一種混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法，克服了現有技術中，施工時噴射混凝土的機械化程度仍需提高的問題。該發(fā)明含有移動機架、集料裝置、輸料裝置、落料口和驅動裝置，移動機架的前方設有可升降的輸料裝置，輸料裝置的前端固定設有集料裝置，尾端連接有落料口，移動機架的尾部固定設有噴料裝置，所述集料裝置為筒形，集料裝置的中心軸線處固定設有轉動軸，轉動軸的兩端分別設有反向分布的螺旋葉片，傳送滾輪的內接觸面上相對固定設有防粘料裝置。該技術自動化程度高，徹底解放了人力上料作業(yè)，減少了人為因素對混凝土上料不連續(xù)造成的混凝土噴射時脈沖不均勻等影響，真正做到了混凝土噴射領域的自動化作業(yè)。
【專利說明】
一種混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法
技術領域
[0001]該發(fā)明涉及一種混凝土施工設備及方法，特別是涉及一種混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法。
【背景技術】
[0002]目前在斷面較大的隧道內混凝土噴射時一般采用:濕噴時，混凝土罐車將攪拌好的濕料運輸到混凝土濕噴機處，直接慢慢落在濕噴機料斗中開始混凝土濕噴作業(yè)。干噴時，噴射工藝方式為:沙子、石子、水泥的混合料在地面攪拌機攪拌，通過卡車或鏟車等其他方式運輸到施工斷面，將混凝土料倒進)全自動上料噴漿機(專利號CN103382845B)，車載噴漿機(專利號CN103883334B)，行走式自動上料噴漿機裝置(專利號CN102677904B)，噴漿機(專利號CN101886366B)，申請?zhí)?2015210065500，實用新型專利名稱為一種除塵式混凝土噴射機等設備的料斗中，通過料斗的提升高度將混凝土料落入混凝土噴射機料斗中，從而來完成噴射作業(yè)，此后運輸卡車或鏟車等其他運輸方式在完成卸料后進行其它工作。
[0003]在礦山井下，水利水電引水工程等斷面較小的無軌巷道內，為了使巷道的中部通道保持通暢，不影響通行，噴漿機通常放置在巷道的一側。噴射工藝方式為:沙子、石子、水泥的混合料在地面攪拌機攪拌，通過卡車或鏟車等其他方式運輸到施工斷面，并放置在離噴漿施工比較近的地面上。受施工空間環(huán)境和運輸調度的影響，上述發(fā)明專利設備體積龐大，車身較寬，高度和寬度受限，影響其它作業(yè)施工，噴射混凝土時只能采取人工上料來完成的。
[0004]在這個自動化程度日益增強的時代，實現機器代替人力勞動是當今工程機械發(fā)展的必然趨勢，因此發(fā)明一種能自行走自上料噴漿設備是礦山井下，水利水電引水工程等斷面較小的無軌巷道混凝土機械化上料的必然選擇。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明克服了現有技術中，施工時噴射混凝土的機械化程度仍需提高的問題，提供一種結構簡單、效果較好的混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法。
[0006]本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構和步驟的混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法:一種混凝土自動取料噴射裝置，含有移動機架、集料裝置、輸料裝置、落料口和驅動裝置，移動機架的前方設有可升降的輸料裝置，輸料裝置的前端固定設有集料裝置，尾端連接有落料口，移動機架通過液壓行走裝置和轉向總成實現指定行走，移動機架的尾部固定設有噴料裝置，所述集料裝置為筒形，集料裝置的中心軸線處固定設有轉動軸，轉動軸的兩端分別設有反向分布的螺旋葉片，轉動軸的中部固定設有傳送滾輪，傳送滾輪的內接觸面上相對固定設有防粘料裝置。
