一種帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎方法及配套裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦用膠帶輸送機(jī)，具體涉及一種帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎方法及配套裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工礦領(lǐng)域使用的帶式輸送機(jī)是對中沿直線運(yùn)行的，膠帶可以上下起伏，但不可以平面轉(zhuǎn)彎。然而，在實(shí)際運(yùn)輸過程中，常常涉及到轉(zhuǎn)向運(yùn)輸問題，特別是在煤礦井下，由于地質(zhì)條件的限制和變化，運(yùn)輸巷道常常被迫轉(zhuǎn)彎。目前，普遍采用的方法是在轉(zhuǎn)彎點(diǎn)新搭接一臺獨(dú)立運(yùn)行的運(yùn)輸機(jī)，這種方法不但增加了人工、電耗成本，還加大了井下供配電管理難度；還有一種方法是在轉(zhuǎn)彎點(diǎn)安裝與膠帶中線斜交的轉(zhuǎn)向滾筒，以此來實(shí)現(xiàn)膠帶平面轉(zhuǎn)向和物料卸載，然后利用改向滾筒對膠帶進(jìn)行反向和接載運(yùn)輸，這種方法由于膠帶與轉(zhuǎn)向滾筒為斜交面接觸，處理皮帶跑偏是最大的技術(shù)難題，即使在轉(zhuǎn)向滾筒周圍安裝若干小星輪也無法動態(tài)抵消膠帶張緊程度和斜交帶來的瞬變橫向分力，只要存在橫向分力，就會致使膠帶跑偏，無法順利完成轉(zhuǎn)向運(yùn)輸。為此，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的第一目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎方法，通過將膠帶90°翻轉(zhuǎn)變立面起伏為平面轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)一臺帶式輸送機(jī)無需動力任意角度轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。以取代現(xiàn)有兩臺運(yùn)輸機(jī)搭接或斜交轉(zhuǎn)向易跑偏的方法，從而降低人工、電耗成本，提高帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)向運(yùn)輸?shù)陌踩煽啃?。本發(fā)明的第二目的是提供一種膠帶轉(zhuǎn)彎配套裝置，以用于帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸過程中，實(shí)現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸，無需動力，不發(fā)生膠帶跑偏。
[0004]為實(shí)現(xiàn)第一目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0005]一種帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎方法，包括以下步驟:
第一步，卸載改向:利用改向滾筒對機(jī)尾方向過來的承載膠帶進(jìn)行物料卸載和膠帶改向；
第二步，90°翻轉(zhuǎn):改向后的膠帶進(jìn)入改向架倉內(nèi)，依次通過上層平行緊密排列的雙0°翻轉(zhuǎn)定位滾筒、45°翻轉(zhuǎn)滾筒和90°轉(zhuǎn)向滾筒完成膠帶90°翻轉(zhuǎn)，變平向運(yùn)行為立向運(yùn)行；
第三步，轉(zhuǎn)向:經(jīng)過90°翻轉(zhuǎn)的的膠帶進(jìn)入轉(zhuǎn)向架內(nèi)，由兩個上層轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行膠帶轉(zhuǎn)向；兩個轉(zhuǎn)向滾筒間距與帶式運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)彎角度相適應(yīng)；
第四步，90°回翻:完成轉(zhuǎn)向的膠帶依次經(jīng)過定向架內(nèi)上層平行緊密排列的雙90°轉(zhuǎn)向滾筒、45°回翻滾筒和0°回翻定位滾筒完成膠帶90°回翻，恢復(fù)平向運(yùn)行；
第五步,接載運(yùn)輸:恢復(fù)平向運(yùn)行的膠帶經(jīng)過改向滾筒下方接載物料運(yùn)向機(jī)頭。
[0006]回程膠帶在定向架、轉(zhuǎn)向架、和改向架內(nèi)下層執(zhí)行第二、三、四步驟完成轉(zhuǎn)向回程。
