一種鉆掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于高硬度巖巷掘進(jìn)作業(yè)的鉆掘設(shè)備，尤其是一種鉆掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國各類巷道掘進(jìn)普遍采用炮掘法，其利用鑿巖機(jī)打眼，人工裝藥放炮來完成掘進(jìn)任務(wù)，該方法工藝較為成熟，至今仍是國內(nèi)各巷道掘進(jìn)的主要施工方式；然而炮掘法機(jī)械化水平低、人工勞動強(qiáng)度大、存在嚴(yán)重的安全隱患，已不能適應(yīng)現(xiàn)在高效、安全的生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決炮掘工藝安全系數(shù)低、人工勞動強(qiáng)度大、工作效率低等問題，本發(fā)明提供一種掘進(jìn)機(jī)；該一種鉆掘機(jī)將鑿巖技術(shù)與掘進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的炮掘技術(shù)，工作效率與安全系數(shù)得到極大提高，符合安全高效生產(chǎn)的要求，此外該一種鉆掘機(jī)將鑿巖設(shè)備與掘進(jìn)設(shè)備巧妙連接于一體，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功能多樣，且操控靈活，同時(shí)其利用鉆孔輔助截害啦術(shù)，降低了掘進(jìn)機(jī)的截割功率，能耗更低，且杜絕了堅(jiān)硬巖石難以截割的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該一種鉆掘機(jī)，包括:鑿巖機(jī)構(gòu)、截割刀體、鏟板機(jī)構(gòu)、行走履帶、主體機(jī)身、操控室、輸送架、支撐架、釬桿定位座、推進(jìn)軌道、軌道推進(jìn)油缸、螺旋回轉(zhuǎn)油缸、俯仰調(diào)節(jié)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、固定耳環(huán)、固定座、動滑輪、行程補(bǔ)償油缸、鋼絲繩、液壓鑿巖機(jī)體、油管導(dǎo)向座；該一種鉆掘機(jī)中后部有一個(gè)主體機(jī)身；主體機(jī)身的上方裝置有操控室，用于調(diào)控鉆掘機(jī)的各項(xiàng)作業(yè)命令；主體機(jī)身的正前方裝配有截割刀體，截割刀體能夠相對于主體機(jī)身進(jìn)行橫向以及縱向任意角度調(diào)節(jié)；截割刀體的兩側(cè)配置有鑿巖機(jī)構(gòu)，鑿巖機(jī)構(gòu)能夠相對于截割刀體進(jìn)行橫向、縱向以及周向任意角度調(diào)節(jié)；在掘進(jìn)巷道時(shí)，首先由鑿巖機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)位置在巷道斷面鉆若干個(gè)孔，然后由截割刀體進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)；截割刀體下方的裝配有鏟板機(jī)構(gòu)，鏟板機(jī)構(gòu)用于收集截落的巖石塊；鏟板機(jī)構(gòu)與輸送架相連，輸送架能夠?qū)⑹占膸r石塊輸送至設(shè)備后方；主體機(jī)身的下面裝配有行走履帶，行走履帶為履帶式行走機(jī)構(gòu)，行走履帶適應(yīng)巷道內(nèi)惡劣的道路環(huán)境，用于設(shè)備的行走與移動；行走履帶的后面裝配有支撐架，支撐架保證了機(jī)身工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0005]所述鑿巖機(jī)構(gòu)包括:釬桿定位座、推進(jìn)軌道、軌道推進(jìn)油缸、螺旋回轉(zhuǎn)油缸、俯仰調(diào)節(jié)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、固定耳環(huán)、固定座、動滑輪、行程補(bǔ)償油缸、鋼絲繩、液壓鑿巖機(jī)體、油管導(dǎo)向座；鑿巖機(jī)構(gòu)的尾端為固定座，固定座的下面焊接有固定耳環(huán)，鑿巖機(jī)構(gòu)通過固定座下面的固定耳環(huán)與截割刀體進(jìn)行剛性連接；固定座的中部鉸鏈接著由兩個(gè)液壓缸組成的回轉(zhuǎn)油缸，通過回轉(zhuǎn)油缸中的液壓缸的伸縮動作能夠完成鑿巖機(jī)構(gòu)的橫向角度調(diào)節(jié)；回轉(zhuǎn)油缸的下方配置有俯仰調(diào)節(jié)油缸，通過俯仰調(diào)節(jié)油缸中的油缸伸縮動作能夠完成鑿巖機(jī)構(gòu)的縱向角度調(diào)節(jié)；回轉(zhuǎn)油缸的前方配置有螺旋回轉(zhuǎn)油缸，通過螺旋回轉(zhuǎn)油缸中油缸的旋轉(zhuǎn)動作完成鑿巖機(jī)構(gòu)的周向角度調(diào)節(jié)；螺旋回轉(zhuǎn)油缸