一種全斷面掘進(jìn)、支護(hù)、安全艙集合式掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)，具體是一種全斷面掘進(jìn)、支護(hù)、安全艙集合式掘進(jìn)機(jī)，屬于礦山開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦巷道掘進(jìn)一般采用炮掘、懸臂式掘進(jìn)機(jī)、掘錨聯(lián)合機(jī)等作業(yè)方式。炮掘采用打眼放炮，巷道由爆破成型，裝載方式主要有人工裝車、裝煤機(jī)裝載、裝巖機(jī)裝載，此方式存在安全隱患多，易發(fā)生煤礦事故，巷道不易成型，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境差，掘進(jìn)效率低；懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用機(jī)械化施工，減少了放炮環(huán)節(jié)，便于安全管理，對圍巖及煤壁破壞小，改善施工作業(yè)環(huán)境；但掘進(jìn)與支護(hù)不能同步作業(yè)，掘進(jìn)速度受到頂板地板條件、換工作位速度以及錨桿機(jī)支護(hù)速度的限制，占用人員多、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、掘進(jìn)效率低；掘錨聯(lián)合機(jī)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與錨護(hù)平行作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度小，掘進(jìn)效率高，此方式不能有效降低巷道掘進(jìn)過程中煤與瓦斯突出、突水、煤塵爆炸、瓦斯爆炸及頂板冒落等災(zāi)害事故，造成的作業(yè)人員傷亡，同時(shí)巷道施工的安全性和舒適性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種全斷面掘進(jìn)、支護(hù)、安全艙集合式掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)頭全斷面截割，一次成巷，提高掘進(jìn)速度和效果，及時(shí)有效進(jìn)行頂板支護(hù)，提高作業(yè)效率，改善作業(yè)安全性，有效保障作業(yè)人員的安全。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:該種全斷面掘進(jìn)、支護(hù)、安全艙集合式掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)頭、動(dòng)力源、運(yùn)出系統(tǒng)、支護(hù)區(qū)、安全艙和控制系統(tǒng)，掘進(jìn)頭通過推進(jìn)缸與動(dòng)力源連接，動(dòng)力源與支護(hù)區(qū)相連接，支護(hù)區(qū)上設(shè)有錨桿鉆機(jī)，支護(hù)區(qū)通過安全艙連接裝置與安全艙連接，控制系統(tǒng)設(shè)置在安全艙內(nèi)，所述的安全艙內(nèi)設(shè)有掘進(jìn)控制艙和支護(hù)控制艙，
[0005]所述的運(yùn)出系統(tǒng)由掘進(jìn)頭中心，貫穿動(dòng)力源、支護(hù)區(qū)、安全艙后，其與設(shè)置在安全艙外的運(yùn)出裝載頭連接。
[0006]進(jìn)一步，還包括噴霧裝置，噴霧裝置裝在掘進(jìn)頭上。
[0007]進(jìn)一步，在掘進(jìn)頭上設(shè)有導(dǎo)航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置，所述的導(dǎo)航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置均與控制系統(tǒng)連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明掘進(jìn)頭全斷面截割，一次成巷，提高了掘進(jìn)速度和效果；錨桿鉆機(jī)及時(shí)有效地進(jìn)行錨桿支護(hù)，提高了支護(hù)效率；作業(yè)人員在安全艙內(nèi)操作，一旦出現(xiàn)異常狀態(tài)，安全艙自動(dòng)脫離，避免了巷道掘進(jìn)過程中煤與瓦斯突出、突水、煤塵爆炸、瓦斯爆炸及頂板冒落等災(zāi)害的傷害，有效保障作業(yè)人員的安全。掘進(jìn)頭增設(shè)了導(dǎo)航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置，具有方向定位、切齒磨損測量檢測、瓦斯量檢測、粉塵量檢測、溫度檢測等功能、改善井下作業(yè)環(huán)境，同時(shí)通過噴霧裝置可降低掘進(jìn)頭降溫，也可以最大程度的降低空氣中的粉塵，提高了巷道施工的安全性和舒適性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明的剖視圖；
[0011]圖3是本發(fā)明的電原理框圖。
[0012]圖中:1、掘進(jìn)頭，2、推進(jìn)缸，3、動(dòng)力源，4、運(yùn)出系統(tǒng)，5、支護(hù)區(qū)，6、錨桿鉆機(jī)，7、安全艙連接裝置，8、安全艙，9、運(yùn)出裝載頭，10、掘進(jìn)控制艙，11、支護(hù)控制艙。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括掘進(jìn)頭1、動(dòng)力源3、運(yùn)出系統(tǒng)4、支護(hù)區(qū)5、安全艙8和控制系統(tǒng)，掘進(jìn)頭I通過推進(jìn)缸2與動(dòng)力源3連接，動(dòng)力源3與支護(hù)區(qū)5相連接，支護(hù)區(qū)5上設(shè)有錨桿鉆機(jī)6，支護(hù)區(qū)5通過安全艙連接裝置7與安全艙8連接，控制系統(tǒng)設(shè)置在安全艙8內(nèi)，所述的安全艙8內(nèi)設(shè)有掘進(jìn)控制艙10和支護(hù)控制艙11，
