步進(jìn)式盛纜車及使用其的綜采面步進(jìn)式線纜管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及綜采面線纜綜采面步進(jìn)式線纜管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種步進(jìn)式盛纜車及使用其的綜采面步進(jìn)式線纜管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]綜采面綜采設(shè)備因功率和噸位大、水路液路流量要求高，相應(yīng)的必然要求配套大直徑、大容量、多數(shù)量的供電電纜、供水供液管路，從移動(dòng)設(shè)備列車至工作面的各種電纜、水路液路及控制線、信號(hào)線就達(dá)13種。隨著機(jī)械的移位，電纜也要跟著移動(dòng)，例如采煤機(jī)在進(jìn)行采煤時(shí)，其電能是通過(guò)電纜傳輸?shù)模S著采煤機(jī)械在工作面截割落煤，采煤面不斷地向前推進(jìn)，而動(dòng)力電纜也必須跟著拖移，直到整個(gè)工作面的煤采完為止。
[0003]要完成煤礦井下采煤工作面所需動(dòng)力電纜的吊掛和拖運(yùn)，傳統(tǒng)的做法是用工字鋼或槽鋼焊接成簡(jiǎn)單的架子，懸掛在煤礦井下的巷道頂部，動(dòng)力電纜用鐵絲捆綁在架子上，動(dòng)力電纜的收放由人工或絞車進(jìn)行拖運(yùn)。這種傳統(tǒng)的電纜收放方式存在著動(dòng)力電纜吊掛雜亂無(wú)章，拖運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低和作業(yè)不安全等缺點(diǎn)。
[0004]“線纜管理及移動(dòng)系統(tǒng)”是用于煤礦綜采工作面順槽電纜、乳化液高壓膠管和水管的吊掛與移動(dòng)的專用運(yùn)輸裝置。在綜采工作面運(yùn)輸巷道一側(cè)的頂板下，利用錨桿和鏈條吊掛懸空軌道，拖運(yùn)車將所有電纜和高壓膠管、水管都吊掛在上面，利用工作面乳化液泵站作動(dòng)力，通過(guò)液壓步進(jìn)式推拉裝置，實(shí)現(xiàn)電纜、高壓膠管和水管沿著巷道吊掛和移動(dòng)。該裝置避免了井下電纜凌亂擺放，減少了電纜的占用空間與電纜的移動(dòng)次數(shù)，避免了人工拖動(dòng)電纜，極大地減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)效率。大大減少了事故、安全隱患。它可以延長(zhǎng)電纜及管線的使用壽命，同時(shí)解決了巷道通行的問(wèn)題，安全得到充分保障，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]目前市場(chǎng)上已經(jīng)有手控的沙爾福綜采面線纜遙控步進(jìn)系統(tǒng)的線纜管理系統(tǒng)的夾緊功能實(shí)現(xiàn)的零部件有逆止裝置、剪式夾緊裝置和夾緊缸等，該逆止裝置不適應(yīng)下坡情況；國(guó)產(chǎn)線纜單軌吊的夾緊機(jī)構(gòu)采用了單軌吊彈簧蓄能制動(dòng)的方式，結(jié)構(gòu)相對(duì)也比較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提出一種步進(jìn)式盛纜車及使用其的綜采面步進(jìn)式線纜管理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中綜采面線纜步進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，利用工作面乳化液能源，用最少元器件實(shí)現(xiàn)線纜的步進(jìn)移動(dòng)的機(jī)械化。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種步進(jìn)式盛纜車，包括導(dǎo)軌和前后兩個(gè)盛纜小車，所述前后兩個(gè)盛纜小車之間連接有推拉缸；
[0009]所述盛纜小車包括殼體和楔形夾緊裝置，所述殼體上設(shè)有盛纜槽及用于在導(dǎo)軌上行走的前輪和后輪；
[0010]所述楔形夾緊裝置包括夾緊缸，所述夾緊缸具有兩個(gè)朝向相反的活塞桿，所述活塞桿上分別固定有楔形機(jī)構(gòu)，兩個(gè)楔形機(jī)構(gòu)之間連接有拉簧機(jī)構(gòu)；所述楔形機(jī)構(gòu)具有楔形卡件，一個(gè)楔形機(jī)構(gòu)的楔形卡件卡設(shè)在前輪下方與導(dǎo)軌接觸處的前側(cè)，另一個(gè)楔形機(jī)構(gòu)的楔形卡件卡設(shè)在后輪下方與導(dǎo)軌接觸處的后側(cè)；
[0011]所述推拉缸和夾緊缸與控制裝置相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述拉簧機(jī)構(gòu)包括拉簧，所述拉簧兩端固定有螺桿，所述螺桿由螺母固定在所述楔形機(jī)構(gòu)上。
[0013]進(jìn)一步地，所述楔形機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有支腿，所述殼體兩端設(shè)有支腿擋板。
[0014]進(jìn)一步地，所述盛纜槽包括重纜放置槽和輕纜放置槽，所述重纜放置槽位于殼體的上端，所述輕纜放置槽位于殼體的下端。
[0015]進(jìn)一步地，所述推拉缸和夾緊缸為液壓缸，所述控制裝置為電磁換向閥；所述推拉缸的活塞腔與所述前盛纜小車的夾緊缸接第一液路，所述推拉缸的活塞桿腔與所述后盛纜小車的夾緊缸接第二液路，所述第一液路與第二液路接所述電磁換向閥。
[0016]一種綜采面步進(jìn)式線纜管理系統(tǒng)，包括至少一個(gè)前述的步進(jìn)式盛纜車，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有若干單個(gè)盛纜小車，相鄰的單個(gè)盛纜小車之間、相鄰的步進(jìn)式盛纜車之間及相鄰的單個(gè)盛纜小車與步進(jìn)式盛纜車之間通過(guò)金屬鏈連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述金屬鏈為圓環(huán)鏈。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019]1、楔形夾緊裝置:楔形卡件、拉簧拉緊、支腿限位、夾緊缸的設(shè)計(jì)獨(dú)特；
[0020]2、楔形卡件卡緊在行走的前、后輪上，可實(shí)現(xiàn)上下坡推拉動(dòng)作；
[0021]3、一個(gè)電磁換向閥即可控制夾緊和推拉動(dòng)作；
[0022]4、所有盛纜小車除了端部連接方式外結(jié)構(gòu)都一樣，加工方便；
[0023]5、線纜路線上可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)推拉缸，靈活自如。
[0024]6、電磁換向閥可利用電液控工作面的電信號(hào)控制，隨工作面推進(jìn)實(shí)現(xiàn)線纜自動(dòng)前移；也可使電磁換向閥具有遙控功能，人工使用遙控器隨采煤循環(huán)，遙控線纜移動(dòng)。
[0025]7、也可采用片閥手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)線纜移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是步進(jìn)式盛纜車的一個(gè)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是圖1中實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是殼體的一個(gè)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是楔形夾緊裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是步進(jìn)式盛纜車與控制裝置的連接示意圖；
[0033]圖7是綜采面步進(jìn)式線纜管理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:
[0035]1、導(dǎo)軌；2、前盛纜小車；3、后盛纜小車；4、推拉缸；5、殼體；6、楔形夾緊裝置；7、前輪；8、后輪；9、重纜放置槽；10、輕纜放置槽；11、夾緊缸；12、活塞桿；13、楔形機(jī)構(gòu)；14、拉簧；15、螺桿；16、螺母；17、楔形卡件；18、支腿；19、支腿擋板；20、電磁換向閥；21、第一液路；22、第二液路；23、圓環(huán)鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域