[0007]所述防粘料裝置包含刮料裝置和分料裝置，刮料裝置放置在輸料裝置前后兩端的傳送滾輪內側，緊貼傳送滾輪內側面固定在輸料裝置的兩端，刮料裝置與傳送滾輪之間的間隙通過調節(jié)機構可調;分料裝置放置在刮料裝置的下端，緊貼輸送帶內側面。
[0008]所述傳送滾輪帶動傳送帶或傳送鏈斗進行輸料，傳送帶上固定設有耐磨刮板，耐磨刮板的材料為尼龍、高分子聚乙烯，耐磨刮板通過耐磨底板固定在傳送帶上;傳送鏈斗上固定設有耐磨刮斗，耐磨刮斗的材料為尼龍、高分子聚乙烯或鋼材。
[0009]所述集料裝置隨著輸料裝置的活動范圍適應工況，輸料裝置的活動范圍與水平面的夾角為0° <90°，集料裝置的前半部設有進料口，進料口處固定設有防護網，集料裝置的螺旋葉片耐磨硬度大于60HRC。
[0010]所述驅動裝置包括集料驅動裝置、輸料驅動裝置、高度自動調節(jié)驅動裝置、自行走驅動裝置，驅動裝置的動力為液壓電機、電動機、柴油機或氣動馬達，通過變速裝置或液壓管路進行傳動。
[0011 ]所述噴料裝置為混凝土噴射機。
[0012]一種包括所述混凝土自動取料噴射裝置的混凝土自動取料噴射方法，包括以下步驟:
步驟I:在驅動裝置的作用下，混凝土自動取料噴射裝置中的集料裝置將混凝土物料從地面自動取料，高度自動調節(jié)裝置通過設置在底盤上的油缸對集料裝置、輸料裝置進行升降實現其高度調節(jié)，自行走裝置實現通過液壓行走裝置和轉向總成達到移動機架的指定行走；
步驟2:集料裝置取出的混凝土物料通過輸料裝置送至混凝土噴射機的料斗處，通過混凝土噴射機實現混凝土物料的噴射。
[0013]與現有技術相比，本發(fā)明混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法具有以下優(yōu)點:本發(fā)明不同于糧食機械取料輸送機的特點:一是糧食機械取料輸送機在取料輸送時，糧食的質量輕，流動性好，粉塵小，宜實現取料輸送過程，且輸送滾筒不粘料。而本發(fā)明是用于在混凝土上料輸送時，拌好的混凝土料流動性差，上料時需要依靠強大的動力實現，且由于在輸送混凝土料時，含水的混凝土物料特別是水泥容易粘接在輸送滾筒上，將前后兩端的滾筒直徑變大，導致輸送帶越拉越緊，容易出現撐斷發(fā)生，嚴重時傷害到操作工人，因而在緊貼輸送滾筒的內側裝有刮料裝置，將粘在滾筒上的物料刮下。由于刮下的物料落在下方的輸送帶上，為防止二次粘接，在刮料裝置下方，緊貼下方的輸送帶上固定有掃料(分料)裝置，將刮下的物料清理到輸送帶的兩端，落到輸送倉的底部，在輸送刮板的帶動下最終落到噴射機的料斗中。
[0014]二是本發(fā)明不同于糧食機械取料輸送機的是，糧食機械不存在防爆要求，且體積大小不受限，而本發(fā)明則上料、輸送要求采用一個動力源如防爆電機或防爆柴油機來實現，甚至行走驅動也依靠液壓方式，目的是特別是在煤礦井下有防爆要求的，增加一個電機相應就增加一個電纜，在行走時兩根電纜的安全系數要小于一根電纜的安全系數，行走后橋也是采用液壓馬達驅動，轉向采用液壓(機械)轉向，上料輸送機的生產能力通過液壓、機械、電控或無線遙控等方式進行調節(jié)。取料裝置的前端取料頭設有升降裝置，高度實現自動調節(jié)。
[0015]混凝土自動上料噴射裝置包括可自動移動底盤(前橋、液壓驅動后橋、機架、行走馬達、液壓轉向總成)或履帶行走、連續(xù)上料、輸送裝置(集料螺旋、刮板輸送皮帶、機筒、驅動滾筒、驅動液壓馬達)、動力驅動裝置(電機、柴油機、氣馬達)等部分組成。