[0015]所述的運(yùn)出系統(tǒng)4由掘進(jìn)頭I中心，貫穿動(dòng)力源3、支護(hù)區(qū)5、安全艙8后，其與設(shè)置在安全艙8外的運(yùn)出裝載頭9連接。
[0016]進(jìn)一步，還包括噴霧裝置，噴霧裝置裝在掘進(jìn)頭I上，噴霧裝置與控制系統(tǒng)連接。增加噴霧裝置，用于掘進(jìn)頭降溫，有足夠的水噴霧保證良好的工作環(huán)境，最大程度的降低空氣中的粉塵。
[0017]進(jìn)一步，在掘進(jìn)頭I上設(shè)有導(dǎo)航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置，所述的導(dǎo)航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置均與控制系統(tǒng)連接。上述的各種檢測裝置可實(shí)現(xiàn)方向定位、切齒磨損測量、瓦斯量檢測、粉塵量檢測、溫度檢測等功能，保證系統(tǒng)正常、準(zhǔn)確工作。
[0018]工作時(shí)，掘進(jìn)頭I在動(dòng)力源3提供動(dòng)力下，以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，掘進(jìn)頭I截割巷道全斷面，并由處在掘進(jìn)頭I中心的運(yùn)出系統(tǒng)4，通過支護(hù)區(qū)5、安全艙連接裝置7，由運(yùn)出裝載頭9轉(zhuǎn)載到配套運(yùn)輸設(shè)備上。掘進(jìn)頭I具有方向定位、切齒磨損測量、瓦斯量檢測、粉塵量檢測、溫度檢測等功能，保證系統(tǒng)正常準(zhǔn)確工作，其噴霧裝置噴霧功能滿足降溫、降塵要求。在掘進(jìn)頭I工作同時(shí)，已掘出的巷道的頂板、兩幫處于無防護(hù)狀態(tài)，由支護(hù)區(qū)5的錨桿鉆機(jī)6進(jìn)行錨桿打孔、裝填、固定及噴漿作業(yè)。掘進(jìn)及支護(hù)的操作人員均在安全艙內(nèi)7作業(yè)，安全艙7采用與掘進(jìn)、支護(hù)兩個(gè)工作區(qū)可分離式的，一旦出現(xiàn)異常狀態(tài)，安全艙與掘進(jìn)、支護(hù)兩個(gè)工作區(qū)之間聯(lián)接的安全艙連接裝置7自動(dòng)斷裂，安全艙8自帶行走裝置啟動(dòng)工作，自行離開危險(xiǎn)區(qū)域，保證作業(yè)人員的安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全斷面掘進(jìn)、支護(hù)、安全艙集合式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括掘進(jìn)頭(I)、動(dòng)力源(3)、運(yùn)出系統(tǒng)(4)、支護(hù)區(qū)(5)、安全艙(8)和控制系統(tǒng)，掘進(jìn)頭(I)通過推進(jìn)缸(2)與動(dòng)力源⑶連接，動(dòng)力源⑶與支護(hù)區(qū)(5)相連接，支護(hù)區(qū)(5)上設(shè)有錨桿鉆機(jī)(6)，支護(hù)區(qū)(5)通過安全艙連接裝置(7)與安全艙(8)連接，控制系統(tǒng)設(shè)置在安全艙(8)內(nèi)，所述的安全艙(8)內(nèi)設(shè)有掘進(jìn)控制艙(10)和支護(hù)控制艙(11)， 所述的運(yùn)出系統(tǒng)(4)由掘進(jìn)頭(I)中心，貫穿動(dòng)力源(3)、支護(hù)區(qū)(5)、安全艙(8)后，其與設(shè)置在安全艙(8)外的運(yùn)出裝載頭(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面掘進(jìn)、支護(hù)、安全艙集合式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，還包括噴霧裝置，噴霧裝置裝在掘進(jìn)頭(I)上，噴霧裝置與控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面掘進(jìn)、支護(hù)、安全艙集合式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，在掘進(jìn)頭(I)上設(shè)有導(dǎo)航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置，所述的導(dǎo)航裝置、切齒磨損測量裝置、瓦斯量檢測裝置、粉塵量檢測裝置和溫度檢測裝置均與控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全斷面掘進(jìn)、支護(hù)、安全艙集合式掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)頭(1)、動(dòng)力源(3)、運(yùn)出系統(tǒng)(4)、支護(hù)區(qū)(5)、安全艙(8)和控制系統(tǒng)，掘進(jìn)頭通過推進(jìn)缸(2)與動(dòng)力源連接，動(dòng)力源與支護(hù)區(qū)相連接，支護(hù)區(qū)上設(shè)有錨桿鉆機(jī)(6)，支護(hù)區(qū)通過安全艙連接裝置(7)與安全艙連接，控制系統(tǒng)設(shè)置在安全艙內(nèi)，所述的安全艙內(nèi)設(shè)有掘進(jìn)控制艙(10)和支護(hù)控制艙(11)，所述的運(yùn)出系統(tǒng)由掘進(jìn)頭中心，貫穿動(dòng)力源、支護(hù)區(qū)、安全艙后，其與設(shè)置在安全艙外的運(yùn)出裝載頭(9)連接。掘進(jìn)頭全斷面截割，一次成巷，提高掘進(jìn)速度和效果，及時(shí)有效進(jìn)行頂板支護(hù)，提高了作業(yè)效率，改善作業(yè)安全性，有效保障作業(yè)人員的安全。
【IPC分類】E21C35/22, E21C25/68, E21F11/00, E21D9/11, E21D20/00
【公開號】CN104963694
【申請?zhí)枴緾N201510278431
【發(fā)明人】于擁軍
【申請人】徐州市工大三森科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月27日