的前方配置有軌道推進(jìn)油缸；軌道推進(jìn)油缸外側(cè)連接著推進(jìn)軌道；推進(jìn)軌道內(nèi)配置著行程補(bǔ)償油缸，行程補(bǔ)償油缸與推進(jìn)軌道上坐落著的動滑輪連接，動滑輪與其右側(cè)鋼絲繩連接，鋼絲繩固定在右側(cè)的液壓鑿巖機(jī)體上；通過軌道推進(jìn)油缸中油缸的伸縮帶動動滑輪在推進(jìn)軌道內(nèi)滑移，來實(shí)現(xiàn)軸向位移調(diào)節(jié)，同時(shí)，動滑輪的滑動能夠帶動鋼絲繩拉動液壓鑿巖機(jī)體進(jìn)行打眼作業(yè)；液壓鑿巖機(jī)體右側(cè)配置有油管導(dǎo)向座，油管導(dǎo)向座用于對油管對接限位；鑿巖機(jī)構(gòu)的最前端配置有釬桿定位座，用于實(shí)現(xiàn)釬桿定位。
[0006]本發(fā)明具有的有益效果是:
該一種鉆掘機(jī)將鑿巖技術(shù)與掘進(jìn)技術(shù)相結(jié)合代替?zhèn)鹘y(tǒng)的炮掘技術(shù)，工作效率與安全系數(shù)得到極大提高，符合安全高效生產(chǎn)的要求，此外，該一種鉆掘機(jī)將鑿巖設(shè)備與掘進(jìn)設(shè)備巧妙連接于一體，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功能多樣，且操控靈活；同時(shí)該一種鉆掘機(jī)利用鉆孔輔助截害啦術(shù)，降低了掘進(jìn)機(jī)的截割功率，能耗更低，且杜絕了堅(jiān)硬巖石難以截割的問題。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明一種鉆掘機(jī)主體結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖2是一種鉆掘機(jī)的鑿巖機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是一種鉆掘機(jī)的鑿巖機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.鑿巖機(jī)構(gòu)，2.截割刀體，3.鏟板機(jī)構(gòu)，4.行走履帶，5.主體機(jī)身，6.操控室，7.輸送架，8.支撐架，1-1釬桿定位座，1-2推進(jìn)軌道，1-3軌道推進(jìn)油缸，1-4螺旋回轉(zhuǎn)油缸，1-5俯仰調(diào)節(jié)油缸，1-6回轉(zhuǎn)油缸，1-7固定耳環(huán)，1-8固定座，1-9動滑輪，1-10行程補(bǔ)償油缸，1-11鋼絲繩，1-12液壓鑿巖機(jī)體，1-13油管導(dǎo)向座。
【具體實(shí)施方式】
[0008]在圖1、圖2、圖3中，該一種鉆掘機(jī)，包括:鑿巖機(jī)構(gòu)1、截割刀體2、f產(chǎn)板機(jī)構(gòu)3、行走履帶4、主體機(jī)身5、操控室6、輸送架7、支撐架8、釬桿定位座1-1、推進(jìn)軌道1-2、軌道推進(jìn)油缸1-3、螺旋回轉(zhuǎn)油缸1-4、俯仰調(diào)節(jié)油缸1-5、回轉(zhuǎn)油缸1-6、固定耳環(huán)1-7、固定座1-8、動滑輪1-9、行程補(bǔ)償油缸1-10、鋼絲繩1-11、液壓鑿巖機(jī)體1-12、油管導(dǎo)向座1_13 ;該一種鉆掘機(jī)中后部有一個(gè)主體機(jī)身5 ;主體機(jī)身5的上方裝置有操控室6，用于調(diào)控鉆掘機(jī)的各項(xiàng)作業(yè)命令；主體機(jī)身5的正前方裝配有截割刀體2，截割刀體2能夠相對于主體機(jī)身5進(jìn)行橫向以及縱向任意角度調(diào)節(jié)；截割刀體2的兩側(cè)配置有鑿巖機(jī)構(gòu)1，鑿巖機(jī)構(gòu)I能夠相對于截割刀體2進(jìn)行橫向、縱向以及周向任意角度調(diào)節(jié)；在掘進(jìn)巷道時(shí)，首先由鑿巖機(jī)構(gòu)I按預(yù)設(shè)位置在巷道斷面鉆若干個(gè)孔，然后由截割刀體2進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)；截割刀體2下方的裝配有鏟板機(jī)構(gòu)3，鏟板機(jī)構(gòu)3用于收集截落的巖石塊；鏟板機(jī)構(gòu)3與輸送架7相連，輸送架7能夠?qū)⑹占膸r石塊輸送至設(shè)備后方；主體機(jī)身5的下面裝配有行走履帶4，行走履帶4為履帶式行走機(jī)構(gòu)，行走履帶4適應(yīng)巷道內(nèi)惡劣的道路環(huán)境，用于設(shè)備的行走與移動；行走履帶4的后面裝配有支撐架8，支撐架8保證了機(jī)身工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0009]所述鑿巖機(jī)構(gòu)I包括:釬桿定位座1-1、推進(jìn)軌道1-2、軌道推進(jìn)油缸1-3、螺旋回轉(zhuǎn)油缸1-4、俯仰調(diào)節(jié)油缸1-5、回轉(zhuǎn)油缸1-6、固定耳環(huán)1-