一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置，它包括顯示屏，攝像機(jī)，中心筒，若干個(gè)觸探手臂、手臂控制索及手臂限位裝置，中心筒為敞口的筒形，中心筒筒身的上部及下部周向均勻分布有若干個(gè)上安裝孔和若干個(gè)下安裝孔，上安裝孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有定滑輪，下安裝孔的外側(cè)壁設(shè)有固定鉸支座；手臂限位裝置包括若干個(gè)沿中心筒周向均勻布置的限位板，限位板的上、下兩端與中心筒固接，限位板的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)槽，若干個(gè)觸探手臂分別穿過(guò)導(dǎo)槽并通過(guò)手臂控制索及定滑輪與固定鉸支座擺動(dòng)連接，觸探手臂的觸探端設(shè)有攝像機(jī)，攝像機(jī)與顯示屏連接。本實(shí)用新型體積小，操作方便，探測(cè)速度快，利用手臂前端攝像機(jī)來(lái)探測(cè)，能有效探測(cè)孔壁溶洞位置及大小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)際上對(duì)深井探測(cè)的方法主要為應(yīng)力解除法和水壓致裂法，但這些方法均無(wú)法提供精確的地下巖石應(yīng)力情況。深井測(cè)試地應(yīng)力方法由于本身打孔鉆井對(duì)地應(yīng)力有影響，并且探測(cè)孔徑越大相對(duì)誤差也就越大，同時(shí)必須保證設(shè)備體積較小并能實(shí)現(xiàn)全部功能操作，因此有必要設(shè)計(jì)一種新型的探測(cè)裝置以適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的就在于通過(guò)采用多手臂探測(cè)裝置，利用手臂前端攝像機(jī)來(lái)確定深井壁是否存在溶洞，從而提供一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置，它包括顯示屏，攝像機(jī)，中心筒，若干個(gè)觸探手臂、手臂控制索及手臂限位裝置，所述中心筒為敞口的筒形，中心筒筒身的上部及下部周向均勻分布有若干個(gè)上安裝孔和若干個(gè)下安裝孔，上安裝孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有定滑輪，下安裝孔的外側(cè)壁設(shè)有固定鉸支座;所述手臂限位裝置包括若干個(gè)沿中心筒周向均勻布置的限位板，限位板的上、下兩端與中心筒固接，限位板的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)槽，若干個(gè)觸探手臂分別穿過(guò)導(dǎo)槽并通過(guò)手臂控制索及定滑輪與固定鉸支座擺動(dòng)連接，觸探手臂的觸探端設(shè)有攝像機(jī)，攝像機(jī)與顯示屏連接。
[0006]在所述中心筒及觸探手臂之間設(shè)有拉力彈簧;拉力彈簧的一端與中心筒連接，位于固定鉸支座下方10mm處;另一端與觸探手臂連接，位于導(dǎo)槽的內(nèi)側(cè)。
[0007]控制索包括線(xiàn)芯、線(xiàn)套和控制手柄，線(xiàn)芯的一端連接在觸探手臂的中間位置，另一端穿過(guò)上安裝孔并繞過(guò)定滑輪，由中心筒內(nèi)部引出至控制手柄;線(xiàn)套的一端固定在中心筒內(nèi)壁并位于定滑輪后側(cè)，另一端固定在控制手柄的基座上。
[0008]每個(gè)觸探手臂位于固定鉸支座的一端均設(shè)有提放繩，提放繩上有刻度尺，提放繩由中.?ι、同內(nèi)部向上引出。
[0009]本實(shí)用新型體積小，操作方便，探測(cè)速度快，利用手臂前端攝像機(jī)來(lái)探測(cè)，能有效探測(cè)孔壁溶洞位置及大小。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖中；觸探手臂I，攝像機(jī)2，固定鉸支座3，拉力彈簧4，控制索5，定滑輪6，手臂限位裝置7，中心筒8，提放繩9。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)下面的實(shí)施例可以對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，然而，本實(shí)用新型的范圍并不限于下述實(shí)施例。
[0013]實(shí)施例:如圖所示；
[0014]—種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置包括六只觸探手臂1、攝像機(jī)2、固定鉸支座
