(yùn)行期間內(nèi)被執(zhí)行。(4)速度回路解耦部分通過串級控制調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的速度或入口調(diào)節(jié)閥的開度來滿足工藝要求。串級控制指采用兩級PID調(diào)節(jié)回路，分別為喘振調(diào)節(jié)部分和性能調(diào)節(jié)部分兩部分。當(dāng)壓縮機(jī)進(jìn)入喘振調(diào)節(jié)時，有時性能控制部分會同時要求減少流量(如性能控制變量為入口壓力時)，兩個控制回路是相互反作用的轉(zhuǎn)速，從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使機(jī)組更加接近喘振。針對這種情況，本實(shí)用新型性能控制部分和喘振控制部分會將各自的輸出加權(quán)到對方的控制相中去，從而實(shí)現(xiàn)解耦控制來使兩個控制回路協(xié)調(diào)動作。性能控制部分通過采用超前-滯后解耦條件將其控制行為與其同組回路(如防喘振)的控制行為相協(xié)調(diào)。(5)啟動順序部分本實(shí)用新型控制器提供三種不同起動方式的選擇自動、半自動和手動起動。組態(tài)時必須選擇這三種起動方式的一種，以便使從停機(jī)狀態(tài)達(dá)到最低轉(zhuǎn)速控制。組態(tài)的起動方式和控制器調(diào)速系統(tǒng)最低控制轉(zhuǎn)速將取決于工廠的起動程序和制造廠的建議。若設(shè)置暖機(jī)轉(zhuǎn)速(暖機(jī)/額定或順序自動起動方式)，控制器將提供自動轉(zhuǎn)速控制并避開臨界轉(zhuǎn)速。可以通過控制器的鍵盤，遠(yuǎn)程觸點(diǎn)輸入。此外，也能組態(tài)一個“允許起動” 的觸點(diǎn)輸入。例如，若跳閘節(jié)流或截止閥沒有關(guān)閉阻止起動。暖機(jī)/額定暖機(jī)/額定功能使操作人員能以組態(tài)的速率在設(shè)置的暖機(jī)轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間改變轉(zhuǎn)速。暖機(jī)/額定功能還能組態(tài)成僅作為自動升至額定轉(zhuǎn)速功能。自動起動順序自動起動功能使操作人員能從設(shè)定的低暖機(jī)轉(zhuǎn)速起動并停留在該轉(zhuǎn)速下直至設(shè)定的暖機(jī)時間結(jié)束，然后升至設(shè)定的高暖機(jī)轉(zhuǎn)速并停留直至設(shè)定主高暖機(jī)時間結(jié)束，最后升至設(shè)定的額定轉(zhuǎn)速給定值。在暖機(jī)轉(zhuǎn)速下的停留時間和加速率取決于是“熱態(tài)起動”還是“冷態(tài)起動”?！盁釕B(tài)”和“冷態(tài)”由的停機(jī)時間來確定。當(dāng)處于熱態(tài)和冷態(tài)條件之間時，調(diào)速系統(tǒng)使用熱態(tài)和冷態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)的內(nèi)插值來確定合適的起動速率和停留時間。如果必要，能通過編程和采用順序自動起動的暫停/繼續(xù)指令來終止和繼續(xù)順序自動起動程序?？梢酝ㄟ^控制器的鍵盤，遠(yuǎn)程觸點(diǎn)輸入來選擇暫?；蚶^續(xù)。此外，順序自動起動能夠組態(tài)成自動暫停在每個暖機(jī)給定值處。(6)閥位限制部分閥位限制部分限制了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號或閥門斬位置，有助于起動和停機(jī)。閥位限制部分的輸出與轉(zhuǎn)速/負(fù)荷、輔助控制通道的輸出進(jìn)行信號低選。最小閥位的控制或閥位限制部分通道控制了閥門的位置，于是閥位限制部分就限制了最大閥門位置，且能通過鍵盤、外部觸點(diǎn)調(diào)整閥位限制。閥位限制部分還能用于系統(tǒng)的動態(tài)故障查尋。如果認(rèn)為是TSCS調(diào)速系統(tǒng)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，調(diào)整閥位限制部分以手動控制閥門的位置。當(dāng)以這種方式使用閥位限制器必須注意，不得讓系統(tǒng)達(dá)到危險(xiǎn)的運(yùn)行點(diǎn)。在壓縮機(jī)驅(qū)動壓縮機(jī)的應(yīng)用中，速度控制邏輯可提供壓縮機(jī)與壓縮機(jī)完整的順序 /啟動。