用于采礦機(jī)的引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種采礦機(jī)，該采礦機(jī)包括：底盤，該底盤包括第一端部、第二端部和在第一端部與第二端部之間延伸的縱向軸線，該底盤還包括底側(cè)、頂側(cè)和在底側(cè)與頂側(cè)之間延伸的偏航軸線；切割頭，其連接至所述底盤的第一端部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述底盤并支撐所述底盤以在礦井底板上運(yùn)動(dòng)；第一光線發(fā)射器，其在靠近所述第一端部的位置連接至所述底盤，所述第一光線發(fā)射器發(fā)射的光線背離所述底盤并沿著平行于所述偏航軸線的方向；第二光線發(fā)射器，其在靠近所述第二端部的位置連接至所述底盤，所述第二光線發(fā)射器發(fā)射的光線背離所述底盤并沿著平行于所述偏航軸線的方向。本實(shí)用新型還涉及一種用于操作采礦機(jī)的方法。
【專利說明】
用于采礦機(jī)的引導(dǎo)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及采礦設(shè)備，尤其涉及地下連續(xù)采礦機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)程控制連續(xù)采礦機(jī)通常由場(chǎng)外人工操作者使用遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行操作。操作者位于采礦機(jī)后方，并通過觀察引導(dǎo)機(jī)器的運(yùn)行。該操作者必須保證采礦機(jī)總是與礦層或礦脈對(duì)準(zhǔn)，因?yàn)橐坏┎傻V機(jī)偏移，則很難矯正采礦機(jī)的定向。在很多情況中，礦脈在三個(gè)維度上各不一樣，使得采礦機(jī)難以跟隨礦層。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了用于開采礦層的引導(dǎo)系統(tǒng)，該礦層限定出礦層面，該引導(dǎo)系統(tǒng)包括采礦機(jī)、托架以及引導(dǎo)組件。采礦機(jī)包括切割頭，并限定出延伸過采礦機(jī)的長(zhǎng)度的滾轉(zhuǎn)軸線、從采礦機(jī)一側(cè)向另一側(cè)延伸的俯仰軸線、以及從采礦機(jī)頂側(cè)向底側(cè)延伸的偏航軸線。所述托架包括第一發(fā)射器、第二發(fā)射器以及第三發(fā)射器。第一發(fā)射器發(fā)射出與礦層面對(duì)準(zhǔn)的第一激光，第二發(fā)射器發(fā)射出第二激光，而第三發(fā)射器發(fā)射出第三激光。所述引導(dǎo)組件包括第一指示器和標(biāo)靶。第一指示器和第二激光對(duì)準(zhǔn)，標(biāo)靶與第三激光對(duì)準(zhǔn)。第一指示器相對(duì)于第二激光以及標(biāo)靶相對(duì)于第三激光的相對(duì)位置指示滾轉(zhuǎn)軸線、俯仰軸線和偏航軸線相對(duì)于礦層面的定向。
[0004]在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了用于在礦層開采期間引導(dǎo)采礦機(jī)的激光發(fā)射器托架。該礦層限定出礦層面。該激光發(fā)射器組件包括基座、第一發(fā)射器和第二發(fā)射器。第一激光發(fā)射器連接到基座，并發(fā)出與礦層面對(duì)準(zhǔn)的第一平面激光。第二激光發(fā)射器連接到基座，并發(fā)射出用于對(duì)準(zhǔn)采礦機(jī)的第二平面激光。
[0005]在又一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了用于在礦層開采期間引導(dǎo)采礦機(jī)的方法。采礦機(jī)包括第一端和第二端，第一端包括有切割頭，并且礦層限定了礦層面，該方法包括:提供第一激光、第二激光和第三激光;提供位于采礦機(jī)的第二端上的第一指示器，以及位于采礦機(jī)附近的標(biāo)靶;使第一激光對(duì)準(zhǔn)礦層面;使第二激光對(duì)準(zhǔn)第一指示器;使第三激光對(duì)準(zhǔn)標(biāo)靶；以及操作采礦機(jī)開采礦層中的材料，使第一指示器保持與第二激光對(duì)準(zhǔn)，且使標(biāo)靶保持與第三激光對(duì)準(zhǔn)。
