一種水平定向多功能鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程和土木工程的鉆井機(jī)械設(shè)備、鉆井動(dòng)力機(jī)械與傳動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種大型水平定向鉆機(jī)，尤其涉及一種水平定向多功能鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著非開(kāi)挖技術(shù)在管道鋪設(shè)方面的廣泛應(yīng)用，大型水平定向鉆機(jī)被大量使用在長(zhǎng)距離、大口徑的管道鋪設(shè)過(guò)程中。在擴(kuò)孔施工階段，大型水平定向鉆機(jī)帶動(dòng)鉆桿和擴(kuò)孔器在孔內(nèi)回拖、旋轉(zhuǎn)與切肩，由于擴(kuò)孔器后面連接多根鉆桿，距離太長(zhǎng)、質(zhì)量太重，旋轉(zhuǎn)時(shí)鉆桿就像鋼絲繩一樣在孔內(nèi)甩動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡呈現(xiàn)螺旋狀，這就是俗稱的“甩鉆桿”現(xiàn)象，這種現(xiàn)象對(duì)鉆桿的使用壽命影響極大。另外擴(kuò)孔器在孔內(nèi)切肩時(shí)，由于受自重及擴(kuò)孔時(shí)的沖擊力等因素的影響，使擴(kuò)孔器的旋轉(zhuǎn)中心與孔的中心位置不一致，重心向下偏移，由此造成擴(kuò)孔時(shí)擴(kuò)孔器存在不規(guī)則的擺動(dòng)現(xiàn)象，這樣以來(lái)即增加了擴(kuò)孔時(shí)的阻力，又增加了鉆桿與土壤及巖石之間的摩擦力，還會(huì)使鉆桿隨之產(chǎn)生交變應(yīng)力，如果超過(guò)鉆桿的疲勞極限，會(huì)造成鉆桿斷裂，導(dǎo)致發(fā)生嚴(yán)重的孔內(nèi)事故，大大降低施工效率。鉆機(jī)在擴(kuò)孔過(guò)程中，當(dāng)發(fā)生鉆桿斷裂、鉆桿脫落等孔內(nèi)事故時(shí)，鉆桿及擴(kuò)孔器無(wú)法從孔內(nèi)拖出，拖延施工進(jìn)度，甚至?xí)斐汕捌谑┕すこ倘繄?bào)廢的情況。施工方為了解決這些問(wèn)題雖然采取了一些辦法，但均未徹底解決，效果并不顯著。
[0003]目前基于水平定向鉆機(jī)使用時(shí)變負(fù)載工況、擴(kuò)孔器拉力自適應(yīng)性、鉆桿安裝易粘扣、事故維修性等研宄還不多見(jiàn)的現(xiàn)狀，如何開(kāi)發(fā)和正確使用水平定向多功能鉆機(jī)至關(guān)重要。現(xiàn)代地下施工要求水平定向鉆機(jī)效率高、負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)、振動(dòng)小、可維修性好，環(huán)境友好。如何開(kāi)發(fā)一種變負(fù)載、可靠、準(zhǔn)確、環(huán)境友好的水平定向鉆機(jī)建筑基礎(chǔ)施工機(jī)械裝備，具有十分重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施方式。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0005]鑒于上述和/或現(xiàn)有水平定向多功能鉆機(jī)中存在的問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型。
[0006]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種減少擴(kuò)孔時(shí)發(fā)生孔內(nèi)事故的水平定向多功能鉆機(jī)，可以大大降低擴(kuò)孔阻力。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種水平定向多功能鉆機(jī)，其包括底盤(pán)總成和動(dòng)力系統(tǒng)，設(shè)置于所述底盤(pán)總成上的支撐油缸連接大梁，在所述大梁一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，夾持器在大梁上浮動(dòng)，動(dòng)力頭通過(guò)設(shè)置在所述大梁上的齒條做推拉運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭上的主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在所述動(dòng)力頭上設(shè)置有推拉馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和主軸。
[0008]作為本實(shí)用新型所述的水平定向多功能鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中:所述水平定向多功能鉆機(jī)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)自由輪液壓系統(tǒng)和推拉隨動(dòng)液壓系統(tǒng)。
[0009]作為本實(shí)用新型所述的水平定向多功能鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中:所述旋轉(zhuǎn)自由輪液壓系統(tǒng)包括:旋轉(zhuǎn)控制模塊，通過(guò)第一油管、第二油管與旋轉(zhuǎn)控制模塊相連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)部的殼體泄油接口和通過(guò)第三油管與所述殼體泄油接口相連接的油箱。