一般來講，速度控制收到一個頻率信號，并且向壓縮機(jī)提供輸出信號。速度輸入包括了單個或冗余信號，可在控制器內(nèi)執(zhí)行選擇/決定。如圖3所示，當(dāng)本實(shí)用新型第三暖機(jī)啟動時，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)第三暖機(jī)轉(zhuǎn)速時， IDLE (為內(nèi)部編制好的暖機(jī)控制功能塊)功能塊起作用根據(jù)第三暖機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速做比較，進(jìn)行脈沖計(jì)時，輸出分別為暖機(jī)狀態(tài)顯示、暖機(jī)倒計(jì)時、當(dāng)前暖機(jī)轉(zhuǎn)速。如圖4所示，當(dāng)本實(shí)用新型第二臨界區(qū)使能時，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)第二臨界轉(zhuǎn)速下限時，對實(shí)際轉(zhuǎn)速在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)間進(jìn)行正計(jì)時，臨界區(qū)指臨界轉(zhuǎn)速上、下限的范圍內(nèi)。當(dāng)計(jì)時時間超出設(shè)定的時間，輸出動作啟動報(bào)警或跳車。如圖5所示，本實(shí)用新型對PID功能塊的積分系數(shù)以分段函數(shù)方式輸出后作為PID 積分控制部分的輸入信號Ki，然后設(shè)定好Ki的最小值、最大值。再計(jì)算出實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速差的最小值、最大值。根據(jù)這4個值確定分段函數(shù)的起始和終止區(qū)域，Ki的實(shí)際變化值根據(jù)轉(zhuǎn)速差的實(shí)際值通過PID_AD功能塊(分段函數(shù)功能塊)計(jì)算得出。如圖6所示，此PID為調(diào)節(jié)閥實(shí)際控制輸出功能塊，做為調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)尾功能塊， 設(shè)定轉(zhuǎn)速在經(jīng)過一系列的判斷、修正后，與實(shí)際轉(zhuǎn)速的偏差來做為閥門開度的速度基礎(chǔ)參數(shù)。在轉(zhuǎn)速臨界區(qū)，放大PID功能塊設(shè)定值SP的增長速度，來擴(kuò)大與實(shí)際轉(zhuǎn)速的偏差， 使得Kp、Ki參數(shù)調(diào)整步伐加大，閥門以較快的速度打開，使得實(shí)際轉(zhuǎn)速以最快的速度通過臨界區(qū)。通過該功能塊實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制的手自動選擇，在停機(jī)下采用手動方式，方便閥門限制器的工作。啟機(jī)后完全由自動控制。下面說明本實(shí)用新型的程序邏輯本實(shí)用新型整體邏輯分為四部分，分別是(1) 啟、停車聯(lián)鎖邏輯。啟停車聯(lián)鎖邏輯主要是做好PID調(diào)速運(yùn)算邏輯的聯(lián)鎖邏輯控制的準(zhǔn)備工作，做好前提邏輯，主要完成如下工作a.通過啟動按鈕與汽機(jī)具備啟動狀態(tài)來判斷汽機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，為調(diào)速程序做啟動準(zhǔn)備。b.通過按鈕與汽機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)來對閥門限制器的進(jìn)行手自動選擇及互鎖。c.在手動狀態(tài)下，對于開、關(guān)閥的內(nèi)部邏輯限制分別處理。d.當(dāng)啟動命令有效時，選擇是否需要做超速試驗(yàn)及輸出控制。e.轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)在升速、降速時的限制邏輯。f.選址轉(zhuǎn)速升、降速在中斷還是繼續(xù)是對兩個命令的本別安全限制處理。g.超速下啟動跳車邏輯。h.汽機(jī)啟動后對HMI的按鈕進(jìn)行全部鎖定。(2)轉(zhuǎn)速輸入處理邏輯。轉(zhuǎn)速輸入處理邏輯是為PID調(diào)速運(yùn)算邏輯確定實(shí)際轉(zhuǎn)速。