液控邁步破碎錘采掘機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及一種液控邁步破碎錘采掘機。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，我國小煤礦過多、過散、過小，采掘機械化程度低，生產(chǎn)方式原始落后，給煤炭安全生產(chǎn)帶來極大挑戰(zhàn)。現(xiàn)有煤礦開采普遍采用滾筒式采煤機，一般通過變頻電動機驅(qū)動行走輪旋動，在可彎曲刮板輸送機上沿工作面往返運行，截割部滾筒旋轉(zhuǎn)割煤，裝入刮板輸送機槽內(nèi)運走。滾筒式采煤機功率大、效率高的特點，但也存在造價高、構(gòu)造復(fù)雜、配套設(shè)施復(fù)雜、檢修費用高等問題，如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟損失?，F(xiàn)有煤礦掘進(jìn)普遍采用懸臂式掘進(jìn)機，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動履帶行走機構(gòu)向前推進(jìn)，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。具有功率大、效率高的特點，但也存在造價高、構(gòu)造復(fù)雜、元部件可靠性差、安裝維修困難、損耗大等問題，使巷道掘進(jìn)成本增加。采用滾筒式采煤機和懸臂式掘進(jìn)機的作業(yè)方式，需要投入大量資金及培養(yǎng)高素質(zhì)的技術(shù)人員，不符合小煤礦井型小、煤層薄、產(chǎn)量低、資金投入少等開采條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明目其中一個目的是為解決上述的技術(shù)問題，提供一種重量輕、價格低、出塊率高、安裝維修方便的液控邁步破碎錘采掘機。本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種液控邁步破碎錘采掘機，其特征是:采掘機包括推移箱(3)、推移箱一端的動力箱(2)和工作機構(gòu)(1)，其中動力箱(2) —端與推移箱(3)通過推移油缸(18)連接，另一端與工作機構(gòu)(1)上的調(diào)高架(13)鉸接連接，動力箱(2)還與調(diào)高油缸(7)鉸接連接，調(diào)高油缸(7)另一端與調(diào)高架(13)鉸接連接；其特征在于:動力箱⑵前方布置有2個前支腿(5)，電動機(21)和油栗
(22)布置在動力箱(2)中間位置，其兩側(cè)及后方空間內(nèi)均為油箱(20)，油箱(20)兩側(cè)中間留有推移油缸(18)安裝孔，推移箱(3) —端為矩形框結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部鉸接連接2個推移油缸
(18)，推移油缸(18)另一端通過圓螺母(19)固定在動力箱(2)上，推移箱(3)另一端布置有2個后支腿(6)和電控箱(14);工作機構(gòu)⑴中搖臂(10) —端與調(diào)高架(13)鉸接連接，另一端與破碎錘(9)鉸接連接，回轉(zhuǎn)油缸(12) —端與調(diào)高架(13)鉸接連接，另一端與搖臂
(10)鉸接連接，破碎錘(9) 一端與搖臂(10)鉸接連接，另一端與轉(zhuǎn)錘油缸(11)鉸接連接，轉(zhuǎn)錘油缸(11)另一端與搖臂(10)鉸接連接，破碎錘(9)上安裝有破碎錘頭(8)。
[0004]本發(fā)明的工作原理:所述采掘機采用液壓油缸伸縮邁步方式，邁步時前支腿(5)落下，后支腿(6)支撐在頂板上，通過液壓鎖固定，通過推移油缸(18)伸出將動力箱(2)及前支腿(5)向前移動一個油缸行程的距離，再將前支腿(5)支撐在頂板上，通過液壓鎖固定，后支腿(6)落下，推移油缸(18)縮回把推移箱(3)及后支腿(6)拉回一個油缸行程的距離，實現(xiàn)采掘機的往復(fù)邁步動作。
[0005]所述采掘機工作機構(gòu)采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動，破碎錘(9)上安裝有破碎錘頭(8)，采掘時靠液壓沖擊破碎原理往復(fù)運動。破碎錘(9)與搖臂(10)鉸接連接。轉(zhuǎn)錘油缸(11)與搖臂(10)及破碎錘(9)鉸接，用來旋轉(zhuǎn)破碎錘頭(8)的采掘角度。搖臂(10)鉸接在調(diào)高架