[0016]目前該行業(yè)未發(fā)現使用該方法自動上料，本發(fā)明自動化程度高，徹底解放了人力上料作業(yè)，減少了人為因素對混凝土上料不連續(xù)造成的混凝土噴射時脈沖不均勻等影響，真正做到了混凝土噴射領域的自動化作業(yè)。本發(fā)明實現了自動行走，連續(xù)自動上料，配合噴射機自動噴漿為目的，大大提高了生產效率，改善了生產作業(yè)環(huán)境，減低了環(huán)境污染。
[0017]特別是礦山井下，水利水電引水工程等斷面較小的無軌巷道內實現混凝土支護領域的混混凝土自動上料，實現了連續(xù)上料輸送噴射，徹底解放人力實現自動化作業(yè)，同時避免施工作業(yè)時粉塵對施工人員的身體傷害。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法中的裝置結構示意圖；
圖2是本發(fā)明混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法中集料裝置、輸料裝置的剖視結構示意圖；
圖3是本發(fā)明混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法中靠近集料裝置部分的輸料裝置的防粘料裝置的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法中靠近落料口部分的輸料裝置的防粘料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]【附圖說明】中標號I是輸料裝置，2是集料裝置，3是防護網，4是螺旋葉片，5是落料口，6是噴料裝置，7是耐磨刮板，8是傳送滾輪，9是分料裝置，10是刮料裝置，11是驅動裝置，12是高度自動調節(jié)驅動裝置。
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明混凝土自動取料噴射裝置及混凝土自動取料噴射方法作進一步說明:一種混凝土自動取料噴射裝置，含有移動機架、集料裝置2、輸料裝置1、落料口5和驅動裝置11，移動機架的前方設有可升降的輸料裝置I，輸料裝置I的前端固定設有集料裝置2，尾端連接有落料口 5，移動機架通過液壓行走裝置和轉向總成實現指定行走，移動機架的尾部固定設有噴料裝置6，所述集料裝置2為筒形，集料裝置2的中心軸線處固定設有轉動軸，轉動軸的兩端分別設有反向分布的螺旋葉片4，轉動軸的中部固定設有傳送滾輪8，傳送滾輪8的內接觸面上相對固定設有防粘料裝置。
[0021]所述防粘料裝置包含刮料裝置10和分料裝置9，刮料裝置10放置在輸料裝置I前后兩端的傳送滾輪8內側，緊貼傳送滾輪8內側面固定在輸料裝置I的兩端，刮料裝置10與傳送滾輪8之間的間隙通過調節(jié)機構可調；分料裝置9放置在刮料裝置10的下端，緊貼輸送帶內側面。
[0022]所述傳送滾輪8帶動傳送帶或傳送鏈斗進行輸料，傳送帶上固定設有耐磨刮板7，耐磨刮板7的材料為尼龍、高分子聚乙烯，耐磨刮板7通過耐磨底板固定在傳送帶上;傳送鏈斗上固定設有耐磨刮斗，耐磨刮斗的材料為尼龍、高分子聚乙烯或鋼材。
[0023]所述集料裝置2隨著輸料裝置I的活動范圍適應工況，輸料裝置I的活動范圍與水平面的夾角為0° 90°，集料裝置2的前半部設有進料口，進料口處固定設有防護網3，集料裝置2的螺旋葉片4耐磨硬度大于60HRC。
[0024]所述驅動裝置11包括集料驅動裝置、輸料驅動裝置、高度自動調節(jié)驅動裝置12、自行走驅動裝置，驅動裝置的動力為液壓電機、電動機、柴油機或氣動馬達，通過變速裝置或液壓管路進行傳動。所述噴料裝置6為混凝土噴射機。