3、拉力彈簧4、控制索5、中心筒8、手臂限位裝置7、提放繩9組成。中心筒8是上下導(dǎo)槽的金屬圓形筒體，其直徑為100mm，長(zhǎng)度為700mm;每個(gè)觸探手臂I位于固定鉸支座3的一端均設(shè)有提放繩9，提放繩9上有刻度尺，最小分度值為1cm，提放繩9由中心筒8內(nèi)部向上引出；距離中心筒8下端200mm處沿圓周方向均勾設(shè)有六個(gè)下方形孔，固定鉸支座3固定在下方形孔外側(cè)，下方形孔大小比觸探手臂I橫截面積稍大，觸探手臂I的一端與固定鉸支座3鉸接，手臂可繞固定鉸支座3上、下擺動(dòng)，擺動(dòng)的最低位置為水平狀，此時(shí)觸探器直徑最大。觸探手臂I的另一端與攝像機(jī)2固定連接，對(duì)于直徑800mm的粧孔，手臂長(zhǎng)度為500mm(大于粧孔半徑400mm減去中心筒半徑50mm)，在無(wú)溶洞的完整孔壁，手臂在觸探孔壁時(shí)與水平線(xiàn)呈約45°的夾角，一般要求此夾角為30°?45°。手臂限位裝置7包括若干個(gè)沿中心筒8周向均勻布置的限位板，限位板的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)槽，限位板長(zhǎng)度方向與中心筒平行并相距100mm，上、下端固定在中心筒上;導(dǎo)槽長(zhǎng)300mm，底端邊緣與固定鉸支座3齊平。觸探手臂I穿過(guò)手臂限位裝置7的導(dǎo)槽與固定鉸支座3鉸接。每個(gè)觸探手臂下面均有一個(gè)拉力彈簧4，拉力彈簧4的一端與中心筒連接，連接點(diǎn)位于固定鉸支座下方10mm處，另一端與觸探手臂I連接，連接點(diǎn)位于導(dǎo)槽的內(nèi)側(cè)。
[0015]控制索5為由線(xiàn)芯、線(xiàn)套及控制手柄組成的自行車(chē)剎車(chē)線(xiàn)，線(xiàn)芯一端連接在觸探手臂I中間部位，中心筒上距離固定鉸支座向上300mm處均勻分布六個(gè)下方形孔，下方形孔內(nèi)壁上邊緣處固定有定滑輪6，下方形孔的布置與上方形孔相同，手臂控制線(xiàn)5的線(xiàn)芯與手臂I連接后穿過(guò)手臂限位裝置7上的導(dǎo)槽并繞過(guò)定滑輪由中心筒上端出去與地面拉線(xiàn)控制手柄連接，而線(xiàn)套的一端固定在中心筒內(nèi)壁定滑輪附近，另一端固定在控制手柄的基座上，通過(guò)控制手柄可拉緊或放松手臂控制線(xiàn)5，從而達(dá)到收攏所有手臂使觸探器呈收攏狀態(tài)或張開(kāi)所有手臂呈張開(kāi)測(cè)試狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置，其特征在于，它包括顯示屏，攝像機(jī)(2)，中心筒(8)，若干個(gè)觸探手臂(1)、手臂控制索(5)及手臂限位裝置(7)，所述中心筒(8)為敞口的筒形，中心筒(8)筒身的上部及下部周向均勻分布有若干個(gè)上安裝孔和若干個(gè)下安裝孔，上安裝孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有定滑輪，下安裝孔的外側(cè)壁設(shè)有固定鉸支座(3);所述手臂限位裝置(7)包括若干個(gè)沿中心筒(8)周向均勻布置的限位板，限位板的上、下兩端與中心筒(8)固接，限位板的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)槽，若干個(gè)觸探手臂(I)分別穿過(guò)導(dǎo)槽并通過(guò)手臂控制索(5)及定滑輪(6)與固定鉸支座(3)擺動(dòng)連接，觸探手臂(I)的觸探端設(shè)有攝像機(jī)(2)，攝像機(jī)(2)與顯示屏連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置，其特征在于，在所述中心筒(8)及觸探手臂(I)之間設(shè)有拉力彈簧(4);拉力彈簧(4)的一端與中心筒(8)連接，位于固定鉸支座(3)下方I OOmm處;另一端與觸探手臂(I)連接，位于導(dǎo)槽的內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置，其特征在于，控制索(5)包括線(xiàn)芯、線(xiàn)套和控制手柄，線(xiàn)芯的一端連接在觸探手臂(I)的中間位置，另一端穿過(guò)上安裝孔并繞過(guò)定滑輪，由中心筒內(nèi)部引出至控制手柄;線(xiàn)套的一端固定在中心筒內(nèi)壁并位于定滑輪后側(cè)，另一端固定在控制手柄的基座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置，其特征在于，每個(gè)觸探手臂(I)位于固定鉸支座(3)的一端均設(shè)有提放繩(9)，提放繩(9)上有刻度尺，提放繩(9)由中.?ι、同(8)內(nèi)部向上引出。
【文檔編號(hào)】E21B47/002GK205577977SQ201620389820
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】陳松
【申請(qǐng)人】四川省核工業(yè)地質(zhì)局二八二大隊(duì)