檢測實(shí)際轉(zhuǎn)速，將兩個測速探頭進(jìn)行內(nèi)部邏輯處理歸一，轉(zhuǎn)換成程序需要的實(shí)際轉(zhuǎn)速。對其進(jìn)行判斷實(shí)現(xiàn)3個報(bào)警輸出，它們分別是a. —號轉(zhuǎn)速傳感器的測速探頭故障。b. 二號轉(zhuǎn)速傳感器的測速探頭故障。c.兩個轉(zhuǎn)速傳感器的測速探頭全部故障。(3)轉(zhuǎn)速運(yùn)算邏輯。轉(zhuǎn)速運(yùn)算邏輯中實(shí)現(xiàn)暖機(jī)轉(zhuǎn)速及時間、臨界區(qū)判斷、停機(jī)時間、 額定轉(zhuǎn)速區(qū)判斷邏輯。系統(tǒng)運(yùn)行后將停機(jī)時間初始值置為冷態(tài)暖機(jī)時間，同時對機(jī)組停機(jī)時間進(jìn)行正計(jì)時計(jì)算，根據(jù)汽機(jī)停機(jī)狀態(tài)及冷態(tài)暖機(jī)闡述、內(nèi)部定時器來計(jì)算下次啟機(jī)需要的暖機(jī)時間，根據(jù)設(shè)定好的冷態(tài)暖機(jī)、熱態(tài)暖機(jī)及各個暖機(jī)時間的輸入設(shè)定，對來源于停機(jī)時間的暖機(jī)時間進(jìn)行計(jì)算，停機(jī)時間、冷態(tài)時間、熱態(tài)時間三個參數(shù)進(jìn)行計(jì)算比較，判斷中間參數(shù)的取值范圍，在根據(jù)選定好的各個暖機(jī)時間，分別計(jì)算實(shí)際需要的各個實(shí)際暖機(jī)轉(zhuǎn)速及時間，轉(zhuǎn)速臨界區(qū)邏輯中根據(jù)臨界轉(zhuǎn)速的輸入與實(shí)際轉(zhuǎn)速的比較計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速在臨界區(qū)的時間同時進(jìn)行超時處理，判斷是否需要停機(jī)或降速。(4)PID調(diào)整運(yùn)算邏輯。PID調(diào)整運(yùn)算邏輯，壓縮機(jī)調(diào)節(jié)蒸汽流量時，需考慮兩個基本應(yīng)用，這樣不管負(fù)載變化對壓縮機(jī)驅(qū)動設(shè)備的影響如何，壓縮機(jī)將以所需速度運(yùn)行。為了保持過程應(yīng)用中的某個壓力/流量，通常采用壓力/流量到速度串級控制方案，且速度必須連續(xù)變化以達(dá)到過程需要。除基本目標(biāo)外，壓縮機(jī)速度控制還包括了超速保護(hù)和臨界速度問題。圖2表明了自動的啟動和關(guān)閉順序控制。此外，一些輔助的控制任務(wù)，如單閥壓縮機(jī)的閥門定位，也可通過速度控制回路執(zhí)行。速度控制回路也可作為為其它壓縮機(jī)控制應(yīng)用提供速度信號的信號源。該部分完成調(diào)速控制的主體工作，包括如下步驟a.首先對本實(shí)用新型壓縮機(jī)的盤車轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速、暖機(jī)臨界等各個轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行輸入限制控制。b.在第一、二臨界區(qū)轉(zhuǎn)速時，當(dāng)測振系統(tǒng)檢測的壓縮機(jī)軸振動過高，自動將轉(zhuǎn)速設(shè)定值降到上次輸入的設(shè)定值處。C.當(dāng)暖機(jī)轉(zhuǎn)速使能數(shù)據(jù)選定后，PID設(shè)定值SP限制功能塊投入使用，比如SP不能設(shè)定在轉(zhuǎn)速臨界區(qū)內(nèi)，在轉(zhuǎn)速很低的時候不能將SP設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速或超速轉(zhuǎn)速等等。d.超速使能時，對轉(zhuǎn)速設(shè)定與額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速設(shè)定上限的邏輯處理，同時轉(zhuǎn)速設(shè)定值必須避開臨界區(qū)(臨界區(qū)具體速度來源于壓縮機(jī)組的出廠參數(shù))。e.在閥門行程標(biāo)定邏輯中，首先確定閥門行程的上、下限和行程百分比。根據(jù)開、 關(guān)閥的實(shí)際標(biāo)定狀態(tài)與閥門反饋比較后重新校訂閥門的上、下限。f.在啟機(jī)狀態(tài)下，自動通過閥門限制部分將閥門放大到閥門的標(biāo)定上限，動作速度根據(jù)內(nèi)部定時器來調(diào)整。