本技術(shù)涉及煤礦井巷工程，尤其涉及一種連續(xù)輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、目前礦井水力壓裂普遍采用的方法是液壓鉆機打孔后，將水力壓裂封孔器安裝在專用注漿鐵管上，利用液壓鉆機配合專用注漿鐵管將水力壓裂封孔器頂入鉆孔，水力壓裂封孔器到達指定深度后進行水力壓裂，水力壓裂結(jié)束后，再利用液壓鉆機將專用注漿鐵管抽出鉆孔，將水力壓裂封孔器卸下。公布號為cn102852522a的專利文獻公開了一種煤礦巷道卸壓水力壓裂方法，先用鉆頭鉆出壓裂段，再將帶有注水管的封隔器推進壓裂段，將高壓水泵與注水管連接，為封隔器進行加壓直到封隔器壓裂完成。

2、現(xiàn)有的水力壓裂方式存在以下缺點：(1)利用鉆機配合專用注漿鐵管將水力壓裂封孔器頂入鉆孔和抽出鉆孔時，需要工人將專用注漿鐵管一根根搬運至鉆機下方進行安裝，施工結(jié)束后再將專用注漿鐵管一根根卸掉，施工效率低，勞動強度大，人工成本高，并且工人頻繁搬運專用注漿鐵管過程有一定的危險性，存在安全隱患；(2)難以實現(xiàn)對不同位置鉆孔進行水力壓裂；(3)液壓鉆機打孔后不能繼續(xù)施工下一個孔，而是作為水力壓裂輸送機使用，鉆機使用效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于如何提高水力壓裂的施工效率。

2、本實用新型是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：一種連續(xù)輸送裝置，包括支架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)、導向跑道、高壓軟管和封孔器；所述驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)和導向跑道均安裝在所述支架上并能夠通過所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)角度；所述封孔器能夠安裝在所述高壓軟管的活動端，所述封孔器上設(shè)有水力壓裂孔；所述高壓軟管和所述封孔器能夠穿過所述導向跑道，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述輸送機構(gòu)運行，所述輸送機構(gòu)能夠帶動所述高壓軟管沿所述導向跑道輸送。本實用新型利用高壓軟管代替?zhèn)鹘y(tǒng)的專用注漿鐵管，利用驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)和導向跑道實現(xiàn)安裝封孔器時高壓軟管的連續(xù)輸送，無需人工搬運和裝卸，降低了勞動強度，節(jié)省了人工成本，大大提高了水力壓裂的施工效率，消除安全隱患，保障了作業(yè)人員安全；輸送機構(gòu)和導向跑道可以調(diào)整角度，實現(xiàn)對頂部和幫部等不同位置鉆孔進行水力壓裂；水力壓裂不占用鉆機，鉆機打孔后可繼續(xù)施工下一個孔，提高了鉆機使用效率；不僅可用于高壓軟管的連續(xù)輸送，還可用于線纜等的連續(xù)輸送，應(yīng)用范圍廣。

3、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述高壓軟管上安裝有壓力傳感器和流量傳感器，所述壓力傳感器和所述流量傳感器均連接至采集系統(tǒng)。壓力傳感器和流量傳感器可對壓裂過程液體壓力和流量進行實時檢測并通過采集系統(tǒng)進行采集，及時調(diào)整液體流量和壓力。

4、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述封孔器上安裝有無線傳輸鉆孔成像儀，所述無線傳輸鉆孔成像儀上設(shè)置有位移傳感器。無線傳輸鉆孔成像儀和位移傳感器可在封孔器來回輸送過程中對鉆孔進行成像對比，進一步指導壓裂過程。

5、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述連續(xù)輸送裝置還包括液體增壓泵及設(shè)置在施工地點的乳化泵，所述液體增壓泵和所述乳化泵能夠共同連通所述高壓軟管。首次使用工作面現(xiàn)有乳化泵作為水力壓裂初始動力，并使用液體增壓泵作為二級增壓系統(tǒng)，可以將壓裂壓力由乳化泵提供初始的30mpa提高到60mpa，實現(xiàn)大流量、大壓力連續(xù)壓裂，節(jié)省了高壓泵設(shè)備成本投入。