[0007]為實(shí)現(xiàn)第二目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0008]一種帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置，包括改向架、轉(zhuǎn)向架和定向架，改向架前端安裝有改向滾筒，頂部和底部分別安裝有上翻轉(zhuǎn)定位滾筒、上翻轉(zhuǎn)滾筒和下回翻滾筒、下回翻定位滾筒，轉(zhuǎn)向架頂部和底部分別安裝有上轉(zhuǎn)向滾筒、上底托輥組和下轉(zhuǎn)向滾筒、下底托輥組，定向架頂部和底部分別安裝有上回翻滾筒、上回翻定位滾筒和下翻轉(zhuǎn)定位滾筒、下翻轉(zhuǎn)滾筒。定向架上位于改向滾筒外側(cè)安裝有擋煤板，下側(cè)安裝有緩沖托輥組。改向架內(nèi)上翻轉(zhuǎn)定位滾筒前和定向架內(nèi)下翻轉(zhuǎn)定位滾筒前分別安裝有上雙面犁型清掃器和下雙面犁型清掃器。
[0009]采用上述方案的工作原理是:從機(jī)尾方向過來的承載膠帶繞過改向滾筒進(jìn)行卸載和改向，改向后的膠帶先由上雙面犁型清掃器進(jìn)行清掃，再由上翻轉(zhuǎn)定位滾筒和上翻轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，然后通過上轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)向，最后經(jīng)過上回翻滾筒和上回翻定位滾筒進(jìn)行90°回翻，經(jīng)緩沖托輥組、擋煤板接載物料運(yùn)往機(jī)頭。從機(jī)頭返回的回程膠帶，先由下雙面犁型清掃器進(jìn)行清掃，再由下翻轉(zhuǎn)定位滾筒和下翻轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，然后通過下轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)向，最后由下回翻滾筒和下回翻定位滾筒進(jìn)行90°回翻返回機(jī)尾。
[0010]所述的上、下的翻轉(zhuǎn)定位滾筒、翻轉(zhuǎn)滾筒、回翻滾筒、回翻定位滾筒均為雙滾筒緊湊平行排列，中間間隙為膠帶運(yùn)行通道。平行緊湊排列滾筒使膠帶與滾筒曲面更加吻合，使膠帶按指定方向運(yùn)行。
[0011]所述的上、下的翻轉(zhuǎn)定位滾筒、回翻定位滾筒為水平安裝，翻轉(zhuǎn)滾筒、回翻滾筒為45°斜角安裝，轉(zhuǎn)向滾筒為90°立向安裝，經(jīng)過上、下的翻轉(zhuǎn)定位滾筒、翻轉(zhuǎn)滾筒、轉(zhuǎn)向滾筒、回翻滾筒、回翻定位滾筒的膠帶中線始終保持在同一水平面上，且與所有滾筒軸向垂直，由轉(zhuǎn)向架內(nèi)上、下底托輥組防止膠帶下墜，以此來實(shí)現(xiàn)膠帶90°翻轉(zhuǎn)、平穩(wěn)轉(zhuǎn)向和90°回翻。
[0012]所述的轉(zhuǎn)向架長度為可調(diào)節(jié)，以此來帶動定向架圍繞緩沖托輥組接載中點(diǎn)旋轉(zhuǎn)定向，適用各種不冋角度轉(zhuǎn)向需要。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于，充分利用膠帶在立面可以任意起伏的優(yōu)勢，通過90°翻轉(zhuǎn)將立面起伏變?yōu)槠矫孓D(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)無需動力條件下一臺帶式輸送機(jī)完成任意角度轉(zhuǎn)彎巷道運(yùn)輸任務(wù)；該裝置設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定，安裝一臺帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置，可以減少一臺動力運(yùn)輸設(shè)備投入，降低人工、電耗成本，同時有利于井下供配電安全管理。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的改向架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的定向架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖2的1-1剖視圖。
[0019]圖中:1 一改向架、2—轉(zhuǎn)向架、3—定向架、4一改向滾筒、5—上翻轉(zhuǎn)定位滾筒、6—上翻轉(zhuǎn)滾筒、7一下回翻滾筒、8一下回翻定位滾筒、9一上轉(zhuǎn)向滾筒、10一上底托棍組、11一下轉(zhuǎn)向滾筒、12—下底托輥組、13—上回翻滾筒、14 一上回翻定位滾筒、15—下翻轉(zhuǎn)定位滾筒、16—下翻轉(zhuǎn)滾筒、17—擋煤板、18—緩沖托輥組、19 一上雙面犁型清掃器、20—下雙面犁型清掃器、21—承載膠帶、22—回程膠帶。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0021]實(shí)施例1如圖1、2、3、4所示，一種帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎方法，包括以下步驟:
第一步，卸載改向:利用改向滾筒1對機(jī)尾方向過來的承載膠帶21進(jìn)行物料卸載和膠帶改向；
第二步，90°翻轉(zhuǎn):改向后的膠帶進(jìn)入改向架1倉內(nèi)，依次通過上層平行緊