[0006]在又一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種采礦機(jī)，該采礦機(jī)包括:底盤;切割頭;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述底盤并支撐所述底盤在礦井底板上運(yùn)動(dòng);第一光線發(fā)射器;和第二光線發(fā)射器。所述底盤包括第一端部、第二端部和在兩者之間延伸的縱向軸線，該底盤還包括底側(cè)、頂側(cè)和在兩者之間延伸的偏航軸線;所述切割頭連接至所述底盤的第一端部。所述第一光線發(fā)射器靠近所述第一端部連接至所述底盤，并發(fā)射背離所述底盤并朝向平行于所述偏航軸線的方向的光線;所述第二光線發(fā)射器靠近所述第二端部連接至所述底盤，并發(fā)射背離所述底盤并朝向平行于所述偏航軸線的方向的光線。
[0007]在又一個(gè)實(shí)施例中，一種采礦機(jī)包括:底盤;切割頭;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述底盤并支撐所述底盤在礦井底板上運(yùn)動(dòng);光線發(fā)射器，其連接至所述底盤。所述底盤包括第一端部、第二端部和在兩者之間延伸的縱向軸線，該底盤還包括底側(cè)、頂側(cè)和在兩者之間延伸的偏航軸線。所述切割頭連接至所述底盤的第一端部。所述光線發(fā)射器連接至底盤并發(fā)射背離所述底盤并沿著平行于所述偏航軸線的方向的扇形激光。所述扇形激光發(fā)射直線在礦井表面，其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述底盤前移時(shí)，所述直線保持平行于預(yù)定方向。
[0008]在又一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于操作采礦機(jī)的方法，所述采礦機(jī)包括底盤和連接至該底盤的切割頭，所述方法包括:在礦井頂板形成測(cè)線，該測(cè)線平行于預(yù)定的前行方向；朝所述礦井頂板發(fā)射第一扇形激光，該扇形激光發(fā)射第一直線在礦井頂板上;朝所述礦井頂板發(fā)射第二扇形激光，所述扇形激光發(fā)射第二直線在礦井頂板上;朝所述前行方向使所述采礦機(jī)前行，以使得所述第一直線和第二直線保持平行于所述測(cè)線。
[0009]通過考慮詳細(xì)說明以及附圖，本發(fā)明的其它方面將變得清楚。
【附圖說明】
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的引導(dǎo)系統(tǒng)的透視圖
[0011]圖2為采礦機(jī)的透視圖。
[0012]圖3為激光發(fā)射器托架的透視圖。
[0013]圖4為圖2中采礦機(jī)右側(cè)的放大透視圖。
[0014]圖5為第一標(biāo)靶的透視圖。
[0015]圖6為第二標(biāo)靶的透視圖。
[0016]圖7為后部指示器的透視圖。
[0017]圖8為圖1中的引導(dǎo)系統(tǒng)的透視圖。
[0018]圖9為圖2的采礦機(jī)的端部的后視圖。
[0019]圖10為圖6中第二標(biāo)靶的后視圖。
[0020]圖11為包括根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的引導(dǎo)系統(tǒng)的采礦機(jī)的透視圖；
[0021 ]圖12為圖11中的采礦機(jī)的一部分的放大透視圖；
[0022]圖13為圖11中的米礦機(jī)的一部分的放大透視圖；
[0023]圖14為圖11中的采礦機(jī)在被定位成靠近礦井墻壁時(shí)的透視圖。
具體實(shí)施例
[0024]在詳細(xì)說明本發(fā)明的任意實(shí)施例之前，需要理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用并不局限于在以下說明中闡述的或者在以下附圖中說明的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠具有其他實(shí)施例，并且能夠以各種方式來實(shí)踐或執(zhí)行。同時(shí)，將明白，本文使用的措辭或者術(shù)語(yǔ)是為了說明的目的，不應(yīng)被視作是限定性的。本文使用的“包括”和“包含”及其變形意在包含此后所列舉的物品及其等同以及額外的物品。本文中使用“由...組成”及其變形意在僅包含此后所列舉的物品及其等同。除非另外規(guī)定或限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“支撐”、以及“聯(lián)接”及其變形被在廣泛意義上使用，且涵蓋直接或間接的安裝、連接、支撐以及聯(lián)接。