6、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述連續(xù)輸送裝置還包括跑道支撐機構(gòu)，所述跑道支撐機構(gòu)采用伸縮桿，所述跑道支撐機構(gòu)的一端固定連接在所述導向跑道的中部。

7、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述支架包括底座、設(shè)備安裝板、活動桿和跑道安裝板；所述設(shè)備安裝板的下部鉸接在所述底座的頂部后側(cè)，所述活動桿的一端鉸接在所述底座的頂部前側(cè)，所述活動桿的另一端鉸接在所述設(shè)備安裝板的上部；所述驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)和所述跑道安裝板均安裝在所述設(shè)備安裝板上，所述導向跑道安裝在所述跑道安裝板上；所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導桿、第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿；所述導桿固定連接在所述底座上，所述第一調(diào)節(jié)桿的一端活動連接在所述導桿上，所述第二調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在所述第一調(diào)節(jié)桿的另一端，所述第二調(diào)節(jié)桿的另一端鉸接在所述底座上。

8、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述支架還包括支撐板和支柱；所述底座的底部周圍固定連接有多個支撐板，各支撐板的頂面分別固定連接有支柱；所述支柱包括套筒、伸縮柱和連接銷，所述伸縮柱插在所述套筒的內(nèi)部，所述套筒和所述伸縮柱上均設(shè)有多個沿其長度方向間隔排列的連接孔，所述連接銷穿過所述套筒和所述伸縮柱上對應(yīng)的連接孔將它們固定連接在一起。

9、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣動馬達和減速機，所述氣動馬達的輸出端連接所述減速機的輸入端，所述減速機的輸出端連接所述輸送機構(gòu)的輸入端。

10、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述輸送機構(gòu)包括輸送帶、固定架、滾輪架、滾輪和高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述滾輪架通過所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在所述固定架上并位于所述輸送帶的正上方，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述滾輪架相對于所述輸送帶的高度，所述滾輪架上轉(zhuǎn)動連接有多個滾輪?？烧{(diào)節(jié)滾輪與輸送帶對高壓軟管的夾緊程度，通過摩擦力輸送高壓軟管，不僅可用于高壓軟管的連續(xù)輸送，還可用于線纜等的連續(xù)輸送，應(yīng)用范圍廣。

11、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述連續(xù)輸送裝置還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述輸送機構(gòu)兩端外側(cè)的u型卡。

12、本實用新型的優(yōu)點在于：

13、1、本實用新型利用高壓軟管代替?zhèn)鹘y(tǒng)的專用注漿鐵管，利用驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)和導向跑道實現(xiàn)安裝封孔器時高壓軟管的連續(xù)輸送，無需人工搬運和裝卸，降低了勞動強度，節(jié)省了人工成本，大大提高了水力壓裂的施工效率，消除安全隱患，保障了作業(yè)人員安全。

14、2、輸送機構(gòu)和導向跑道可以調(diào)整角度，實現(xiàn)對頂部和幫部等不同位置鉆孔進行水力壓裂。

15、3、水力壓裂不占用鉆機，鉆機打孔后可繼續(xù)施工下一個孔，提高了鉆機使用效率。

16、4、壓力傳感器和流量傳感器可對壓裂過程液體壓力和流量進行實時檢測并通過采集系統(tǒng)進行采集，及時調(diào)整液體流量和壓力。

17、5、無線傳輸鉆孔成像儀和位移傳感器可在封孔器來回輸送過程中對鉆孔進行成像對比，進一步指導壓裂過程。

18、6、首次使用工作面現(xiàn)有乳化泵作為水力壓裂初始動力，并使用液體增壓泵作為二級增壓系統(tǒng)，可以將壓裂壓力由乳化泵提供初始的30mpa提高到60mpa，實現(xiàn)大流量、大壓力連續(xù)壓裂，節(jié)省了高壓泵設(shè)備成本投入。