(13)上，回轉(zhuǎn)油缸(12)鉸接在搖臂(10)和調(diào)高架(13)上，實現(xiàn)工作機構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)運動，調(diào)高架(13)與動力箱(2)鉸接，在中間下方安裝一個調(diào)高油缸(7)，分別鉸接在調(diào)高架調(diào)高架(13)和動力箱(2)上，實現(xiàn)工作機構(gòu)的垂直調(diào)高動作。
[0006]所述采掘機液壓控制方式，電動機(21)通電帶動定量油栗(22)從油箱(20)吸油，通過液壓操縱閥(4)手柄操縱支腿油缸(16)進(jìn)行邁步前移，作業(yè)時，各支腿支撐好頂板，通過液壓鎖固定后，操縱工作機構(gòu)各油缸伸縮控制破碎錘(9)轉(zhuǎn)向煤壁或巖壁方向，操縱手柄開啟破碎錘(9)使破碎錘頭(8)產(chǎn)生沖擊運動，進(jìn)行采煤或掘進(jìn)作業(yè)，較現(xiàn)在采煤或掘進(jìn)設(shè)備液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件少，便于井下工人安裝檢修作業(yè)。
[0007]本發(fā)明是針對小煤礦開采特點，研制的控邁步破碎錘采掘機，該產(chǎn)品具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、造價低、移動便捷、操作靈活簡單、低功率消耗、原煤產(chǎn)塊率高、可進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)、故障少、維護方便、因此用戶可同時降低使用和維護兩方面成本，特別適用于小煤礦采煤或掘進(jìn)使用，可大幅提升機械化開采水平，具有很大的推廣應(yīng)用空間。
[0008]與現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0009]1.降低用戶設(shè)備投資成本。
[0010]2.降低用戶開采所需電能，材料消耗降低，節(jié)省資源。
[0011]3.原煤出塊率可達(dá)70%以上，比滾筒式采煤機可提高40%。
[0012]4.相比旋轉(zhuǎn)滾筒式落煤粉塵量降低。
【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明的液控邁步破碎錘采掘機主視圖。
[0014]圖2本發(fā)明的液控邁步破碎錘采掘機俯視圖。
[0015]圖3本發(fā)明的液控邁步破碎錘采掘機主視剖視圖。
[0016]圖4本發(fā)明的液控邁步破碎錘采掘機俯視剖視圖。
[0017]圖5本發(fā)明的后支腿斷面圖。
[0018]圖6本發(fā)明的破碎錘頭結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，液控邁步破碎錘采掘機動力箱2 —端連接有推移箱3，動力箱2另一端與工作機構(gòu)1鉸接連接，動力箱2內(nèi)安裝有液壓操縱閥4，動力箱2還與調(diào)高油缸7鉸接連接，調(diào)高油缸7另一端與調(diào)高架13鉸接連接；動力箱2前方布置有2個前支腿5，推移箱3后端布置有2個后支腿6，通過控制支腿升降及箱體伸縮實現(xiàn)采掘機移動。
[0020]如圖2所示，液控邁步破碎錘采掘機推移箱3尾端用螺栓固定有電控箱14，電控箱14采用礦用隔爆型真空型電控箱，推移箱3另一端連接有動力箱2，動力箱2與調(diào)高架13鉸接連接，工作機構(gòu)1中的搖臂10 —端與調(diào)高架13鉸接連接，另一端與破碎錘9鉸接連接，破碎錘9為液壓沖擊破碎器結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)油缸12 —端與調(diào)高架13鉸接連接，另一端與搖臂10鉸接連接，破碎錘9 一端與搖臂10鉸接連接，另一端與轉(zhuǎn)錘油缸11鉸接連接，轉(zhuǎn)錘油缸11另一端與搖臂10鉸接連接，破碎錘9上安裝有破碎錘頭8。
[0021]如圖3所示，液控邁步破碎錘采掘機推移箱3矩形箱體套在動力箱2上，內(nèi)部鉸接連接有推移油缸18，推移油缸18另一端通過圓螺母19固定在動力箱2上，通過推移油缸18伸縮使兩個箱體往復(fù)伸縮，實現(xiàn)設(shè)備的前進(jìn)或后退動作；動力箱2后部剩余空間焊接成一個整體的油箱20，動力箱2前端下部與調(diào)高油缸7鉸接連接，調(diào)高油缸7另一端與調(diào)高架13鉸接連接，控制調(diào)高油缸7伸縮來實現(xiàn)工作機構(gòu)1的升降。