[0025]圖1示出了采礦引導(dǎo)系統(tǒng)10，采礦引導(dǎo)系統(tǒng)10包括連續(xù)采礦機(jī)14、激光發(fā)射器手推車或托架18、以及連接到連續(xù)采礦機(jī)14的引導(dǎo)組件26。采礦機(jī)14接合礦層34的工作面30(圖8)。如圖2所示，采礦機(jī)14包括底盤或主體38、連接到主體38的切割頭42、以及用于移動(dòng)主體38的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)46。主體38限定了滾轉(zhuǎn)軸線50、俯仰軸線54和偏航軸線58。滾轉(zhuǎn)軸線50縱向地延伸穿過主體38。俯仰軸線54橫向地延伸穿過主體38，且偏航軸線58豎向地延伸穿過主體38。在所示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)46包括在主體38任一側(cè)上的成對(duì)履帶82。其他實(shí)施例可使用輪子來移動(dòng)采礦機(jī)14。
[0026]如圖3所示，激光發(fā)射器托架18包括基座90、調(diào)整組件94、第一激光發(fā)射器98、第二激光發(fā)射器102以及第三激光發(fā)射器106?；?0包括:用于移動(dòng)托架18的四個(gè)輪子；以及用于將托架18相對(duì)于礦井底板固定的多個(gè)固定螺桿110。調(diào)整組件94包括用于使激光發(fā)射器98、102、106中的每一個(gè)相對(duì)于基座90樞轉(zhuǎn)的齒輪箱118。在所示實(shí)施例中，第一激光發(fā)射器98發(fā)射第一平面激光122。第一平面激光122向著礦層34以平面方式延伸。第二激光發(fā)射器102發(fā)射向著礦層34的工作面30延伸的第二平面激光126。第三激光發(fā)射器106發(fā)射向著工作面30延伸的激光束130。調(diào)整組件94允許每一激光發(fā)射器98、102、16在三個(gè)維度上樞轉(zhuǎn)，從而允許操作者高精度地定位平面激光122、126以及激光束130。在一個(gè)實(shí)施例中，激光發(fā)射器98、102、106能夠在直至100米的距離內(nèi)進(jìn)行精確調(diào)整。
[0027]如圖4-7所示，引導(dǎo)組件26包括第一標(biāo)靶146(圖4)、第二標(biāo)靶150(圖4)以及水平指不器154(圖7)。參考圖4和5，第一標(biāo)革EU46在米礦機(jī)14一側(cè)連接到米礦機(jī)14。第一標(biāo)革巴146背離采礦機(jī)14延伸，且包括十字準(zhǔn)線指示器162。參考圖4和6，第二標(biāo)靶150連接到采礦機(jī)14。第二標(biāo)靶150與第一標(biāo)靶146對(duì)準(zhǔn)，并包括豎槽170。在所示實(shí)施例中，標(biāo)靶146、150兩者都安裝在采礦機(jī)14的右側(cè)，其中第一標(biāo)靶146布置為靠近切割頭，而第二標(biāo)靶布置為靠近與切割頭42相反的一端166。如圖7所示，水平指示器154布置在采礦機(jī)14的端部166上，且形成為延伸經(jīng)過采礦機(jī)14的端部166的線性標(biāo)記。在其他實(shí)施例中，第一標(biāo)靶146和第二標(biāo)靶150可以相對(duì)于采礦機(jī)14安裝在其他位置，且標(biāo)靶146、150和水平指示器154可包括其他的標(biāo)記構(gòu)型。