19、7、不僅可用于高壓軟管的連續(xù)輸送，還可用于線纜等的連續(xù)輸送，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)特征：

1.一種連續(xù)輸送裝置，其特征在于：包括支架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)、導向跑道、高壓軟管和封孔器；所述驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)和導向跑道均安裝在所述支架上并能夠通過所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)角度；所述封孔器能夠安裝在所述高壓軟管的活動端，所述封孔器上設(shè)有水力壓裂孔；所述高壓軟管和所述封孔器能夠穿過所述導向跑道，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述輸送機構(gòu)運行，所述輸送機構(gòu)能夠帶動所述高壓軟管沿所述導向跑道輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述高壓軟管上安裝有壓力傳感器和流量傳感器，所述壓力傳感器和所述流量傳感器均連接至采集系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述封孔器上安裝有無線傳輸鉆孔成像儀，所述無線傳輸鉆孔成像儀上設(shè)置有位移傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述連續(xù)輸送裝置還包括液體增壓泵及設(shè)置在施工地點的乳化泵，所述液體增壓泵和所述乳化泵能夠共同連通所述高壓軟管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述連續(xù)輸送裝置還包括跑道支撐機構(gòu)，所述跑道支撐機構(gòu)采用伸縮桿，所述跑道支撐機構(gòu)的一端固定連接在所述導向跑道的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述支架包括底座、設(shè)備安裝板、活動桿和跑道安裝板；所述設(shè)備安裝板的下部鉸接在所述底座的頂部后側(cè)，所述活動桿的一端鉸接在所述底座的頂部前側(cè)，所述活動桿的另一端鉸接在所述設(shè)備安裝板的上部；所述驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)和所述跑道安裝板均安裝在所述設(shè)備安裝板上，所述導向跑道安裝在所述跑道安裝板上；所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導桿、第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿；所述導桿固定連接在所述底座上，所述第一調(diào)節(jié)桿的一端活動連接在所述導桿上，所述第二調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在所述第一調(diào)節(jié)桿的另一端，所述第二調(diào)節(jié)桿的另一端鉸接在所述底座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述支架還包括支撐板和支柱；所述底座的底部周圍固定連接有多個支撐板，各支撐板的頂面分別固定連接有支柱；所述支柱包括套筒、伸縮柱和連接銷，所述伸縮柱插在所述套筒的內(nèi)部，所述套筒和所述伸縮柱上均設(shè)有多個沿其長度方向間隔排列的連接孔，所述連接銷穿過所述套筒和所述伸縮柱上對應(yīng)的連接孔將它們固定連接在一起。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣動馬達和減速機，所述氣動馬達的輸出端連接所述減速機的輸入端，所述減速機的輸出端連接所述輸送機構(gòu)的輸入端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述輸送機構(gòu)包括輸送帶、固定架、滾輪架、滾輪和高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述滾輪架通過所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在所述固定架上并位于所述輸送帶的正上方，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述滾輪架相對于所述輸送帶的高度，所述滾輪架上轉(zhuǎn)動連接有多個滾輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連續(xù)輸送裝置，其特征在于：所述連續(xù)輸送裝置還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述輸送機構(gòu)兩端外側(cè)的u型卡。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種連續(xù)輸送裝置，涉及煤礦井巷工程技術(shù)領(lǐng)域，包括支架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)、導向跑道、高壓軟管和封孔器；所述驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)和導向跑道均安裝在所述支架上并能夠通過所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)角度；所述封孔器能夠安裝在所述高壓軟管的活動端，所述封孔器上設(shè)有水力壓裂孔；所述高壓軟管和所述封孔器能夠穿過所述導向跑道，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述輸送機構(gòu)運行，所述輸送機構(gòu)能夠帶動所述高壓軟管沿所述導向跑道輸送。本技術(shù)的優(yōu)點在于：提高了水力壓裂的施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：侯俊領(lǐng),張志森,何金銀,毛師文,李小峰,王振亞,黃甫豪,袁琳
受保護的技術(shù)使用者：攀枝花學院
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9