本技術涉及工程機械，具體涉及一種錨桿鉆機調整裝置。

背景技術：

1、錨桿鉆機主要應用于地鐵、隧道工程、煤礦工程、水利工程以及城市基礎設施建設等領域。在這些工程中，錨桿鉆機發(fā)揮著至關重要的作用，為隧道的穩(wěn)定性和安全性提供有力保障。

2、在隧道和地下工程中，錨桿鉆機用于在圍巖中鉆孔，以便安裝錨桿或錨索。這些錨桿或錨索能夠深入巖體，提供額外的支護力量，增強巖體的穩(wěn)定性，防止巖層移動或坍塌，從而確保施工安全。相較于傳統(tǒng)的手工挖掘或者爆破方式，錨桿鉆機可以更快地完成鉆孔作業(yè)，提高施工進度。同時，由于其精確度高，可以減少材料的浪費，從而降低施工成本。錨桿鉆機主要由鉆臂、調整機構和驅動機構等核心部分組成，每個部分都承擔著關鍵的功能，共同確保鉆孔作業(yè)的高效和安全。

3、鉆臂是錨桿鉆機的重要組成部分，它支撐著鉆頭和鉆桿，并負責鉆孔的定位和導向。調整機構用于調整鉆臂和鉆頭的位置和角度，以適應不同的鉆孔需求。通過調整機構，可以精確地控制鉆孔的深度、方向和傾斜角度。驅動機構是錨桿鉆機的動力部分，負責提供鉆孔所需的動力。

4、中國專利cn112211655a公開了“一種錨桿鉆機用找孔角度調整機構”包括滑架組件、動力總成、鉆臂和兩個回轉機構，鉆臂的前端通過回轉機構與滑架組件的后部連接、后端通過回轉機構與一連接座連接，連接座用于與主機連接。雖然解決了現(xiàn)有錨桿鉆機鉆孔時找準孔位困難的問題，但是存在一些技術缺陷。

5、在對隧道進行錨桿注漿加固作業(yè)時，一些隧道的直徑較大。這意味著錨桿孔需要覆蓋更廣泛的角度范圍。為了滿足這一需求，調整機構必須具備高度的靈活性和精確度，以確保注漿漿液能夠均勻且有效地滲透到待加固的巖層或土體之中。由于錨桿孔的角度覆蓋廣泛，調整機構的擺臂相應地需要增長，以便能夠觸及隧道的各個角落。但擺臂長度的增加也引發(fā)了一系列問題：機械應力隨之增大，而設備的穩(wěn)定性卻相應下降。這兩個因素都為注漿作業(yè)帶來了額外的技術難度和安全風險。特別的是，長擺臂和大角度的覆蓋需求導致錨桿鉆機在作業(yè)過程中需要輸出巨大的扭矩。這種高扭矩的要求不僅讓回轉機構里面的擺動缸選型變得更加困難，而且可能對鉆機整體的使用壽命和性能產(chǎn)生不良影響。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是：提供一種結構簡單緊湊、操作簡單、對孔精度高、對調整機構提供有效輔助支撐，降低了擺動缸的扭矩需求，解決了在擺動缸選型困難的問題，并且提高了鉆機整體的穩(wěn)定性和使用壽命的錨桿鉆機調整裝置。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案，一種錨桿鉆機調整裝置，至少包括：

3、底板；

4、調整機構，所述調整機構包括與所述底板固定連接的第一擺動缸、一端與所述第一擺動缸的輸出端固定連接的固定座以及安裝于固定座另一端的第二擺動缸；

5、鉆臂，所述第二擺動缸驅動所述轉臂相對所述固定座擺動；

6、支撐裝置，所述支撐裝置安裝于所述固定座上，所述支撐裝置至少包括支撐塊和驅動元件，所述支撐塊具有與所述底板分離的第一狀態(tài)和與所述底板抵接的第二狀態(tài)，所述驅動元件用于驅動所述支撐塊在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間相互切換。

7、一種優(yōu)選的實施例，所述驅動元件包括但不限于液壓缸、氣壓缸以及直線電機。

8、一種優(yōu)選的實施例，所述液壓缸或所述氣壓缸包括與所述固定座旋轉連接的缸筒以及自由端與所述支撐塊固定連接的活塞桿。

9、一種優(yōu)選的實施例，所述固定座固定連接有固定軸，所述缸筒遠離所述活塞桿的一端設置有與所述固定軸旋轉連接的安裝孔，所述缸筒通過所述安裝孔和所述固定軸與所述固定座旋轉連接。

10、一種優(yōu)選的實施例，所述液壓缸或所述氣壓缸與所述固定座之間配置有鎖緊裝置；所述液壓缸或所述氣壓缸在所述鎖緊裝置的作用下具有相對所述固定座靜止的鎖緊狀態(tài)和相對所述固定座自由旋轉的解鎖狀態(tài)。

11、一種優(yōu)選的實施例，所述鎖緊裝置包括與所述缸筒固定連接的第一鎖緊板、與所述固定座固定連接的第二鎖緊板以及銷，所述第一鎖緊板設置有第一銷孔，所述第二鎖緊板設置有第二銷孔，所述第一銷孔與所述第二銷孔與所述銷相適配。