[0028]圖8顯示了工作中的引導(dǎo)系統(tǒng)10。托架18布置在采礦機(jī)14以及礦層34的工作面30的后方。托架18通過將固定螺桿110插入到礦井底板中而固定在適當(dāng)位置。第一平面激光122對(duì)準(zhǔn)礦層34的有效中面。該有效中面是允許通過開采工作開采出最佳礦產(chǎn)量的平面。識(shí)別有效中面的方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，且該特征的進(jìn)一步說明是不必要的。第二平面激光126與水平指示器154對(duì)準(zhǔn)，且激光束130對(duì)準(zhǔn)以穿過第二標(biāo)靶150的豎槽170(圖4)并碰到第一標(biāo)靶146上的十字準(zhǔn)線指示器162(圖4)。采礦機(jī)14繼而被調(diào)整到相鄰于工作面30的位置上，并開始從工作面30開采材料。
[0029]隨著采礦機(jī)14行進(jìn)穿過礦層34，操作者監(jiān)控三個(gè)激光投射122、126和130，以保證每個(gè)激光投射保持對(duì)準(zhǔn)，使得采礦機(jī)14開采出最佳產(chǎn)量。通過遠(yuǎn)程控制來操作采礦機(jī)14，操作者參考激光投射122、126和130的位置作為用于調(diào)整采礦機(jī)14的位置和定向的引導(dǎo)。在前進(jìn)期間且在開始后續(xù)的切割步驟之前，檢查激光投射122、126和130的位置，并且如有需要，調(diào)整采礦機(jī)14的定向以保證精確的指向控制以及保持定位。
[0030]對(duì)于水平指示器154上的第二平面激光126的觀察提供了有關(guān)采礦機(jī)14相對(duì)于俯仰軸線50的定向信息。例如，如果采礦機(jī)14左側(cè)下沉至第二平面激光126下方，如圖9所示，操作者操縱采礦機(jī)14以提升左側(cè)。該動(dòng)作使采礦機(jī)14在方向180上旋轉(zhuǎn)，直到第二平面激光126與水平指示器154對(duì)準(zhǔn)。
[0031]對(duì)于在第一標(biāo)靶146和第二標(biāo)靶150上的激光束130的觀察，提供了關(guān)于采礦機(jī)14相對(duì)于滾轉(zhuǎn)軸線54(圖2)和偏航軸線58(圖2)的定向的信息。如果采礦機(jī)14脫離適當(dāng)位置，則激光束130會(huì)照到第二標(biāo)靶150上，從而指示如何修正采礦機(jī)14的定向。例如，參考圖10，如果激光束130位于第二標(biāo)靶50的頂部右角上，則操作者使采礦機(jī)14向左轉(zhuǎn)向。該移動(dòng)使得第二標(biāo)靶150在方向184上移動(dòng)，直到激光束130與豎槽170對(duì)準(zhǔn)。如果激光束130然后照到第一標(biāo)靶146上且在十字準(zhǔn)線指示器162的中心上方，則操作者使采礦機(jī)14的前部向上轉(zhuǎn)變角度。該動(dòng)作使第一標(biāo)靶146相對(duì)于激光束130向上移動(dòng)。當(dāng)激光束130照射穿過第二標(biāo)靶150的豎槽170并且碰到十字準(zhǔn)線指示器162的中心時(shí)，采礦機(jī)14被對(duì)準(zhǔn)并開始開采操作。第三激光發(fā)射器106相對(duì)于開放面的距離決定了切割的寬度。
[0032]切割完成之后，激光發(fā)射器98、102、106被再次移動(dòng)或調(diào)整，以為下一階段的開采操作提供引導(dǎo)。通過在激光投射122、126、130和引導(dǎo)組件26之間建立起對(duì)準(zhǔn)，引導(dǎo)系統(tǒng)10確保采礦機(jī)14保持“礦層對(duì)準(zhǔn)”，或者與礦層34的有效中面對(duì)準(zhǔn)，即便是礦層34已經(jīng)以某角度傾斜也是如此。
[0033]圖11-14示出了引導(dǎo)系統(tǒng)410的另一個(gè)實(shí)施例。為簡(jiǎn)潔起見，僅詳細(xì)描述引導(dǎo)系統(tǒng)410與引導(dǎo)系統(tǒng)10之間的區(qū)別。類似的部件以相同的附圖標(biāo)記加上400來識(shí)別。
[0034]如圖11所示，引導(dǎo)系統(tǒng)410包括第一光線發(fā)射器498和第二光線發(fā)射器502。第一光線發(fā)射器498在靠近第一或前向端部40(即靠近切割頭42)的位置處連接至采礦機(jī)14，而第二光線發(fā)射器502被定位成靠近采礦機(jī)14的第二或后向端部44。在圖示的實(shí)施例中，采礦機(jī)14包括靠近前向端部40的一對(duì)前部起升器(jack)192和靠近后向端部44的一對(duì)后部起升器194。起升器192和194可朝平行于偏航軸線58的方向伸展，以相對(duì)礦井底板或礦井頂板升起主體38并支撐米礦機(jī)14。