在啟機(jī)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)為手動控制時，自動將閥位限制百分比控制在允許范圍內(nèi)，避免轉(zhuǎn)速擾動過大。g.在轉(zhuǎn)速設(shè)定值的加、減操作中，手動分為點(diǎn)動及聯(lián)動狀態(tài)，點(diǎn)動時轉(zhuǎn)速上升以給定轉(zhuǎn)速設(shè)定百分比動作，聯(lián)動時根據(jù)定時器與百分比來判斷，以一定的速度增長轉(zhuǎn)速。同時要避開臨界轉(zhuǎn)速區(qū)，可以通過額定按鈕設(shè)定轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速。h.在順序控制邏輯有效后，轉(zhuǎn)速設(shè)定值根據(jù)各個暖機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇，自動將轉(zhuǎn)速升到額定狀態(tài)。i.轉(zhuǎn)速設(shè)定值的上升率、下降率計(jì)算。j. PID的Kp、Ki斜率控制器的邏輯處理。[0076]k.將上述步驟中做好的各個參數(shù)賦值到PID功能塊?？梢岳斫獾厥?，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速傳感器，控制器，電液轉(zhuǎn)換器，錯油門油動機(jī)； 其特征在于控制器分別與轉(zhuǎn)速傳感器、電液轉(zhuǎn)換器相連，電液轉(zhuǎn)換器、錯油門油動機(jī)、汽輪機(jī)氣門依次相連；所述轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號送入控制器；所述控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器信號與設(shè)定值比較進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出調(diào)速控制信號經(jīng)電液轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為二次油壓信號，通過錯油門油動機(jī)控制調(diào)節(jié)氣門的開度控制進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器采用三重冗余控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)速控制信號為 4-20mA的電流信號。
專利摘要壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)屬于壓縮機(jī)組自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供一種系統(tǒng)運(yùn)行故障率和長周期運(yùn)行成本低的壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)速傳感器，控制器，電液轉(zhuǎn)換器，錯油門油動機(jī)；其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)控制器分別與轉(zhuǎn)速傳感器、電液轉(zhuǎn)換器相連，電液轉(zhuǎn)換器、錯油門油動機(jī)、汽輪機(jī)氣門依次相連；所述轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號送入控制器；所述控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器信號與設(shè)定值比較進(jìn)行PID(比例積分微分)運(yùn)算，輸出調(diào)速控制信號經(jīng)電液轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為二次油壓信號，通過錯油門油動機(jī)控制調(diào)節(jié)氣門的開度控制進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量。
文檔編號F04B49/06GK202100437SQ20112019487
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者李喆 申請人:遼寧華興森威科技發(fā)展有限公司