[0010]作為本實(shí)用新型所述的水平定向多功能鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中:所述推拉隨動(dòng)液壓系統(tǒng)包括:推拉控制模塊，通過(guò)第四油管、第五油管與推拉控制模塊相連接的推拉馬達(dá)，所述推拉馬達(dá)通過(guò)第五油管、第六油管與液壓溢流閥相連接，所述推拉馬達(dá)通過(guò)第四油管、第七油管與第六油管相連接，在所述第七油管上設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)閥、液壓節(jié)流閥和液壓溢流閥。
[0011]作為本實(shí)用新型所述的水平定向多功能鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中:所述動(dòng)力頭上設(shè)置有泥漿泵接口。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型水平定向多功能鉆機(jī)使用時(shí)，位于施工工程中鉆桿出桿端，根據(jù)工況需要，控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)作自由輪工作狀態(tài)；同時(shí)水平定向多功能鉆機(jī)反拉擴(kuò)孔器，給擴(kuò)孔器及其后面的鉆桿施加與擴(kuò)孔器前進(jìn)方向相反的拉力，減少擴(kuò)孔器下垂高度，消減鉆桿與土壤及巖石之間的摩擦力，從而減少擴(kuò)孔阻力，降低擴(kuò)孔時(shí)的施工風(fēng)險(xiǎn)。水平定向多功能鉆機(jī)在鉆桿出桿端安裝鉆桿時(shí)，具有預(yù)緊鉆桿的功能，防止鉆桿接頭粘扣，達(dá)到保護(hù)鉆桿的目的。當(dāng)遇到孔內(nèi)事故時(shí)，水平定向多功能鉆機(jī)可以從擴(kuò)孔器后面拖出擴(kuò)孔器及鉆桿，避免延誤工期及工程報(bào)廢的情況發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的一種水平定向多功能鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的一種水平定向多功能鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)自由輪液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的一種水平定向多功能鉆機(jī)的推拉隨動(dòng)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中為底盤(pán)總成，2為動(dòng)力系統(tǒng)，3為大梁，4為機(jī)械手，5為齒條，6為夾持器，7為動(dòng)力頭，8為推拉馬達(dá)，9為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，10為主軸，11為旋轉(zhuǎn)控制模塊，12為第一油管，13為第二油管，14為電氣控制系統(tǒng)，15為殼體泄油接口，16為第三油管，17為推拉控制模塊，18為第四油管，19為第五油管，20為第六油管，21為油箱，22為第七油管，23為電磁開(kāi)關(guān)閥，24為液壓節(jié)流閥，25為液壓溢流閥，26為泥漿泵接口。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面通過(guò)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0020]一種水平定向多功能鉆機(jī)，包括:底盤(pán)總成1、動(dòng)力系統(tǒng)2，通過(guò)錨板總成I上的支撐油缸連接大梁3，在大梁3 —側(cè)設(shè)置有機(jī)械手4，夾持器6在大梁3上浮動(dòng)，動(dòng)力頭7通過(guò)設(shè)置在大梁3上的齒條5做推拉運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭7上的主軸10做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在所述動(dòng)力頭7上設(shè)置有推拉馬達(dá)8、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)9和主軸10。在所述水平定向多功能鉆機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)自由輪液壓系統(tǒng)和推拉隨動(dòng)液壓系統(tǒng)。所述的旋轉(zhuǎn)自由輪液壓系統(tǒng)包括:旋轉(zhuǎn)控制模塊11，通過(guò)第一油管12、第二油管13與旋轉(zhuǎn)控制模塊11相連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)9，與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)9內(nèi)部的殼體泄油接口 15和通過(guò)第三油管16與所述殼體泄油接口 15相連接的油箱21。所述推拉隨動(dòng)液壓系統(tǒng)包括:推拉控制模塊17，通過(guò)第四油管18、第五油管19與推拉控制模塊17相連接的推拉馬達(dá)8，所述推拉馬達(dá)8通過(guò)第五油管19、第六油管20相與液壓溢流閥25連接，所述推拉馬達(dá)8通過(guò)第四油管18、