[0035]在所示的實(shí)施例中，第一光線發(fā)射器498被定位于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)46的前方并且被定位成靠近前部起升器192，而第二光線發(fā)射器502被定位成位于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)46的后方并靠近后部起升器194。此外，在所不的實(shí)施例中，第一光線發(fā)射器498和第二光線發(fā)射器502均位于主體38的右側(cè)。在其他的實(shí)施例中，發(fā)射器498和502可被定位于另一側(cè)或者被定位于左側(cè)和右側(cè)之間。此外，可以有額外的發(fā)射器連接至主體38。第一光線發(fā)射器498發(fā)射第一激光投射522，第二光線發(fā)射器502發(fā)射第二激光投射526。
[0036]在所不的實(shí)施例中，光線發(fā)射器498和502為扇形激光器，從而第一投射522和第二投射526具有平面形狀。在所示的實(shí)施例中，第一投射522和第二投射526相互成列，從而第一投射522和第二投射526落入同一平面內(nèi)。在所不的實(shí)施例中，由第一投射522和第二投射526限定的平面被定向成平行于縱向軸線或滾轉(zhuǎn)軸線50，并且從滾動(dòng)軸線50垂直地朝著頂壁或礦井頂板196(圖14)延伸。換句話說，第一投射522和第二投射526可垂直于滾轉(zhuǎn)軸線50和俯仰軸線54兩者延伸(圖11)。在一些實(shí)施例中，由投射522和526限定的平面平行于偏航軸線58延伸(圖U)。由第一投射522和第二投射526限定的平面大致平行于采礦機(jī)14的前行方向。
[0037]如最佳地在圖14中所示，投射522，526各自均在頂板196上形成直線532。根據(jù)激光投射522，526的尺寸，直線532，536可彼此重疊，并顯示為連續(xù)的實(shí)線或者被一個(gè)或多個(gè)缺口分隔開的獨(dú)立的直線段。
[0038]在采礦作業(yè)之前，線200(圖14)被畫在頂板196上，并與采礦機(jī)14的預(yù)定的切割方向或前行方向?qū)?zhǔn)。操作人員可使用該線200，或者產(chǎn)生與該線200平行的第二條線(例如利用噴霧器)。在圖14所示的實(shí)施例中，采礦機(jī)14被定位成使得投射522，526與直線200對(duì)準(zhǔn)，以使采礦機(jī)與前行方向?qū)?zhǔn)。在作業(yè)過程中，操作人員監(jiān)控投射522，526相對(duì)于直線200的位置，以確保采礦機(jī)保持對(duì)準(zhǔn)。直線200延伸足夠的距離，以確保采礦機(jī)14能開啟和完成整個(gè)切割循環(huán)。
[0039]引導(dǎo)系統(tǒng)410為在采礦機(jī)10前行通過礦層時(shí)對(duì)準(zhǔn)采礦機(jī)提供了簡(jiǎn)單而直接的系統(tǒng)。該引導(dǎo)系統(tǒng)410減少了校準(zhǔn)和設(shè)置的時(shí)間，因此減少了采礦機(jī)在切割循環(huán)之間的停機(jī)時(shí)間。
[0040]因此，本發(fā)明除其他之外還提供了用于采礦機(jī)的引導(dǎo)系統(tǒng)。本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)在所附的權(quán)利要求中予以闡釋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采礦機(jī)，其特征在于，所述采礦機(jī)包括: 底盤，所述底盤包括第一端部、第二端部和在所述第一端部與第二端部之間延伸的縱向軸線，所述底盤還包括底側(cè)、頂側(cè)和在所述底側(cè)與頂側(cè)之間延伸的偏航軸線； 切割頭，所述切割頭連接至所述底盤的第一端部； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述底盤，并且支撐所述底盤在礦井底板上運(yùn)動(dòng)； 第一光線發(fā)射器，所述第一光線發(fā)射器在靠近所述第一端部的位置連接至所述底盤，所述第一光線發(fā)射器發(fā)射的光線背離所述底盤并沿著平行于所述偏航軸線的方向； 