12、一種優(yōu)選的實施例，位于所述解鎖狀態(tài)下的所述液壓缸或所述氣壓缸通過所述活塞桿驅動所述支撐塊沿著垂直于所述底板的方向與所述底板抵接。

13、一種優(yōu)選的實施例，所述固定軸的自由端貫穿所述安裝孔且依次套設有墊片、止動墊圈和螺母。

14、一種優(yōu)選的實施例，所述第二擺動缸的輸出端的旋轉中心軸與所述第一擺動缸的輸出端的旋轉中心軸呈平行設置。

15、本實用新型的錨桿鉆機調整裝置，與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

16、(1)本實用新型的錨桿鉆機調整裝置，包括底板、調整機構、鉆臂和支撐裝置。調整裝置包括與底板固定連接的第一擺動缸、一端與第一擺動缸的輸出端固定連接的固定座以及安裝于固定座另一端的第二擺動缸；第二擺動缸驅動鉆臂相對固定座旋轉。在隧道鉆孔作業(yè)過程中，第一擺動缸用于驅動固定座相對底板旋轉一定角度，直到第二擺動缸與孔位相交，第二擺動缸用于驅動鉆臂相對固定座旋轉，直到鉆臂與孔位共線，完成對孔。這樣的結構設計，結構簡單，操作簡單，對孔精度高。支撐裝置，安裝于固定座上，至少包括支撐塊和驅動元件，支撐塊具有與底板分離的第一狀態(tài)和與底板抵接的第二狀態(tài)，支撐塊配置為第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間可移動，驅動元件用于驅動支撐塊在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間相互切換。這樣的結構設計，一方面在鉆臂完成對孔后，驅動元件驅動支撐塊與底板抵接，為固定座提供有效的輔助支撐，對于一些大直徑的隧道鉆孔作業(yè)，即使鉆臂和固定座的長度相應增加，產(chǎn)生較大的扭矩，由于支撐裝置的支撐作用，降低了對擺動缸的扭矩需求，解決了擺動缸的選型問題，另一方面在鉆孔作業(yè)中，支撐裝置提供了額外的支撐力，減少了鉆孔過程中，反向沖擊力對錨桿鉆機整體的影響，減少了振動，提高了整體的穩(wěn)定性和使用壽命。

17、(2)本實用新型提供了一種錨桿鉆機調整裝置，支撐裝置的驅動元件包括但不限于液壓缸、氣壓缸以及直線電機。在液壓缸或氣壓缸與固定座之間，配置有鎖緊裝置。這樣的結構設計使得液壓缸或氣壓缸具有兩種狀態(tài)：一種是相對于固定座靜止的鎖緊狀態(tài)，另一種是能夠相對于固定座自由旋轉的解鎖狀態(tài)。通過鎖緊裝置，能夠有效地對支撐裝置進行穩(wěn)固鎖緊，確保施工過程中的穩(wěn)定性和安全性。整體結構設計緊湊，優(yōu)化空間占用。特別是在液壓缸或氣壓缸處于鎖緊狀態(tài)時，其占用的空間極小，非常適合在隧道等狹窄環(huán)境中施工，且不會對隧道內的其他施工活動造成干擾。這一設計不僅提升了施工效率，也大大增強了施工現(xiàn)場的靈活性和安全性。

技術特征：

1.一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于，至少包括：

2.按照權利要求1所述的一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于：所述驅動元件(42)包括但不限于液壓缸、氣壓缸以及直線電機。

3.按照權利要求2所述的一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于：所述液壓缸或所述氣壓缸包括與所述固定座旋轉連接的缸筒(421)以及自由端與所述支撐塊(41)固定連接的活塞桿(422)。

4.按照權利要求3所述的一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于：所述固定座固定連接有固定軸(221)，所述缸筒遠離所述活塞桿(422)的一端設置有與所述固定軸旋轉連接的安裝孔(4211)，所述缸筒通過所述安裝孔和所述固定軸與所述固定座旋轉連接。

5.按照權利要求4所述的一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于：所述液壓缸或所述氣壓缸與所述固定座之間配置有鎖緊裝置(5)；

6.按照權利要求5所述的一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于：所述鎖緊裝置包括與所述缸筒(421)固定連接的第一鎖緊板(51)、與所述固定座(22)固定連接的第二鎖緊板(52)以及銷(53)，所述第一鎖緊板設置有第一銷孔，所述第二鎖緊板設置有第二銷孔，所述第一銷孔與所述第二銷孔與所述銷相適配。

7.按照權利要求6所述的一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于：位于所述解鎖狀態(tài)下的所述液壓缸或所述氣壓缸通過所述活塞桿(422)驅動所述支撐塊沿著垂直于所述底板的方向與所述底板抵接。

8.按照權利要求7所述的一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于：所述固定軸(221)的自由端貫穿所述安裝孔(4211)且依次套設有墊片(222)、止動墊圈(223)和螺母(224)。

9.按照權利要求8所述的一種錨桿鉆機調整裝置，其特征在于：所述第二擺動缸的輸出端的旋轉中心軸與所述第一擺動缸的輸出端的旋轉中心軸呈平行設置。

技術總結
本技術的錨桿鉆機調整裝置，包括底板、調整機構、鉆臂和支撐裝置。調整機構包括與底板固定連接的第一擺動缸、一端與第一擺動缸的輸出端固定連接的固定座以及安裝于固定座另一端的第二擺動缸；第二擺動缸驅動鉆臂相對固定座旋轉；支撐裝置安裝于固定座上，支撐裝置包括支撐塊和驅動元件，支撐塊具有與底板分離的第一狀態(tài)和與底板抵接的第二狀態(tài)，驅動元件用于驅動支撐塊在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間相互切換。本技術的錨桿鉆機調整裝置具有結構簡單緊湊、對孔精度高、對調整機構提供有效輔助支撐，降低了擺動缸的扭矩需求，解決了在擺動缸選型困難的問題，并且提高了鉆機整體的穩(wěn)定性和使用壽命的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：朱國鑫,翁凱,王兆民,于會友
受保護的技術使用者：浙江海聚科技有限公司
技術研發(fā)日：20240522
技術公布日：2025/1/9