[0022]如圖4所示，液控邁步破碎錘采掘機推移箱3后部兩個矩形孔內(nèi)安裝有后支腿6，推移箱3內(nèi)部鉸接連接2個推移油缸18、推移箱3矩形箱體套在動力箱2上，動力箱2中間布置有電動機21和油栗22、動力箱2兩側(cè)及后部剩余空間焊接成一個整體的油箱20，動力箱2前部兩個矩形孔內(nèi)安裝有后支腿6。
[0023]如圖5所示，液控邁步破碎錘采掘機后支腿6內(nèi)置具有鎖定功能的支腿油缸16，每一個支腿上方均安裝有呈矩形結(jié)構(gòu)的支腿頂柱15，兩個相鄰支腿下方安裝有將兩個支腿下部固定為一體的支腿底座17。
[0024]如圖6所示，液控邁步破碎錘采掘機破碎錘頭8前端工作部分呈山形結(jié)構(gòu)，采用合金鋼鍛造后加工制成。
【主權(quán)項】
1.一種液控邁步破碎錘采掘機，其特征是:采掘機包括推移箱(3)、推移箱一端的動力箱(2)和工作機構(gòu)(1)，其中動力箱(2) —端與推移箱(3)通過推移油缸(18)連接，另一端與工作機構(gòu)(1)上的調(diào)高架(13)鉸接連接，動力箱(2)還與調(diào)高油缸(7)鉸接連接，調(diào)高油缸(7)另一端與調(diào)高架(13)鉸接連接；其特征在于:動力箱(2)前方布置有2個前支腿(5)，電動機(21)和油栗(22)布置在動力箱(2)中間位置，其兩側(cè)及后方空間內(nèi)均為油箱(20)，油箱(20)兩側(cè)中間留有推移油缸(18)安裝孔，推移箱(3) —端為矩形框結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部鉸接連接2個推移油缸(18)，推移油缸(18)另一端通過圓螺母(19)固定在動力箱(2)上，推移箱(3)另一端布置有2個后支腿(6)和電控箱(14);工作機構(gòu)⑴中搖臂(10)一端與調(diào)高架(13)鉸接連接，另一端與破碎錘(9)鉸接連接，回轉(zhuǎn)油缸(12) —端與調(diào)高架(13)鉸接連接，另一端與搖臂(10)鉸接連接，破碎錘(9) 一端與搖臂(10)鉸接連接，另一端與轉(zhuǎn)錘油缸(11)鉸接連接，轉(zhuǎn)錘油缸(11)另一端與搖臂(10)鉸接連接，破碎錘(9)上安裝有破碎錘頭(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液控邁步破碎錘采掘機，其特征是:所述前支腿(5)和后支腿(6)采用相同結(jié)構(gòu)，均內(nèi)置具有鎖定功能的支腿油缸(16)，每一個前支腿(5)和后支腿(6)上方均安裝有呈矩形結(jié)構(gòu)的支腿頂柱(15)，每一組前支腿(5)和后支腿(6)下方均安裝有將兩個支腿下部固定為一體的支腿底座(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液控邁步破碎錘采掘機，其特征是:所述破碎錘頭(8)為山形結(jié)構(gòu)的合金鋼鍛造件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液控邁步破碎錘采掘機，其特征是:所述破碎錘(9)為液壓沖擊破碎器結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液控邁步破碎錘采掘機，包括：工作機構(gòu)、前箱體、后箱體、液壓操縱閥、前支腿、后支腿、電控箱等組成。本發(fā)明是針對小煤礦薄煤層開采設(shè)計，通過液壓沖擊式破碎錘頭可進(jìn)行采煤作業(yè)，也可用于掘進(jìn)作業(yè)。該產(chǎn)品具有體積小、造價低、移動便捷、操作靈活簡單、低功率消耗、原煤產(chǎn)塊率高等優(yōu)點。特別適用于小煤礦開采使用，大幅提升小煤礦機械化開采水平，具有很大的推廣應(yīng)用空間。
【IPC分類】E21C29/00, E21C31/00
【公開號】CN105386760
【申請?zhí)枴緾N201510768176
【發(fā)明人】馮義君
【申請人】雙鴨山市義君礦山設(shè)備制造有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月12日