第二光線發(fā)射器，所述第二光線發(fā)射器在靠近所述第二端部的位置連接至所述底盤，所述第二光線發(fā)射器發(fā)射的光線背離所述底盤并沿著平行于所述偏航軸線的方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機(jī)，其特征在于，由所述第一光線發(fā)射器發(fā)射的光線在礦井表面上投影出第一直線，由所述第二光線發(fā)射器發(fā)射的光線在礦井表面上投影出第二直線，其中所述第一直線和第二支線是共線的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述第一直線和第二直線被配置為平行于畫在礦井頂板上的測(cè)線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述第一光線發(fā)射器發(fā)射出限定第一扇形平面的第一光線投射，第二光線發(fā)射器發(fā)射出限定第二扇形平面的第二光線投射，所述第二扇形平面平行于所述第一扇形平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述底盤進(jìn)一步包括右側(cè)、左側(cè)以及在所述右側(cè)與左側(cè)之間延伸的俯仰軸線，其中所述第一光線發(fā)射器和第二光線發(fā)射器在靠近所述右側(cè)和左側(cè)之一的位置連接至所述底盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述采礦機(jī)進(jìn)一步包括連接至所述底盤的起升器，所述起升器可沿平行于所述偏航軸線的方向伸展，所述起升器被定位成靠近所述第一光線發(fā)射器。7.一種采礦機(jī)，其特征在于，所述采礦機(jī)包括: 底盤，所述底盤包括第一端部、第二端部和在所述第一端部與第二端部之間延伸的縱向軸線，所述底盤還包括底側(cè)、頂側(cè)和在所述底側(cè)與頂側(cè)之間延伸的偏航軸線； 切割頭，所述切割頭連接至所述底盤的第一端部； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述底盤，并且支撐所述底盤在礦井底板上運(yùn)動(dòng)； 連接至所述底盤的光線發(fā)射器，所述光線發(fā)射器發(fā)射的扇形激光背離所述底盤并沿著平行于所述偏航軸線的方向，該扇形激光在礦井表面上投射出第一直線； 其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述底盤前移時(shí)，所述第一直線保持平行于預(yù)定方向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述光線發(fā)射器是被定位成靠近所述底盤的第一端部的第一光線發(fā)射器，并且所述采礦機(jī)進(jìn)一步包括在靠近所述第二端部的位置連接至所述底盤的第二光線發(fā)射器，所述第二光線發(fā)射器發(fā)射出的扇形激光背離所述底盤并沿著平行于所述偏航軸線的方向。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采礦機(jī)，其特征在于，由所述第二光線發(fā)射器發(fā)出的光線在礦井表面上投射出第二直線，其中所述第一直線和第二直線是共線的。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述底盤進(jìn)一步包括右側(cè)、左側(cè)以及在所述右側(cè)與左側(cè)之間延伸的俯仰軸線，其中所述第一光線發(fā)射器和第二光線發(fā)射器在靠近所述右側(cè)和左側(cè)之一的位置連接至所述底盤。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采礦機(jī)，其特征在于，所述采礦機(jī)進(jìn)一步包括在靠近所述第一光線發(fā)射器的位置連接至所述底盤的第一起升器，以及在靠近所述第二光線發(fā)射器的位置連接至所述底盤的第二起升器，所述第一起升器和第二起升器可沿著平行于所述偏航軸線的方向伸展。
【文檔編號(hào)】E21C35/08GK205422709SQ201521030143
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日
【發(fā)明人】C·A·鮑爾斯
【申請(qǐng)人】喬伊·姆·特拉華公司