[0025]一種包括所述混凝土自動取料噴射裝置的混凝土自動取料噴射方法，包括以下步驟:
步驟1:在驅動裝置的作用下，混凝土自動取料噴射裝置中的集料裝置2將混凝土物料從地面自動取料，高度自動調節(jié)裝置通過設置在底盤上的油缸對集料裝置2、輸料裝置I進行升降實現其高度調節(jié)，自行走裝置實現通過液壓行走裝置和轉向總成達到移動機架的指定行走；
步驟2:集料裝置2取出的混凝土物料通過輸料裝置I送至混凝土噴射機的料斗處，通過混凝土噴射機實現混凝土物料的噴射。
【主權項】
1.一種混凝土自動取料噴射裝置，含有帶有行走裝置的移動機架、集料裝置、輸料裝置、落料口和驅動裝置，輸料裝置鉸接在移動機架前方的支撐座上，輸料裝置和驅動裝置之間鉸接有液壓傳動桿，輸料裝置的前端固定設有集料裝置，另一端連接有落料口，移動機架通過行走裝置和轉向總成實現定向行走，移動機架的尾部固定設有噴料裝置，其特征在于:所述集料裝置為筒形，集料裝置的中心軸線處固定設有轉動軸，轉動軸的兩端分別設有反向分布的螺旋葉片，轉動軸的中部固定設有傳送滾輪，傳送滾輪的內接觸面上相對固定設有防粘料裝置。2.根據權利要求1所述混凝土自動取料噴射裝置，其特征在于:所述防粘料裝置包含刮料裝置和分料裝置，刮料裝置放置在輸料裝置前后兩端的傳送滾輪內側，緊貼傳送滾輪內側面固定在輸料裝置的兩端，刮料裝置與傳送滾輪之間的間隙通過調節(jié)機構調節(jié);分料裝置放置在刮料裝置的下端，緊貼輸送帶內側面，分料裝置的工作面為人字形。3.根據權利要求1所述的混凝土自動取料噴射裝置，其特征在于:所述傳送滾輪帶動傳送帶或傳送鏈斗在與其配套的外殼內進行輸料，傳送帶上固定設有耐磨刮板，耐磨刮板的材料選用尼龍、高分子聚乙烯中的一種，耐磨刮板通過耐磨底板固定在傳送帶上;或傳送鏈斗上固定設有耐磨刮斗，耐磨刮斗的材料為尼龍、高分子聚乙烯或鋼材中的一種。4.根據權利要求1所述的混凝土自動取料噴射裝置，其特征在于:所述集料裝置隨著輸料裝置的活動范圍適應工況，輸料裝置的活動范圍與水平面的夾角為0° <α<90°，集料裝置的前半部設有進料口，進料口處固定設有防護網，集料裝置的螺旋葉片耐磨硬度大于60HRCo5.根據權利要求1所述的混凝土自動取料噴射裝置，其特征在于:所述驅動裝置包括集料驅動裝置、輸料驅動裝置、高度自動調節(jié)驅動裝置、行走驅動裝置，驅動裝置的動力為液壓電機、電動機、柴油機或氣動馬達，通過變速裝置或液壓管路進行傳動，實現集料、輸料、卸料，并通過輪、履帶行走。6.根據權利要求1所述的混凝土自動取料噴射裝置，其特征在于:所述噴料裝置為混凝土噴射機，其進料口 口徑大于輸料裝置上落料口工作時的活動范圍。7.—種包括權利要求1所述混凝土自動取料噴射裝置的混凝土自動取料噴射方法，包括以下步驟: 步驟I:在驅動裝置的作用下，混凝土自動取料噴射裝置中的集料裝置將混凝土物料從地面自動取料，高度自動調節(jié)裝置通過設置在底盤上的油缸對集料裝置、輸料裝置進行升降實現其高度調節(jié)，行走裝置實現通過驅動裝置和轉向總成達到移動機架的指定行走； 步驟2:集料裝置取出的混凝土物料通過輸料裝置送至混凝土噴射機的料斗處，通過混凝土噴射機實現混凝土物料的噴射。
【文檔編號】E21D11/10GK105840213SQ201610321335
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】張濤, 顏威合, 齊二偉, 許海玲, 朱學峰, 張小牛, 高西林, 詹東陽, 李博, 原生芾, 董小秋, 李躍鴿, 付麗娜
【申請人】河南省煤炭科學研究院有限公司